CN221054036U - 一种回转液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种回转液压系统，包括刹车油路和刹车控制油路，所述刹车油路连接油箱，在油箱与刹车油路之间设有刹车控制油路；所述刹车油路包括回转马达和刹车阀，在油箱的进油端设有第一出油口和第二出油口，所述第一出油口连接回转马达的左转端口，第二出油口连接回转马达的右转端口，所述回转马达还连接油箱的回油端，在回转马达上设有刹车阀，所述刹车阀连接刹车控制油路；上述结构，通过设置刹车控制油路，使得在回转马达启动时保证回转马达的液压油路中有液压油，从而保证回转马达的平衡不容易出现自然转动的问题。

Description

一种回转液压系统

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及一种回转液压系统。

背景技术

目前，绕桩式回转起重机通常安装在各式海洋平台的桩腿上，因其具有占用平台空间小、结构紧凑、起吊能力大，起吊半径远等优点而被广泛应用。绕桩式回转起重机主要包括基座、回转平台、起吊机构和液压系统，回转平台可转动地设置在基座上，起吊机构则设置在回转平台上，基座的中部和回转平台的中部都留有足够的空间使桩腿能从中穿过，在小型的绕桩式回转起重机中，回转平台与基座之间通常采用回转支承连接，在大型的绕桩式回转起重机中，回转平台与基座之间则通过滚轮连接，具体是在基座上设置一个回转支撑环，在回转平台上设置多个正滚轮组件和多个反滚轮组件，回转支撑环夹在多个正滚轮组件的滚轮和多个反滚轮组件的滚轮之间，其中正滚轮组件位于回转支撑环上方，反滚轮组件位于回转支撑环下方，在回转平台转动时，正滚轮组件的滚轮和反滚轮组件的滚轮均在回转支撑环的表面上滚动。

通过当起重机应用在船上时，由于船在海面上容易因为海浪的因素导致船出现晃动而导致起重机出现一边高一边低的情况，而起重机若在一段时间不使用时，回转液压系统内容易没有油对回转马达施加平衡力，这样如果松开刹车就会使得起重机由于重力的因素而向低处转动，从而造成事故。

实用新型内容

本实用新型提供一种回转液压系统，使得在回转马达启动时保证回转马达的液压油路中有液压油，从而保证回转马达的平衡不容易出现自然转动的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种回转液压系统，包括刹车油路和刹车控制油路，所述刹车油路连接油箱，在油箱与刹车油路之间设有刹车控制油路；所述刹车油路包括回转马达和刹车阀，在油箱的进油端设有第一出油口和第二出油口，所述第一出油口连接回转马达的左转端口，第二出油口连接回转马达的右转端口，所述回转马达还连接油箱的回油端，在回转马达上设有刹车阀，所述刹车阀连接刹车控制油路。

所述刹车控制油路包括第一换向阀、第二换向阀和二通阀，所述二通阀的第一端口连接回转马达的右转端口，二通阀的第二端口连接回转马达的左转端口，所述第一换向阀的P端连接二通阀的第一端口和第二端口，第一换向阀的T端连接油箱的回油端，第一换向阀的A端连接二通阀的控制端口，第一换向阀的B端常闭，第一换向阀的控制端连接油箱的进油端；所述第二换向阀的P端连接油箱的进油端，第二换向阀的T端连接油箱的回油端，第二换向阀的A端连接刹车阀，所述第二换向阀的控制端还连接油箱的进油端。

所述第一换向阀的换向油压小于第二换向阀的换向油压。

上述结构，通过设置刹车控制油路，当要对回转马达控制转向时，油箱的液压油经过第一出油口或第二出油口其中一个出油口流至回转马达的其中一个端口，有一部分的液压油流向第一换向阀和第二换向阀的控制端，当流向第一换向阀的液压油油压逐渐增大进而大于第一换向阀的换向油压时，第一换向阀启动并换向，由此使得第一换向阀的P端连通A端，由此使得流向回转马达的液压油能够通过二通阀的第一端口或第二端口经过第一换向阀的P端和A端流入二通阀的控制端口，从而将二通阀的控制端口打开，由此使得流向回转马达其中一个端口的液压油经过二通阀的第一端口和第二端口流向回转马达的另一个端口，从而即可使得回转马达的两个端口都有液压油，从而保证当回转马达在启动时不会出现自然转动的情况，同时当流向第二换向阀的控制端的液压油油压逐渐增大进而大于第二换向阀的换向油压时，第二换向阀启动并换向，由此使得第二换向阀的P端连通A端，由此使得液压油经过第二换向阀流向刹车阀，进而驱动刹车阀松开，从而使得回转马达即可实现转动，由于第一换向阀的换向油压小于第二换向阀的换向油压，这样使得在液压油的油压还未达到回转马达的转向要求时不会松开刹车阀，从而保证回转马达的两端都液压油时才能进行起重机的回转，使得液压油路稳定。

进一步的，在第二换向阀的A端与刹车阀之间还设有单向节流阀，所述单向节流阀的P端连接第二换向阀的A端，单向节流阀的A端连接刹车阀，由此设置，通过单向节流阀的设置，使得能够调节刹车阀内液压油回流到油箱的流速，从而使得液压油回流稳定。

进一步的，在第一换向阀的控制端与油箱的进油端之间还设有第一控制梭阀，所述第一控制梭阀的第一端连接油箱的进油端，第一控制梭阀的第二端口连接第一换向阀的控制端，第一控制梭阀的第三端口连接单向节流阀的A端，由此设置，当第一换向阀的控制端内的液压油需要回流到油箱时，通过将第一控制梭阀的第二端口连通第三端口，由此即可使得第一换向阀控制端的液压油即可经过单向节流阀流回至油箱。

进一步的，在二通阀的第一端口和第二端口与第一换向阀的P端之间还设有第一控制单向阀，第一控制单向阀的进油端连接二通阀的第一端口和第二端口，第一控制单向阀的出油端连接第一换向阀的P端，通过第一控制单向阀，从而即可防止流向第一换向阀P端的液压油反向流回二通阀内。

进一步的，在回转马达与油箱之间还设有平衡油路；所述平衡油路包括第一平衡阀和第二平衡阀，在回转马达的左转端口与油箱的第一出油口之间设有第一平衡阀，在回转马达的右转端口与油箱的第二出油口之间设有第二平衡阀，通过集成两个平衡阀组成双向平衡阀，由此保证回转启动的平稳。

进一步的，所述第一平衡阀包括第一溢流阀和第一单向阀；第二平衡阀包括第二溢流阀和第二单向阀，所述第一溢流阀的出油端通过第一出油管道连接第一出油口，第一溢流阀的进油端连接回转马达的左转端口；第二溢流阀的出油端通过第二出油管道连接第二出油口，第二溢流阀的进油端连接回转马达的右转端口。

第一单向阀的进油端与第一溢流阀的出油端相连，第一单向阀的出油端与第一溢流阀的进油端相连；第二单向阀的进油端与第二溢流阀的出油端相连，第二单向阀的出油端与第二溢流阀的进油端相连。

所述第一溢流阀的控制端通过平衡控制管路连接第二出油管道；第二溢流阀的控制端通过平衡控制管路连接第一出油管道；所述第一溢流阀的控制端还通过平衡控制管道连接第一单向阀的出油端；第二溢流阀的控制端还通过平衡控制管道连接第二单向阀的出油端。

以上设置，通过设置第一溢流阀和第二溢流阀组成双向平衡阀，由此使得能够平衡第一出油管道和第二出油管道的液压油压力，从而调节液压油流向回转马达的油压和流量，从而使得液压油的流动平稳。

进一步的，在第一出油管道和第二出油管道之间设有回转控制管道，所述回转控制管道的进油端连接第一出油管道和第二出油管道，回转控制管道的出油端连接第一换向阀的控制端、第二换向阀的控制端和第二换向阀的P端。通过设置回转控制管道，由此使得当油箱向回转马达输送液压油时，能够有一部分液压油经过回转控制管道流向第一换向阀和第二换向阀，由此控制回转马达的启动。

进一步的，在第一出油管道和第二出油管道之间设有第二控制梭阀，所述第二控制梭阀的第一端口连接第一出油管道，第二控制梭阀的第二端口连接第二出油管道，第二控制梭阀的第三端口连接回转控制管道。通过设置第二控制梭阀，使得当液压油经过其中一个出油管道流向回转控制管道时不会流向另一个出油管道。

附图说明

图1为本实用新型的回转液压系统的示意图。

图2为图1中E处的放大图。

图3为图1中F处的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图3所示，一种回转液压系统，包括刹车油路1和刹车控制油路2，所述刹车油路1连接油箱3，在油箱3与刹车油路1之间设有刹车控制油路2；所述刹车油路1包括回转马达11和刹车阀12，在油箱3的进油端设有第一出油口31和第二出油口32，所述第一出油口31连接回转马达11的左转端口C1，第二出油口32连接回转马达11的右转端口C2，所述回转马达11还连接油箱3的回油端，在回转马达11上设有刹车阀12，所述刹车阀12连接刹车控制油路2。

如图2所示，所述刹车控制油路2包括第一换向阀21、第二换向阀22和二通阀23，所述二通阀23的第一端口231连接回转马达11的右转端口C2，二通阀23的第二端口232连接回转马达11的左转端口C1，所述第一换向阀21的P端连接二通阀23的第一端口231和第二端口232，第一换向阀21的T端连接油箱3的回油端，第一换向阀21的A端连接二通阀23的控制端口233，第一换向阀21的B端常闭，第一换向阀21的控制端211连接油箱3的进油端；所述第二换向阀22的P端连接油箱3的进油端，第二换向阀22的T端连接油箱3的回油端，第二换向阀22的A端连接刹车阀12，所述第二换向阀22的控制端221还连接油箱3的进油端。

所述第一换向阀21的换向油压小于第二换向阀22的换向油压。在本实施例中，所述第一换向阀21的油压为5bar，第二换向阀22的油压为25bar。

如图2所示，在第二换向阀21的A端与刹车阀之间还设有单向节流阀24，所述单向节流阀24的P端连接第二换向阀21的A端，单向节流阀24的A端连接刹车阀12，由此设置，通过单向节流阀24的设置，使得能够调节刹车阀12内液压油回流到油箱3的流速，从而使得液压油回流稳定。

在第一换向阀21的控制端211与油箱3的进油端之间还设有第一控制梭阀25，所述第一控制梭阀25的第一端251连接油箱3的进油端，第一控制梭阀25的第二端口252连接第一换向阀21的控制端211，第一控制梭阀25的第三端口253连接单向节流阀24的A端，由此设置，当第一换向阀21的控制端211内的液压油需要回流到油箱3时，通过将第一控制梭阀25的第二端口252连通第三端口253，由此即可使得第一换向阀控制端211的液压油即可经过单向节流阀24流回至油箱3。

在二通阀23的第一端口231和第二端口232与第一换向阀21的P端之间还设有第一控制单向阀26，第一控制单向阀26的进油端连接二通阀23的第一端口231和第二端口232，第一控制单向阀26的出油端连接第一换向阀21的P端，通过第一控制单向阀26，从而即可防止流向第一换向阀P端的液压油反向流回二通阀23内。

如图3所示，在回转马达11与油箱3之间还设有平衡油路4；所述平衡油路4包括第一平衡阀41和第二平衡阀42，在回转马达11的左转端口C1与油箱3的第一出油口31之间设有第一平衡阀41，在回转马达11的右转端口C2与油箱3的第二出油口32之间设有第二平衡阀42，通过集成两个平衡阀组成双向平衡阀，由此保证回转启动的平稳。

如图3所示，所述第一平衡阀41包括第一溢流阀411和第一单向阀412；第二平衡阀42包括第二溢流阀421和第二单向阀422，所述第一溢流阀411的出油端通过第一出油管道V1连接第一出油口31，第一溢流阀411的进油端连接回转马达11的左转端口1C；第二溢流阀421的出油端通过第二出油管道V2连接第二出油口32，第二溢流阀421的进油端连接回转马达11的右转端口C2。

第一单向阀412的进油端与第一溢流阀411的出油端相连，第一单向阀412的出油端与第一溢流阀411的进油端相连；第二单向阀422的进油端与第二溢流阀421的出油端相连，第二单向阀422的出油端与第二溢流阀421的进油端相连。

所述第一溢流阀411的控制端通过平衡控制管路40连接第二出油管道V2；第二溢流阀421的控制端通过平衡控制管路40连接第一出油管道V1；所述第一溢流阀411的控制端还通过平衡控制管道40连接第一单向阀412的出油端；第二溢流阀421的控制端还通过平衡控制管道40连接第二单向阀422的出油端。

以上设置，通过设置第一溢流阀411和第二溢流阀412组成双向平衡阀，由此使得能够平衡第一出油管道V1和第二出油管道V2的液压油压力，从而调节液压油流向回转马达11的油压和流量，从而使得液压油的流动平稳。

如图3所示，在第一出油管道V1和第二出油管道V2之间设有回转控制管道BR，所述回转控制管道BR的进油端连接第一出油管道V1和第二出油管道V2，回转控制管道BR的出油端连接第一换向阀21的控制端、第二换向阀22的控制端和第二换向阀22的P端。通过设置回转控制管道BR，由此使得当油箱3向回转马达11输送液压油时，能够有一部分液压油经过回转控制管道BR流向第一换向阀21和第二换向阀22，由此控制回转马达11的启动。

如图3所示，在第一出油管道V1和第二出油管道V2之间设有第二控制梭阀27，所述第二控制梭阀27的第一端口271连接第一出油管道V1，第二控制梭阀27的第二端口272连接第二出油管道V2，第二控制梭阀27的第三端口273连接回转控制管道BR。通过设置第二控制梭阀27，使得当液压油经过其中一个出油管道流向回转控制管道时不会流向另一个出油管道。

本实用新型的工作原理：通过设置刹车控制油路2，当要对回转马达11控制转向时，油箱3的液压油经过第一出油口V1或第二出油口V2其中一个出油口流至回转马达11的其中一个端口，有一部分的液压油流向第一换向阀21和第二换向阀22的控制端，当流向第一换向阀21的液压油油压逐渐增大进而大于第一换向阀21的换向油压时，第一换向阀21启动并换向，由此使得第一换向阀21的P端连通A端，由此使得流向回转马达11的液压油能够通过二通阀23的第一端口231或第二端232经过第一换向阀21的P端和A端流入二通阀23的控制端口，从而将二通阀23的控制端口打开，由此使得流向回转马达11其中一个端口的液压油经过二通阀23的第一端口231和第二端口232流向回转马达11的另一个端口，从而即可使得回转马达11的两个端口都有液压油，从而保证当回转马达11在启动时不会出现自然转动的情况，同时当流向第二换向阀22的控制端的液压油油压逐渐增大进而大于第二换向阀22的换向油压时，第二换向阀22启动并换向，由此使得第二换向阀22的P端连通A端，由此使得液压油经过第二换向阀22流向刹车阀12，进而驱动刹车阀12松开，从而使得回转马11达即可实现转动，由于第一换向阀21的换向油压小于第二换向阀22的换向油压，这样使得在液压油的油压还未达到回转马达11的转向要求时不会松开刹车阀12，从而保证回转马达11的两端都液压油时才能进行起重机的回转，使得液压油路稳定。

Claims (8)

1.一种回转液压系统，包括刹车油路和刹车控制油路，其特征在于：所述刹车油路连接油箱，在油箱与刹车油路之间设有刹车控制油路；所述刹车油路包括回转马达和刹车阀，在油箱的进油端设有第一出油口和第二出油口，所述第一出油口连接回转马达的左转端口，第二出油口连接回转马达的右转端口，所述回转马达还连接油箱的回油端，在回转马达上设有刹车阀，所述刹车阀连接刹车控制油路；

所述刹车控制油路包括第一换向阀、第二换向阀和二通阀，所述二通阀的第一端口连接回转马达的右转端口，二通阀的第二端口连接回转马达的左转端口，所述第一换向阀的P端连接二通阀的第一端口和第二端口，第一换向阀的T端连接油箱的回油端，第一换向阀的A端连接二通阀的控制端口，第一换向阀的B端常闭，第一换向阀的控制端连接油箱的进油端；所述第二换向阀的P端连接油箱的进油端，第二换向阀的T端连接油箱的回油端，第二换向阀的A端连接刹车阀，所述第二换向阀的控制端还连接油箱的进油端；

所述第一换向阀的换向油压小于第二换向阀的换向油压。

2.根据权利要求1所述的一种回转液压系统，其特征在于：在第二换向阀的A端与刹车阀之间还设有单向节流阀，所述单向节流阀的P端连接第二换向阀的A端，单向节流阀的A端连接刹车阀。

3.根据权利要求2所述的一种回转液压系统，其特征在于：在第一换向阀的控制端与油箱的进油端之间还设有第一控制梭阀，所述第一控制梭阀的第一端连接油箱的进油端，第一控制梭阀的第二端口连接第一换向阀的控制端，第一控制梭阀的第三端口连接单向节流阀的A端。

4.根据权利要求1所述的一种回转液压系统，其特征在于：在二通阀的第一端口和第二端口与第一换向阀的P端之间还设有第一控制单向阀，第一控制单向阀的进油端连接二通阀的第一端口和第二端口，第一控制单向阀的出油端连接第一换向阀的P端。

5.根据权利要求1所述的一种回转液压系统，其特征在于：在回转马达与油箱之间还设有平衡油路；所述平衡油路包括第一平衡阀和第二平衡阀，在回转马达的左转端口与油箱的第一出油口之间设有第一平衡阀，在回转马达的右转端口与油箱的第二出油口之间设有第二平衡阀。

6.根据权利要求5所述的一种回转液压系统，其特征在于：所述第一平衡阀包括第一溢流阀和第一单向阀；第二平衡阀包括第二溢流阀和第二单向阀，所述第一溢流阀的出油端通过第一出油管道连接第一出油口，第一溢流阀的进油端连接回转马达的左转端口；第二溢流阀的出油端通过第二出油管道连接第二出油口，第二溢流阀的进油端连接回转马达的右转端口；

第一单向阀的进油端与第一溢流阀的出油端相连，第一单向阀的出油端与第一溢流阀的进油端相连；第二单向阀的进油端与第二溢流阀的出油端相连，第二单向阀的出油端与第二溢流阀的进油端相连；

所述第一溢流阀的控制端通过平衡控制管路连接第二出油管道；第二溢流阀的控制端通过平衡控制管路连接第一出油管道；所述第一溢流阀的控制端还通过平衡控制管道连接第一单向阀的出油端；第二溢流阀的控制端还通过平衡控制管道连接第二单向阀的出油端。

7.根据权利要求6所述的一种回转液压系统，其特征在于：在第一出油管道和第二出油管道之间设有回转控制管道，所述回转控制管道的进油端连接第一出油管道和第二出油管道，回转控制管道的出油端连接第一换向阀的控制端、第二换向阀的控制端和第二换向阀的P端。

8.根据权利要求7所述的一种回转液压系统，其特征在于：在第一出油管道和第二出油管道之间设有第二控制梭阀，所述第二控制梭阀的第一端口连接第一出油管道，第二控制梭阀的第二端口连接第二出油管道，第二控制梭阀的第三端口连接回转控制管道。