CN221046425U - 一种智能杀菌机器人的喷雾机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能杀菌机器人的喷雾机构，涉及机器人技术领域，包括杀菌机器人主体，所述杀菌机器人主体的上端表面开设有卡槽，且卡槽的内部设置有拉伸软管，所述卡槽的内部设置有固定卡块，且固定卡块与卡槽之间为滑动连接，所述拉伸软管的前端表面设置在固定卡块的底部，且固定卡块的上端设置有支撑管，并且支撑管的表面安装有防滑垫，该智能杀菌机器人的喷雾机构，与现有的普通智能喷雾机器人相比，通过拉伸软管的设置，可以将喷雾装置拉出，方便对难以清理的死角进行定点消杀，减少杀毒机器人重复消杀的次数，提高工作效率，通过固定卡块的设置，可以对活动的喷雾装置进行固定，防止因晃动造成喷雾装置的损坏。

Description

一种智能杀菌机器人的喷雾机构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能杀菌机器人的喷雾机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，而喷雾机器人则用，喷洒水雾的一种机器装置。

如申请号为201821972108.7，的专利文件公开了一种智能喷雾机器人，该实用新型公开了一种智能喷雾机器人，包括检修装置与存储装置，所述检修装置包括喷雾头，所述喷雾头顶部表面开设有一体式结构的检修槽，所述检修槽内部两侧开设有滑槽，所述检修槽内部连接有活动块，所述活动块一侧开设有限位槽，所述活动块背离限位槽的一侧连接有连接板，所述连接板一端相对于活动块内部连接有第一弹簧；通过在喷雾机器人表面设计的检修装置，便于检修人员对故障处进行排查与维修，并且便于使用者将喷雾头内部的水体进行清理，避免喷雾机器人内部部件因受水体的侵染、腐蚀而损坏，有效的延长了喷雾机器人的使用寿命，通过在喷雾机器人底部设计的存储装置，便于使用者将不便于携带的工具或检修工具存放在喷雾机器人内部，但是该智能喷雾机器人，在需要对公共场合的死角进行消杀时，因为喷雾装置被限制，不能快速的对死角进行消杀，只能进行多次喷洒达到消毒的效果，极大的影响了消毒机器人的工作效率。

于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种智能杀菌机器人的喷雾机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能杀菌机器人的喷雾机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能杀菌机器人的喷雾机构，包括杀菌机器人主体，所述杀菌机器人主体的上端表面开设有卡槽，且卡槽的内部设置有拉伸软管，所述卡槽的内部设置有固定卡块，且固定卡块与卡槽之间为滑动连接，所述拉伸软管的前端表面设置在固定卡块的底部，且固定卡块的上端设置有支撑管，并且支撑管的表面安装有防滑垫。

优选的，所述支撑管内部开设有导水槽，且导水槽的前端内壁设置有螺纹。

优选的，所述导水槽的内部转动安装有连接口，且连接口与导水槽之间为螺纹连接。

优选的，所述支撑管的前端表面安装有套筒，且支撑管与套筒之间为转动连接。

优选的，所述连接口的后端设置有喷雾装置，且喷雾装置的四周均开设有开口。

优选的，所述喷雾装置各个开口的上端转动安装有转动杆，且转动杆的表面设置有挡板。

优选的，所述挡板的表面一侧设置有阻尼卡块，且阻尼卡块与挡板之间为固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过杀菌机器人主体、固定卡块、卡槽、拉伸软管、支撑管和防滑垫的设置，通过拉伸软管的设置，可以在杀菌机器人的喷雾难以消杀的角落时，可以通过握住支撑管拉出拉伸软管将喷雾装置拉出对死角进行消杀，提高杀菌机器人的消杀效率，减少重复消杀的次数，通过固定卡块，方便喷雾装置的拉出和固定，防止杀菌机器人因晃动导致喷雾装置的掉落，通过防滑垫在握住支撑管时防止喷雾装置的滑落，造成喷雾装置的损坏；

2.本实用新型通过连接口、套筒和导水槽的设置，通过连接口的设置，可以通过连接口的螺纹和导水槽进行螺纹连接，方便喷雾装置的拆装，以便根据不同的需求更换不同的喷雾装置，通过套筒的设置，可以加强喷雾装置与支撑管的连接，防止支撑管内部的消毒液的泄露，提高了密闭性；

3.本实用新型通过喷雾装置、转动杆、挡板和阻尼卡块的设置，通过转动杆和挡板的设置，可以通过转动挡板将喷雾装置的喷雾口进行阻挡，可对喷雾装置的喷雾方向进行调整，可以使喷雾装置进行定点消杀，通过阻尼卡块的设置，可以固定挡板防止因为晃动导致被堵住的开口泄露。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型拉伸软管立体结构示意图；

图3为本实用新型支撑管立体结构示意图；

图4为本实用新型喷雾装置立体结构示意图。

图中：1、杀菌机器人主体；2、固定卡块；201、卡槽；202、拉伸软管；203、支撑管；204、防滑垫；3、连接口；301、套筒；302、导水槽；4、喷雾装置；401、转动杆；402、挡板；403、阻尼卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2所示，一种智能杀菌机器人的喷雾机构，包括杀菌机器人主体1的上端表面开设有卡槽201，且卡槽201的内部设置有拉伸软管202，此设置的优点是，通过拉伸软管202的设置，可以在杀菌机器人的喷雾难以消杀的角落时，可以通过握住支撑管203拉出拉伸软管202将喷雾装置4拉出对死角进行消杀，提高杀菌机器人的消杀效率，减少重复消杀的次数。

进一步的，卡槽201的内部设置有固定卡块2，且固定卡块2与卡槽201之间为滑动连接，此设置的优点是，通过固定卡块2，方便喷雾装置4的拉出和固定，防止杀菌机器人因晃动导致喷雾装置4的掉落。

进一步的，拉伸软管202的前端表面设置在固定卡块2的底部，且固定卡块2的上端设置有支撑管203，并且支撑管203的表面安装有防滑垫204，此设置的优点是，通过防滑垫204在握住支撑管203时防止喷雾装置4的滑落，造成喷雾装置4的损坏。

如图3-图4所示，支撑管203内部开设有导水槽302，且导水槽302的前端内壁设置有螺纹，可以通过连接口3的螺纹和导水槽302进行螺纹连接，导水槽302的内部转动安装有连接口3，且连接口3与导水槽302之间为螺纹连接，通过连接口3的螺纹和导水槽302进行螺纹连接方便喷雾装置4的拆装，以便根据不同的需求更换不同的喷雾装置4。

进一步的，支撑管203的前端表面安装有套筒301，且支撑管203与套筒301之间为转动连接，通过套筒301的设置，可以加强喷雾装置4与支撑管203的连接，防止支撑管203内部的消毒液的泄露，提高了密闭性。

进一步的，连接口3的后端设置有喷雾装置4，且喷雾装置4的四周均开设有开口，喷雾装置各个开口的上端转动安装有转动杆401，且转动杆401的表面设置有挡板402，此设置的优点是，通过转动杆401和挡板402的设置，可以通过转动挡板402将喷雾装置4的喷雾口进行阻挡，可对喷雾装置4的喷雾方向进行调整，可以使喷雾装置4进行定点消杀。

进一步的，挡板402的表面一侧设置有阻尼卡块403，且阻尼卡块403与挡板402之间为固定连接，此设置的优点是，通过阻尼卡块403的设置，可以固定挡板402防止因为晃动导致被堵住的开口泄露。

工作原理：在使用该智能杀菌机器人的喷雾机构时，首先，在需要将杀菌机器人进行定点喷洒时，可以通过转动杆401转动挡板402将不需要喷雾开口进行堵死，阻尼卡块403卡在喷雾装置4开口的下端开设使用，在需要对难以清理的角落进行消杀时，握住支撑管203表面的防滑垫204向上拉起喷雾装置4，支撑管203下端的固定卡块2退出卡槽201拉出拉伸软管202对死角进行消杀，在需要对喷雾装置4进行维护清理时，旋转套筒301解除支撑管203和喷雾装置4的连接后，在旋转喷雾装置4带动下端的连接口3进行旋转直到连接口3退出导水槽302将喷雾装置4拿出，在需要将杀菌机器人进行定点喷洒时，可以通过转动杆401转动挡板402将不需要喷雾开口进行堵死，阻尼卡块403卡在喷雾装置4开口的下端开设使用这就是该智能杀菌机器人的喷雾机构的工作原理。

Claims (7)

1.一种智能杀菌机器人的喷雾机构，包括杀菌机器人主体(1)，其特征在于，所述杀菌机器人主体(1)的上端表面开设有卡槽(201)，且卡槽(201)的内部设置有拉伸软管(202)，所述卡槽(201)的内部设置有固定卡块(2)，且固定卡块(2)与卡槽(201)之间为滑动连接，所述拉伸软管(202)的前端表面设置在固定卡块(2)的底部，且固定卡块(2)的上端设置有支撑管(203)，并且支撑管(203)的表面安装有防滑垫(204)。

2.根据权利要求1所述的一种智能杀菌机器人的喷雾机构，其特征在于，所述支撑管(203)内部开设有导水槽(302)，且导水槽(302)的前端内壁设置有螺纹。

3.根据权利要求2所述的一种智能杀菌机器人的喷雾机构，其特征在于，所述导水槽(302)的内部转动安装有连接口(3)，且连接口(3)与导水槽(302)之间为螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能杀菌机器人的喷雾机构，其特征在于，所述支撑管(203)的前端表面安装有套筒(301)，且支撑管(203)与套筒(301)之间为转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能杀菌机器人的喷雾机构，其特征在于，所述连接口(3)的后端设置有喷雾装置(4)，且喷雾装置(4)的四周均开设有开口。

6.根据权利要求5所述的一种智能杀菌机器人的喷雾机构，其特征在于，所述喷雾装置(4)各个开口的上端转动安装有转动杆(401)，且转动杆(401)的表面设置有挡板(402)。

7.根据权利要求6所述的一种智能杀菌机器人的喷雾机构，其特征在于，所述挡板(402)的表面一侧设置有阻尼卡块(403)，且阻尼卡块(403)与挡板(402)之间为固定连接。