CN221074203U - 一种机械臂及桥射作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂及桥射作业车，包括：可旋转的伸缩臂，所述伸缩臂的端部铰接有可转动的机械臂，所述机械臂上安装有上、下机械手和调节油缸；所述机械臂上安装有导向轮和支架滑轮，所述导向轮安装于机械臂端部，所述支架滑轮安装于机械臂尾部；所述导向轮安装于机械臂上缠绕设置有电缆，将现有桥射作业中用到的汽车起重机和井口防喷装置融合，得到二合一装置，共享动力，能够同时完成起吊工具以及安装工具的功能，不仅降低了设备的购买成本和使用成本，而且将控制房置于远离井口的安全区，通过远程控制汽车起重机、井口防喷装置进行施工作业。该设备具有较高的自动化、数字化、智能化水平。

Description

一种机械臂及桥射作业车

技术领域

本实用新型涉及石油装置技术领域，尤其涉及一种机械臂及桥射作业车。

背景技术

在常规的电缆桥射联作中，对井口进行放喷管以及工件安装时，都需要用到不同的用到的地面设备，比如汽车起重机和电缆防喷装置，在现场应用中，防喷装置从自身连接拆卸到施工作业全程，根本离不开汽车起重机吊装，而桥射队伍通常采用租赁的方式来满足现场施工作业需要。由于井场现有汽车起重机、测井车和防喷装置的自动化程度低、集成度不高、低效施工环节多，施工现场工作量和劳动强度都大，所以作业队配备的人员就多。人员拆装操作离井口近，作业时安全风险也较大，人员成本和管理成本及作业成本均较高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种机械臂及桥射作业车。

为达到以上目的，本实用新型的技术方案为：

一种机械臂，包括：可旋转的伸缩臂，所述伸缩臂的端部铰接有可转动的机械臂，所述机械臂上安装有密封头和防喷管；所述机械臂上安装有导向轮和支架滑轮，所述导向轮安装于机械臂端部，所述支架滑轮安装于机械臂尾部；所述导向轮安装于机械臂上缠绕设置有电缆。

根据权利要求所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂包括：上械手，所述上械手上铰接有下机械手，所述上械手和下机械手上分别安装有抓夹，所述上械手上夹持有密封头，所述下机械手上夹持有防喷管。

所述上械手和下机械手为镂空结构。

所述伸缩臂的底部安装有转盘。

所述伸缩臂包括：安装于转盘上的伸缩臂机构以及起升液缸，所述伸缩臂机构上安装有伸缩油缸，所述伸缩臂机构的端部安装有连接支座，所述机械臂转动安装于连接支座上。

所述电缆端部连接有用于吊起工件串的吊钩。

一种桥射作业车，包括车体，所述车体上设置有上述的机械臂。

与现有技术比较，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种机械臂及桥射作业车，将现有桥射作业中用到的汽车起重机和井口防喷装置融合，得到二合一装置，共享动力，能够同时完成起吊工具以及安装工具的功能，不仅降低了设备的购买成本和使用成本，而且将控制房置于远离井口的安全区，通过远程控制汽车起重机、井口防喷装置进行施工作业。该设备具有较高的自动化、数字化、智能化水平。

附图说明

图1是本实用新型机械臂结构示意图；

图2是本实用新型吊臂结构示意图；

图3是本实用新型机械臂结构示意图；

图4是本实用新型桥射作业车结构图一；

图5是本实用新型桥射作业车结构图二；

图6是本实用新型桥射作业车结构图三。

图中，1—作业车；2—转盘；3—密封头；4—防喷管；5—伸缩臂；6—机械臂；61—上机械手；62—下机械手；7—支架滑轮；8—导向轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型公开了一种机械臂，包括：可旋转的伸缩臂5，所述伸缩臂5的端部铰接有可转动的机械臂6，所述机械臂6上安装有密封头和防喷管4；所述机械臂6上安装有导向轮8和支架滑轮7，所述导向轮8安装于机械臂6端部，所述支架滑轮7安装于机械臂6尾部；所述导向轮8安装于机械臂6上缠绕设置有电缆。

如图2所示，所述机械臂6包括：上械手61，所述上械手61上铰接有下机械手62，所述上械手61和下机械手62上分别安装有抓夹，所述上械手61上夹持有密封头3，所述下机械手62上夹持有防喷管4。所述防喷管串总成6末端通过电缆与测井绞车总成相连接，其主要用于测井、射孔作业时防喷管串的抓举，包括上下机械手、调节液缸、固定支架、导向滑轮、支架滑轮等部件组成。

优选的，为了减轻机械臂6的重量，本实用新型中，所述上械手61和下机械手62为镂空结构。示例性的，所述上械手61和下机械手62上开设有多个圆形孔。

优选的，为了方便伸缩臂进行角度调整，本实用新型中，所述伸缩臂5的底部安装有转盘2。所述转盘2能够带动伸缩臂5转动，所述转盘2可以是电动驱动，也可以是液压驱动等方式。

进一步优选的，如图3所示，所述伸缩臂5包括：安装于转盘2上的伸缩臂机构51以及起升液缸54，所述伸缩臂机构51上安装有伸缩油缸52，所述伸缩臂机构51的端部安装有连接支座53，所述机械臂6转动安装于连接支座53上。所述机械臂6转动安装于连接支座53上，当伸缩臂51伸出后，所述机械臂6旋转，与地面垂直，用于拆装井口防喷装置时进行吊装作业，测井、射孔作业时抓举防喷管串，主要包括伸缩臂、伸缩油缸、连接支座等组成；防喷管串总成主要用于测井、射孔作业时井口的密封，主要包括密封头、上捕捉器、剪切器、防喷管等组成。

进一步的，如图4、5、6所示，本实用新型还提供了一种桥射作业车，包括车体1，所述车体1上设置有上述所述的机械臂。

本实用新型的工作过程为：

根据施工需求，将车体1移位至预先设计的位置，并调整好方位后进行固定；

机械臂6安装防喷管串总成后，通过伸缩臂5调整，对井口进行对位，使得机械臂总成6携带防喷管串总成竖直与井口对位，并记录井口位置在信息；

通过伸缩臂5安装防喷管串总成，并完成快速试压、锁死作业；

通过电缆与滑轮组的配合，将工具串下井作业；

当作业完成后，通过转盘2、伸缩臂5相配合，将工具串从防喷管串总成中的防喷管内竖直拉出，置于工具支架上；

更换射孔枪串，通过测井绞车总成将工具串拉入竖直状态的防喷管内，地面安装桥塞后，拉入防喷管串总成中的防喷管串内；

将工具串收取后，通过机械臂6竖直依次拆卸插拔接头及防喷管，固定电缆头并回收后；

转盘2、伸缩臂5以及机械臂6恢复初始状态，完成作业。

对于本领域技术人员而言，显然能了解到上述具体事实例只是本实用新型的优选方案，因此本领域的技术人员对本实用新型中的某些部分所可能作出的改进、变动，体现的仍是本实用新型的原理，实现的仍是本实用新型的目的，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (5)

1.一种机械臂，其特征在于，包括：可旋转的伸缩臂(5)，所述伸缩臂(5)的端部铰接有可折叠的机械臂(6)，所述机械臂(6)上安装有密封头(3)和防喷管(4)；所述机械臂(6)上安装有导向轮(8)和支架滑轮(7)，所述导向轮(8)安装于机械臂(6)端部，所述支架滑轮(7)安装于机械臂(6)尾部；所述导向轮(8)安装于机械臂(6)上缠绕有电缆；所述机械臂(6)包括：上械手(61)和下机械手(62)，所述上械手(61)和下机械手(62)上分别安装有抓夹，所述上械手(61)上夹持有密封头(3)，所述下机械手(62)上夹持有防喷管(4)。

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述伸缩臂(5)的底部安装有转盘(2)。

3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述伸缩臂(5)包括：安装于转盘(2)上的伸缩臂机构(51)以及起升液缸(54)，所述伸缩臂机构(51)上安装有伸缩油缸(52)，所述伸缩臂机构(51)的端部安装有连接支座(53)，所述机械臂(6)转动安装于连接支座(53)上。

4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述电缆端部连接有用于吊起工件串的吊钩。

5.一种桥射作业车，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)上设置有权利要求1-4任意一项所述的机械臂。