CN221069884U - 多功能智能上板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多功能智能上板机，涉及PCB加工技术领域，包括上板机机体、传送组件和翻转机构，所述上板机机体内部设置有传送组件，所述传送组件的一侧设置有翻转机构，所述上板机机体外侧安装有控制面板，所述翻转机构由卡接框、翻转辊、皮带、传动辊、旋转轴和双向电机组成。该多功能智能上板机，上板机机体后侧传送组件所在的一侧设置有翻转机构，传送组件处的PCB板被送至翻转机构所在的卡接框内后，启动双向电机,双向电机通过输出轴带动两侧的旋转轴以及旋转轴外侧安装的传动辊旋转，使得该多功能智能上板机解决了上板机功能单一，遇到需要双面加工的PCB板需要人工进行PCB板的翻面操作，效率低下，出错率高的问题。

Description

多功能智能上板机

技术领域

本实用新型涉及PCB加工技术领域，具体为多功能智能上板机。

背景技术

多功能智能上板机可用于PCB的制造，可以满足PCB板与半成品的全自动送板需求，将存储在周转箱PCB板逐一传送到生产线上，当全部传送完毕后，空周转箱自动下沉，取而代之的是下一个空中转箱,从而实现全自动上板，PCB即印刷电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件的连接载体，由于采用电子印刷术制成，故被称为“印刷”电路板，PCB在制造的时候，需要在一块基板上进行多道工序，需要在各个工序之间或各种设备之间转移PCB，将PCB有序并规整地投在设备上的工序由上板机完成。

多功能智能上板机由上料机构、负压吸附机构和传送机构组成，操作者将PCB板置于上料框内侧后，将上料框置于上料机构内部的传送带上，由传送带将上料框运送至负压吸附机构处进行吸附后通过传送机构进行加工处理，目前通用的PCB加工生产线都会配备上板机，但该上板机功能单一，遇到需要双面加工的PCB板需要人工进行PCB板的翻面操作，效率低下，出错率高,为此我们提出了多功能智能上板机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多功能智能上板机，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多功能智能上板机，包括上板机机体、传送组件和翻转机构，

所述上板机机体内部设置有传送组件，所述传送组件的一侧设置有翻转机构，所述上板机机体外侧安装有控制面板，所述翻转机构由卡接框、翻转辊、皮带、传动辊、旋转轴和双向电机组成，所述卡接框的一侧通过连接杆安装有翻转辊，所述翻转辊外侧通过皮带与传动辊旋转连接，所述传动辊中部安装有旋转轴，所述旋转轴的一端分别与驱动电机的输出轴相连接。

优选的，所述卡接框、翻转辊、皮带、传动辊和旋转轴共设置有两组，且关于双向电机对称设置，所述翻转机构下侧设置有推板，所述推板底部安装有电动伸缩杆，两组所述电动伸缩杆中部连接有连接板。

优选的，所述连接板中部与螺纹调节杆螺纹连接，两根所述螺纹调节杆的一端安装有驱动辊，两个所述驱动辊之间通过连接带旋转连接，所述连接带靠近双向电机的一侧设置有与底部螺纹调节杆进行连接的驱动电机。

优选的，所述翻转机构的一侧设置有排列机构，所述排列机构由电动辊、传动带、限位隔层和位移感应器组成，所述电动辊外侧安装有传动带，所述传动带外侧等距安装有限位隔层，所述传动带上侧设置有位移感应器。

优选的，所述排列机构的一侧设置有推动机构，所述推动机构由推动电机、主动齿盘、从动齿轮、旋转内螺纹柱、螺纹推杆和推动板组成，所述推动电机的一端通过转动轴与主动齿盘中部相连接，所述主动齿盘外侧与从动齿轮相啮合。

优选的，所述从动齿轮中部安装有旋转内螺纹柱，所述旋转内螺纹柱内部与螺纹推杆螺纹连接，所述螺纹推杆的一端连接有推动板，所述排列机构远离推动机构的一侧设置有对接框。

优选的，所述对接框两侧设置有限位机构，所述限位机构由第一限位杆、第二限位杆、第一链轮、第一链条、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第二链条和调节电机组成，所述第一限位杆与第二限位杆均呈“L”型，且两者为反向设置。

优选的，所述第一限位杆、第二限位杆、第一链轮、第一链条、第二链轮、第三链轮和第四链轮共设置有两组，两组所述第一限位杆与第二限位杆的一端分别安装有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮外侧与第一链条相啮合，所述第一链条内部远离第一链轮的一端与第三链轮相啮合。

优选的，所述第三链轮中部通过转动杆连接有第四链轮，两个所述第四链轮之间通过第二链条相啮合，所述第一限位杆所在的一侧设置有调节电机，所述调节电机的一端通过传动轴与第一链轮中部的转动转轴相连接。

优选的，所述对接框的两侧的槽口内旋转连接有限位板，所述限位板外侧与限位槽相插接，所述限位板的一侧开设有预留槽，所述对接框的两侧的槽口内连接有与预留槽尺寸相匹配的卡接块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多功能智能上板机，上板机机体后侧传送组件所在的一侧设置有翻转机构，传送组件处的PCB板被送至翻转机构所在的卡接框内后，启动双向电机,双向电机通过输出轴带动两侧的旋转轴以及旋转轴外侧安装的传动辊旋转，解决了上板机功能单一，遇到需要双面加工的PCB板需要人工进行PCB板的翻面操作，效率低下，出错率高的问题。

1.该多功能智能上板机，适用于可叠放的裸板，负压吸附采用磁铁与定位装置固定，可以根据裸板的尺寸调节吸附装置的位置，适用范围广，为使得PCB板单面加工后可以快速翻面便于双面加工工作的进行，上板机机体后侧传送组件所在的一侧设置有翻转机构，传送组件处的PCB板被送至翻转机构所在的卡接框内后，启动双向电机,双向电机通过输出轴带动两侧的旋转轴以及旋转轴外侧安装的传动辊旋转，传动辊旋转时通过皮带带动卡接框和翻转辊旋转，此时卡接框内部所卡接的PCB板即可得到顺利翻转，此时启动电动伸缩杆带动推板上移至合适高度后，启动驱动电机与连接板螺纹作用带动推板和电动伸缩杆将PCB板推动至排列机构的限位隔层中，此时启动电动辊开始带动传动带旋转将PCB板上移一格，露出底部的限位隔层即可，该多功能智能上板机，具有自动翻转组件，翻转后的PCB板在排列机构处整齐排列，便于后续上料；

2.该多功能智能上板机，另一上料区在装置的后端，采用普通的传送机构，但该传送机构可以完成两种功能，一是直接传送，二是翻转传送，为使得PCB板在排列机构处整齐排列后便于其再次进入对接框内进行下次加工，启动推动机构内侧的推动电机，推动电机通过一侧的转轴旋转带动主动齿盘旋转，主动齿盘旋转时外侧与从动齿轮进行啮合，带动从动齿轮以及其中部的旋转内螺纹柱旋转与连接有推动板的螺纹推杆螺纹作用带动推动板推动已排列整齐的PCB板，将PCB板推入对接框内部即可，该多功能智能上板机，采用机器统一推入的方式将PCB板推入对接框，提高PCB板入框效率；

3.该多功能智能上板机，可以根据板的尺寸自动调节传送装置的尺寸，不需人工调节，尺寸更精准，为防止PCB板进入对接框进行卡合时对接框发生移动，PCB板不能快速入框，将对接框置于合适位置后，启动限位机构内部的调节电机，调节电机通过顶部的传动轴带动转动转轴以及其外侧安装的第一链轮旋转，第一链轮旋转时外侧与第一链条进行啮合带动第一链条旋转，第一链条旋转时与其内部的第二链轮和第三链轮进行啮合带动第二链轮和第三链轮旋转，第三链轮旋转时通过转动杆带动上侧的第四链轮旋转，第四链轮旋转时与第二链条啮合带动其旋转与底部的第四链轮啮合旋转，此时即可带动反向设置的第一限位杆和第二限位杆旋转对对接框进行限位，该多功能智能上板机，为防止对接框偏移设置有限位机构，操作便捷。

附图说明

图1为本实用新型排列机构侧视结构示意图；

图2为本实用新型推动机构主视结构示意图；

图3为本实用新型主动齿盘侧视结构示意图；

图4为本实用新型翻转机构侧视结构示意图；

图5为本实用新型上板机机体主视结构示意图；

图6为本实用新型限位机构结构示意图。

图中：1、上板机机体；2、传送组件；3、翻转机构；11、控制面板；31、卡接框；32、翻转辊；33、皮带；34、传动辊；35、旋转轴；36、双向电机；4、推板；41、电动伸缩杆；42、连接板；43、螺纹调节杆；44、驱动辊；45、连接带；46、驱动电机；5、排列机构；51、电动辊；52、传动带；53、限位隔层；54、位移感应器；6、推动机构；61、推动电机；62、主动齿盘；63、从动齿轮；64、旋转内螺纹柱；65、螺纹推杆；66、推动板；7、对接框；8、限位机构；81、第一限位杆；82、第二限位杆；83、第一链轮；84、第一链条；85、第二链轮；86、第三链轮；87、第四链轮；88、第二链条；89、调节电机；71、限位板；72、限位槽；73、预留槽；74、卡接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图4和图5，本实用新型提供技术方案：多功能智能上板机，包括上板机机体1、传送组件2和翻转机构3，

所述上板机机体1内部设置有传送组件2，所述传送组件2的一侧设置有翻转机构3，所述上板机机体1外侧安装有控制面板11，所述翻转机构3由卡接框31、翻转辊32、皮带33、传动辊34、旋转轴35和双向电机36组成，所述卡接框31的一侧通过连接杆安装有翻转辊32，所述翻转辊32外侧通过皮带33与传动辊34旋转连接，所述传动辊34中部安装有旋转轴35，所述旋转轴35的一端分别与驱动电机46的输出轴相连接，所述卡接框31、翻转辊32、皮带33、传动辊34和旋转轴35共设置有两组，且关于双向电机36对称设置，所述翻转机构3下侧设置有推板4，所述推板4底部安装有电动伸缩杆41，两组所述电动伸缩杆41中部连接有连接板42。

所述连接板42中部与螺纹调节杆43螺纹连接，两根所述螺纹调节杆43的一端安装有驱动辊44，两个所述驱动辊44之间通过连接带45旋转连接，所述连接带45靠近双向电机36的一侧设置有与底部螺纹调节杆43进行连接的驱动电机46，所述翻转机构3的一侧设置有排列机构5，所述排列机构5由电动辊51、传动带52、限位隔层53和位移感应器54组成，所述电动辊51外侧安装有传动带52，所述传动带52外侧等距安装有限位隔层53，所述传动带52上侧设置有位移感应器54。

具体实施时，为使得PCB板单面加工后可以快速翻面便于双面加工工作的进行，上板机机体1后侧传送组件2所在的一侧设置有翻转机构3，传送组件2处的PCB板被送至翻转机构3所在的卡接框31内后，启动双向电机36,双向电机36通过输出轴带动两侧的旋转轴35以及旋转轴35外侧安装的传动辊34旋转，传动辊34旋转时通过皮带33带动卡接框31和翻转辊32旋转，此时卡接框31内部所卡接的PCB板即可得到顺利翻转，此时启动电动伸缩杆41带动推板4上移至合适高度后，启动驱动电机46带动驱动辊44旋转，进而通过连接带45和驱动辊44带动上侧的螺纹调节杆43转动与连接板42螺纹作用，带动推板4和电动伸缩杆41将PCB板推动至排列机构5的限位隔层53中，此时启动电动辊51开始带动传动带52旋转将PCB板上移一格，露出底部的限位隔层53即可，排列机构5顶部设置有位移感应器54，当排列机构5内的限位隔层53装满PCB板后，PCB板会向上挤压位移感应器54，位移感应器54将信号传输至内部的控制组件处，控制组件控制信号传输至控制面板11处进行显示提示，该多功能智能上板机，适用于可叠放的裸板，负压吸附采用磁铁与定位装置固定，可以根据裸板的尺寸调节吸附装置的位置，适用范围广，具有自动翻转组件，翻转后的PCB板在排列机构5处整齐排列，便于后续上料。

参阅图2、图3可知，所述排列机构5的一侧设置有推动机构6，所述推动机构6由推动电机61、主动齿盘62、从动齿轮63、旋转内螺纹柱64、螺纹推杆65和推动板66组成，所述推动电机61的一端通过转动轴与主动齿盘62中部相连接，所述主动齿盘62外侧与从动齿轮63相啮合，所述从动齿轮63中部安装有旋转内螺纹柱64，所述旋转内螺纹柱64内部与螺纹推杆65螺纹连接，所述螺纹推杆65的一端连接有推动板66，所述排列机构5远离推动机构6的一侧设置有对接框7。

具体实施时，为使得PCB板在排列机构5处整齐排列后便于其再次进入对接框7内进行下次加工，启动推动机构6内侧的推动电机61，推动电机61通过一侧的转轴旋转带动主动齿盘62旋转，主动齿盘62旋转时外侧与从动齿轮63进行啮合，带动从动齿轮63以及其中部的旋转内螺纹柱64旋转与连接有推动板66的螺纹推杆65螺纹作用带动推动板66推动已排列整齐的PCB板，将PCB板推入对接框7内部即可，主动齿盘62与从动齿轮63之间的啮合，可以顺利带动旋转内螺纹柱64旋转的同时便于检修更换工作的进行，且同步将多个PCB板推入对接框7，操作效率高，该多功能智能上板机，另一上料区在装置的后端，采用普通的传送机构，但该传送机构可以完成两种功能，一是直接传送，二是翻转传送，采用机器统一推入的方式将PCB板推入对接框7，提高PCB板入框效率。

参阅图2、图5和图6可知，所述对接框7两侧设置有限位机构8，所述限位机构8由第一限位杆81、第二限位杆82、第一链轮83、第一链条84、第二链轮85、第三链轮86、第四链轮87、第二链条88和调节电机89组成，所述第一限位杆81与第二限位杆82均呈“L”型，且两者为反向设置，所述第一限位杆81、第二限位杆82、第一链轮83、第一链条84、第二链轮85、第三链轮86和第四链轮87共设置有两组，两组所述第一限位杆81与第二限位杆82的一端分别安装有第一链轮83和第二链轮85，所述第一链轮83和第二链轮85外侧与第一链条84相啮合，所述第一链条84内部远离第一链轮83的一端与第三链轮86相啮合，所述第三链轮86中部通过转动杆连接有第四链轮87，两个所述第四链轮87之间通过第二链条88相啮合，所述第一限位杆81所在的一侧设置有调节电机89，所述调节电机89的一端通过传动轴与第一链轮83中部的转动转轴相连接，所述对接框7的两侧的槽口内旋转连接有限位板71，所述限位板71外侧与限位槽72相插接，所述限位板71的一侧开设有预留槽73，所述对接框7的两侧的槽口内连接有与预留槽73尺寸相匹配的卡接块74。

具体实施时，为防止PCB板进入对接框7进行卡合时对接框7发生移动，PCB板不能快速入框，将对接框7置于合适位置后，启动限位机构8内部的调节电机89，调节电机89通过顶部的传动轴带动转动转轴以及其外侧安装的第一链轮83旋转，第一链轮83旋转时外侧与第一链条84进行啮合带动第一链条84旋转，第一链条84旋转时与其内部的第二链轮85和第三链轮86进行啮合带动第二链轮85和第三链轮86旋转，第三链轮86旋转时通过转动杆带动上侧的第四链轮87旋转，第四链轮87旋转时与第二链条88啮合带动其旋转与底部的第四链轮87啮合旋转，此时即可带动反向设置的第一限位杆81和第二限位杆82旋转对对接框7进行限位，对接框7两侧旋转安装有与限位槽72进行限位插接的限位板71，可以初步对对接框7进行限位，当对接框7内的PCB板装载结束后，可将对接框7取出，将两侧的限位板71向凹槽处旋转，通过预留槽73与卡接块74进行卡接，对限位板71进行限位，便于下一道工序的进行，该多功能智能上板机，可以根据板的尺寸自动调节传送装置的尺寸，不需人工调节，尺寸更精准，为防止对接框7偏移设置有限位机构8，操作便捷。

综上所述，使用该多功能智能上板机时，将PCB板与送料框进行卡合，卡合结束后将送料框置于传送组件2处，启动控制面板11通过传送组件2将装有PCB板的送料框送入吸附组件下侧，其中多功能智能上板机内部设置有两个料区，第一个上料区的一端设置负压吸附上料机构，对光板进行吸附上料，负压吸附上料机构采用磁铁与定位装置对真空吸附头进行位置调整，可以根据光板的尺寸调节吸附头的位置，适用范围广，另一上料区位于上板机的后端，其采用普通传送机构，电动推动杆将送料框向上推动，启动抽吸泵通过抽吸管对PCB板进行负压吸附后送入加工区域进行加工后通过传送组件2送出翻面，此时传送组件2处的PCB板被送至翻转机构3所在的卡接框31内后，启动双向电机36,双向电机36通过输出轴带动两侧的旋转轴35以及旋转轴35外侧安装的传动辊34旋转，传动辊34旋转时通过皮带33带动卡接框31和翻转辊32旋转，使得该多功能智能上板机既有针对光板的负压吸附上板的功能，也有针对一面有电子原件不需翻板的板，还有针对一面有电子原件但需要翻版的板的这三种功能，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.多功能智能上板机，包括上板机机体(1)、传送组件(2)和翻转机构(3)，其特征在于：

所述上板机机体(1)内部设置有传送组件(2)，所述传送组件(2)的一侧设置有翻转机构(3)，所述上板机机体(1)外侧安装有控制面板(11)，所述翻转机构(3)由卡接框(31)、翻转辊(32)、皮带(33)、传动辊(34)、旋转轴(35)和双向电机(36)组成，所述卡接框(31)的一侧通过连接杆安装有翻转辊(32)，所述翻转辊(32)外侧通过皮带(33)与传动辊(34)旋转连接，所述传动辊(34)中部安装有旋转轴(35)，所述旋转轴(35)的一端分别与驱动电机(46)的输出轴相连接。

2.根据权利要求1所述的多功能智能上板机，其特征在于：所述卡接框(31)、翻转辊(32)、皮带(33)、传动辊(34)和旋转轴(35)共设置有两组，且关于双向电机(36)对称设置，所述翻转机构(3)下侧设置有推板(4)，所述推板(4)底部安装有电动伸缩杆(41)，两组所述电动伸缩杆(41)中部连接有连接板(42)。

3.根据权利要求2所述的多功能智能上板机，其特征在于：所述连接板(42)中部与螺纹调节杆(43)螺纹连接，两根所述螺纹调节杆(43)的一端安装有驱动辊(44)，两个所述驱动辊(44)之间通过连接带(45)旋转连接，所述连接带(45)靠近双向电机(36)的一侧设置有与底部螺纹调节杆(43)进行连接的驱动电机(46)。

4.根据权利要求1所述的多功能智能上板机，其特征在于：所述翻转机构(3)的一侧设置有排列机构(5)，所述排列机构(5)由电动辊(51)、传动带(52)、限位隔层(53)和位移感应器(54)组成，所述电动辊(51)外侧安装有传动带(52)，所述传动带(52)外侧等距安装有限位隔层(53)，所述传动带(52)上侧设置有位移感应器(54)。

5.根据权利要求4所述的多功能智能上板机，其特征在于：所述排列机构(5)的一侧设置有推动机构(6)，所述推动机构(6)由推动电机(61)、主动齿盘(62)、从动齿轮(63)、旋转内螺纹柱(64)、螺纹推杆(65)和推动板(66)组成，所述推动电机(61)的一端通过转动轴与主动齿盘(62)中部相连接，所述主动齿盘(62)外侧与从动齿轮(63)相啮合。

6.根据权利要求5所述的多功能智能上板机，其特征在于：所述从动齿轮(63)中部安装有旋转内螺纹柱(64)，所述旋转内螺纹柱(64)内部与螺纹推杆(65)螺纹连接，所述螺纹推杆(65)的一端连接有推动板(66)，所述排列机构(5)远离推动机构(6)的一侧设置有对接框(7)。

7.根据权利要求6所述的多功能智能上板机，其特征在于：所述对接框(7)两侧设置有限位机构(8)，所述限位机构(8)由第一限位杆(81)、第二限位杆(82)、第一链轮(83)、第一链条(84)、第二链轮(85)、第三链轮(86)、第四链轮(87)、第二链条(88)和调节电机(89)组成，所述第一限位杆(81)与第二限位杆(82)均呈“L”型，且两者为反向设置。

8.根据权利要求7所述的多功能智能上板机，其特征在于：所述第一限位杆(81)、第二限位杆(82)、第一链轮(83)、第一链条(84)、第二链轮(85)、第三链轮(86)和第四链轮(87)共设置有两组，两组所述第一限位杆(81)与第二限位杆(82)的一端分别安装有第一链轮(83)和第二链轮(85)，所述第一链轮(83)和第二链轮(85)外侧与第一链条(84)相啮合，所述第一链条(84)内部远离第一链轮(83)的一端与第三链轮(86)相啮合。

9.根据权利要求8所述的多功能智能上板机，其特征在于：所述第三链轮(86)中部通过转动杆连接有第四链轮(87)，两个所述第四链轮(87)之间通过第二链条(88)相啮合，所述第一限位杆(81)所在的一侧设置有调节电机(89)，所述调节电机(89)的一端通过传动轴与第一链轮(83)中部的转动转轴相连接。

10.根据权利要求7所述的多功能智能上板机，其特征在于：所述对接框(7)的两侧的槽口内旋转连接有限位板(71)，所述限位板(71)外侧与限位槽(72)相插接，所述限位板(71)的一侧开设有预留槽(73)，所述对接框(7)的两侧的槽口内连接有与预留槽(73)尺寸相匹配的卡接块(74)。