CN221032195U - 自动推拉门 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动推拉门，属于推拉门领域，用于推拉门扇使门体滑动开门或关门，解决了开门自动开启与关门缓冲关闭的技术问题，其包括控制器、电磁铁和门扇，所述门扇通过滑轮安装于门框，首尾两个门扇的滑轮均安装有第一磁铁和第二磁铁，所述门框在门扇平移方向上设有与所述控制器电性连接的第一位置传感器；在首尾门扇关闭状态下，控制器接通电磁铁，使第一磁铁与电磁铁的铁芯部分产生相同的磁极而开门，直至第二磁铁经过第一位置传感器时，控制器断开电磁铁，反向移动首尾门扇使第二磁铁经过第一位置传感器并离开后，控制器接通电磁铁，使第一磁铁与电磁铁的铁芯部分产生不同的磁极而关门。
Description
技术领域
本实用新型属于推拉门领域，特别涉及一种开门自动开启与关门缓冲关闭的自动推拉门。
背景技术
常见的推拉门以多个门扇联动来实现门体的开启与闭合，手动推拉一个或几个门扇而产生驱动力，此驱动力使每个门扇实现联动，从而达到开门或关门的目的。现有的推拉门以手动推拉作为施力源，考虑到门体的自身重量，一般需要施加较大的推拉力来开门或关门，从而使得开门或关门速度较快，除了使人感到费劲不适，还存在关门撞击门框反弹而造成门体与门框不能闭合的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的是要提供一种自动推拉门，克服了手动推拉的缺点，实现了开门自动开启与关门缓冲关闭。
根据本实用新型的一个方面，该自动推拉门包括控制器、电磁铁和门扇，所述门扇通过滑轮安装于门框，所述电磁铁分别安装于门框的两侧，所述电磁铁与所述控制器电性连接，首尾两个门扇的滑轮均安装有第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁对应地与所述电磁铁的铁芯部分位置相对，所述门框在门扇平移方向上设有与所述控制器电性连接的第一位置传感器，所述第一位置传感器感应第二磁铁的平移位置并传递给控制器；在首尾门扇关闭状态下，控制器接通电磁铁，使第一磁铁与电磁铁的铁芯部分产生相同的磁极而开门，直至第二磁铁经过第一位置传感器时，控制器断开电磁铁，反向移动首尾门扇使第二磁铁经过第一位置传感器并离开后，控制器接通电磁铁，使第一磁铁与电磁铁的铁芯部分产生不同的磁极而关门。
所述门框在门扇平移方向上还设有与所述控制器电性连接的第二位置传感器，所述第二位置传感器、第一位置传感器依次靠近电磁铁，所述电磁铁的铁芯部分安装有能够相对其运动的推杆，所述推杆与所述第一磁铁位置相对，所述推杆通过铁块安装有弹簧，所述弹簧安装于门框；在关门过程中，当第二磁铁经过第二位置传感器时，控制器接通电磁铁，电磁铁的铁芯部分吸合铁块，当第二磁铁经过第一位置传感器时，控制器使第一磁铁与电磁铁的铁芯部分产生相同的磁极。
所述电磁铁通过安装板固定于门框，所述电磁铁的铁芯部分套接有套管，所述铁块、弹簧置于套管内，所述推杆贯穿且滑动安装于电磁铁的铁芯部分，所述推杆抵接于铁块，所述铁块压紧弹簧。
本实用新型的有益效果：第二位置传感器、第一位置传感器检测门体的移动位置，判断门体处于开门或关门的状态，并由控制器完成电磁铁的接通或断开，从而实现开门电磁启动作用；同时门体依次经过第二位置传感器、第一位置传感器，完成门体的两次缓冲，当第一磁铁推动推杆时，为了抵抗电磁铁的铁芯部分与铁块的磁性吸合力，门体得到第一次缓冲，当第二磁铁经过第一位置传感器时，第一磁铁与电磁铁的铁芯部分磁极相同而相斥，门体得到第二次缓冲，从而实现关门电磁缓冲，达到了开门自动开启与关门缓冲关闭的目的，延长了使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型自动推拉门的门扇示意图；
图2为本实用新型自动推拉门的关门状态的透视图(门扇未画出)；
图3为本实用新型自动推拉门的开门状态的透视图(门扇未画出)。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、2、3所示，该自动推拉门为吊挂式推拉门，仅画出了首尾两个门扇中的一个门扇进行以下说明。该门扇1安装有滑轮2、控制器3和电磁铁4，门扇1通过滑轮2安装于门框，电磁铁4安装于门框的一侧，电磁铁的线圈部分4a通过输入线4c与控制器3电性连接，滑轮2安装有第一磁铁5和第二磁铁6，第一磁铁5与电磁铁的铁芯部分4b位置相对，门框的顶部通过安装板7安装均与控制器3电性连接的第一位置传感器8及第二位置传感器9，第二位置传感器9、第一位置传感器8依次靠近电磁铁4，第一位置传感器8及第二位置传感器9感应第二磁铁6的平移位置并传递给控制器3。电磁铁4通过安装板7固定于门框的顶部，电磁铁的铁芯部分4b套接有套管10，铁块11、弹簧12置于套管10内，推杆13贯穿且滑动安装于电磁铁的铁芯部分4b，推杆13与第一磁铁5位置相对，推杆13抵接于铁块11，铁块11压紧弹簧12，弹簧12抵接于套管10的底部。
当首尾门扇关闭时，推拉门的门体与门框处于闭合状态即关门状态，此时控制器3处于待机状态，等待开门指令，电磁铁4无功率处于未启动状态，第一磁铁5与电磁铁的铁芯部分4b吸合，弹簧12呈压缩状态。
控制器3接收开门指令而接通电磁铁4，使第一磁铁5与电磁铁的铁芯部分4b产生相同的磁极，因同磁极相斥而开门，门扇1瞬间推开并在滑轮2的作用下沿门框的顶部滑动，直至第二磁铁6经过第一位置传感器8、第二位置传感器9，第一位置传感器8、第二位置传感器9将位置信号传递给控制器3，控制器3判断为开门状态，此时控制器3断开电磁铁4，至此实现了开门电磁启动。
在开门状态下，向门框的两侧推拉首尾两个门扇，这两个门扇朝向与门框闭合的方向滑动。当第二磁铁6经过第二位置传感器9时，控制器3接通电磁铁4，此时电磁铁的铁芯部分4b吸合铁块11，同时铁块11推动推杆13沿电磁铁的铁芯部分4b滑动，推杆13从电磁铁的铁芯部分4b伸出，弹簧12呈松弛状态，当门扇1滑动至第一磁铁5触碰推杆13并推动推杆13时，推杆13开始推动铁块11，此时由于电磁铁的铁芯部分弹簧12呈与铁块11之间的磁吸力，门扇1因推杆13要抵抗该磁吸力而抵消了一部分动量，从而降低了门体的滑动速度，直至电磁铁的铁芯部分4b与铁块11分离，至此门体完成了第一缓冲；当第二磁铁6经过第一位置传感器8时，控制器3使第一磁铁5与电磁铁的铁芯部分4b产生相同的磁极，门扇1因同磁极相斥而再次抵消了一部分动量，门体的滑动速度再一次降低，至此门体完成了第二次缓冲，此后控制器3使第一磁铁5与电磁铁的铁芯部分4b产生不同的磁极，门扇1因异磁极相吸而闭合于门框。此后控制器3断开电磁铁4，电磁铁的铁芯部分4b磁力消失，第一磁铁5吸合电磁铁的铁芯部分4b而保持关门状态，控制器3判断为关门状态，控制器处于待机状态，至此实现了关门电磁缓冲。
Claims (3)
1.自动推拉门，其特征在于，包括控制器(3)、电磁铁(4)和门扇(1)，所述门扇(1)通过滑轮(2)安装于门框，所述电磁铁(4)分别安装于门框的两侧，所述电磁铁(4)与所述控制器(3)电性连接，首尾两个门扇(1)的滑轮(2)均安装有第一磁铁(5)和第二磁铁(6)，所述第一磁铁(5)对应地与所述电磁铁的铁芯部分(4b)位置相对，所述门框在门扇(1)的平移方向上设有与所述控制器(3)电性连接的第一位置传感器(8)，所述第一位置传感器(8)感应第二磁铁(6)的平移位置并传递给控制器(3)；在首尾两个门扇(1)关闭状态下，控制器(3)接通电磁铁(4)，使第一磁铁(5)与电磁铁的铁芯部分(4b)产生相同的磁极而开门，直至第二磁铁(6)经过第一位置传感器(8)时，控制器(3)断开电磁铁(4)，反向移动首尾两个门扇(1)使第二磁铁(6)经过第一位置传感器(8)并离开后，控制器(3)接通电磁铁(4)，使第一磁铁(5)与电磁铁的铁芯部分(4b)产生不同的磁极而关门。
2.根据权利要求1所述的自动推拉门，其特征在于，所述门框在门扇(1)的平移方向上还设有与所述控制器(3)电性连接的第二位置传感器(9)，所述第二位置传感器(9)、第一位置传感器(8)依次靠近电磁铁(4)，所述电磁铁的铁芯部分(4b)安装有能够相对其运动的推杆(13)，所述推杆(13)与所述第一磁铁(5)位置相对，所述推杆(13)通过铁块(11)安装有弹簧(12)，所述弹簧(12)安装于门框；在关门过程中，当第二磁铁(6)经过第二位置传感器(9)时，控制器(3)接通电磁铁(4)，电磁铁的铁芯部分(4b)吸合铁块(11)，当第二磁铁(6)经过第一位置传感器(8)时，控制器(3)使第一磁铁(5)与电磁铁的铁芯部分(4b)产生相同的磁极。
3.根据权利要求2所述的自动推拉门，其特征在于，所述电磁铁(4)通过安装板(7)固定于门框，所述电磁铁的铁芯部分(4b)套接有套管(10)，所述铁块(11)、弹簧(12)置于套管(10)内，所述推杆(13)贯穿且滑动安装于电磁铁的铁芯部分(4b)，所述推杆(13)抵接于铁块(11)，所述铁块(11)压紧弹簧(12)。
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