CN221066328U - 一种用于换刀手臂固定的张紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于换刀手臂固定的张紧装置，属于机床附件领域，包括外锁环、张紧套和内锁环；外锁环套接于张紧套的外周向；张紧套套接于内锁环的外周向；外锁环的外径能够在力作用下外扩；内锁环的内径能够在力作用下内缩；张紧套包括相互独立的第一张紧套和第二张紧套，且两者之间具有间隙；张紧装置配置成通过调整第一张紧套与第二张紧套之间的间距，使外锁环受到使其外径外扩的力和/或使内锁环受到使其内径内缩的力。本实用新型能够实现轴与轴孔的轴向和径向固定，且其结构简单，生产成本低，稳定性好。

Description

一种用于换刀手臂固定的张紧装置

技术领域

本实用新型涉及机床附件领域，特别涉及一种用于换刀手臂固定的张紧装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现代化的加工中心一般配置有刀库，在进行工件加工时需要利用机械手将刀库中不同的刀具进行抓取，并将相应刀具放置于加工中心。在将于机械手连接固定轴安装于轴孔并进行轴向固定时，现有的连接方式并不能满足该需求。

有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种用于换刀手臂固定的张紧装置，能够实现轴与轴孔的轴向和径向固定，且其结构简单，生产成本低，稳定性好。

一种用于换刀手臂固定的张紧装置，所述张紧装置整体为环形结构，包括：外锁环、张紧套和内锁环；

所述外锁环的最大外径大于所述张紧套的最大外径；所述内锁环的最小内径小于所述张紧套的最小内径；

所述外锁环套接于所述张紧套的外周向；所述外锁环与所述张紧套在所述张紧装置的轴向上具有重叠部分；所述外锁环的外径能够在力作用下外扩；

所述张紧套套接于所述内锁环的外周向；所述内锁环与所述张紧套在所述张紧装置的轴向上具有重叠部分；所述内锁环的内径能够在力作用下内缩；

所述张紧套包括沿所述张紧装置设置且相互独立的第一张紧套和第二张紧套；所述第一张紧套与所述第二张紧套之间具有间隙；

所述张紧装置配置成通过调整第一张紧套与所述第二张紧套之间的间距，使所述外锁环受到使其外径外扩的力和/或使所述内锁环受到使其内径内缩的力。

优选的，所述张紧装置还包括用于调节所述第一张紧套与所述第二张紧套之间间距的张紧螺栓。

优选的，所述外锁环包括外环体；所述外环体上开设有用于所述外锁环外径能够在力作用下外扩的外环调整槽口；所述外环体的外周向为用于与换刀手臂轴孔相结合的外锁面；所述外环体的内周向为用于与所述张紧套相结合的外环斜面；所述外环斜面包括第一外环斜面和第二外环斜面；在所述外环体的截面上，所述第一外环斜面及其延长线与所述第二外环斜面及其延长线构成“V”型结构。

优选的，所述内锁环包括内环体；所述内环体上开设有用于所述内锁环内径能够在力作用下内缩的内环调整槽口；所述内环体的内周向为用于与换刀手臂安装轴相结合的轴接面；所述内环体的外周向为用于与所述张紧套相结合的内环斜面；所述内环斜面包括第一内环斜面和第二内环斜面；在所述内环体的截面上，所述第一内环斜面及其延长线与所述第二内环斜面及其延长线构成“V”型结构。

优选的，所述张紧套包括张紧套体；

所述张紧套体的外周向面为外张紧面；所述外张紧面与所述外环斜面相适应；

所述张紧套体的内周向面为内张紧面；所述内张紧面与所述内环斜面相适应；

在所述张紧套体的截面上，所述第一张紧套上的所述外张紧面及其延长线与所述第二张紧套上的所述外张紧面及其延长线构成“V”型结构；所述第一张紧套上的所述内张紧面及其延长线与所述第二张紧套上的所述内张紧面及其延长线构成“V”型结构。

优选的，所述张紧套体上设置有若干张紧孔；所述第一张紧套上的所述张紧孔与所述第二张紧套上的所述张紧孔位置相对应。

优选的，所述张紧螺栓贯穿所述第一张紧套，所述张紧螺栓螺纹端与所述第二张紧套螺纹连接；或所述张紧螺栓贯穿所述第二张紧套，所述张紧螺栓螺纹端与所述第一张紧套螺纹连接。

优选的，所述张紧螺栓贯穿所述第一张紧套和所述第二张紧套；所述张紧螺栓螺纹端具有与所述张紧螺栓螺纹连接的螺母。

优选的，所述张紧套体上还设置有张紧套调整槽口。

与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：

1、本实用新型能够实现轴与轴孔的轴向和径向固定，且其结构简单，生产成本低，稳定性好。

2、本实用新型能够实现无级调节，适用于不同尺寸轴与轴孔的固定连接，适用范围广。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。

附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的径向剖视图；

图3为本实用新型张紧套与内锁环的连接结构示意图；

图4为本实用新型外锁环的结构示意图；

图5为本实用新型张紧套一实施例的结构示意图；

图6为本实用新型内锁环的结构示意图；

图7为本实用新型张紧套另一实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、外锁环；20、张紧套；21、第一张紧套；22、第二张紧套；30、内锁环；40、张紧螺栓；101、外环体；102、外锁面；103、外环调整槽口；104、第一外环斜面；105、第二外环斜面；201、张紧套体；202、内张紧面；203、张紧孔；204、外张紧面，205、张紧套调整槽口；301、内环体；302、内环调整槽口；303、第一内环斜面；304、第二内环斜面；305、轴接面。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1至图6所示，一种用于换刀手臂固定的张紧装置，所述张紧装置整体为环形结构，包括：外锁环10、张紧套20和内锁环30。其中，外锁环10的最大外径大于张紧套20的最大外径，内锁环30的最小内径小于张紧套20的最小内径。外锁环10套接于张紧套20的外周向，且外锁环10与张紧套20在张紧装置的轴向上具有重叠部分。张紧套20套接于内锁环30的外周向，且内锁环30与张紧套20在张紧装置的轴向上具有重叠部分。张紧套20包括沿张紧装置设置且相互独立的第一张紧套21和第二张紧套22，且第一张紧套21与第二张紧套22之间具有间隙。张紧装置配置成通过调整第一张紧套21与第二张紧套22之间的间距，使外锁环10受到使其外径外扩的力和/或使内锁环30受到使其内径内缩的力，以此实现张紧装置与其外部的轴孔固定或实现张紧装置与其内部的轴固定。

外锁环10包括外环体101,外环体101上开设有用于外锁环10外径能够在力作用下外扩的外环调整槽口103。外环体101的外周向为用于与换刀手臂轴孔相结合的外锁面102。外环体101的内周向为用于与张紧套20相结合的外环斜面，外环斜面包括第一外环斜面104和第二外环斜面105。在外环体101的截面上，第一外环斜面104及其延长线与第二外环斜面105及其延长线构成“V”型结构。

内锁环30包括内环体301，内环体301上开设有用于内锁环30内径能够在力作用下内缩的内环调整槽口302。内环体301的内周向为用于与换刀手臂安装轴相结合的轴接面305。内环体301的外周向为用于与张紧套20相结合的内环斜面，内环斜面包括第一内环斜面303和第二内环斜面304。在内环体301的截面上，第一内环斜面303及其延长线与第二内环斜面304及其延长线构成“V”型结构。

张紧套20包括张紧套体201，张紧套体201的外周向面为外张紧面204，且外张紧面204与外环体101上的外环斜面相适应。张紧套体201的内周向面为内张紧面202，内张紧面202与内环体301上的内环斜面相适应。在张紧套体201的截面上，第一张紧套21上的外张紧面204及其延长线与第二张紧套22上的外张紧面204及其延长线构成“V”型结构，第一张紧套21上的内张紧面202及其延长线与第二张紧套22上的内张紧面202及其延长线构成“V”型结构。

由第一张紧套21和第二张紧套22组成的张紧套20与外锁环10和内锁环30配合时，第一张紧套21上的外张紧面204与第一外环斜面104相抵触，第二张紧套22上的外张紧面204与第二外环斜面105相抵触，使得外锁环10的外环体101具有外扩的趋势，同时由于外环调整槽口103的存在，使得外环体101具有外扩空间，进而实现外环体101的外扩，实现外锁环10固定在换刀手臂轴孔内部。

同样的，第一张紧套21上的内张紧面202与第一内环斜面303相抵触，第二张紧套22上的内张紧面202与第二内环斜面304相抵触，使得内锁环30的内环体301具有内缩的趋势，同时由于内环调整槽口302的存在，使得内环体301具有内缩空间，进而内环体301内缩，实现内锁环30对其内部的换刀手臂安装轴外部固定。

此外，张紧套体201上设置有若干张紧孔203，其中，第一张紧套21上的张紧孔203为通孔，第二张紧套22上的张紧孔203为螺纹孔，且第一张紧套21上的张紧孔203与第二张紧套22上的张紧孔203位置相对应。张紧螺栓40贯穿第一张紧套21，且其螺纹端与第二张紧套22螺纹连接。使得通过调整张紧螺栓40实现第一张紧套21与第二张紧套22之间的间距调整。

作为本实用新型的另一个实施例，第一张紧套21上的张紧孔203与第二张紧套22上的张紧孔203均为通孔，张紧螺栓40贯穿第一张紧套21和第二张紧套22，张紧螺栓40螺纹端具有与张紧螺栓40螺纹连接的螺母，依靠螺母与张紧螺栓40的配合实现第一张紧套21和第二张紧套22的间距调整。

作为本实用新型的另一个实施例，如图7所示，张紧套体201上还设置有张紧套调整槽口205，当第一张紧套21和第二张紧套22上的张紧套调整槽口205处于不同位置时，能够抵消两者的加工误差，方便安装。

当第一张紧套21和第二张紧套22上的张紧套调整槽口205处于相同位置时，使得张紧套20具有一定的外扩或内缩能力，进而具有更大的调整空间，增加外锁环10外扩的尺寸范围或内锁环30内缩的尺寸范围。

张紧装置能够适用于换刀手臂轴孔与换刀手臂安装轴之间的不同尺寸间隙，保证张紧装置的使用的广泛性和通用性。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于换刀手臂固定的张紧装置，所述张紧装置整体为环形结构，其特征在于，包括：外锁环、张紧套和内锁环；

所述外锁环的最大外径大于所述张紧套的最大外径；所述内锁环的最小内径小于所述张紧套的最小内径；

所述外锁环套接于所述张紧套的外周向；所述外锁环与所述张紧套在所述张紧装置的轴向上具有重叠部分；所述外锁环的外径能够在力作用下外扩；

所述张紧套套接于所述内锁环的外周向；所述内锁环与所述张紧套在所述张紧装置的轴向上具有重叠部分；所述内锁环的内径能够在力作用下内缩；

所述张紧套包括沿所述张紧装置设置且相互独立的第一张紧套和第二张紧套；所述第一张紧套与所述第二张紧套之间具有间隙；

所述张紧装置配置成通过调整第一张紧套与所述第二张紧套之间的间距，使所述外锁环受到使其外径外扩的力和/或使所述内锁环受到使其内径内缩的力。

2.如权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧装置还包括用于调节所述第一张紧套与所述第二张紧套之间间距的张紧螺栓。

3.如权利要求2所述的张紧装置，其特征在于，所述外锁环包括外环体；所述外环体上开设有用于所述外锁环外径能够在力作用下外扩的外环调整槽口；所述外环体的外周向为用于与换刀手臂轴孔相结合的外锁面；所述外环体的内周向为用于与所述张紧套相结合的外环斜面；所述外环斜面包括第一外环斜面和第二外环斜面；在所述外环体的截面上，所述第一外环斜面及其延长线与所述第二外环斜面及其延长线构成“V”型结构。

4.如权利要求3所述的张紧装置，其特征在于，所述内锁环包括内环体；所述内环体上开设有用于所述内锁环内径能够在力作用下内缩的内环调整槽口；所述内环体的内周向为用于与换刀手臂安装轴相结合的轴接面；所述内环体的外周向为用于与所述张紧套相结合的内环斜面；所述内环斜面包括第一内环斜面和第二内环斜面；在所述内环体的截面上，所述第一内环斜面及其延长线与所述第二内环斜面及其延长线构成“V”型结构。

5.如权利要求4所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧套包括张紧套体；

所述张紧套体的外周向面为外张紧面；所述外张紧面与所述外环斜面相适应；

所述张紧套体的内周向面为内张紧面；所述内张紧面与所述内环斜面相适应；

在所述张紧套体的截面上，所述第一张紧套上的所述外张紧面及其延长线与所述第二张紧套上的所述外张紧面及其延长线构成“V”型结构；所述第一张紧套上的所述内张紧面及其延长线与所述第二张紧套上的所述内张紧面及其延长线构成“V”型结构。

6.如权利要求5所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧套体上设置有若干张紧孔；所述第一张紧套上的所述张紧孔与所述第二张紧套上的所述张紧孔位置相对应。

7.如权利要求6所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧螺栓贯穿所述第一张紧套，所述张紧螺栓螺纹端与所述第二张紧套螺纹连接；或所述张紧螺栓贯穿所述第二张紧套，所述张紧螺栓螺纹端与所述第一张紧套螺纹连接。

8.如权利要求6所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧螺栓贯穿所述第一张紧套和所述第二张紧套；所述张紧螺栓螺纹端具有与所述张紧螺栓螺纹连接的螺母。

9.如权利要求5-8任一项所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧套体上还设置有张紧套调整槽口。