CN221073847U - 一种门锁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车门锁技术领域，尤其涉及一种门锁系统，包括：锁舌，其根据自身位置变化形成开锁状态、半锁状态以及全锁状态；棘爪，其在转动时，根据转动方向使其脱离锁舌，或者是使其抵紧于锁舌；第一闭锁拨杆，其在转动时根据转动的方向驱动锁舌转动，或者是使其脱离锁舌；解锁拨杆；门锁系统还包括：执行器机构，执行器机构包括：中断组件，用于手动控制所述解锁拨杆转动和第一闭锁拨杆转动，使所述锁舌能够转动至开锁状态。本实用新型所提供的门锁系统不仅结构简单，不增加零件数量且可靠性高，而且使整个门锁结构紧凑更简单稳定、重量轻、操作方便。

Description

一种门锁系统

技术领域

本实用新型属于汽车门锁技术领域，尤其涉及一种门锁系统。

背景技术

汽车门锁是汽车车身的重要组成部分，主要负责控制车门的开关和锁定。

传统的汽车门锁一般采用机械锁定机构，但是随着消费者对汽车门锁系统的智能化、便捷化和安全性的需求增加，电动门锁系统逐渐成为主流。电动门锁系统一般采用电机驱动锁舌，通过控制电机的开关来实现门锁的锁定和解锁。然而，在实际使用过程中，电动门锁系统也存在着一些问题。

例如，在执行自吸上锁过程中，如果电机失效或卡滞，或者门系统防夹失效，需要及时停止自吸过程。但是现有的门锁自吸结构复杂，需要额外的解锁工具或在锁体上布置单独的紧急解锁机构和拉线，导致门锁系统的成本高、减重效果差、装配和操作麻烦等问题。此外，部分门锁在自吸中断后，锁舌被中断机构阻挡，无法复位从而使门锁系统无法进行关闭，这在维修过程中可能存在安全事故隐患。

公开号为CN113175280A的中国实用新型专利申请，其公开了一种具有自吸功能的汽车门锁，该门锁的自吸中断机构通过保险杆、释放臂和离合器臂的配合，使用时通过外开臂或内开臂带动释放臂转动，释放臂带动保险杆转动，保险杆的第一挡柱将自吸杆拨开使自吸功能中断，同时释放臂通过第一凸起部和第二凸起部配合带动止动爪转动，从而使止动爪脱离第二卡合部将门锁打开。虽然上述中的汽车门锁能够实现对自吸上锁时的中断，但其结构复杂，难以降低生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种门锁系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，提供如下技术方案：一种门锁系统，包括：

锁舌，转动设置，所述锁舌上具有第一卡合部以及第二卡合部，其根据自身位置变化形成开锁状态、半锁状态以及全锁状态；

棘爪，转动设置，其在转动时，根据转动方向使其脱离所述锁舌，或者是使其抵紧于所述锁舌；

第一闭锁拨杆，转动设置，其在转动时根据转动的方向驱动所述锁舌转动，或者是使其脱离所述锁舌；

解锁拨杆，转动设置，其在转动时用于驱动所述棘爪转动，以使所述棘爪脱离所述锁舌的第一卡合部和第二卡合部；

其中，当所述锁舌转动至其上的第一卡合部与所述棘爪相卡合时，所述锁舌呈全锁状态；当所述锁舌转动至其上的第二卡合部与所述棘爪相卡合时；当所述锁舌转动至使所述棘爪脱离所述第一卡合部以及所述第二卡合部时，所述锁舌呈开锁状态；所述门锁系统还包括：

执行器机构，所述执行器机构包括：

中断组件，用于手动控制所述解锁拨杆转动和第一闭锁拨杆转动，使所述锁舌能够转动至开锁状态。

在上述技术方案中，进一步的，所述第一闭锁拨杆上开设有第一卡槽；所述中断组件包括：

活动柱，沿所述第一卡槽的长度方向活动设置于所述第一卡槽上；

第二闭锁拨杆，转动设置，所述第二闭锁拨杆上开设有正对于所述第一卡槽的第二卡槽，以及与所述第二卡槽相连通的第三卡槽，所述活动柱还延伸至所述第二卡槽内；

以及手动释放杆，所述手动释放杆转动设置，且具有两个驱动端以及一个受力端；

其中，所述活动柱的延伸端位于所述第二卡槽内，且所述自吸组件自动驱动所述第二闭锁拨杆转动时，所述第二闭锁拨杆带动所述活动柱以及第一闭锁拨杆转动；

在所述手动释放杆转动时，所述手动释放杆的其中一驱动端用于驱动所述解锁拨杆转动，同时所述手动释放杆的另一驱动端用于驱动所述活动柱移动，使其从第二卡槽内移动至第三卡槽，使所述活动柱在所述第三卡槽内滑动时，同时带动所述第一闭锁拨杆转动，使其向脱离所述锁舌方向移动。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述执行器机构还包括：

第一复位件，设置于所述锁舌上，用于为所述锁舌提供复位的推力，该推力使所述锁舌能够向其开锁状态位置移动；

以及第二复位件，设置于所述棘爪上，用于为所述棘爪提供复位的推力，该推力能够使所述棘爪抵紧在所述锁舌。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述执行器机构还包括：

第三复位件，设置于所述解锁拨杆上，用于为所述解锁拨杆提供复位的推力；

以及第四复位件，设置于所述活动柱上，用于为所述第一闭锁拨杆提供复位的推力，该推力使所述第一闭锁拨杆向脱离所述锁舌方向移动。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述执行器机构还包括：

自吸组件，用于自动控制所述解锁拨杆转动，使所述棘爪转动；以及用于自动控制所述第二闭锁拨杆转动，使其通过所述活动柱推动所述第一闭锁拨杆转动，从而驱动所述锁舌沿全锁的方向转动。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述自吸组件包括：

杆部，所述杆部上有沿其长度方向设置的螺纹段；

滑动螺母座，设置于所述杆部的螺纹段上，在所述杆部转动时，所述滑动螺母座在所述螺纹段上做线性运动；

以及动力部，用于驱动所述杆部转动；

其中，所述滑动螺母座位于所述解锁拨杆和所述第二闭锁拨杆之间，在所述滑动螺母座做线性运动时，用于驱动所述解锁拨杆或者是所述第二闭锁拨杆转动。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述执行器机构还包括：控制部；所述控制部包括：

信号检测单元，用于检测信号，并将信号发送给控制单元；

以及控制单元，根据所接收到的信号，控制所述动力部的运行状态，使所述滑动螺母座向所述解锁拨杆或者是所述第二闭锁拨杆方向移动或者是停止。

在上述任一技术方案中，进一步的，所述信号检测单元包括：

微动开关，在开启时对所述控制单元发送信号，所述微动开关有两个，且分别为第一微动开关和第二微动开关；

棘爪拨杆，设置于所述棘爪上，在所述棘爪转动时，所述棘爪拨杆用于控制所述第一微动开关开启或关闭；

以及锁舌拨杆，设置于所述锁舌上，在所述锁舌转动时，所述锁舌拨杆用于控制所述第二微动开关开启或关闭；

其中，在所述锁舌转动至处于开锁状态时，所述棘爪的位置使所述棘爪拨杆将所述第一微动开关开启，所述锁舌拨杆推动所述第二微动开关开启；

在所述锁舌转动至处于半锁状态时，所述第一微动开关断开，所述第二微动开关开启；

在所述锁舌转动至处于全锁状态时，所述第一微动开关断开，所述第二微动开关断开。

在上述任一技术方案中，进一步的，还包括：

第一壳体，所述锁舌、所述棘爪均设置于所述第一壳体内；

第二壳体，所述第一闭锁拨杆、所述解锁拨杆以及所述执行器机构均设置于所述第二壳体内；

其中，所述第一壳体和第二壳体为分体式，二者通过连接结构进行连接，且二者连接后之间的夹角为可调节设置。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供的汽车电动门锁系统不仅结构简单，不增加零件数量且可靠性高。使整个门锁结构紧凑更简单稳定、重量轻、操作方便。

2、通过自吸组件和中断组件的结合，实现了门锁系统的自动和手动控制。自吸组件可以自动控制解锁拨杆和第一闭锁拨杆的转动，提高了解锁和上锁的便利性。而中断组件则可以在必要时进行手动控制，以满足特殊情况下门锁的使用需求。

3、中断组件中的联动机构通过连杆结构将解锁拨杆连接在一起，仅通过解锁拨杆的操作即可实现门锁自吸过程或维修时的中断操作，进一步的保证了维修过程中的安全。

附图说明

图1是本实用新型门锁系统的结构示意图；

图2是本实用新型门锁系统的结构示意图；

图3是本实用新型锁舌开锁状态的结构示意图；

图4是本实用新型锁舌半锁状态的结构示意图；

图5是本实用新型锁舌全锁状态的结构示意图；

图6是本实用新型第二闭锁拨杆的结构示意图；

附图标记：100、锁舌；110、第一卡合部；120、第二卡合部；200、棘爪；300、第一闭锁拨杆；310、第一卡槽；400、解锁拨杆；5142、杆部；515、滑动螺母座；5171、第一微动开关；5172、第二微动开关；518、棘爪拨杆；519、锁舌拨杆；521、活动柱；522、第二闭锁拨杆；5221、第二卡槽；5222、第三卡槽；523、手动释放杆；530、第一复位件；540、第二复位件；550、第四复位件；600、第一壳体；700、第二壳体。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例1：

如图1-图6所示，本实施例提供了一种具有自吸和中断的汽车门锁系统，包括：

锁舌100，转动设置，锁舌100上具有第一卡合部110以及第二卡合部120，其根据自身位置变化形成开锁状态、半锁状态以及全锁状态；

棘爪200，转动设置，其在转动时，根据转动方向使其脱离锁舌100，或者是使其抵紧于锁舌100；

第一闭锁拨杆300，转动设置，其在转动时根据转动的方向驱动锁舌100转动，或者是使其脱离锁舌100；

解锁拨杆400，转动设置，其在转动时用于驱动棘爪200转动，以使棘爪200脱离锁舌100的第一卡合部110和第二卡合部120；

其中，当锁舌100转动至其上的第一卡合部110与棘爪200相卡合时，锁舌100呈全锁状态；当锁舌100转动至其上的第二卡合部120与棘爪200相卡合时；当锁舌100转动至使棘爪200脱离第一卡合部110以及第二卡合部120时，锁舌100呈开锁状态；门锁系统还包括：

执行器机构，执行器机构包括：

自吸组件，用于自动控制解锁拨杆400转动，使棘爪200转动；以及用于自动控制第一闭锁拨杆300转动，使其驱动锁舌100沿全锁的方向转动；

以及中断组件，用于手动控制解锁拨杆400转动和第一闭锁拨杆300转动，且同时能够控制自吸组件中断对第一闭锁拨杆300的转动，使锁舌100能够转动至开锁状态。

在本技术方案中，锁舌100是用于实现对汽车尾门的开锁和闭锁，在自吸组件的作用下，通过转动第一闭锁拨杆300，使锁舌100闭锁，通过转动解锁拨杆400，使锁舌100开锁。当自吸组件发生故障，或者是自吸组件在门锁自吸过程中在一些外部紧急情况下，如尾门撑杆防夹失效时发生手指被夹的情况下或其他需要中断自吸过程的情况下时，需要中断组件来实现对锁舌100的开锁。

通过自吸组件和中断组件的结合，实现了门锁系统的自动和手动控制。自吸组件可以自动控制解锁拨杆400和第一闭锁拨杆300的转动，提高了解锁和上锁的便利性。而中断组件则可以在必要时进行手动控制，以满足特殊情况下门锁的使用需求。

具体的，第一闭锁拨杆300上开设有第一卡槽310；中断组件包括：

活动柱521，沿第一卡槽310的长度方向活动设置于第一卡槽310上；

第二闭锁拨杆522，转动设置，第二闭锁拨杆522上开设有正对于第一卡槽310的第二卡槽5221，以及与第二卡槽5221相连通的第三卡槽5222，活动柱521还延伸至第二卡槽5221内；

以及手动释放杆523，手动释放杆523转动设置，且具有两个驱动端以及一个受力端；

其中，在活动柱521的延伸端位于第二卡槽5221内，且自吸组件自动驱动第二闭锁拨杆522转动时，第二闭锁拨杆522带动活动柱521以及第一闭锁拨杆300转动；

在手动释放杆523转动时，手动释放杆523的其中一驱动端用于驱动解锁拨杆400转动，同时手动释放杆523的另一驱动端用于驱动活动柱521移动，使其从第二卡槽5221内移动至第三卡槽5222，使活动柱521在第三卡槽5222内滑动时，同时带动第一闭锁拨杆300转动，使其向脱离锁舌100方向移动。

在本技术方案中，第一闭锁拨杆300上开设的第一卡槽310、第二闭锁拨杆522上开设的正对于第一卡槽310的第二卡槽5221以及与第二卡槽5221相连通的第三卡槽5222，活动柱521延伸至第二卡槽5221内，这些结构使得活动柱521、第一闭锁拨杆300和第二闭锁拨杆522能够相互配合，实现门锁系统的自动和手动控制。

在自动控制过程中，自吸组件对第二闭锁拨杆522施加外力，并使其转动，第二闭锁拨杆522则带动活动柱521以及第一闭锁拨杆300转动，然后第一闭锁拨杆300带动锁舌100转动，即顺时针转动，这其中，棘爪200在第二卡合部120上逐渐移动，直至棘爪200卡合在第一卡合部110上，最终实现对锁舌100的全锁。

自吸组件对解锁拨杆400施加外力，并使其转动，解锁拨杆400则带动棘爪200转动，使棘爪200脱离锁舌100，此时锁舌100能够逆时针转动，在借助其他外力时，使得锁舌100逆时针转动后，即可使锁舌100开锁。

对于中断组件的结构设置，其重要的一个设计点是第二闭锁拨杆522，通过在第二闭锁拨杆522上开设第二卡槽5221和第三卡槽5222，将第三卡槽5222设置成弧形槽，并且弧形槽的圆心位于第二闭锁拨杆522的旋转轴线上，第一闭锁拨杆300与第二闭锁拨杆522同轴心转动设置。手动释放杆523对活动柱521所施加的外力，会使得活动柱521向下移动一段位移，即从第二卡槽5221移动至第三卡槽5222，然后在继续施加外力时，活动柱521移动的同时，带动第一闭锁拨杆300转动（顺时针转动），第一闭锁杆顺时针转动后，就不会驱动锁舌100顺时针转动了，此时，即使自吸组件驱动第二闭锁拨杆522转动，在第三卡槽5222的作用下，使得第二闭锁杆无法对活动柱521施加外力，进而也就无法驱动第二闭锁杆转动（逆时针转动），此时，由手动释放杆523再给解锁拨杆400一个外力，使棘爪200脱离锁舌100，即可实现对锁舌100的完全解锁。这种手动控制方式可以迅速中断自吸组件对第一闭锁拨杆300的转动，使锁舌100能够转动至开锁状态，提高了门锁系统的操作便利性。

上述的结构，使得自吸组件和中断组件完全不会发生干涉问题。也就是说在自吸执行机构发生故障的时候，可以实现单独的机械闭锁和开锁，进一步的保证了维修过程中的安全。

如图1-图2所示，在本实施例中，优化的，还包括：

第一壳体600，锁舌100、棘爪200均设置于第一壳体600内；

第二壳体（700），第一闭锁拨杆（300）、解锁拨杆400以及执行器机构均设置于第二壳体内；

其中，第一壳体600和第二壳体700为分体式，二者通过连接结构进行连接，且二者连接后之间的夹角为可调节设置。

在本技术方案中，通过设置第一壳体600和第二壳体700，使整个门锁系统能够达到防尘、防水效果。对于第一壳体600和第二壳体700的角度，根据实际情况，调整安装角度。

实施例2：

本实施例提供了一种具有自吸和中断的汽车门锁系统，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

在本实施例中，执行器机构还包括：

第一复位件530，设置于锁舌100上，用于为锁舌100提供复位的推力，该推力使锁舌100能够向其开锁状态位置移动；

第二复位件540，设置于棘爪200上，用于为棘爪200提供复位的推力，该推力能够使棘爪200抵紧在锁舌100；

第三复位件（图中未视出），设置于解锁拨杆400上，用于为解锁拨杆400提供复位的推力；

以及第四复位件550，设置于活动柱521上，用于为第一闭锁拨杆300提供复位的推力，该推力使第一闭锁拨杆300向脱离锁舌100方向移动。

在本技术方案中，执行器机构还包括第一复位件530、第二复位件540、第三复位件和第四复位件550。这些复位件的作用是提供复位的推力，使锁舌100、棘爪200、解锁拨杆400和第一闭锁拨杆300能够向其原始状态或开锁状态移动。

具体来说，各复位件都为扭簧，其中，当棘爪200脱离锁舌100后，第一复位件530的作用是推动锁舌100向开锁状态位置移动，并实现开锁。在自吸组件复位后，解锁拨杆400不再对棘爪200施加旋转的外力，随后第二复位件540驱动棘爪200顺时针转动，使棘爪200抵紧在锁舌100上。在自吸组件复位后，使得解锁拨杆400失去外力，此时，通过第三复位件驱动解锁拨杆400转动复位，以方便下次自吸组件对解锁拨杆400施加外力。在自吸组件复位后，第四复位件550的作用是推动第一闭锁拨杆300向脱离锁舌100方向移动，以方便下次自吸组件对第二闭锁拨杆522施加外力。

实施例3：

本实施例提供了一种具有自吸和中断的汽车门锁系统，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

在本实施例中，自吸组件包括：

杆部5142，杆部5142上有沿其长度方向设置的螺纹段；

滑动螺母座515，设置于杆部5142的螺纹段上，在杆部5142转动时，滑动螺母座515在螺纹段上做线性运动；

以及动力部（图中未视出），用于驱动杆部5142转动；

其中，滑动螺母座515位于解锁拨杆400和第二闭锁拨杆522之间，在滑动螺母座515做线性运动时，用于驱动解锁拨杆400或者是第二闭锁拨杆522转动。

在本技术方案中，对于动力部的具体结构，现有技术中有较多的方式能够实现，由于本申请的实用新型重心为中断组件，为此对自吸组件不在做过多的描述，只要能够实现即可。

实施例4：

本实施例提供了一种具有自吸和中断的汽车门锁系统，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

在本实施例中，执行器机构还包括：控制部；控制部包括：

信号检测单元，用于检测信号，并将信号发送给控制单元；

以及控制单元，根据所接收到的信号，控制动力部的运行状态，使滑动螺母座515向解锁拨杆400或者是第二闭锁拨杆522方向移动或者是停止。

在本技术方案中，具体的，信号检测单元包括：

微动开关，在开启时对控制单元发送信号，微动开关有两个，且分别为第一微动开关5171和第二微动开关5172；

棘爪518拨杆，设置于棘爪200上，在棘爪200转动时，棘爪518拨杆用于控制第一微动开关5171开启或关闭；

以及锁舌拨杆519，设置于锁舌100上，在锁舌100转动时，锁舌拨杆519用于控制第二微动开关5172开启或关闭；

其中，在锁舌100转动至处于开锁状态时，棘爪200的位置使棘爪518拨杆将第一微动开关5171开启，锁舌拨杆519推动第二微动开关5172开启；

在锁舌100转动至处于半锁状态时，第一微动开关5171断开，第二微动开关5172开启；

在锁舌100转动至处于全锁状态时，第一微动开关5171断开，第二微动开关5172断开。

关于汽车尾门的开锁、关锁工况如下。

在汽车尾门打开时，锁舌100处于开锁状态，当操作人员手动将汽车尾门关闭时，若汽车尾门上的钩锁直接撞向锁舌100使锁舌100转动一个较大的角度，且使棘爪200卡合于锁舌100的第一卡合部110上时，表明锁舌100将汽车尾门全锁，此时自吸组件不会触发启动，若汽车尾门的钩锁撞向锁舌100后，使其转动至棘爪200卡合在第二卡合部120上后，此时锁舌100处于半锁状态，或者是由驱动单元控制汽车尾门自动关门，并使锁舌100处于半锁状态，然后控制单元根据第二微动开关5172的信号，使动力部驱动滑动螺母座515向右移动，进而通过滑动螺母座515对第二闭锁拨杆522施加推力，实现对汽车尾门的自动锁止，在锁舌100转动至全锁状态后，此时，控制单元控制动力部停止，随后延时启动动力部，使滑动螺母座向左移动，使得滑动螺母座515复位。在对控制单元释放开锁信号时，控制单元控制动力部启动，并通过滑动螺母座515推动解锁拨杆400转动，锁舌100在第一复位弹簧的作用下转动至开锁状态，然后控制单元根据第一微动开关5171和第二微动开关5172的信号，来控制动力部停止，并随后延时控制动力部反转，直至滑动螺母座515复位。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (7)

1.一种门锁系统，其特征在于，包括：

锁舌（100），转动设置，所述锁舌（100）上具有第一卡合部（110）以及第二卡合部（120），其根据自身位置变化形成开锁状态、半锁状态以及全锁状态；

棘爪（200），转动设置，其在转动时，根据转动方向使其脱离所述锁舌（100），或者是使其抵紧于所述锁舌（100）；

第一闭锁拨杆（300），转动设置，其在转动时根据转动的方向驱动所述锁舌（100）转动，或者是使其脱离所述锁舌（100）；

解锁拨杆（400），转动设置，其在转动时用于驱动所述棘爪（200）转动，以使所述棘爪（200）脱离所述锁舌（100）的第一卡合部（110）和第二卡合部（120）；

其中，当所述锁舌（100）转动至其上的第一卡合部（110）与所述棘爪（200）相卡合时，所述锁舌（100）呈全锁状态；当所述锁舌（100）转动至其上的第二卡合部（120）与所述棘爪（200）相卡合时；当所述锁舌（100）转动至使所述棘爪（200）脱离所述第一卡合部（110）以及所述第二卡合部（120）时，所述锁舌（100）呈开锁状态；所述门锁系统还包括：

执行器机构，所述执行器机构包括：

中断组件，用于手动控制所述解锁拨杆（400）转动和第一闭锁拨杆（300）转动，使所述锁舌（100）能够转动至开锁状态。

2.根据权利要求1所述的一种门锁系统，其特征在于，

所述第一闭锁拨杆（300）上开设有第一卡槽（310）；所述中断组件包括：

活动柱（521），沿所述第一卡槽（310）的长度方向活动设置于所述第一卡槽（310）上；

第二闭锁拨杆（522），转动设置，所述第二闭锁拨杆（522）上开设有正对于所述第一卡槽（310）的第二卡槽（5221），以及与所述第二卡槽（5221）相连通的第三卡槽（5222），所述活动柱（521）还延伸至所述第二卡槽（5221）内；

以及手动释放杆（523），所述手动释放杆（523）转动设置，且具有两个驱动端以及一个受力端；

所述执行器机构还包括：

自吸组件，用于自动控制所述解锁拨杆（400）转动，使所述棘爪（200）转动；以及用于自动控制所述第二闭锁拨杆（522）转动，使其通过所述活动柱（521）推动所述第一闭锁拨杆（300）转动，从而驱动所述锁舌（100）沿全锁的方向转动；

其中，所述活动柱（521）的延伸端位于所述第二卡槽（5221）内，且所述自吸组件自动驱动所述第二闭锁拨杆（522）转动时，所述第二闭锁拨杆（522）带动所述活动柱（521）以及第一闭锁拨杆（300）转动；

在所述手动释放杆（523）转动时，所述手动释放杆（523）的其中一驱动端用于驱动所述解锁拨杆（400）转动，同时所述手动释放杆（523）的另一驱动端用于驱动所述活动柱（521）移动，使其从第二卡槽（5221）内移动至第三卡槽（5222），使所述活动柱（521）在所述第三卡槽（5222）内滑动时，同时带动所述第一闭锁拨杆（300）转动，使其向脱离所述锁舌（100）方向移动；

所述执行器机构还包括：

第三复位件，设置于所述解锁拨杆（400）上，用于为所述解锁拨杆（400）提供复位的推力；

以及第四复位件（550），设置于所述活动柱（521）上，用于为所述第一闭锁拨杆（300）提供复位的推力，该推力使所述第一闭锁拨杆（300）向脱离所述锁舌（100）方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种门锁系统，其特征在于，所述执行器机构还包括：

第一复位件（530），设置于所述锁舌（100）上，用于为所述锁舌（100）提供复位的推力，该推力使所述锁舌（100）能够向其开锁状态位置移动；

以及第二复位件（540），设置于所述棘爪（200）上，用于为所述棘爪（200）提供复位的推力，该推力能够使所述棘爪（200）抵紧在所述锁舌（100）。

4.根据权利要求2所述的一种门锁系统，其特征在于，所述自吸组件包括：

杆部（5142），所述杆部（5142）上有沿其长度方向设置的螺纹段；

滑动螺母座（515），设置于所述杆部（5142）的螺纹段上，在所述杆部（5142）转动时，所述滑动螺母座（515）在所述螺纹段上做线性运动；

以及动力部，用于驱动所述杆部（5142）转动；

其中，所述滑动螺母座（515）位于所述解锁拨杆（400）和所述第二闭锁拨杆（522）之间，在所述滑动螺母座（515）做线性运动时，用于驱动所述解锁拨杆（400）或者是所述第二闭锁拨杆（522）转动。

5.根据权利要求4所述的一种门锁系统，其特征在于，所述执行器机构还包括：控制部；所述控制部包括：

信号检测单元，用于检测信号，并将信号发送给控制单元；

以及控制单元，根据所接收到的信号，控制所述动力部的运行状态，使所述滑动螺母座（515）向所述解锁拨杆（400）或者是所述第二闭锁拨杆（522）方向移动或者是停止。

6.根据权利要求5所述的一种门锁系统，其特征在于，所述信号检测单元包括：

微动开关，在开启时对所述控制单元发送信号，所述微动开关有两个，且分别为第一微动开关（5171）和第二微动开关（5172）；

棘爪拨杆（518），设置于所述棘爪（200）上，在所述棘爪（200）转动时，所述棘爪拨杆（518）用于控制所述第一微动开关（5171）开启或关闭；

以及锁舌拨杆（519），设置于所述锁舌（100）上，在所述锁舌（100）转动时，所述锁舌拨杆（519）用于控制所述第二微动开关（5172）开启或关闭；

其中，在所述锁舌（100）转动至处于开锁状态时，所述棘爪（200）的位置使所述棘爪拨杆（518）将所述第一微动开关（5171）开启，所述锁舌拨杆（519）推动所述第二微动开关（5172）开启；

在所述锁舌（100）转动至处于半锁状态时，所述第一微动开关（5171）断开，所述第二微动开关（5172）开启；

在所述锁舌（100）转动至处于全锁状态时，所述第一微动开关（5171）断开，所述第二微动开关（5172）断开。

7.根据权利要求1所述的一种门锁系统，其特征在于，还包括：

第一壳体（600），所述锁舌（100）、所述棘爪（200）均设置于所述第一壳体（600）内；

第二壳体（700），所述第一闭锁拨杆（300）、所述解锁拨杆（400）以及所述执行器机构均设置于所述第二壳体内；

其中，所述第一壳体（600）和第二壳体（700）为分体式，二者通过连接结构进行连接，且二者连接后之间的夹角为可调节设置。