CN221066295U - 一种可导航送餐的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种可导航送餐的机器人，包括机器人本体；所述机器人本体内设有电池组；所述机器人本体下端面上设有移动轮组件；所述机器人本体上设有左向指示灯、右向指示灯；所述机器人本体上设有避障传感器；所述机器人本体内设有单片机；所述避障传感器与单片机电连；所述单片机分别与左向指示灯、右向指示灯、移动轮组件电连，便于对服务人员进行左转向、右转向的引导。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可导航送餐的机器人。
背景技术
随着工业技术的迅猛发展，机器人科技的不断推进，所以运动设备的应用也在不断的扩充。餐饮行业已经出现机器人来代替人工送餐，在大多数的运动设备运行过程中，导航作为自主行驶的核心技术，对运动设备的安全行驶，具有重要的意义。现有的机器人导航设备的坐标系标定一般采用机械约束点来实现。
在现有的送餐机器人中，虽然可以实现机器人导航送餐，但是当机器人后面跟有服务员要及时去客户那里处理问题时，机器人不能及时的对服务人员发出信号，提前引导服务员的走路路径，针对上述问题，我们提出一种可导航送餐的机器人。
实用新型内容
本实用新型提供的一种可导航送餐的机器人，便于对服务人员进行左转向、右转向的引导。
本实用新型提供的一种可导航送餐的机器人，包括机器人本体；所述机器人本体内设有电池组；所述机器人本体下端面上设有移动轮组件；所述机器人本体上设有左向指示灯、右向指示灯；所述机器人本体上设有避障传感器；所述机器人本体内设有单片机；所述避障传感器与单片机电连；所述单片机分别与左向指示灯、右向指示灯、移动轮组件电连。
进一步的，所述移动轮组件设有四组；四组所述移动轮组件以机器人本体中心为基准环绕均匀设置。
进一步的，所述机器人本体上设有托盘组件；所述托盘组件包括固定连接在机器人本体上的L型撑板；所述L型撑板上设有托盘。
进一步的，所述电池组上设有充电头。
进一步的，所述机器人本体上设有充电触片。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种可导航送餐的机器人，通过左向指示灯、右向指示灯便于对服务人员进行左转向、右转向的引导。
附图说明
图1为本实用新型一种可导航送餐的机器人的结构图。
图2为本实用新型一种可导航送餐的机器人的另一结构图。
图3为本实用新型一种可导航送餐的机器人的电连图。
(1、机器人本体；2、电池组；3、移动轮组件；4、左向指示灯；5、右向指示灯；6、避障传感器；7、单片机；8、L型撑板；9、托盘；10、充电头；11、充电触片)
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明
根据图1所示一种可导航送餐的机器人，包括机器人本体1；所述机器人本体1内设有电池组2；所述机器人本体1下端面上设有移动轮组件3；所述机器人本体1上设有左向指示灯4、右向指示灯5；所述机器人本体1上设有避障传感器6；所述机器人本体1内设有单片机7；所述避障传感器6与单片机7电连；所述单片机7分别与左向指示灯4、右向指示灯5、移动轮组件3电连。
避障传感器6对位置进行感应，传递给单片机7，单片机7控制移动轮组件3的动力装置运转，带动移动轮组件3转动移动，带动机器人本体1进行移动，避障传感器6对位置进行感应，传递给单片机7，单片机7控制左向指示灯4或者右向指示灯5的电源开关，使得左向指示灯4或者右向指示灯5其中一个闪烁引导。
本实用新型所述移动轮组件3设有四组；四组所述移动轮组件3以机器人本体1中心为基准环绕均匀设置，四组移动轮组件3便于保证机器人本体1的稳定性。
本实用新型所述机器人本体1上设有托盘组件；所述托盘组件包括固定连接在机器人本体1上的L型撑板8；所述L型撑板8上设有托盘9，托盘组件便于对物品进行盛放。
本实用新型所述电池组2上设有充电头10，通过充电头10对电池2进行充电。
本实用新型所述机器人本体1上设有充电触片11，通过充电触片11与充电桩的触片进行接触对电池2进行充电。
本实用新型的原理：使用时，通过充电触片11与充电桩的触片进行接触对电池2进行充电，通过充电头10对电池2进行充电，移动轮组件3便于机器人本体1进行移动，托盘9便于对物品进行盛放，避障传感器6对位置进行感应，传递给单片机7，单片机7控制移动轮组件3的动力装置运转，带动移动轮组件3转动移动，带动机器人本体1进行移动，避障传感器6对位置进行感应，传递给单片机7，单片机7控制左向指示灯4或者右向指示灯5的电源开关，使得左向指示灯4或者右向指示灯5其中一个闪烁，对人员进行路径的指示引导。
虽然本实用新型已经以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可做各种的改动和修饰，因此本实用新型的保护范围应该以授权要求书所界定的为准。
Claims (5)
1.一种可导航送餐的机器人，包括机器人本体(1)；其特征在于：所述机器人本体(1)内设有电池组(2)；所述机器人本体(1)下端面上设有移动轮组件(3)；所述机器人本体(1)上设有左向指示灯(4)、右向指示灯(5)；所述机器人本体(1)上设有避障传感器(6)；所述机器人本体(1)内设有单片机(7)；所述避障传感器(6)与单片机(7)电连；所述单片机(7)分别与左向指示灯(4)、右向指示灯(5)、移动轮组件(3)电连。
2.根据权利要求1所述的一种可导航送餐的机器人，其特征在于：所述移动轮组件(3)设有四组；四组所述移动轮组件(3)以机器人本体(1)中心为基准环绕均匀设置。
3.根据权利要求1所述的一种可导航送餐的机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上设有托盘组件；所述托盘组件包括固定连接在机器人本体(1)上的L型撑板(8)；所述L型撑板(8)上设有托盘(9)。
4.根据权利要求1所述的一种可导航送餐的机器人，其特征在于：所述电池组(2)上设有充电头(10)。
5.根据权利要求1所述的一种可导航送餐的机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上设有充电触片(11)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202322386596.0U CN221066295U (zh) | 2023-09-04 | 2023-09-04 | 一种可导航送餐的机器人 |
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Publications (1)
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| CN221066295U true CN221066295U (zh) | 2024-06-04 |
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ID=91253828
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202322386596.0U Active CN221066295U (zh) | 2023-09-04 | 2023-09-04 | 一种可导航送餐的机器人 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-09-04 CN CN202322386596.0U patent/CN221066295U/zh active Active
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