CN221054657U - 牵张放线全景监控一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于牵张放线领域，具体为牵张放线全景监控一体机。解决了现有技术中无法对违章行为进行警告制止和记录、制造成本高的问题。包括主控箱，主控箱的上端固定连接有立柱，立柱的外壁卡接有用于高度调节的移动结构，移动结构的一端固定连接有用于角度调节的转动结构，转动结构的底端安装有用于对周围环境录像的摄像头，主控箱的底端固定连接有用于监测有无人员靠近的安全光栅，主控箱的一侧设置有显示屏，通过摄像头和安全光栅来对自动化、智能化进行安全防护、安全管理，降低制造成本，减少人员支出，且安装显示屏来回看违章行为，来对事故场景还原、事故性质判别和事故原因追溯分析提供帮助，进一步增强装置的使用价值。

Description

牵张放线全景监控一体机

技术领域

本实用新型属于牵张放线领域，具体为牵张放线全景监控一体机。

背景技术

二十世纪八十年代以来张力架线技术逐步在国内电力系统得到推广。张力架线是指在架线全过程中，使被展放的导线保持一定的张力而脱离地面处于架空状态的架设施工方法，张力机在张力场拖住导线，给导线提供张力，避免导线因无张力而拖地磨损；牵引机在牵引场通过牵引绳等施工机具的过渡连接，牵引导线前进，最终导线由张力场牵放至牵引场，完成张力放线操作。

张力架线通过牵引机、张力机、导线盘实现了机械化，随之而来的是牵引场一系列设备的安全防护、安全管理问题。目前采用的方法是设置型钢焊接的围栏，当有人靠近或违章强行翻越时，不具有警告制止和报警功能，违章行为无法记录，当安全事故发生时难以进行事故场景还原、事故性质判别和事故原因追溯分析，且制造成本高，在安装或拆卸过程中，降低装置的工作效率，削弱装置的实用性。

实用新型内容

为解决现有技术中无法对违章行为进行警告制止和记录、制造成本高的问题，本实用新型提供了牵张放线全景监控一体机，通过移动结构控制摄像头沿着立柱进行上下移动，来调整高度，加强装置的灵活性，增强装置的适应性，有助于装置根据实际情况进行高度调整，扩张装置的适用范围，提高装置的适配度，利用转动结构带动摄像头进行左右转动和倾斜翻转，来调整横向和竖向的拍摄角度，进一步扩张装置的拍摄范围，加强装置的全面性，减少盲区，实现对牵张场的全方位安全监控，增强装置的实用性，实现360°无死角，实时发现违规人员，实时警告制止。

为实现上述目的，具体技术方案如下：

牵张放线全景监控一体机，包括主控箱，所述主控箱的上端固定连接有立柱，所述立柱的外壁卡接有用于高度调节的移动结构，所述移动结构的一端固定连接有用于角度调节的转动结构，所述转动结构的底端安装有用于对周围环境录像的摄像头，所述主控箱的底端固定连接有用于监测有无人员靠近的安全光栅，所述主控箱的一侧设置有显示屏；

所述移动结构包括移动罩，所述移动罩滑动安装在立柱的外壁，通过移动罩防止雨水、灰尘进入移动结构内部，所述移动罩的内腔固定安装有用于提供移动动力的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的外壁啮合有蜗轮，所述蜗轮的内腔固定连接有轴杆，所述轴杆的外壁固定连接有转轮，所述转轮与立柱外壁开设的卡槽相卡接，通过驱动电机连接蜗杆带动蜗轮转动，使得轴杆带动转轮沿着立柱和固定杆让摄像头上下移动，来调整高度；

所述转动结构包括外罩，所述外罩与移动罩连接，所述外罩的内腔设置有传动轴，所述传动轴的底端固定连接有转盘，所述转盘与摄像头连接，所述传动轴的两侧安装有转动杆，且与转盘的顶部连接，所述转盘的底端安装有电推杆，所述转盘与电推杆均与摄像头连接，通过传动轴连接转盘带动转动杆控制摄像头的左右角度转动，配合电推杆推动摄像头调节倾斜角度。

进一步的，所述立柱的两侧均设置有固定杆，且与主控箱的上端固定连接，所述移动罩与固定杆滑动套设，所述立柱的顶端固定连接有用于对移动罩限位的定位板，且与固定杆连接。

进一步的，所述外罩的内腔固定连接有用于提供转动结构动力的转动电机，所述转动电机的输出端与传动轴固定连接，所述电推杆的两端均通过连接件分别与转盘和摄像头连接。

进一步的，所述转盘的底部固定连接有连接杆，所述连接杆与摄像头之间通过夹具转动连接。

进一步的，所述摄像头设置为超广角180°摄像，用于扩张装置的监控范围，所述摄像头的远离电推杆的一侧固定安装有用于遮挡雨水的挡板。

进一步的，所述安全光栅包括发射器和接收器，所述发射器和接收器均固定安装在主控箱的底端，所述发射器的一侧固定连接有多组红外发射管，所述接收器的一侧固定连接有多组红外接收管，所述红外发射管和红外接收管的外部均固定连接有警报灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少在于：

1)通过移动结构控制摄像头沿着立柱进行上下移动，来调整高度，加强装置的灵活性，增强装置的适应性，有助于装置根据实际情况进行高度调整，扩张装置的适用范围，提高装置的适配度，利用转动结构带动摄像头进行左右转动和倾斜翻转，来调整横向和竖向的拍摄角度，进一步扩张装置的拍摄范围，加强装置的全面性，减少盲区，实现对牵张场的全方位安全监控，增强装置的实用性，实现360°无死角，实时发现违规人员，实时警告制止。

2)通过摄像头和安全光栅来对自动化、智能化进行安全防护、安全管理，降低制造成本，减少人员支出，提高装置的工作效率，加强装置的实用性，且安装显示屏来回看违章行为，来对事故场景还原、事故性质判别和事故原因追溯分析提供帮助，进一步增强装置的使用价值，且主控箱内部设置有存储结构用于对违规现象可以录像存储，还设置扬声器用于对违规行为进行警告制止，还可以安全光栅感应到人员违规进入通过自身内部设置的传输器向主控箱发送遮光信号，利用主控箱内部设置的报警装置来停止牵引机或张力机的运转。

3)通过安装板和定位钉，将整体装置固定安装在地面上，成本低，占用场地少，施工简便。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型整体结构使用示意图；

图3是本实用新型移动结构的示意图；

图4是本实用新型转动结构的示意图；

图5是本实用新型安全光栅的示意图；

图中所示：主控箱1、立柱2、移动结构3、转动结构4、摄像头5、安全光栅6、显示屏7、固定杆8、安装板9、移动罩300、驱动电机301、蜗杆302、蜗轮303、轴杆304、转轮305、外罩400、传动轴401、转盘402、转动杆403、电推杆404、转动电机405、连接杆406、夹具407、挡板500、发射器600、接收器601、红外发射管602、红外接收管603、警报灯604。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

实施例1：如图1-4所示，本实用新型旨在提供牵张放线全景监控一体机，以解决现有技术中对于无法对违章行为进行警告制止和记录、制造成本高的问题。依据上述功能，整个装置包括主控箱1，通过主控箱1内部设置有蓄电池来对整体设备提供动力、设置有存储结构用于对违规现象可以录像存储，还设置扬声器用于对违规行为进行警告制止，增加装置的功能性，主控箱1的上端固定连接有立柱2，立柱2的外壁卡接有用于高度调节的移动结构3，利用移动结构3控制摄像头5沿着立柱2进行上下移动，来调整高度，加强装置的灵活性，增强装置的适应性，有助于装置根据实际情况进行高度调整，扩张装置的适用范围，提高装置的适配度，移动结构3的一端固定连接有用于角度调节的转动结构4，利用转动结构4带动摄像头5进行左右转动和倾斜翻转，来调整横向和竖向的拍摄角度，进一步扩张装置的拍摄范围，加强装置的全面性，减少盲区，实现对牵张场的全方位安全监控，增强装置的实用性，转动结构4的底端安装有用于对周围环境录像的摄像头5，主控箱1的底端固定连接有用于监测有无人员靠近的安全光栅6，主控箱1的一侧设置有显示屏7，利用摄像头5和安全光栅6来对自动化、智能化进行安全防护、安全管理，降低制造成本，减少人员支出，提高装置的工作效率，加强装置的实用性，且安装显示屏7来回看违章行为，来对事故场景还原、事故性质判别和事故原因追溯分析提供帮助，进一步增强装置的使用价值；

移动结构3包括移动罩300，移动罩300滑动安装在立柱2的外壁，通过移动罩300防止雨水、灰尘进入移动结构3内部，有效延长装置的使用寿命，移动罩300的内腔固定安装有用于提供移动动力的驱动电机301，驱动电机301的输出端固定连接有蜗杆302，蜗杆302的外壁啮合有蜗轮303，蜗轮303的内腔固定连接有轴杆304，轴杆304的外壁固定连接有转轮305，转轮305与立柱2外壁开设的卡槽相卡接，通过驱动电机301连接蜗杆302带动蜗轮303转动，使得轴杆304带动转轮305沿着立柱2和固定杆8让摄像头5上下移动，来调整高度，轴杆304的两端均贯穿于蜗轮303内腔，转轮305的外壁设置有卡块，且与立柱2外壁的卡槽尺寸一致，有效加强装置的稳固性，避免装置随意滑动，有助于实现装置的停止运动时，能够进行限位固定，保障装置的平稳性，加强装置的支撑固定效果，避免出现松动、滑落，增强装置的稳固性，保障装置的正常使用。

转动结构4包括外罩400，外罩400与移动罩300连接，通过外罩400防止雨水、灰尘进入转动结构4内部，有效延长装置的使用寿命，外罩400的内腔设置有传动轴401，传动轴401的底端固定连接有转盘402，转盘402的尺寸与外罩400的内径相等，方便转盘402在外罩400内部转动，转盘402与摄像头5连接，传动轴401的两侧安装有转动杆403，且与转盘402的顶部连接，转动杆403的顶部设置有圆块，外罩400的内腔开设有转动槽，圆块滑动安装在移动槽中，来辅助传动轴401的转动，实现摄像头5的全面转动，起到限位作用，保障转动过程平稳性，同时达到支撑作用，避免晃动，确保了摄像头5转动过程的精准度和画面稳定性，转盘402的底端安装有电推杆404，转盘402与电推杆404均与摄像头5连接，通过传动轴401连接转盘402带动转动杆403控制摄像头5的左右角度转动，配合电推杆404推动摄像头5调节倾斜角度。

实施例2：如图3所示，立柱2的两侧均设置有固定杆8，且与主控箱1的上端固定连接，移动罩300与固定杆8滑动套设，立柱2的顶端固定连接有用于对移动罩300限位的定位板，且与固定杆8连接，来维护移动罩300移动的平衡性，加强装置的稳定性，防止出现左右晃动，影响摄像头5的拍摄，导致画面晃动模糊。

如图4所示，外罩400的内腔固定连接有用于提供转动结构4动力的转动电机405，转动电机405的输出端与传动轴401固定连接，电推杆404的两端均通过连接件分别与转盘402和摄像头5连接，以便于配合电推杆404自身的伸缩，保障装置的正常运作。

转盘402的底部固定连接有连接杆406，连接杆406与摄像头5之间通过夹具407转动连接，且夹具407与连接杆406的底端固定连接，来配合电推杆404推动摄像头5进行倾斜角度调整。

如图1-2所示，摄像头5设置为超广角180°摄像，用于扩张装置的监控范围，在牵张场四角各设置安装有该装置，能够实现拼接成一幅360°无缝鸟瞰图，加强装置的监控的全面性，摄像头5的远离电推杆404的一侧固定安装有用于遮挡雨水的挡板500，以便于装置的特殊环境下正常运作，增强装置的使用范围。

如图5所示，安全光栅6包括发射器600和接收器601，发射器600和接收器601均固定安装在主控箱1的底端，发射器600的一侧固定连接有多组红外发射管602，接收器601的一侧固定连接有多组红外接收管603，红外发射管602和红外接收管603的外部均固定连接有警报灯604，值得注意的是，每组红外发射管602和红外接收管603安装在同一条直线上，等距排列，数量相等，通过安装多组安全光栅6，利用发射器600连接红外发射管602发射红外线，利用另一组安全光栅6中的接收器601连接红外接收管603接收红外线，形成矩形保护区，来对牵张场进行监护，当有人穿过矩形保护区，遮挡红外线，接收器601未接收到，通过自身内部设置的传输器向主控箱1发送遮光信号，利用主控箱1内部设置的报警装置来停止牵引机或张力机的运转。

安全光栅6的底端固定安装有安装板9，安装板9的四角均安装有定位钉，用于将整体装置固定安装在地面上。

应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.牵张放线全景监控一体机，包括主控箱，其特征在于：所述主控箱的上端固定连接有立柱，所述立柱的外壁卡接有用于高度调节的移动结构，所述移动结构的一端固定连接有用于角度调节的转动结构，所述转动结构的底端安装有用于对周围环境录像的摄像头，所述主控箱的底端固定连接有用于监测有无人员靠近的安全光栅，所述主控箱的一侧设置有显示屏；

所述移动结构包括移动罩，所述移动罩滑动安装在立柱的外壁，通过移动罩防止雨水、灰尘进入移动结构内部，所述移动罩的内腔固定安装有用于提供移动动力的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的外壁啮合有蜗轮，所述蜗轮的内腔固定连接有轴杆，所述轴杆的外壁固定连接有转轮，所述转轮与立柱外壁开设的卡槽相卡接，通过驱动电机连接蜗杆带动蜗轮转动，使得轴杆带动转轮沿着立柱和固定杆让摄像头上下移动，来调整高度；

所述转动结构包括外罩，所述外罩与移动罩连接，所述外罩的内腔设置有传动轴，所述传动轴的底端固定连接有转盘，所述转盘与摄像头连接，所述传动轴的两侧安装有转动杆，且与转盘的顶部连接，所述转盘的底端安装有电推杆，所述转盘与电推杆均与摄像头连接。

2.根据权利要求1所述的牵张放线全景监控一体机，其特征在于：所述立柱的两侧均设置有固定杆，且与主控箱的上端固定连接，所述移动罩与固定杆滑动套设，所述立柱的顶端固定连接有用于对移动罩限位的定位板，且与固定杆连接。

3.根据权利要求1所述的牵张放线全景监控一体机，其特征在于：所述外罩的内腔固定连接有用于提供转动结构动力的转动电机，所述转动电机的输出端与传动轴固定连接，所述电推杆的两端均通过连接件分别与转盘和摄像头连接。

4.根据权利要求1所述的牵张放线全景监控一体机，其特征在于：所述转盘的底部固定连接有连接杆，所述连接杆与摄像头之间通过夹具转动连接。

5.根据权利要求1所述的牵张放线全景监控一体机，其特征在于：所述摄像头设置为超广角180°摄像，用于扩张装置的监控范围，所述摄像头的远离电推杆的一侧固定安装有用于遮挡雨水的挡板。

6.根据权利要求1所述的牵张放线全景监控一体机，其特征在于：所述安全光栅包括发射器和接收器，所述发射器和接收器均固定安装在主控箱的底端，所述发射器的一侧固定连接有多组红外发射管，所述接收器的一侧固定连接有多组红外接收管，所述红外发射管和红外接收管的外部均固定连接有警报灯。