CN221054847U - 照明单元、车灯及车辆 - Google Patents

Abstract

一种照明单元、车灯及车辆，照明单元包括初级光学系统、旋转反射元件(21，22)和透镜(1)，旋转反射元件(21，22)配置为能够旋转且将初级光学系统出射的光线反射向透镜(1)，从而使光线扫描形成配光图案，初级光学系统出射方向与透镜(1)的主光轴垂直，旋转反射元件(21，22)的旋转轴线与透镜(1)的主光轴异面。能够有效解决散热器布置空间不足问题，方便系统设计与布置。

Description

照明单元、车灯及车辆

技术领域

本发明涉及车灯照明构架，具体地，涉及一种照明单元。此外，还涉及具有该照明单元的车灯以及具有该车灯的车辆。

背景技术

伴随着照明领域科技的发展，用于车辆照明的光源也从原先的卤素光源变成了现在的LED光源。由于LED拥有极小的发光面积以及极高的光电转换效率，因此，LED在汽车照明领域得以广泛应用。由于光源技术的突破，使得汽车灯具的功能也从简单的远近光拓展到能够在远光中产生暗区的无眩目照明功能，无眩目照明能够帮助驾驶者在不对他人产生眩目的前提下获得最大程度照明，提高夜间行车的安全性。

目前，如图1所示，现有的一种无眩目照明技术方案是在照明单元中放置初级照明系统，并将光束投向一个能够转动的多边形反射镜1a，初级照明系统中的光源靠近透镜设置，通过散热器2a对光源产生的热量进行散热，但是，由于散热器2a通常体型较大，会与用于安装透镜的透镜支架相干涉，为了避免两者之间的干涉，通常两者之间布置关系会使系统结构整体臃肿，而且，在使用过程中，布置实施难度较大。

有鉴于此，需要设计一种新的照明单元，以能够克服或缓解上述技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种照明单元，该照明单元能够有效解决散热器布置空间不足问题，方便系统设计与布置。

本发明进一步所要解决的技术问题是提供一种车灯，该车灯能够有效地实现像素化照明。

此外，本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆，该车辆能够有效地实现像素化照明。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种照明单元，包括初级光学系统、旋转反射元件和透镜，所述旋转反射元件配置为能够旋转且将所述初级光学系统出射的光线反射向所述透镜，从而使所述光线扫描形成配光图案，所述初级光学系统出射方向与所述透镜的主光轴垂直，所述旋转反射元件的旋转轴线与所述透镜的主光轴异面。

优选地，所述旋转反射元件上设置有沿其旋转方向连续布置的多个反射面。

进一步优选地，所述旋转反射元件为多边形旋转体。

具体地，所述多边形旋转体的相邻两个反射面与所述透镜的主光轴相交。

更具体地，各所述反射面中至少一个所述反射面与其相邻所述反射面之间设有倒角。

具体地，所述反射面为平面、外凸曲面或内凹曲面。

具体优选地，所述旋转反射元件为反射板。

具体地，还包括识别器件，所述识别器件与所述初级光学系统对称地布置在所述旋转反射元件的两侧。

可选地，所述识别器件为摄像头。

优选地，所述初级光学系统包括两组发光单元，两组所述发光单元对称地布置在所述旋转反射元件的两侧。

优选地，所述初级光学系统包括至少一组发光单元，所述发光单元包括至少一个光源。

优选地，所述初级光学系统包括多组发光单元，各组所述发光单元依次上下叠加布置。

可选地，所述反射面上设有增反膜。

具体地，还包括电机，所述电机上安装有所述旋转反射元件，以能够驱动所述旋转反射元件按设定的步距角旋转。

发明还公开了一种车灯，包括上述技术方案中任一项所述的照明单元。

此外，本发明公开了一种车辆，包括上述技术方案所述的车灯。

通过上述技术方案，本发明将旋转反射元件的旋转轴线与透镜的主光轴设计为异面直线关系，即旋转反射元件的旋转轴线与透镜的主光轴既不共面，也不相交，同时，调整初级光学系统的安装位置，具体地，使初级光学系统的出射方向与透镜的主光轴垂直，从而增大初级光学系统与透镜的位置距离，提供足够的空间放置散热器，以方便系统的设计与布置。

而且，可以在旋转反射元件两侧分别布置初级光学系统与识别器件，相对于已知的初级光学系统与识别器件位于不同的总成系统的技术方案，本发明将识别器件集成在照明单元中，降低了智能照明灯具的使用难度以及后期校准难度。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有技术的照明单元的结构示意图；

图2是本发明第一种具体实施方式的照明单元的结构示意图；

图3是本发明第二种具体实施方式的照明单元的立体结构示意图之一，其中，设置两排发光单元，形成双排区域照明；

图4是本发明第三种具体实施方式的照明单元的立体结构示意图，其中，设置两排发光单元，形成双排区域照明，其中一排发光单元设置两颗光源，增加部分照明区域亮度；

图5是本发明第二种具体实施方式的照明单元的立体结构示意图之二，其中，配光屏显示电机步进一步时所引起的光斑水平位移角度。

图6是本发明第二种具体实施方式的照明单元中的初级光学系统的光源点亮和关闭情况与多边形旋转体转动的关系示意图；

图7是本发明第二种具体实施方式的一种具有暗区的光形的示意图；

图8是本发明第四种具体实施方式的照明单元的立体结构示意图之一；

图9是本发明第四种具体实施方式的照明单元的立体结构示意图之二；

图10是本发明第四种具体实施方式的照明单元的立体结构示意图之三；

图11是本发明第四种具体实施方式的照明单元中的初级光学系统的光源点亮和关闭情况与反射板转动的关系示意图；

图12是本发明第四种具体实施方式的一种具有暗区的光形的示意图；

图13是本发明第五种具体实施方式的照明单元的立体结构示意图之一；

图14是本发明第五种具体实施方式的照明单元的立体结构示意图之二；

图15是本发明第五种具体实施方式的照明单元的立体结构示意图之三；

图16是本发明第五种具体实施方式的照明单元中的初级光学系统的光源点亮和关闭情况与反射板转动的关系示意图；

图17是本发明第五种具体实施方式的一种具有暗区的光形的示意图；

图18是本发明第六种具体实施方式的照明单元的立体结构示意图之一；

图19是本发明第六种具体实施方式的照明单元的立体结构示意图之二；

图20是本发明第六种具体实施方式的照明单元的立体结构示意图之三；

图21是本发明第六种具体实施方式的照明单元中的初级光学系统的光源点亮和关闭情况与反射板转动的关系示意图；

图22是本发明第六种具体实施方式的一种具有暗区的光形的示意图；

图23是本发明第七种具体实施方式的照明单元的立体结构示意图之一；

图24是本发明第七种具体实施方式的照明单元的立体结构示意图之二；

图25是本发明第七种具体实施方式的照明单元的立体结构示意图之三；

图26是本发明第七种具体实施方式的照明单元中的初级光学系统的光源点亮和关闭情况以及摄像头捕捉图像区域与反射板转动的关系示意图；

图27是本发明第七种具体实施方式的一种具有暗区的光形的示意图。

附图标记说明

1透镜 21多边形旋转体

22反射板 3摄像头

4光源 5电机

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明的描述中，首先需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”、“布置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要理解的是，基于检测车灯配光效果的配光屏，“H”是指水平方向，“V”是指竖直方向，术语为基于附图所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图2至图27所示，本发明基本实施方式的照明单元，包括初级光学系统、旋转反射元件和透镜1，所述旋转反射元件配置为能够旋转且将所述初级光学系统出射的光线反射向所述透镜1，从而使所述光线扫描形成配光图案，所述初级光学系统出射方向与所述透镜1的主光轴垂直，所述旋转反射元件的旋转轴线与所述透镜1的主光轴异面。

本发明巧妙地将旋转反射元件的旋转轴线与透镜1的主光轴异面设置，也就是说，旋转反射元件的旋转轴线与透镜1的主光轴既不平行、也不相交，即旋转反射元件的旋转轴线偏离透镜1的主光轴，只要能够满足初级光学系统投射的光线能够以不同的角度射入透镜1，使投射的光斑沿左右方向从一侧向另一侧快速移动即可。这种位置结构关系能够允许初级光学系统从侧面向旋转反射元件投射光线，而不是如图1所示的从侧前方向旋转反射元件投射光线，从而使初级光学系统与透镜1之间具有一定的安装距离，给予散热器足够的布置空间，避免散热器与透镜支架两者安装位置发生干涉，有利于精简系统结构整体的体积，便于系统设计与布置，优选旋转反射元件的旋转轴线垂直于透镜1的主光轴；其中，“初级光学系统从侧面向旋转反射元件投射光线”是指初级光学系统投射的光线近似垂直于透镜1的主光轴。而且，利用旋转反射元件的旋转作用，初级光学系统投射的光线能够以不同的角度射入透镜1，使投射的光斑从一侧向另一侧快速移动，从而形成完整的光形，实现扫略式像素化照明。

其中，旋转反射元件上设置有反射面，反射面沿旋转反射元件的旋转方向设置在该旋转反射元件的外表面上，从而能够对初级光学系统投射的光线进行反射，反射面的数量根据设计需要进行设置。

作为旋转反射元件的一种具体结构形式，参照图2至图5，旋转反射元件可以为多边形旋转体21，以图2所示的多边形旋转体21由六个反射面构成为例进行说明，六个反射面布置在多边形旋转体21的侧面，且六个反射面依次相连，初级光学系统投射的光线从侧面射向多边形旋转体21的一个反射面，多边形旋转体21按照一定的步距角旋转，参照图4，多边形旋转体21通常安装在电机5上，参照图5，由电机5带动多边形旋转体21旋转，电机5步进一步，带动多边形旋转体21旋转一个设定角度，投射在配光屏上的光斑也会随之移动一个水平距离，多边形旋转体21持续旋转的情况下，配光屏上光斑移动会形成一个完整的照明区域，也就是说，将本发明的照明单元应用于具体车辆上，能够形成照明光形。其中，步距角是指对于一个脉冲信号，电机5的转子所转过的机械角度，相应地，电机5带动多边形旋转体21旋转一个设定角度。而且，可以对多边形旋转体21与透镜1之间的对应尺寸进行设计，例如，如图2所示，使多边形旋转体21的相邻两个反射面与透镜1的主光轴相交，初级光学系统投射的光线与透镜1的主光轴的交点位于多边形旋转体21的反射面上或者靠近多边形旋转体21的反射面。

一般地，电机5可以为步进电机或伺服电机，以能够控制旋转反射元件的步进频率。

进一步地，初级光学系统包括至少一组发光单元，发光单元向多边形旋转体21投射光线，实现扫略式像素化照明；可以设置一组发光单元，形成一排照明区域，也可以设置如图3所示的两组发光单元，形成两排照明区域，或者，设置多组发光单元，形成多排区域照明。具体地，发光单元可以由光源4和初级光学元件组成，初级光学元件可以为反射镜、聚光器或者微透镜等光学元件，能够对光源4出射的光线进行汇聚及投射，其中，一个初级光学元件可以对应一个光源4或多个光源4。为了增强照明亮度，参照图4，可以在一组发光单元中设置多个光源4，如在一组发光单元中设置两个光源4或更多光源4。

需要说明的是，多边形旋转体21上的反射面的数量可以根据设计进行选择；在多边形旋转体21的旋转速度一定的情况下，反射面的数量越多，系统的扫略频率越高，其形成的光斑将会相应的减小，形成的扫描照明区域亮度会相应提高。此外，多边形旋转体21对应照明区域的像素数目与电机5的最小步长直接相关，电机5步进一步时所造成多边形旋转体21转动的角度所引起的光斑水平位移角度为系统能够实现的最小像素，该最小像素是系统能够形成暗区的最小可遮蔽范围。以初级光学系统包括两组发光单元为例进行说明，参照图6，两组发光单元上下叠加设置，在多边形旋转体21旋转的情况下，多边形旋转体21的旋转角度a随着时间t变化，两组发光单元对应的光斑沿水平方向H移动，为了实现像素化的暗区，达到无眩目照明的效果，控制发光单元在多边形旋转体21转动到设定角度时熄灭，然后再迅速点亮，如此，通过发光单元的亮灭频率配合多边形旋转体21的旋转速度能够控制暗区的产生。当将本发明的照明单元应用于车灯时，能够形成具有暗区功能的像素化车灯，在夜间行车中，多边形旋转体21转动到设定角度时熄灭发光单元，形成暗区，实现无眩目照明功能，同时，由于照明光形是由光斑随多边形旋转体21转动形成，光斑尺寸可以设计到很小，从而能够帮助驾驶者在不对其他交通参与者产生眩目的前提下获得最大程度照明，提高夜间行车的安全性。在多边形旋转体21持续转动的情况下，能够形成图7所示的照明光形，其中，竖直方向用V表示，水平方向用H表示，当某些时刻上方的发光单元点亮且下方的发光单元关闭时，形成图7中的单一的照明光形(左侧光形)，当某些时刻上方的发光单元与下方的发光单元均点亮时，形成图7中的叠加的照明光形(右侧光形)，当然，也可以使上方的发光单元关闭且下方的发光单元点亮，形成单一的照明光形。

此外，参照图2，相邻反射面之间形成棱边，棱边反射的光线会向多个方向散射，有时会向不希望的方向反射，为此，至少一对相邻反射面之间形成倒角，如倒圆角，从而防止光线被反射向不希望的方向。

作为旋转反射元件的另一种具体结构形式，如图8至图27所示，旋转反射元件可以为反射板22，反射板22具有相对的两个反射面。

在一种具体实施例中，参照图8，初级光学系统包括一组发光单元，发光单元投射的光线从侧面射向反射板22，被反射板22反射后经由透镜1投射到配光屏上形成光斑。电机5驱动反射板22旋转，参照图10，电机5步进一步时所造成反射板22转动的角度所引起的光斑水平位移角度为系统能够实现的最小像素，该最小像素是系统能够形成暗区的最小可遮蔽范围。参照图9，在反射板22持续旋转的情况下，能够形成图9所示的照明光形，实现像素化照明；例如，参照图11，在反射板22旋转的情况下，反射板22的旋转角度a随着时间t变化，发光单元对应的光斑沿水平方向H移动，为了实现像素化的暗区，达到无眩目照明的效果，控制发光单元在反射板22转动到设定角度时熄灭，然后再迅速点亮，如此，通过发光单元的亮灭频率配合反射板22的旋转速度能够控制暗区的产生，当将本发明的照明单元应用于车灯时，能够形成具有暗区功能的像素化车灯，参照图12，在夜间行车中，反射板22转动到设定角度时熄灭发光单元，形成暗区，实现无眩目照明功能，同时，由于照明光形是由光斑随反射板22转动形成，光斑尺寸可以设计到很小，从而能够帮助驾驶者在不对其他交通参与者产生眩目的前提下获得最大程度照明，提高夜间行车的安全性。

进一步地，初级光学系统可以包括多组发光单元，例如，参照图13至图15，以两组发光单元为例，两组发光单元上下叠加布置，使得光形在竖直方向的尺寸增大；在反射板22旋转的过程中，反射板22的旋转角度a随着时间t变化，发光单元对应的光斑沿水平方向H移动，实现像素化照明，当反射板22转动到设定的角度时，参照图16和图17，可以控制两组发光单元中一组熄灭或两组均熄灭，使对应的照明区域形成暗区；当然，也可以设置更多的上下叠加布置的发光单元。具体地，发光单元可以由光源4和初级光学元件组成，初级光学元件可以为反射镜、聚光器或者微透镜等光学元件，能够对光源4出射的光线进行汇聚及投射，其中，一个初级光学元件可以对应一个光源4或多个光源4。为了增强照明区域的照明亮度，可以在一组发光单元中设置多个光源4，如在一组发光单元中设置两个光源4或更多光源4。

反射板22具有相对的两个反射面，在反射板22的一侧布置发光单元，发光单元投射的光线会被反射板22的一个反射面反射向透镜1，当反射板22的另一个反射面面向发光单元投射的光线而背离透镜1时，此时，发光单元投射的光线不能够被反射向透镜1；因此，参照图18至图20，为了增加照明效率和投射光形的亮度，可以在反射板22另一侧增加发光单元，即在反射板22的两侧对称布置发光单元；如此，当电机5转动一步时，反射板22相应产生轻微的角度变化，由透镜1投射的光斑将如图20所示从一个位置移动到另一个位置，两个位置的光斑之间对应的角度差值即为系统的像素精度；电机5转动一步时，反射板22所引起的光斑沿水平方向H的位移角度就是系统能够实现的最小像素，熄灭发光单元，可以形成暗区，即最小像素对应照明区域的最小可遮蔽范围；最小像素的大小可以通过对传动系统的设计进行控制，例如，在反射板22与电机5之间增加传动齿轮以改变传动比，从而改变反射板22转动时的最小步距角，或者，在反射板22与电机5之间设置变速器来改变传动比，以能够改变反射板22转动时的最小步距角。以反射板22的两侧分别设置两组发光单元为例，在反射板22持续旋转过程中，反射板22的转动角度a随着时间t变化，参照图22在反射板22转动到某个位置时，可以控制两组发光单元中一组熄灭或两组均熄灭，从而形成暗区，对照明区域的局部位置进行遮蔽，也就是说，控制发光单元的点亮与熄灭，配合反射板22，能够对照明区域的局部位置进行遮蔽；结合图18和图21，位于反射板22两侧的发光单元所投射的光线交替地被反射板22的反射面投射向透镜1，由透镜1出射形成光形，使光形有效叠加，增强光形亮度，或者增加反射板22的旋转周期；在反射板22转动过程中，通过发光单元的亮灭频率配合反射板22的旋转速度能够控制暗区的产生，对照明区域的局部位置进行遮蔽，实现无眩目照明功能。

对于车辆来说，不仅需要照明系统，在行驶过程中，还需要对道路信息进行识别；通常，现有的设计方式是将识别器件放置在车辆的前挡风玻璃后，使得车灯和识别器件作为两个小零部件总成放置在车辆的不同位置。在夜间行车时，车灯投射出去的光线被反射回来，由识别器件接收，从而实现对道路信息的识别，这就需要对车灯与识别器件进行校准，特别是车灯像素位置与识别器件拍摄的图像中心位置之间的校准，通常校准难度比较大。对此，参照图23，本发明在反射板22的两侧分别设置发光单元与识别器件，发光单元投射的光线被反射板22反射向透镜1，经由透镜1投射到道路上，使驾驶者获得最大程度照明，实现扫略式像素化照明，结合图24，识别器件捕捉道路信息后，将道路信息反馈给车灯控制系统，从而控制发光单元的点亮与熄灭，结合反射板22的旋转控制，实现无眩目照明。本发明将识别器件与照明单元等执行器件有效地融合，成为一个零部件总成，降低了使用难度以及校准难度。

一般地，识别器件可以为摄像头3。

参照图25，当电机5转动一步时，反射板22相应产生轻微的角度变化，由透镜1投射的光斑将如图25所示从一个位置移动到另一个位置，两个位置的光斑之间对应的角度差值即为系统的像素精度；电机5转动一步时，反射板22所引起的光斑沿水平方向H的位移角度就是系统能够实现的最小像素，熄灭发光单元，可以形成暗区，即最小像素对应照明区域的最小可遮蔽范围；最小像素的大小可以通过对传动系统的设计进行控制，例如，在反射板22与电机5之间增加传动齿轮以改变传动比，从而改变反射板22转动时的最小步距角，或者，在反射板22与电机5之间设置变速器来改变传动比，以能够改变反射板22转动时的最小步距角。

其中，根据摄像头3接收到的道路信息，控制发光单元的点亮与熄灭的时间节点及频率；反射板22的转动角度a随着时间t变化，以两组发光单元为例，参照图27，在反射板22转动到某个位置时，可以控制两组发光单元中一组熄灭或两组均熄灭，从而形成暗区，对照明区域的局部位置进行遮蔽；参照图26，当发光单元投射的光线不被反射板22反射向透镜1时，车灯外部的光线经由透镜1射向反射板22，然后被反射板22反射向摄像头3，使摄像头3捕捉道路信息，摄像头3将道路信息反馈给车灯控制系统，从而控制发光单元的点亮与熄灭，结合反射板22的旋转控制，对照明区域的局部位置进行遮蔽，实现无眩目照明，以能够帮助驾驶者在不对他人产生眩目的前提下获得最大程度照明，提高夜间行车的安全性。

需要说明的是，在上述实施例中，将发光单元与摄像头3布置在反射板22的两侧，以降低照明系统与摄像头3的校准难度；同理地，也可以将发光单元与摄像头3布置在多边形旋转体21两侧，形成一种新的照明单元，实现相同功能。

此外，为了获得更高的光照效率，可以在旋转反射元件的反射面上设置增反膜，或者反射面上镀铝。反射面的形状也不限于平面，还可以为外凸曲面或内凹曲面。

本发明的照明单元能够应用于车灯，电机5带动旋转反射元件转动，发光单元发出的光线会以不同的角度射入透镜1，从而形成均匀点亮的照明区域，也是摄像头3的图像捕捉区域，摄像头3对照明区域进行道路信息捕获，反馈给车灯控制系统，车灯控制系统根据道路信息，对光源4的点亮与熄灭进行控制，当出现其他交通参与者时，旋转反射元件转动到对应的角度的同时熄灭光源4，在对应于其他交通参与者的位置形成暗区，不会对其他交通参与者造成眩目。由于电机5步进一步时所造成的旋转反射元件转动角度所引起的光斑水平位移角度就是系统能够实现的最小可遮蔽范围，实现像素化照明，能够帮助驾驶者在不对他人产生眩目的前提下获得最大程度照明，提高夜间行车的安全性。而且，旋转反射元件的旋转轴线偏离透镜1的主光轴，使初级光学系统能够远离透镜设置，能够给予散热器足够的安装空间，防止与透镜安装支架的安装位置发生干涉，更加方便系统整体结构设计与布置。其中，光源4可以采用LED、OLED及激光等光源。

现有的一种具有无眩目照明功能的照明单元设计方案采用多颗LED，LED的颗数和照明单元能够实现的像素数目相同，每个像素能够形成一个特定角度上的照明区域，进而能够形成对特定区域的光进行打开和关闭的控制。LED按排布置，排数越多则像素数目越多，性能越好。但是LED使用过多会导致产品产生大量的热量，导致耐热性能问题；而且相邻LED之间具有安装间隙，使得由于像素与像素之间并非完全的连续，因此，当像素较少的时，能够形成的暗区就不够精确，或者说，暗区一般都要比实际需要产生的暗区大一些。然而，本发明的照明单元通过旋转反射元件旋转的方式，只需要较少数量的光源4，使光斑按照一定频率移动形成光形，实现扫略式像素化照明，有效改善耐热性能，节省光源数量，降低成本，从本质上改变了LED颗数与像素数目一一对应的情况，极大提高遮蔽精度，增强消费者的体验感。

本发明的车辆可以具有上述实施例所述的车灯，至少具有上述车灯实施例的技术方案所带来的所有有益效果。

可以理解的是，将上述车灯应用到车辆中，能够简化系统设计与布置，实现像素化照明，具备无眩目功能，能够帮助驾驶者在不对他人产生眩目的前提下获得最大程度照明，提高夜间行车的安全性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种照明单元，其特征在于，包括初级光学系统、旋转反射元件和透镜(1)，所述旋转反射元件配置为能够旋转且将所述初级光学系统出射的光线反射向所述透镜(1)，从而使所述光线扫描形成配光图案，所述初级光学系统出射方向与所述透镜(1)的主光轴垂直，所述旋转反射元件的旋转轴线与所述透镜(1)的主光轴异面。

2.根据权利要求1所述的照明单元，其特征在于，所述旋转反射元件上设置有沿其旋转方向连续布置的多个反射面。

3.根据权利要求2所述的照明单元，其特征在于，所述旋转反射元件为多边形旋转体(21)。

4.根据权利要求3所述的照明单元，其特征在于，所述多边形旋转体(21)的相邻两个反射面与所述透镜(1)的主光轴相交。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的照明单元，其特征在于，各所述反射面中至少一个所述反射面与其相邻所述反射面之间设有倒角。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的照明单元，其特征在于，所述反射面为平面、外凸曲面或内凹曲面。

7.根据权利要求2所述的照明单元，其特征在于，所述旋转反射元件为反射板(22)。

8.根据权利要求7所述的照明单元，其特征在于，还包括识别器件，所述识别器件与所述初级光学系统对称地布置在所述旋转反射元件的两侧。

9.根据权利要求8所述的照明单元，其特征在于，所述识别器件为摄像头(3)。

10.根据权利要求7所述的照明单元，其特征在于，所述初级光学系统包括两组发光单元，两组所述发光单元对称地布置在所述旋转反射元件的两侧。

11.根据权利要求1至4、7至9中任一项所述的照明单元，其特征在于，所述初级光学系统包括至少一组发光单元，所述发光单元包括至少一个光源(4)。

12.根据权利要求11所述的照明单元，其特征在于，所述初级光学系统包括多组发光单元，各组所述发光单元依次上下叠加布置。

13.根据权利要求2至4、7至10中任一项所述的照明单元，其特征在于，所述反射面上设有增反膜。

14.根据权利要求1至4、7至10中任一项所述的照明单元，其特征在于，还包括电机(5)，所述电机(5)上安装有所述旋转反射元件，以能够驱动所述旋转反射元件按设定的步距角旋转。

15.一种车灯，其特征在于，包括根据权利要求1至14中任一项所述的照明单元。

16.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求15所述的车灯。