CN221074083U - 一种智能爆破用模拟钻孔定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了爆破钻孔设备技术领域的一种智能爆破用模拟钻孔定位装置，包括承载底板，承载底板的底部安装有行走轮，承载底板的顶部设有U型架、红外测距传感器，且U型架的外侧壁连接有PLC控制器，U型架的顶部连接有步进电机二，步进电机二的输出端连接有螺纹杆，螺纹杆的内侧设有限位杆，且限位杆、螺纹杆上安装有移动台，移动台的外侧壁连接有固定板，固定板的上表面设有钻机，且钻机的输出端安装有钻杆，承载底板的上表面左侧设有加强机构，加强机构包括升降齿板，且升降齿板的底部连接有接地桩，爆破用模拟钻孔定位装置可自动感知钻孔深度，实现了智能化钻孔；且加强机构提高了智能爆破用模拟钻孔定位装置在使用时的稳定性。

Description

一种智能爆破用模拟钻孔定位装置

技术领域

本实用新型涉及爆破钻孔设备技术领域，具体为一种智能爆破用模拟钻孔定位装置。

背景技术

隧道是交通工程比较常见的，在隧道开挖之前，需要对隧道进行爆破作业，使大块岩土破碎，在爆破作业时，需要在待爆破地面上钻取爆破定位孔，再将炸药埋置于爆破定位孔中，从而实现爆破的目的。

公开号为CN216448716U提出了一种智能爆破用模拟钻孔定位装置，通过启动电机带动螺纹杆转动，使调节臂上下移动，能够对钻杆进行高度调节，且通过启动气缸带动支撑座移动，能够对钻杆进行横向调节，以此便于通过不断调整钻杆的位置，对其进行初步定位，使其对准钻孔的标记点，且通过设置的定位齿、定位环等结构，还能够在施工掌子面上对钻杆当前位置进行固定，避免导致钻孔发生偏移。

上述专利在使用过程中，全程都是凭借工作人员的经验来感知钻杆钻入地面的深度，填埋炸药的钻孔深度不能通过模拟钻孔定位装置自动钻取需要的深度，凭借工作人员经验钻的钻孔精度低，不能达到爆破需求，爆破用模拟钻孔定位装置不够智能化，为此，我们提出一种智能爆破用模拟钻孔定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能爆破用模拟钻孔定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能爆破用模拟钻孔定位装置，包括承载底板，承载底板的底部安装有行走轮，承载底板的顶部设有U型架、红外测距传感器，且U型架的外侧壁连接有PLC控制器，U型架的顶部连接有步进电机二，步进电机二的输出端连接有螺纹杆，螺纹杆的内侧设有限位杆，且限位杆、螺纹杆上安装有移动台，移动台的外侧壁连接有固定板，固定板的上表面设有钻机，且钻机的输出端安装有钻杆，承载底板的上表面左侧设有加强机构，加强机构包括升降齿板，且升降齿板的底部连接有接地桩。

进一步的：加强机构还包括固定架，固定架位于承载底板的上表面，且固定架的底部安装有U型框，U型框的前端面设有步进电机一，且步进电机一的输出端连接有转轴，转轴上套有旋转齿轮，且旋转齿轮与升降齿板啮合连接。

进一步的：承载底板的左侧外壁连接有延伸板，且延伸板内开设有与升降齿板相适配的滑动通孔。

进一步的：钻杆的底部连接有钻头，且钻杆的外壁设有多组螺旋叶片。

进一步的：移动台上开设有贯穿设置的螺纹孔、滑动孔，螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，滑动孔与限位杆滑动连接。

进一步的：承载底板的上表面与U型架外壁之间连接有加强肋筋，且加强肋筋呈倾斜设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过移动台的升降、钻机带动钻杆的转动实现了对爆破地面的模拟钻孔定位，通过红外测距传感器可实时检测与移动台之间的距离，初始距离减去实时检测的距离即为钻杆钻地的深度，当钻地深度达到设定值时，红外测距传感器将信号给的PLC控制器，PLC控制器控制使步进电机二停止工作，爆破用模拟钻孔定位装置可自动感知钻孔深度，实现了智能化钻孔；通过步进电机一的工作，可以带动旋转齿轮转动，由于旋转齿轮与升降齿板啮合连接，升降齿板通过滑动通孔的限位后，可以使底部的接地桩插入钻孔地面，从另一侧方向起到了支撑整个智能爆破用模拟钻孔定位装置的作用，提高了智能爆破用模拟钻孔定位装置在使用时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的加强机构结构示意图；

图3为本实用新型的U型框俯视结构示意图。

图中：1、承载底板；2、行走轮；3、U型架；4、PLC控制器；5、加强肋筋；6、加强机构；600、固定架；601、U型框；602、升降齿板；603、延伸板；604、滑动通孔；605、接地桩；606、步进电机一；607、旋转齿轮；7、步进电机二；8、螺纹杆；9、限位杆；10、红外测距传感器；11、移动台；12、固定板；13、钻机；14、钻杆。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能爆破用模拟钻孔定位装置，在在爆破作业过程中，首先需要在待爆破施工的掌子面上钻取爆破定位孔，然后再将炸药埋置于爆破定位孔中，才能达到较好的爆破钻孔目的，钻孔需要使用到模拟钻孔定位装置，包括承载底板1，承载底板1的底部安装有行走轮2，承载底板1的顶部设有U型架3、红外测距传感器10，且U型架3的外侧壁连接有PLC控制器4，U型架3的顶部连接有步进电机二7，步进电机二7的输出端连接有螺纹杆8，螺纹杆8的内侧设有限位杆9，且限位杆9、螺纹杆8上安装有移动台11，移动台11的外侧壁连接有固定板12，固定板12的上表面设有钻机13，且钻机13的输出端安装有钻杆14，承载底板1的上表面左侧设有加强机构6，加强机构6包括升降齿板602，且升降齿板602的底部连接有接地桩605。

四组行走轮2分别在承载底板1的下表面四角处，通过四组行走轮2的移动，将整个模拟钻孔定位装置移动至工作位置，用电设备均通过导线与外部电源电性连接，且用电设备均由PLC控制器4控制其工作，钻杆14正对钻孔位置，再启动加强机构6，使升降齿板602底部的接地桩605插入地面，对模拟钻孔定位装置起到了支撑作用，提高了其在后续使用时的稳定性，钻杆14在钻孔前，使其贴合在地面上，此时红外测距传感器10检测其与移动台11之间的间距，这里的间距叫做初始间距，在钻孔时，步进电机二7和钻杆13同时工作，步进电机二7的工作带动了螺纹杆8转动，由于移动台11与螺纹杆8螺纹连接，与限位杆9滑动连接，因此，移动台11可以上下移动，即带动了转动的钻杆14下移，钻杆14的旋转并下移实现了对地面的钻孔定位作业，在移动台11下移时，红外测距传感器10实时检测与其的距离，初始间距减去实时检测的距离即为钻杆14钻地的深度（此处的算法通过编程实时计算，此为现有技术），当钻地深度达到设定值时，红外测距传感器10将信号给的PLC控制器4，PLC控制器4控制使步进电机二7停止工作，爆破用模拟钻孔定位装置可自动感知钻孔深度，实现了智能化钻孔。

其中，优选的，加强机构6还包括固定架600，固定架600位于承载底板1的上表面，且固定架600的底部安装有U型框601，U型框601的前端面设有步进电机一606，且步进电机一606的输出端连接有转轴，转轴上套有旋转齿轮607，且旋转齿轮607与升降齿板602啮合连接；

步进电机一606的工作带动了转轴和旋转齿轮607正转或反转，由于旋转齿轮607与升降齿板602啮合连接，因此，升降齿板602可带动接地桩605上下移动。

优选的，承载底板1的左侧外壁连接有延伸板603，且延伸板603内开设有与升降齿板602相适配的滑动通孔604，滑动通孔604起到了限位作用，避免升降齿板602在升降时倾斜。

优选的，钻杆14的底部连接有钻头，且钻杆14的外壁设有多组螺旋叶片，钻头和螺旋叶片的设置，使得钻杆14在钻孔时更加顺畅。

优选的，移动台11上开设有贯穿设置的螺纹孔、滑动孔，螺纹孔与螺纹杆8螺纹连接，滑动孔与限位杆9滑动连接。

实施例

参照图1，该实施例不同于第一个实施例的是：承载底板1的上表面与U型架3外壁之间连接有加强肋筋5，且加强肋筋5呈倾斜设置，通过倾斜设置加强肋筋5的作用，提高了U型架3在使用时的稳定性，进一步提高了智能爆破用模拟钻孔定位装置在工作时的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能爆破用模拟钻孔定位装置，包括承载底板（1），其特征在于：所述承载底板（1）的底部安装有行走轮（2），所述承载底板（1）的顶部设有U型架（3）、红外测距传感器（10），且U型架（3）的外侧壁连接有PLC控制器（4），所述U型架（3）的顶部连接有步进电机二（7），所述步进电机二（7）的输出端连接有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）的内侧设有限位杆（9），且限位杆（9）、螺纹杆（8）上安装有移动台（11），所述移动台（11）的外侧壁连接有固定板（12），所述固定板（12）的上表面设有钻机（13），且钻机（13）的输出端安装有钻杆（14），所述承载底板（1）的上表面左侧设有加强机构（6），所述加强机构（6）包括升降齿板（602），且升降齿板（602）的底部连接有接地桩（605）。

2.根据权利要求1所述的一种智能爆破用模拟钻孔定位装置，其特征在于：所述加强机构（6）还包括固定架（600），所述固定架（600）位于承载底板（1）的上表面，且固定架（600）的底部安装有U型框（601）。

3.根据权利要求2所述的一种智能爆破用模拟钻孔定位装置，其特征在于：所述U型框（601）的前端面设有步进电机一（606），且步进电机一（606）的输出端连接有转轴，所述转轴上套有旋转齿轮（607），且旋转齿轮（607）与升降齿板（602）啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能爆破用模拟钻孔定位装置，其特征在于：所述承载底板（1）的左侧外壁连接有延伸板（603），且延伸板（603）内开设有与升降齿板（602）相适配的滑动通孔（604）。

5.根据权利要求1所述的一种智能爆破用模拟钻孔定位装置，其特征在于：所述钻杆（14）的底部连接有钻头，且钻杆（14）的外壁设有多组螺旋叶片。

6.根据权利要求1所述的一种智能爆破用模拟钻孔定位装置，其特征在于：所述移动台（11）上开设有贯穿设置的螺纹孔、滑动孔，所述螺纹孔与螺纹杆（8）螺纹连接，所述滑动孔与限位杆（9）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能爆破用模拟钻孔定位装置，其特征在于：所述承载底板（1）的上表面与U型架（3）外壁之间连接有加强肋筋（5），且加强肋筋（5）呈倾斜设置。