CN221081936U - 一种农业种植用稻苗自动播种机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种农业种植用稻苗自动播种机，其包括机体，所述机体一端连接有插秧机构，所述机体另一端连接有破碎组件，所述破碎组件包括支架与转动辊，所述转动辊长度方向与所述机体宽度方向一致，所述转动辊位于所述机体底部，所述转动辊与所述支架转动连接，所述转动辊周壁连接有多个破碎片，各所述破碎片沿所述转动辊长度方向分布并沿所述转动辊周向分布。本申请具有以下效果：可减少水田中较大的土块，以提高插秧后稻苗的存活率。

Description

一种农业种植用稻苗自动播种机

技术领域

本申请涉及水稻种植技术的领域，尤其是涉及一种农业种植用稻苗自动播种机。

背景技术

目前水稻是一种重要的粮食作物，也是世界上最主要的农作物之一。水稻主要生长在湿润的水田中，栽培水稻的过程通常包括选种、育秧、移栽和田间管理等环节。水稻的生长周期通常为3-6个月，其生长过程可以分为播种期、幼苗期、分蘖期、抽穗期、抽雄期、灌浆期和成熟期等阶段。水稻是全球超过一半的人口提供主要的食物来源，是人类的主要能量来源之一。水稻也被广泛应用于食品加工、饲料以及其他工业用途。

近年来，随着科技的发展，水稻的育种也取得了很大的进展。通过选育高产、抗病虫害、适应性强的品种，提高了水稻的产量和质量，为粮食安全做出了重要贡献。同时，推广水稻生产的科学管理技术，如合理施肥、节水灌溉等，也有助于提高水稻的产量和农业可持续发展。

申请号为CN202320621072.2的中国实用新型公开了一种无人驾驶水稻插秧机，包括移动底盘机构、升降平台机构、传动机构、秧箱组件和水稻插秧机构。该实用新型通过摄像头实现对水稻作物行跟踪，并通过两个驱动件的车轮实现直线行走、转弯；通过升降平台机构驱动两个驱动件差异化升降，结合倾角传感器和距离传感器，使得两个驱动件的车轮在坡度不同的两行地垄上时，能将底盘调节至处于水平状态且与地垄保持预设距离，以适应不同种植地面的插秧深度要求，可有效提高水稻插秧的智能化水平。

插秧机在水田中行驶进行插秧播种时，水田中可能存在较大的土块，会导致稻苗无法正常插在水田中，影响稻苗的存活率。

实用新型内容

为了减少水田中较大的土块，以提高插秧后稻苗的存活率，本申请提供一种农业种植用稻苗自动播种机。

本申请提供的一种农业种植用稻苗自动播种机，采用如下的技术方案：

一种农业种植用稻苗自动播种机，包括机体，所述机体一端连接有插秧机构，所述机体另一端连接有破碎组件，所述破碎组件包括支架与转动辊，所述转动辊长度方向与所述机体宽度方向一致，所述转动辊位于所述机体底部，所述转动辊与所述支架转动连接，所述转动辊周壁连接有多个破碎片，各所述破碎片沿所述转动辊长度方向分布并沿所述转动辊周向分布。

通过采用上述技术方案，机体在水田中行驶时，设有转动辊的一端为前进端，转动辊在转动时，可带动各破碎片转动，各破碎片在转动时可切开较大的土块，以此可对较大的土块进行破碎，可减少水田中较大的土块，以便稻苗正常插在水田中，可提高插秧后稻苗的存活率。

优选的，所述破碎组件还包括升降件，所述升降件连接于所述机体，所述支架与所述升降件连接，所述升降件用于升降所述支架。

通过采用上述技术方案，升降件可升降支架，支架以此可带动转动辊升降，以此可调整转动辊与水田表面的距离，进而可调整破碎片插入水田的深度，以此可对不同高度的较大的土块进行破碎。

优选的，所述机体底部连接有多个除泥块，各所述除泥块通过连杆连接于所述机体，所述除泥块位于所述转动辊上方，各所述除泥块分别位于相邻两个所述破碎片之间。

通过采用上述技术方案，破碎片在破碎土块后，转动辊在转动时将相邻两个破碎片经过除泥块的两侧，除泥块可去除相邻两个破碎片之间的泥土，以此可减少破碎片附带的泥土，方便破碎片再次破碎土块。

优选的，所述除泥块沿所述机体长度方向的两侧均设置有尖端，所述尖端倾斜设置并朝向机体两端。

通过采用上述技术方案，除泥块经过相邻两个破碎片之间的缝隙时，尖端可刺破泥土，可方便将两个破碎片之间的缝隙之中的泥土去除，可提高去除泥土的效率。

优选的，所述机体底部设有整平板，所述整平板位于所述破碎组件与所述插秧机构之间，所述整平板长度方向与所述机体宽度方向一致，且所述整平板长度方向的两端与所述机体转动连接。

通过采用上述技术方案，较大的土块在经过破碎组件破碎后，机体在行驶时，整平板可推平破碎的泥土，以此可使水田表面较为平整，方便插秧，转动整平板，可调整整平板底部与水田表面的距离，以此可调整整平水田表面的程度。

优选的，所述整平板沿宽度方向的一端连接有梳齿，所述梳齿长度方向与所述整平板长度方向一致。

通过采用上述技术方案，整平板在推平破碎的泥土时，部分泥土可通过梳齿的缝隙后位于远离整平板的推土侧，可尽量避免整平板的推土侧积累大量泥土，以此可降低机体在行驶时的阻力，同时，泥土经过梳齿的各缝隙后，可尽量避免机体插秧端的泥土过少而影响插秧效果。

优选的，所述机体顶部连接有水箱，所述水箱通过水泵连通有供水管，所述供水管一端连通有喷头，所述喷头朝向所述转动辊。

通过采用上述技术方案，水箱可装水，水通过水泵可输送至供水管，供水管中的水可通过喷头喷向转动辊，以此可清理转动辊与破碎片沾附的泥土，可提高破碎片破碎凸块的效率。

优选的，所述喷头连接有转动轴，所述转动轴与所述支架转动连接，所述转动轴连接有电机。

通过采用上述技术方案，电机可驱动转动轴转动，转动轴可带动喷头转动，以此可调整喷头喷水的角度，进而可对转动辊从一端到另一端进行清理，可扩大喷头喷水的范围。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.机体在水田中行驶时，设有转动辊的一端为前进端，转动辊在转动时，可带动各破碎片转动，各破碎片在转动时可切开较大的土块，以此可对较大的土块进行破碎，可减少水田中较大的土块，以便稻苗正常插在水田中，可提高插秧后稻苗的存活率；

2.较大的土块在经过破碎组件破碎后，机体在行驶时，整平板可推平破碎的泥土，以此可使水田表面较为平整，方便插秧，转动整平板，可调整整平板底部与水田表面的距离，以此可调整整平水田表面的程度；

3.整平板在推平破碎的泥土时，部分泥土可通过梳齿的缝隙后位于远离整平板的推土侧，可尽量避免整平板的推土侧积累大量泥土，以此可降低机体在行驶时的阻力，同时，泥土经过梳齿的各缝隙后，可尽量避免机体插秧端的泥土过少而影响插秧效果。

附图说明

图1是本申请实施例一种农业种植用稻苗自动播种机的整体结构示意图。

图2是本申请实施例一种农业种植用稻苗自动播种机的部分结构示意图。

图3是本申请实施例一种农业种植用稻苗自动播种机的整体结构俯视图。

图4是沿图3中A-A线的剖面结构示意图。

图5是本申请实施例一种农业种植用稻苗自动播种机的部分结构另一视角的示意图，用于展示梳齿。

附图标记说明：

100、机体；

200、插秧机构；

300、破碎组件；301、支架；302、转动辊；303、破碎片；304、升降件；305、除泥块；306、连杆； 307、尖端；

400、整平板； 401、梳齿；

500、水箱；501、水泵；502、供水管；503、喷头；504、转动轴；505、电机。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种农业种植用稻苗自动播种机。参照图1与图2，农业种植用稻苗自动播种机包括机体100、机体100两端分别设置有破碎组件300与插秧机构200，破碎组件300位于机体100的前进端，插秧机构200位于机体100的尾端，破碎组件300用于破碎水田中较大的土块，插秧机构200用于将稻苗插在水田中，以此可减少水田中较大的土块，以便稻苗正常插在水田中，可提高插秧后稻苗的存活率。

机体100底部呈长方体板状，破碎组件300与插秧机构200分别位于机体100沿长度方向的两端。破碎组件300位于机体100底部下方，破碎组件300包括支架301、转动辊302与升降件304，支架301与机体100底部连接，转动辊302水平设置且长度方向沿机体100宽度方向分布，转动辊302两端与支架301转动连接。升降件304采用气缸，气缸的活塞杆竖直设置且端部与支架301连接，气缸的壳体与机体100底部连接，气缸可升降支架301，以此可升降转动辊302。

转动辊302周壁分布有多个破碎片303，破碎片303有多排，一排破碎片303有多个且沿转动辊302长度方向均匀间隔分布，多排破碎片303沿转动辊302周向等角度间隔分布，同一排的破碎片303相互平行。在本实施例中，破碎片303有四排，且一排有九个破碎片303，破碎片303与转动辊302端面平行。

机体100底部连接有多个连杆306，连杆306竖直设置，各连杆306沿机体100宽度方向均匀间隔分布且相邻两个破碎片303位于连杆306两侧。连杆306位于转动辊302上方，连杆306顶端与机体100连接，连杆306底端连接有除泥块305，除泥块305位于转动辊302上方，各除泥块305分别位于相邻两个破碎片303之间，除泥块305沿机体100长度方向的两侧均设置有尖端307，尖端307倾斜设置并朝向机体100两端，除泥块305用于清除相邻两个破碎片303之间的泥土，可提高破碎片303破碎凸块的效率。

参照图3与图4，机体100顶部连接有水箱500，水箱500用于装水，机体100底部连接有水泵501，水泵501与水箱500连通，水泵501连通有供水管502，供水管502一端连通有喷头503，喷头503倾斜设置并朝向转动辊302。供水管502顶部连接有转动轴504，转动轴504竖直设置且顶端插入机体100并与机体100转动连接，机体100顶部连接有电机505，电机505壳体与机体100连接，电机505的输出轴与转动轴504顶端连接，以此可转动喷头503。

参照图4与图5，机体100底部转动连接有整平板400，整平板400呈矩形板状，整平板400长度方向与机体100宽度方向一致，且整平板400长度方向的两端与机体100转动连接，整平板400位于转动辊302与插秧机构200之间，整平板400沿宽度方向的一端连接有梳齿401，梳齿401长度方向与整平板400长度方向一致。

本申请实施例一种农业种植用稻苗自动播种机的实施原理为：机体100在水田中行驶时，转动辊302带动破碎片303转动，破碎片303可破碎较大的土块，除泥块305可减少破碎片303之间的泥土，水泵501可冲洗转动辊302与破碎片303沾附的泥土，整平板400可将破碎的凸块整平，可减少水田中较大的土块，插秧机构200以此可在整平后的水田中插秧，以便稻苗正常插在水田中，可提高插秧后稻苗的存活率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种农业种植用稻苗自动播种机，包括机体（100），所述机体（100）一端连接有插秧机构（200），其特征在于：所述机体（100）另一端连接有破碎组件（300），所述破碎组件（300）包括支架（301）与转动辊（302），所述转动辊（302）长度方向与所述机体（100）宽度方向一致，所述转动辊（302）位于所述机体（100）底部，所述转动辊（302）与所述支架（301）转动连接，所述转动辊（302）周壁连接有多个破碎片（303），各所述破碎片（303）沿所述转动辊（302）长度方向分布并沿所述转动辊（302）周向分布，所述机体（100）底部连接有多个除泥块（305），各所述除泥块（305）通过连杆（306）连接于所述机体（100），所述除泥块（305）位于所述转动辊（302）上方，各所述除泥块（305）分别位于相邻两个所述破碎片（303）之间。

2.根据权利要求1所述的农业种植用稻苗自动播种机，其特征在于：所述破碎组件（300）还包括升降件（304），所述升降件（304）连接于所述机体（100），所述支架（301）与所述升降件（304）连接，所述升降件（304）用于升降所述支架（301）。

3.根据权利要求1所述的农业种植用稻苗自动播种机，其特征在于：所述除泥块（305）沿所述机体（100）长度方向的两侧均设置有尖端（307），所述尖端（307）倾斜设置并朝向所述机体（100）两端。

4.根据权利要求1所述的农业种植用稻苗自动播种机，其特征在于：所述机体（100）底部设有整平板（400），所述整平板（400）位于所述破碎组件（300）与所述插秧机构（200）之间，所述整平板（400）长度方向与所述机体（100）宽度方向一致，且所述整平板（400）长度方向的两端与所述机体（100）转动连接。

5.根据权利要求4所述的农业种植用稻苗自动播种机，其特征在于：所述整平板（400）沿宽度方向的一端连接有梳齿（401），所述梳齿（401）长度方向与所述整平板（400）长度方向一致。

6.根据权利要求1所述的农业种植用稻苗自动播种机，其特征在于：所述机体（100）顶部连接有水箱（500），所述水箱（500）通过水泵（501）连通有供水管（502），所述供水管（502）一端连通有喷头（503），所述喷头（503）朝向所述转动辊（302）。

7.根据权利要求6所述的农业种植用稻苗自动播种机，其特征在于：所述喷头（503）连接有转动轴（504），所述转动轴（504）与所述支架（301）转动连接，所述转动轴（504）连接有电机（505）。