CN221061170U - 一种躯干肌群训练机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种躯干肌群训练机器人，其包括固定座以及安装在所述固定座下方的训练机构；所述训练机构包括：U字形的第一杆件，其倒置安装，其顶端中部与所述固定座通过第一关节建立转动连接关系；U字形的第二杆件，其平置安装且敞口向前，其两端与所述第一杆件的两端分别通过第二关节建立转动连接关系；以及作用于人体上侧的上固定器，所述上固定器的下端通过第三关节与所述第二杆件的后端中部建立转动连接关系。上述训练装置配合固定人体髋部位置的下固定器使用，第一关节、第二关节以及第三关节分别运转，可以分别带动躯干在水平面旋转、矢状面屈伸以及冠状面侧屈，实现对躯干的三维训练。

Description

一种躯干肌群训练机器人

技术领域

本实用新型涉及医疗训练器械技术领域，特别是涉及一种躯干肌群训练机器人。

背景技术

当前，在医疗康复与专业训练领域，训练器械占据了重要位置，由于训练器械可以进行规范化的可控训练，可以减少对传统训练方式中对康复指导医生的经验依赖，可以进行一致性很高的训练，提升患者的康复速度或者提升专业人员核心力量。现有技术中，市面上的训练装置主要集中在关节训练领域，没有针对人体躯干核心肌群进行训练的装置，人体躯干核心肌群的部位特殊，难以沿用传统的关节训练器械的结构设计，在这方面存在市场空白。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能够针对人体躯干的核心肌群进行训练的躯干肌群训练机器人。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的躯干肌群训练机器人，其包括固定座以及安装在所述固定座下方的训练机构；

所述训练机构包括：

U字形的第一杆件，其倒置安装，其顶端中部与所述固定座通过第一关节建立转动连接关系；

U字形的第二杆件，其平置安装且敞口向前，其两端与所述第一杆件的两端分别通过第二关节建立转动连接关系；以及

作用于人体上侧的上固定器，所述上固定器的下端通过第三关节与所述第二杆件的后端中部建立转动连接关系。

进一步地，所述上固定器作用于人体的肩颈部位。

进一步地，所述第一关节、所述第二关节以及所述第三关节三者的旋转轴始终交汇于一点，且三个关节均处于居中状态时，三者的旋转轴两两相互垂直。如此，可在对人体进行训练时，使得训练机构的结构属性与人体属性匹配，不会在对人体进行训练的过程中对人体造成伤害。

具体地，第一关节运转可以对用户进行水平面上的旋转运动训练，第二关节运转可以对用户进行矢状面的前屈后伸运动，第三关节运转可以对用户进行冠状面上的侧屈运动。

进一步地，所述上固定器包括延伸架以及作用于人体的实施机构；所述实施机构能够相对于所述延伸架滑动调节位置，如此可以适应不同身高的人；所述延伸架的下端连接所述第三关节。

进一步地，所述实施机构包括调节滑座，以及相对于所述调节滑座左右对称安装的两个斜向下延伸的连接架，每个所述连接架上均安装有肩部挡杆与颈部挡杆，所述肩部挡杆在所述颈部挡杆的斜上方，两个所述连接架对应的两个所述颈部挡杆之间的间距小于所述肩部挡杆的间距。上述结构充分适应了人体肩颈位置的结构特征，通过同时作用于肩颈位置，可使上躯体受力均匀合理。

进一步地，所述颈部挡杆的端部固定有手柄，使用时，用户双手交叉且两手分别握住一个手柄，可以通过手臂力量使实施机构与人体肩颈位置大致固定，减少肩部挡杆与颈部挡杆与人体接触带来的不适感。

进一步地，所述颈部挡杆为弧形，其从其后端向前延伸的同时，向下且向内延伸，使得两个所述手柄的间距小于两个所述颈部挡杆的间距。采用上述结构，更符合人体工程学，可提升使用体验。

有益效果：本实用新型的躯干肌群训练机器人具有如下有益效果：

第一杆件与第二杆件两者中，一者倒置安装，一者敞口朝前平置安装，使得两者之间形成有人体可以进入的训练空间，人体在训练空间内进行训练。训练过程中，上固定器作用于肩颈部位，此外，上述训练机构配合固定人体髋部位置的下固定器使用，如此，第一关节、第二关节以及第三关节分别运动，可以带动躯干分别在一个维度训练，三者组合动作可以带动人体进行组合运动。

附图说明

图1为躯干肌群训练机器人的第一视角结构图；

图2为躯干肌群训练机器人的侧视图；

图3为上固定器的结构图。

图中：1-固定座；2-第一杆件；3-第一关节；4-第二杆件；5-第二关节；6-上固定器；61-延伸架；62-调节滑座；63-连接架；64-肩部挡杆；65-颈部挡杆；66-手柄；7-第三关节。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1-2所示的躯干肌群训练机器人，其包括固定座1以及安装在所述固定座1下方的训练机构。

所述训练机构包括U字形的第一杆件2、U字形的第二杆件4以及作用于人体上侧的上固定器6。其中，第一杆件2倒置安装，其顶端中部与所述固定座1通过第一关节3建立转动连接关系；第二杆件4平置安装且敞口向前，其两端与所述第一杆件2的两端分别通过第二关节5建立转动连接关系；所述上固定器6的下端通过第三关节7与所述第二杆件4的后端中部建立转动连接关系。所述上固定器6作用于人体的肩颈部位。

所述第一关节3、所述第二关节5以及所述第三关节7三者的旋转轴始终交汇于一点，且三个关节均处于居中状态时，三者的旋转轴两两相互垂直。如此，可在对人体进行训练时，使得训练机构的结构属性与人体属性匹配，不会在对人体进行训练的过程中对人体造成伤害。

上述结构中，第一杆件2与第二杆件4两者中，一者倒置安装，一者敞口朝前平置安装，使得两者之间形成有人体可以进入的训练空间，人体在训练空间内进行训练。训练过程中，上固定器6作用于肩颈部位，此外，上述训练机构配合固定人体髋部位置的下固定器使用，如此，第一关节3、第二关节5以及第三关节7分别运动，可以带动躯干分别在一个维度训练，三者组合动作可以带动人体进行组合运动。

具体地，第一关节3运转可以对用户进行水平面上的旋转运动训练，第二关节5运转可以对用户进行矢状面的前屈后伸运动，第三关节7运转可以对用户进行冠状面上的侧屈运动。

优选地，如图3所示，所述上固定器6包括延伸架61以及作用于人体的实施机构；所述实施机构能够相对于所述延伸架61滑动调节位置，如此可以适应不同身高的人；所述延伸架61的下端连接所述第三关节7。

所述实施机构包括调节滑座62，以及相对于所述调节滑座62左右对称安装的两个斜向下延伸的连接架63，每个所述连接架63上均安装有肩部挡杆64与颈部挡杆65，所述肩部挡杆64在所述颈部挡杆65的斜上方，两个所述连接架63对应的两个所述颈部挡杆65之间的间距小于所述肩部挡杆64的间距。上述结构充分适应了人体肩颈位置的结构特征，通过同时作用于肩颈位置，可使上躯体受力均匀合理。所述颈部挡杆65的端部固定有手柄66，使用时，用户双手交叉且两手分别握住一个手柄66，可以通过手臂力量使实施机构与人体肩颈位置大致固定，减少肩部挡杆64与颈部挡杆65与人体接触带来的不适感。

优选地，所述颈部挡杆65为弧形，其从其后端向前延伸的同时，向下且向内延伸，使得两个所述手柄66的间距小于两个所述颈部挡杆65的间距。采用上述结构，更符合人体工程学，可提升使用体验。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种躯干肌群训练机器人，其特征在于，其包括固定座(1)以及安装在所述固定座(1)下方的训练机构；

所述训练机构包括：

U字形的第一杆件(2)，其倒置安装，其顶端中部与所述固定座(1)通过第一关节(3)建立转动连接关系；

U字形的第二杆件(4)，其平置安装且敞口向前，其两端与所述第一杆件(2)的两端分别通过第二关节(5)建立转动连接关系；以及

作用于人体上侧的上固定器(6)，所述上固定器(6)的下端通过第三关节(7)与所述第二杆件(4)的后端中部建立转动连接关系；

所述上固定器(6)包括延伸架(61)以及作用于人体的实施机构；所述实施机构能够相对于所述延伸架(61)滑动调节位置；所述延伸架(61)的下端连接所述第三关节(7)；

所述实施机构包括调节滑座(62)，以及相对于所述调节滑座(62)左右对称安装的两个斜向下延伸的连接架(63)，每个所述连接架(63)上均安装有肩部挡杆(64)与颈部挡杆(65)，所述肩部挡杆(64)在所述颈部挡杆(65)的斜上方，两个所述连接架(63)对应的两个所述颈部挡杆(65)之间的间距小于所述肩部挡杆(64)的间距。

2.根据权利要求1所述的躯干肌群训练机器人，其特征在于，所述上固定器(6)作用于人体的肩颈部位。

3.根据权利要求1所述的躯干肌群训练机器人，其特征在于，所述第一关节(3)、所述第二关节(5)以及所述第三关节(7)三者的旋转轴始终交汇于一点，且三个关节均处于居中状态时，三者的旋转轴两两相互垂直。

4.根据权利要求1所述的躯干肌群训练机器人，其特征在于，所述颈部挡杆(65)的端部固定有手柄(66)。

5.根据权利要求4所述的躯干肌群训练机器人，其特征在于，所述颈部挡杆(65)为弧形，其从其后端向前延伸的同时，向下且向内延伸，使得两个所述手柄(66)的间距小于两个所述颈部挡杆(65)的间距。