CN221065159U - 一种伺服拧紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种伺服拧紧机构，包括工作架、伺服电机、压头及定位工装，所述伺服电机设压头置在所述工作架；所述压头螺旋连接在所述伺服电机上；所述定位工装可移动设置在所述工作架上，并位于所述压头远离伺服电机的一侧。本实用新型的技术方案通过在工作架上设置定位工装，用于放置调整机构保持架；连接在伺服电机上的压头位于定位工装的上部，通过伺服电机带动压头朝向定位工装方向旋出，以将调整螺杆拧入定位工装上的调整机构保持架内，进而实现自动将调整螺杆拧入调整机构保持架内；本实用新型以伺服电机为动源力，操作简单，可任意调整高度、速度、行程、达到动力速度快，运行稳定，装配效率高的要求。

Description

一种伺服拧紧机构

技术领域

本实用新型涉及工装拧紧装置技术领域，尤其涉及一种伺服拧紧机构。

背景技术

现有的保持架带推盘总成在安装调整螺杆时，要求高度80.75，高度差0.1。手动安装很难保证高度的稳定性，且装配效率低，操作者劳动强度大，生产效率极其低下，无法满足大量装配需求。

综上所述，如何设计一种可自动拧入螺杆的伺服拧紧机构，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的主要目的在于提出一种伺服拧紧机构，旨在设计一种可自动拧入螺杆的伺服拧紧机构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种伺服拧紧机构，包括工作架、伺服电机、压头及定位工装，所述伺服电机设压头置在所述工作架；所述压头螺旋连接在所述伺服电机上；所述定位工装可移动设置在所述工作架上，并位于所述压头远离伺服电机的一侧。

进一步地，所述伺服拧紧机构还包括气缸，所述气缸固定在所述工作架上，所述定位工装固定在所述气缸的输出轴上。

进一步地，所述工作架包括基座和直线导柱，所述定位工装可移动设置在所述基座上；所述直线导柱垂直定在所述基座上，所述伺服电机固定在所述直线导柱上。

进一步地，所述工作架还包括连接杆，所述连接杆一端固定在所述直线导柱上，另一端连接于伺服电机。

进一步地，所述连接杆通过固定块固定在所述直线导柱上。

本实用新型的技术方案，通过在工作架上设置定位工装，用于放置调整机构保持架；连接在伺服电机上的压头位于定位工装的上部，通过伺服电机带动压头朝向定位工装方向旋出，以将调整螺杆拧入定位工装上的调整机构保持架内，进而实现自动将调整螺杆拧入调整机构保持架内；本实用新型以伺服电机为动源力，操作简单，可任意调整高度、速度、行程、达到动力速度快，运行稳定，装配效率高的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型所述伺服拧紧机构的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	工作架	20	伺服电机
11	基座	30	压头
				12	直线导柱	40	定位工装
13	连接杆	50	气缸
				14	固定块

具体实施方式

下面将结合本实用新型说明书附图中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”、“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种伺服拧紧机构，旨在设计一种可自动拧入螺杆的伺服拧紧机构。

下面将在具体实施例中对本实用新型提出的伺服拧紧机构进行说明：

在本实施例的技术方案中，如图1所示，一种伺服拧紧机构，包括工作架10、伺服电机20、压头30及定位工装40，所述伺服电机20设压头30置在所述工作架10；所述压头30螺旋连接在所述伺服电机20上；所述定位工装40可移动设置在所述工作架10上，并位于所述压头30远离伺服电机20的一侧。

可以理解地，通过在工作架10上设置定位工装40，用于放置调整机构保持架；连接在伺服电机20上的压头30位于定位工装40的上部，通过伺服电机20带动压头30朝向定位工装40方向旋出，以将调整螺杆拧入定位工装40上的调整机构保持架内，进而实现自动将调整螺杆拧入调整机构保持架内；本实用新型以伺服电机20为动源力，操作简单，可任意调整高度、速度、行程、达到动力速度快，运行稳定，装配效率高的要求。

进一步地，如图1所示，所述伺服拧紧机构还包括气缸50，所述气缸50固定在所述工作架10上，所述定位工装40固定在所述气缸50的输出轴上。

可以理解地，通过在工作架10上设置气缸50，以调节定位工装40的位置，也即调节调整机构保持架的位置。

进一步地，如图1所示，所述工作架10包括基座11和直线导柱12，所述定位工装40可移动设置在所述基座11上；所述直线导柱12垂直定在所述基座11上，所述伺服电机20固定在所述直线导柱12上。

可以理解地，气缸50固定在基座11上，定位工装40固定在所述气缸50的输出轴上。

进一步地，如图1所示，所述工作架10还包括连接杆13，所述连接杆13一端固定在所述直线导柱12上，另一端连接于伺服电机20。

进一步地，所述连接杆13通过固定块14固定在所述直线导柱12上。

可以理解地，通过设置连接杆13，将伺服电机20通过固定块14连接在直线导柱12上，且可通过移动固定块14在直线导柱12上的位置，将伺服电机20远离或靠近定位工装40设置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种伺服拧紧机构，其特征在于，包括：

工作架，

伺服电机，所述伺服电机设置在所述工作架上；

压头，所述压头螺旋连接在所述伺服电机上；及

定位工装，所述定位工装可移动设置在所述工作架上，并位于所述压头远离伺服电机的一侧。

2.根据权利要求1所述的伺服拧紧机构，其特征在于，所述伺服拧紧机构还包括：

气缸，所述气缸固定在所述工作架上，所述定位工装固定在所述气缸的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的伺服拧紧机构，其特征在于，所述工作架包括：

基座，所述定位工装可移动设置在所述基座上；

直线导柱，所述直线导柱垂直定在所述基座上，所述伺服电机固定在所述直线导柱上。

4.根据权利要求3所述的伺服拧紧机构，其特征在于，所述工作架还包括：

连接杆，所述连接杆一端固定在所述直线导柱上，另一端连接于伺服电机。

5.根据权利要求4所述的伺服拧紧机构，其特征在于，所述连接杆通过固定块固定在所述直线导柱上。