CN221055549U - 一种锂电池生产用匣钵定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锂电池生产用匣钵定位装置，包括滑动组件；所述滑动组件包括伸缩杆、底板、竖梁、长轴、滑轮、第二电机，所述底板的底部固定连接在伸缩杆的顶侧，所述竖梁的底部固定连接在底板的顶侧，所述长轴的一端转动连接在竖梁的侧面，所述滑轮固定连接在长轴的外表面，所述第二电机的一端固定连接在长轴的另一端。本新型设置了滑动组件，利用上述结构，可以非常快捷的对匣钵的位置进行调整，同时，该结构的精度高，确保了匣钵能够按要求摆放，避免了因匣钵位置不精确导致后续加工不便的情况的发生，利用所设置的限位组件，使得匣钵在后续运输过程中位置保持不变，加强了该装置定位的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产用匣钵定位技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种锂电池生产用匣钵定位装置。
背景技术
随着科技的发展，锂电池的用途变得越来越广泛，作为锂电池生产过程中重要的工具之一，匣钵非常重要，匣钵用于保护锂电池电极材料的加工，防止在烧制过程中其内部的材料受到污染，因此，确保匣钵正常运作就十分重要，传统的锂电池生产用匣钵定位装置仍存在一些缺点，比如：传统的锂电池生产用匣钵定位装置大多是利用倾斜放置的挡片结合传送带来实现定位效果，在此过程中，挡片与匣钵之间存在有一定间隙，此种防时的精确度不够，会导致匣钵向一边倾斜，在后续填装粉料的过程中会出现因位置不精确导致粉料洒出的情况发生。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种锂电池生产用匣钵定位装置，以解决匣钵定位不精确会导致粉料洒出的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池生产用匣钵定位装置，包括；
长架；
滑动组件；所述滑动组件包括伸缩杆、底板、竖梁、长轴、滑轮、第二电机，所述底板的底部固定连接在伸缩杆的顶侧，所述竖梁的底部固定连接在底板的顶侧，所述长轴的一端转动连接在竖梁的侧面，所述滑轮固定连接在长轴的外表面，所述第二电机的一端固定连接在长轴的另一端；
传输组件，所述传输组件活动连接在长架的底侧；
限位组件，所述限位组件转动连接在长架的侧面；
定位板，所述定位板固定连接在长架的侧面，所述定位板设置在限位组件的左侧。
其中，所述传输组件包括支架、第一电机、主轮、阻环、履带，所述第一电机的一端固定连接在支架的顶部，所述主轮的一端固定连接在第一电机的另一端，所述阻环的内侧固定连接在主轮的外表面，所述履带的内表面活动连接在主轮的外侧，所述履带的内侧活动连接在长架的表面，所述主轮和长架通过履带相连。
其中，所述限位组件包括挡条、第三电机，所述挡条的一端转动连接在长架的侧面，所述第三电机的一端转动连接在挡条的另一端。
其中，所述长架的形状设置为四根连接在一起的长方形板状，长方形板之间具有一定间隙，所述滑轮设置在长架的间隙之间。
其中，所述履带的表面设计的粗糙，其于匣钵之间具有一定摩擦力，所述履带的数量有四条，所述履带分别设置在长架的顶侧。
本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，在定位过程中，启动电源，带动长轴发生转动，长轴转动带动滑轮旋转，此时，伸缩杆开始伸长并将底板向上顶起，底板带动竖梁向上移动，竖梁带动长轴向上移动，当滑轮触碰到匣钵底面时伸缩杆停止伸长，此时匣钵会随着滑轮的滚动改变位置，利用定位板表面的红外线定位设备控制正反转来调整下拨的位置，利用上述结构，可以非常快捷的对匣钵的位置进行调整，同时该结构的精度高，确保了匣钵能够按要求摆放，避免了因匣钵位置不精确导致后续加工不便的情况的发生；
上述方案中，在运输过程中，限位组件开始运作，第三电机电源启动带动挡条旋转，挡条将匣钵侧面卡住，利用上述结构，使得匣钵在后续运输过程中位置保持不变，加强了该装置定位的准确性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的滑动组件结构示意图；
图3为本实用新型的传输组件结构示意图；
图4为本实用新型的限位组件结构示意图。
[附图标记]
1、长架；2、滑动组件；3、传输组件；4、限位组件；5、定位板；21、伸缩杆；22、底板；23、竖梁；24、长轴；25、滑轮；26、第二电机；31、支架；32、第一电机；33、主轮；34、阻环；35、履带；41、挡条；42、第三电机。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如附图1至附图4本实用新型的实施例提供一种锂电池生产用匣钵定位装置，包括；
长架1；
滑动组件2；滑动组件2包括伸缩杆21、底板22、竖梁23、长轴24、滑轮25、第二电机26，底板22的底部固定连接在伸缩杆21的顶侧，竖梁23的底部固定连接在底板22的顶侧，长轴24的一端转动连接在竖梁23的侧面，滑轮25固定连接在长轴24的外表面，第二电机26的一端固定连接在长轴24的另一端；
传输组件3，传输组件3活动连接在长架1的底侧；
限位组件4，限位组件4转动连接在长架1的侧面；
定位板5，定位板5固定连接在长架1的侧面，定位板5设置在限位组件4的左侧。
具体的，长轴24的数量有三个，每个长轴24表面设置有三个滑轮25，同一根轴上的滑轮25之间可拆卸安装有挡片，滑轮25不会发生纵向移动。
传输组件3包括支架31、第一电机32、主轮33、阻环34、履带35，第一电机32的一端固定连接在支架31的顶部，主轮33的一端固定连接在第一电机32的另一端，阻环34的内侧固定连接在主轮33的外表面，履带35的内表面活动连接在主轮33的外侧，履带35的内侧活动连接在长架1的表面，主轮33和长架1通过履带35相连。
具体的，每组履带35的两侧都设置有阻环34，履带35与主轮33的接触面具有很大的摩擦力，在主轮33高速旋转时履带35不会发生脱轨或相对滑动。
限位组件4包括挡条41、第三电机42，挡条41的一端转动连接在长架1的侧面，第三电机42的一端转动连接在挡条41的另一端。
具体的，挡条41与长架1之间设置有摩擦片，其之间具有很大的摩擦力，再无外力作用下挡条41不会与长架1发生相对移动。
长架1的形状设置为四根连接在一起的长方形板状，长方形板之间具有一定间隙，滑轮25设置在长架1的间隙之间。
履带35的表面设计的粗糙，其于匣钵之间具有一定摩擦力，履带35的数量有四条，履带35分别设置在长架1的顶侧。
本实用新型的工作过程如下：
首先机械手将匣钵放置在长架1表面，此时，启动第二电机26电源，第二电机26带动长轴24发生转动，长轴24转动带动滑轮25旋转，此时，伸缩杆21开始伸长并将底板22向上顶起，底板22带动竖梁23向上移动，竖梁23带动长轴24向上移动，当滑轮25触碰到匣钵底面时伸缩杆21停止伸长，此时匣钵会随着滑轮25的滚动改变位置，利用定位板5表面的红外线定位设备控制第二电机26正反转来调整下拨的位置，等到位置调整完毕后，伸缩杆21缩回，将滑轮25脱离匣钵底面，随后限位组件4开始运作，第三电机42电源启动带动挡条41旋转，挡条41将匣钵侧面卡住，此时，启动第一电机32电源，第一电机32转动带动主轮33旋转，主轮33旋转带动履带35移动，履带35将匣钵运送至下个环节，整个装置运作完毕。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种锂电池生产用匣钵定位装置，其特征在于，包括；
长架(1)；
滑动组件(2)；所述滑动组件(2)包括伸缩杆(21)、底板(22)、竖梁(23)、长轴(24)、滑轮(25)、第二电机(26)，所述底板(22)的底部固定连接在伸缩杆(21)的顶侧，所述竖梁(23)的底部固定连接在底板(22)的顶侧，所述长轴(24)的一端转动连接在竖梁(23)的侧面，所述滑轮(25)固定连接在长轴(24)的外表面，所述第二电机(26)的一端固定连接在长轴(24)的另一端；
传输组件(3)，所述传输组件(3)活动连接在长架(1)的底侧；
限位组件(4)，所述限位组件(4)转动连接在长架(1)的侧面；
定位板(5)，所述定位板(5)固定连接在长架(1)的侧面，所述定位板(5)设置在限位组件(4)的左侧。
2.根据权利要求1所述的锂电池生产用匣钵定位装置，其特征在于，所述传输组件(3)包括支架(31)、第一电机(32)、主轮(33)、阻环(34)、履带(35)，所述第一电机(32)的一端固定连接在支架(31)的顶部，所述主轮(33)的一端固定连接在第一电机(32)的另一端，所述阻环(34)的内侧固定连接在主轮(33)的外表面，所述履带(35)的内表面活动连接在主轮(33)的外侧，所述履带(35)的内侧活动连接在长架(1)的表面，所述主轮(33)和长架(1)通过履带(35)相连。
3.根据权利要求1所述的锂电池生产用匣钵定位装置，其特征在于，所述限位组件(4)包括挡条(41)、第三电机(42)，所述挡条(41)的一端转动连接在长架(1)的侧面，所述第三电机(42)的一端转动连接在挡条(41)的另一端。
4.根据权利要求1所述的锂电池生产用匣钵定位装置，其特征在于，所述长架(1)的形状设置为四根连接在一起的长方形板状，长方形板之间具有一定间隙，所述滑轮(25)设置在长架(1)的间隙之间。
5.根据权利要求2所述的锂电池生产用匣钵定位装置，其特征在于，所述履带(35)的表面设计的粗糙，其于匣钵之间具有一定摩擦力，所述履带(35)的数量有四条，所述履带(35)分别设置在长架(1)的顶侧。
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