CN221024125U - 一种兼具挡风墙效果的风帆助推装置 - Google Patents

一种兼具挡风墙效果的风帆助推装置 Download PDF

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程龙
赵晓玲
郝佳姝
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Abstract

本发明公开了一种兼具挡风墙效果的风帆助推装置,其特征在于,包括:一级风帆装置(1)、二级风帆装置(2)、甲板导轨装置(3)、升帆装置(4)、倒桅装置(5)、转桅装置(6)、中心轴毂(7)、调试装置(8),其中:二级风帆装置(2)设置在甲板导轨装置(3)上,二级风帆装置(2)与升帆装置(4)相连,一级风帆装置(1)、升帆装置(4)、倒桅装置(5)、转桅装置(6)、调试装置(8)设置在中心轴毂(7)上。一种兼具挡风墙效果的风帆助推装置将风帆的助推和防风功能结合,安置风帆节能装置且节省甲板空间。

Description

一种兼具挡风墙效果的风帆助推装置
技术领域
本发明涉及风帆助推装置,尤其涉及一种兼具挡风墙效果的风帆助推装置。
背景技术
目前,随着集装箱船的大型化发展,实船中已出现装在大型箱船船首的挡风墙,用于防浪及减小船舶阻力,为提供更好的作业环境。在绿色船舶节能减排的大背景下,翼型风帆助推装置已成为主流风能助推装备之一,为船舶提供辅助动力。
对于大型箱船而言,现有技术的风帆助推装置,由于开敞甲板区域需要优先考虑装箱需求,使风帆装置布置受限,通常风帆助推装置布置在船艏。对于翼型帆而言,非风帆助推工况下,会将其沿船长布置以减少阻力,此时也占用较大的甲板面积。随着箱船的大型化,甲板上集装箱高度大幅增加,船舶需要更好的流线性能,以减少首部箱体与风载的对抗。挡风墙可在理想状态下降低风阻,从而达到节约能耗的目的。
在上述背景下,如何合理布置箱船甲板空间,安置风帆节能装置且不影响集装箱摆放;如何将风帆的助推和防风功能结合,是亟需解决的问题。
发明内容
本发明为了有效地解决现有技术的风帆助推装置占用甲板空间,无法兼具挡风墙功能的问题,提出了一种兼具挡风墙效果的风帆助推装置,可根据船舶航行中的不同风载工况,充分利用风帆助推特性,又能在强迎风工况下,通过变帆形成挡风墙,静风可收起,其特征在于,包括:
一级风帆装置、二级风帆装置、甲板导轨装置、升帆装置、倒桅装置、转桅装置、中心轴毂、调试装置,其中:二级风帆装置设置在甲板导轨装置上,二级风帆装置与升帆装置相连,一级风帆装置、升帆装置、倒桅装置、转桅装置、调试装置设置在中心轴毂上;
所述中心轴毂为横截面为圆角矩形的柱状结构,
其中:一级风帆装置包括:
一级风帆第一艏叶、一级风帆第一艏叶转轴、一级风帆第一艏叶T型定位销、一级风帆第一艏叶电机,其中:一级风帆第一艏叶转轴穿过一级风帆第一艏叶的一侧,一级风帆第一艏叶T型定位销将一级风帆第一艏叶转轴固定在一级风帆第一艏叶的一侧,一级风帆第一艏叶T型定位销的一端焊接在中心轴毂上;
一级风帆第一艉叶、一级风帆第一艉叶转轴、一级风帆第一艉叶T型定位销、一级风帆第一艏叶电机,其中:一级风帆第一艉叶转轴穿过一级风帆第一艉叶的一侧,一级风帆第一艉叶T型定位销将一级风帆第一艉叶转轴固定在一级风帆第一艉叶的一侧,一级风帆第一艉叶T型定位销的一端焊接在中心轴毂上;
一级风帆第二艏叶、一级风帆第二艏叶转轴、一级风帆第二艏叶T型定位销、一级风帆第二艏叶电机,其中:一级风帆第二艏叶转轴穿过一级风帆第二艏叶的一侧,一级风帆第二艏叶T型定位销将一级风帆第二艏叶转轴固定在一级风帆第二艏叶的一侧,一级风帆第二艏叶T型定位销的一端焊接在中心轴毂上;
一级风帆第二艉叶、一级风帆第二艉叶转轴、一级风帆第二艉叶T型定位销、一级风帆第二艏叶电机,其中:一级风帆第二艉叶转轴穿过一级风帆第二艉叶的一侧,一级风帆第二艉叶T型定位销将一级风帆第二艉叶转轴固定在一级风帆第二艉叶的一侧,一级风帆第二艉叶T型定位销的一端焊接在中心轴毂上;
其中:二级风帆装置包括:
二级风帆第一帆叶、二级风帆第一帆叶水平主动轮、二级风帆第一帆叶水平从动轮、二级风帆第一帆叶垂向主动轮、二级风帆第一帆叶垂向从动轮、二级风帆第一帆叶水平电机、二级风帆第一帆叶垂向电机、二级风帆第二帆叶、二级风帆第二帆叶水平主动轮、二级风帆第二帆叶水平从动轮、二级风帆第二帆叶垂向主动轮、二级风帆第二帆叶垂向从动轮、二级风帆第二帆叶水平电机、二级风帆第二帆叶垂向电机,其中:二级风帆第一帆叶水平主动轮、二级风帆第一帆叶水平从动轮设置在二级风帆第一帆叶的底部,二级风帆第一帆叶垂向主动轮、二级风帆第一帆叶垂向从动轮设置在二级风帆第一帆叶的一侧,二级风帆第一帆叶水平电机与二级风帆第一帆叶水平主动轮相连,二级风帆第一帆叶垂向电机与二级风帆第一帆叶垂向主动轮相连;
二级风帆第二帆叶水平主动轮、二级风帆第二帆叶水平从动轮设置在二级风帆第二帆叶的底部,二级风帆第二帆叶垂向主动轮、二级风帆第二帆叶垂向从动轮设置在二级风帆第二帆叶的一侧,二级风帆第二帆叶水平电机与二级风帆第二帆叶水平主动轮相连,二级风帆第二帆叶垂向电机与二级风帆第二帆叶垂向主动轮相连;
其中:甲板导轨装置包括:
水平导轨、第一水平导轨限位机构、第二水平导轨限位机构、风帆基座、甲板加强机构,其中:水平导轨设置在风帆基座上,甲板加强机构设置在风帆基座的底部,第一水平导轨限位机构、第二水平导轨限位机构分别设置在水平导轨的两端;
其中:升帆装置包括:
第一垂向导轨、第二垂向导轨、第一环绕导轨、第二环绕导轨、升帆装置第一限位机构、升帆装置第二限位机构、升帆装置第三限位机构、升帆装置第四限位机构;其中:第一垂向导轨、第二垂向导轨分别设置在中心轴毂的两个平面上,第一环绕导轨、第二环绕导轨上下设置在中心轴毂的两个弧面上;第一垂向导轨的两端分别设置升帆装置第一限位机构、升帆装置第二限位机构,第二垂向导轨的两端分别设置:升帆装置第三限位机构、升帆装置第四限位机构;
二级风帆第一帆叶垂向主动轮、二级风帆第一帆叶垂向从动轮可在第一垂向导轨上做垂向运动;二级风帆第二帆叶垂向主动轮、二级风帆第二帆叶垂向从动轮可在第二垂向导轨上做垂向运动;
其中:倒桅装置包括:
倒桅电机、倒桅轴;其中:倒桅轴设置在中心轴毂的底部,倒桅轴与倒桅电机相连,
其中:转桅装置包括:
平转电机、平转基座;倒桅装置设置在转桅装置上,平转电机与平转基座相连;
其中:调试装置包括:传感器、风向仪、风速仪;其中:传感器、风向仪、风速仪设置在中心轴毂的顶部。
上述一种兼具挡风墙效果的风帆助推装置,进一步地:水平导轨的表面为齿条结构,二级风帆第一帆叶水平主动轮、二级风帆第一帆叶水平从动轮、二级风帆第二帆叶水平主动轮、二级风帆第二帆叶水平从动轮均为齿轮结构,与水平导轨的表面的齿条结构相配合;二级风帆第一帆叶水平主动轮在二级风帆第一帆叶水平电机的带动下,与二级风帆第一帆叶水平从动轮在水平导轨上作水平运动,二级风帆第二帆叶水平主动轮在二级风帆第二帆叶水平电机的带动下,与二级风帆第二帆叶水平从动轮在水平导轨上作水平运动。
上述一种兼具挡风墙效果的风帆助推装置,进一步地:第一垂向导轨、第二垂向导轨均为齿条结构,二级风帆第一帆叶垂向主动轮、二级风帆第一帆叶垂向从动轮均为齿轮结构,与第一垂向导轨的齿条结构相配合,二级风帆第一帆叶垂向主动轮在二级风帆第一帆叶垂向电机的带动下,与二级风帆第一帆叶垂向从动轮在第一垂向导轨的齿条结构上作垂向运动,二级风帆第二帆叶垂向主动轮、二级风帆第二帆叶垂向从动轮均为齿轮结构,与第二垂向导轨的齿条结构相配合,二级风帆第二帆叶垂向主动轮在二级风帆第二帆叶垂向电机的带动下,与二级风帆第二帆叶垂向从动轮在第二垂向导轨的齿条结构上作垂向运动。
上述一种兼具挡风墙效果的风帆助推装置,进一步地:第一垂向导轨上设置有第一齿轮防掉落机构,第一齿轮防掉落机构与二级风帆第一帆叶垂向主动轮、二级风帆第一帆叶垂向从动轮相连;第二垂向导轨上设置有第二齿轮防掉落机构,第二齿轮防掉落机构与二级风帆第二帆叶垂向主动轮、二级风帆第二帆叶垂向从动轮相连。
上述一种兼具挡风墙效果的风帆助推装置,进一步地:一级风帆第一艏叶、一级风帆第一艉叶、一级风帆第二艏叶、一级风帆第二艉叶、二级风帆第一帆叶、二级风帆第二帆叶的形状均为矩形,且高宽均相同。
上述一种兼具挡风墙效果的风帆助推装置,进一步地:水平导轨的长度为一级风帆第一艏叶宽度的4.1-4.2倍。
上述一种兼具挡风墙效果的风帆助推装置,进一步地:中心轴毂的高度为一级风帆第一艏叶高度的2.1-2.2倍。
本发明与现有技术相比:
(1)二级风帆第一帆叶水平主动轮在二级风帆第一帆叶水平电机的带动下,与二级风帆第一帆叶水平从动轮在水平导轨上作水平运动,二级风帆第二帆叶水平主动轮在二级风帆第二帆叶水平电机的带动下,与二级风帆第二帆叶水平从动轮在水平导轨上作水平运动。二级风帆第一帆叶与二级风帆第二帆叶分别运动到水平导轨的两端,与一级风帆第一艏叶、一级风帆第一艉叶、一级风帆第二艏叶、一级风帆第二艉叶形成挡风墙结构,可在逆风中实现挡风墙的作用。
(2)二级风帆第一帆叶垂向主动轮在二级风帆第一帆叶垂向电机的带动下,与二级风帆第一帆叶垂向从动轮在第一垂向导轨的齿条结构上作垂向运动,二级风帆第二帆叶垂向主动轮在二级风帆第二帆叶垂向电机的带动下,与二级风帆第二帆叶垂向从动轮在第二垂向导轨的齿条结构上作垂向运动,二级风帆第一帆叶与二级风帆第二帆叶升到中心轴毂的顶部,与一级风帆第一艏叶、一级风帆第一艉叶、一级风帆第二艏叶、一级风帆第二艉叶形成助推结构,可在顺风中实现助推作用。
附图说明
附图1是本发明一种兼具挡风墙效果的风帆助推装置的挡风模式的主视图的结构简图。
附图2是本发明一种兼具挡风墙效果的风帆助推装置的助推模式的主视图的结构简图。
附图3是本发明一种兼具挡风墙效果的风帆助推装置的助推模式的俯视图的结构简图。
附图4是本发明一种兼具挡风墙效果的风帆助推装置的二级风帆装置及升帆装置的主视图的结构简图。
附图5是本发明一种兼具挡风墙效果的风帆助推装置的倒桅装置、转桅装置、中心轴毂的主视图的结构简图。
图中:1是一级风帆装置、2是二级风帆装置、3是甲板导轨装置、4是升帆装置、5是倒桅装置、6是转桅装置、7是中心轴毂、8是调试装置、111是一级风帆第一艏叶、121是一级风帆第一艏叶转轴、131是一级风帆第一艏叶T型定位销、141是一级风帆第一艏叶电机、112是一级风帆第一艉叶、122是一级风帆第一艉叶转轴、132是一级风帆第一艉叶T型定位销、142是一级风帆第一艏叶电机、113是一级风帆第二艏叶、123是一级风帆第二艏叶转轴、133是一级风帆第二艏叶T型定位销、143是一级风帆第二艏叶电机、114是一级风帆第二艉叶、124是一级风帆第二艉叶转轴、134是一级风帆第二艉叶T型定位销、144是一级风帆第二艏叶电机、211是二级风帆第一帆叶、221是二级风帆第一帆叶水平主动轮、222是二级风帆第一帆叶水平从动轮、223是二级风帆第一帆叶垂向主动轮、224是二级风帆第一帆叶垂向从动轮、231是二级风帆第一帆叶水平电机、232是二级风帆第一帆叶垂向电机、212是二级风帆第二帆叶、225是二级风帆第二帆叶水平主动轮、226是二级风帆第二帆叶水平从动轮、227是二级风帆第二帆叶垂向主动轮、228是二级风帆第二帆叶垂向从动轮、233是二级风帆第二帆叶水平电机、234是二级风帆第二帆叶垂向电机、31是水平导轨、321是第一水平导轨限位机构、322是第二水平导轨限位机构、33是风帆基座、34是甲板加强机构、411是第一垂向导轨、412是第二垂向导轨、421是第一环绕导轨、422是第二环绕导轨、431是升帆装置第一限位机构、432是升帆装置第二限位机构、433是升帆装置第三限位机构、434是升帆装置第四限位机构、51是倒桅电机、52是倒桅轴、61是平转电机、62是平转基座。
具体实施方式
优选实施方式
一种兼具挡风墙效果的风帆助推装置,其特征在于,包括:
一级风帆装置1、二级风帆装置2、甲板导轨装置3、升帆装置4、倒桅装置5、转桅装置6、中心轴毂7、调试装置8,其中:二级风帆装置2设置在甲板导轨装置3上,二级风帆装置2与升帆装置4相连,一级风帆装置1、升帆装置4、倒桅装置5、转桅装置6、调试装置8设置在中心轴毂7上;所述中心轴毂7为横截面为圆角矩形的柱状结构,
其中:一级风帆装置1包括:
一级风帆第一艏叶111、一级风帆第一艏叶转轴121、一级风帆第一艏叶T型定位销131、一级风帆第一艏叶电机141,其中:一级风帆第一艏叶转轴121穿过一级风帆第一艏叶111的一侧,一级风帆第一艏叶T型定位销131将一级风帆第一艏叶转轴121固定在一级风帆第一艏叶111的一侧,一级风帆第一艏叶T型定位销131的一端焊接在中心轴毂7上;
一级风帆第一艉叶112、一级风帆第一艉叶转轴122、一级风帆第一艉叶T型定位销132、一级风帆第一艏叶电机142,其中:一级风帆第一艉叶转轴122穿过一级风帆第一艉叶112的一侧,一级风帆第一艉叶T型定位销132将一级风帆第一艉叶转轴122固定在一级风帆第一艉叶112的一侧,一级风帆第一艉叶T型定位销132的一端焊接在中心轴毂7上;
一级风帆第二艏叶113、一级风帆第二艏叶转轴123、一级风帆第二艏叶T型定位销133、一级风帆第二艏叶电机143,其中:一级风帆第二艏叶转轴123穿过一级风帆第二艏叶113的一侧,一级风帆第二艏叶T型定位销133将一级风帆第二艏叶转轴123固定在一级风帆第二艏叶113的一侧,一级风帆第二艏叶T型定位销133的一端焊接在中心轴毂7上;
一级风帆第二艉叶114、一级风帆第二艉叶转轴124、一级风帆第二艉叶T型定位销134、一级风帆第二艏叶电机144,其中:一级风帆第二艉叶转轴124穿过一级风帆第二艉叶114的一侧,一级风帆第二艉叶T型定位销134将一级风帆第二艉叶转轴124固定在一级风帆第二艉叶114的一侧,一级风帆第二艉叶T型定位销134的一端焊接在中心轴毂7上;
其中:二级风帆装置2包括:
二级风帆第一帆叶211、二级风帆第一帆叶水平主动轮221、二级风帆第一帆叶水平从动轮222、二级风帆第一帆叶垂向主动轮223、二级风帆第一帆叶垂向从动轮224、二级风帆第一帆叶水平电机231、二级风帆第一帆叶垂向电机232、二级风帆第二帆叶212、二级风帆第二帆叶水平主动轮225、二级风帆第二帆叶水平从动轮226、二级风帆第二帆叶垂向主动轮227、二级风帆第二帆叶垂向从动轮228、二级风帆第二帆叶水平电机233、二级风帆第二帆叶垂向电机234,其中:二级风帆第一帆叶水平主动轮221、二级风帆第一帆叶水平从动轮222设置在二级风帆第一帆叶211的底部,二级风帆第一帆叶垂向主动轮223、二级风帆第一帆叶垂向从动轮224设置在二级风帆第一帆叶211的一侧,二级风帆第一帆叶水平电机231与二级风帆第一帆叶水平主动轮221相连,二级风帆第一帆叶垂向电机232与二级风帆第一帆叶垂向主动轮223相连;
二级风帆第二帆叶水平主动轮225、二级风帆第二帆叶水平从动轮226设置在二级风帆第二帆叶212的底部,二级风帆第二帆叶垂向主动轮227、二级风帆第二帆叶垂向从动轮228设置在二级风帆第二帆叶212的一侧,二级风帆第二帆叶水平电机233与二级风帆第二帆叶水平主动轮225相连,二级风帆第二帆叶垂向电机234与二级风帆第二帆叶垂向主动轮227相连;
其中:甲板导轨装置3包括:
水平导轨31、第一水平导轨限位机构321、第二水平导轨限位机构322、风帆基座33、甲板加强机构34,其中:水平导轨31设置在风帆基座33上,甲板加强机构34设置在风帆基座33的底部,第一水平导轨限位机构321、第二水平导轨限位机构322分别设置在水平导轨31的两端;
其中:升帆装置4包括:
第一垂向导轨411、第二垂向导轨412、第一环绕导轨421、第二环绕导轨422、升帆装置第一限位机构431、升帆装置第二限位机构432、升帆装置第三限位机构433、升帆装置第四限位机构434;其中:第一垂向导轨411、第二垂向导轨412分别设置在中心轴毂7的两个平面上,第一环绕导轨421、第二环绕导轨422上下设置在中心轴毂7的两个弧面上;第一垂向导轨411的两端分别设置升帆装置第一限位机构431、升帆装置第二限位机构432,第二垂向导轨412的两端分别设置:升帆装置第三限位机构433、升帆装置第四限位机构434;
二级风帆第一帆叶垂向主动轮223、二级风帆第一帆叶垂向从动轮224可在第一垂向导轨411上做垂向运动;二级风帆第二帆叶垂向主动轮227、二级风帆第二帆叶垂向从动轮228可在第二垂向导轨412上做垂向运动;
其中:倒桅装置5包括:
倒桅电机51、倒桅轴52;其中:倒桅轴52设置在中心轴毂7的底部,倒桅轴52与倒桅电机51相连,
其中:转桅装置6包括:
平转电机61、平转基座62;倒桅装置5设置在转桅装置6上,平转电机61与平转基座62相连;
其中:调试装置8包括:传感器81、风向仪82、风速仪83;其中:传感器81、风向仪82、风速仪83设置在中心轴毂7的顶部。
所述水平导轨31的表面为齿条结构,二级风帆第一帆叶水平主动轮221、二级风帆第一帆叶水平从动轮222、二级风帆第二帆叶水平主动轮225、二级风帆第二帆叶水平从动轮226均为齿轮结构,与水平导轨31的表面的齿条结构相配合;二级风帆第一帆叶水平主动轮221在二级风帆第一帆叶水平电机231的带动下,与二级风帆第一帆叶水平从动轮222在水平导轨31上作水平运动,二级风帆第二帆叶水平主动轮225在二级风帆第二帆叶水平电机233的带动下,与二级风帆第二帆叶水平从动轮226在水平导轨31上作水平运动。
所述第一垂向导轨411、第二垂向导轨412均为齿条结构,二级风帆第一帆叶垂向主动轮223、二级风帆第一帆叶垂向从动轮224均为齿轮结构,与第一垂向导轨411的齿条结构相配合,二级风帆第一帆叶垂向主动轮223在二级风帆第一帆叶垂向电机232的带动下,与二级风帆第一帆叶垂向从动轮224在第一垂向导轨411的齿条结构上作垂向运动,二级风帆第二帆叶垂向主动轮227、二级风帆第二帆叶垂向从动轮228均为齿轮结构,与第二垂向导轨412的齿条结构相配合,二级风帆第二帆叶垂向主动轮227在二级风帆第二帆叶垂向电机234的带动下,与二级风帆第二帆叶垂向从动轮228在第二垂向导轨412的齿条结构上作垂向运动。
所述第一垂向导轨411上设置有第一齿轮防掉落机构,第一齿轮防掉落机构与二级风帆第一帆叶垂向主动轮223、二级风帆第一帆叶垂向从动轮224相连;第二垂向导轨412上设置有第二齿轮防掉落机构,第二齿轮防掉落机构与二级风帆第二帆叶垂向主动轮227、二级风帆第二帆叶垂向从动轮228相连。
所述一级风帆第一艏叶111、一级风帆第一艉叶112、一级风帆第二艏叶113、一级风帆第二艉叶114、二级风帆第一帆叶211、二级风帆第二帆叶212的形状均为矩形,且高宽均相同。
所述水平导轨31的长度为一级风帆第一艏叶111宽度的4.1-4.2倍。
所述中心轴毂7的高度为一级风帆第一艏叶111高度的2.1-2.2倍。
一种兼具挡风墙效果的风帆助推装置,可根据船舶航行中的不同风载工况,充分利用风帆助推特性,又能在强迎风工况下,通过变帆形成挡风墙,静风可收起,安置风帆节能装置且节省甲板空间。

Claims (7)

1.一种兼具挡风墙效果的风帆助推装置,其特征在于,包括:
一级风帆装置(1)、二级风帆装置(2)、甲板导轨装置(3)、升帆装置(4)、倒桅装置(5)、转桅装置(6)、中心轴毂(7)、调试装置(8),其中:二级风帆装置(2)设置在甲板导轨装置(3)上,二级风帆装置(2)与升帆装置(4)相连,一级风帆装置(1)、升帆装置(4)、倒桅装置(5)、转桅装置(6)、调试装置(8)设置在中心轴毂(7)上;
所述中心轴毂(7)为横截面为圆角矩形的柱状结构,
其中:一级风帆装置(1)包括:
一级风帆第一艏叶(111)、一级风帆第一艏叶转轴(121)、一级风帆第一艏叶T型定位销(131)、一级风帆第一艏叶电机(141),其中:一级风帆第一艏叶转轴(121)穿过一级风帆第一艏叶(111)的一侧,一级风帆第一艏叶T型定位销(131)将一级风帆第一艏叶转轴(121)固定在一级风帆第一艏叶(111)的一侧,一级风帆第一艏叶T型定位销(131)的一端焊接在中心轴毂(7)上;
一级风帆第一艉叶(112)、一级风帆第一艉叶转轴(122)、一级风帆第一艉叶T型定位销(132)、一级风帆第一艏叶电机(142),其中:一级风帆第一艉叶转轴(122)穿过一级风帆第一艉叶(112)的一侧,一级风帆第一艉叶T型定位销(132)将一级风帆第一艉叶转轴(122)固定在一级风帆第一艉叶(112)的一侧,一级风帆第一艉叶T型定位销(132)的一端焊接在中心轴毂(7)上;
一级风帆第二艏叶(113)、一级风帆第二艏叶转轴(123)、一级风帆第二艏叶T型定位销(133)、一级风帆第二艏叶电机(143),其中:一级风帆第二艏叶转轴(123)穿过一级风帆第二艏叶(113)的一侧,一级风帆第二艏叶T型定位销(133)将一级风帆第二艏叶转轴(123)固定在一级风帆第二艏叶(113)的一侧,一级风帆第二艏叶T型定位销(133)的一端焊接在中心轴毂(7)上;
一级风帆第二艉叶(114)、一级风帆第二艉叶转轴(124)、一级风帆第二艉叶T型定位销(134)、一级风帆第二艏叶电机(144),其中:一级风帆第二艉叶转轴(124)穿过一级风帆第二艉叶(114)的一侧,一级风帆第二艉叶T型定位销(134)将一级风帆第二艉叶转轴(124)固定在一级风帆第二艉叶(114)的一侧,一级风帆第二艉叶T型定位销(134)的一端焊接在中心轴毂(7)上;
其中:二级风帆装置(2)包括:
二级风帆第一帆叶(211)、二级风帆第一帆叶水平主动轮(221)、二级风帆第一帆叶水平从动轮(222)、二级风帆第一帆叶垂向主动轮(223)、二级风帆第一帆叶垂向从动轮(224)、二级风帆第一帆叶水平电机(231)、二级风帆第一帆叶垂向电机(232)、二级风帆第二帆叶(212)、二级风帆第二帆叶水平主动轮(225)、二级风帆第二帆叶水平从动轮(226)、二级风帆第二帆叶垂向主动轮(227)、二级风帆第二帆叶垂向从动轮(228)、二级风帆第二帆叶水平电机(233)、二级风帆第二帆叶垂向电机(234),其中:二级风帆第一帆叶水平主动轮(221)、二级风帆第一帆叶水平从动轮(222)设置在二级风帆第一帆叶(211)的底部,二级风帆第一帆叶垂向主动轮(223)、二级风帆第一帆叶垂向从动轮(224)设置在二级风帆第一帆叶(211)的一侧,二级风帆第一帆叶水平电机(231)与二级风帆第一帆叶水平主动轮(221)相连,二级风帆第一帆叶垂向电机(232)与二级风帆第一帆叶垂向主动轮(223)相连;
二级风帆第二帆叶水平主动轮(225)、二级风帆第二帆叶水平从动轮(226)设置在二级风帆第二帆叶(212)的底部,二级风帆第二帆叶垂向主动轮(227)、二级风帆第二帆叶垂向从动轮(228)设置在二级风帆第二帆叶(212)的一侧,二级风帆第二帆叶水平电机(233)与二级风帆第二帆叶水平主动轮(225)相连,二级风帆第二帆叶垂向电机(234)与二级风帆第二帆叶垂向主动轮(227)相连;
其中:甲板导轨装置(3)包括:
水平导轨(31)、第一水平导轨限位机构(321)、第二水平导轨限位机构(322)、风帆基座(33)、甲板加强机构(34),其中:水平导轨(31)设置在风帆基座(33)上,甲板加强机构(34)设置在风帆基座(33)的底部,第一水平导轨限位机构(321)、第二水平导轨限位机构(322)分别设置在水平导轨(31)的两端;
其中:升帆装置(4)包括:
第一垂向导轨(411)、第二垂向导轨(412)、第一环绕导轨(421)、第二环绕导轨(422)、升帆装置第一限位机构(431)、升帆装置第二限位机构(432)、升帆装置第三限位机构(433)、升帆装置第四限位机构(434);其中:第一垂向导轨(411)、第二垂向导轨(412)分别设置在中心轴毂(7)的两个平面上,第一环绕导轨(421)、第二环绕导轨(422)上下设置在中心轴毂(7)的两个弧面上;第一垂向导轨(411)的两端分别设置升帆装置第一限位机构(431)、升帆装置第二限位机构(432),第二垂向导轨(412)的两端分别设置:升帆装置第三限位机构(433)、升帆装置第四限位机构(434);
二级风帆第一帆叶垂向主动轮(223)、二级风帆第一帆叶垂向从动轮(224)可在第一垂向导轨(411)上做垂向运动;二级风帆第二帆叶垂向主动轮(227)、二级风帆第二帆叶垂向从动轮(228)可在第二垂向导轨(412)上做垂向运动;
其中:倒桅装置(5)包括:
倒桅电机(51)、倒桅轴(52);其中:倒桅轴(52)设置在中心轴毂(7)的底部,倒桅轴(52)与倒桅电机(51)相连,
其中:转桅装置(6)包括:
平转电机(61)、平转基座(62);倒桅装置(5)设置在转桅装置(6)上,平转电机(61)与平转基座(62)相连;
其中:调试装置(8)包括:传感器(81)、风向仪(82)、风速仪(83);其中:传感器(81)、风向仪(82)、风速仪(83)设置在中心轴毂(7)的顶部。
2.如权利要求1所述的一种兼具挡风墙效果的风帆助推装置,其特征在于:水平导轨(31)的表面为齿条结构,二级风帆第一帆叶水平主动轮(221)、二级风帆第一帆叶水平从动轮(222)、二级风帆第二帆叶水平主动轮(225)、二级风帆第二帆叶水平从动轮(226)均为齿轮结构,与水平导轨(31)的表面的齿条结构相配合;二级风帆第一帆叶水平主动轮(221)在二级风帆第一帆叶水平电机(231)的带动下,与二级风帆第一帆叶水平从动轮(222)在水平导轨(31)上作水平运动,二级风帆第二帆叶水平主动轮(225)在二级风帆第二帆叶水平电机(233)的带动下,与二级风帆第二帆叶水平从动轮(226)在水平导轨(31)上作水平运动。
3.如权利要求1所述的一种兼具挡风墙效果的风帆助推装置,其特征在于:第一垂向导轨(411)、第二垂向导轨(412)均为齿条结构,二级风帆第一帆叶垂向主动轮(223)、二级风帆第一帆叶垂向从动轮(224)均为齿轮结构,与第一垂向导轨(411)的齿条结构相配合,二级风帆第一帆叶垂向主动轮(223)在二级风帆第一帆叶垂向电机(232)的带动下,与二级风帆第一帆叶垂向从动轮(224)在第一垂向导轨(411)的齿条结构上作垂向运动,二级风帆第二帆叶垂向主动轮(227)、二级风帆第二帆叶垂向从动轮(228)均为齿轮结构,与第二垂向导轨(412)的齿条结构相配合,二级风帆第二帆叶垂向主动轮(227)在二级风帆第二帆叶垂向电机(234)的带动下,与二级风帆第二帆叶垂向从动轮(228)在第二垂向导轨(412)的齿条结构上作垂向运动。
4.如权利要求3所述的一种兼具挡风墙效果的风帆助推装置,其特征在于:第一垂向导轨(411)上设置有第一齿轮防掉落机构,第一齿轮防掉落机构与二级风帆第一帆叶垂向主动轮(223)、二级风帆第一帆叶垂向从动轮(224)相连;第二垂向导轨(412)上设置有第二齿轮防掉落机构,第二齿轮防掉落机构与二级风帆第二帆叶垂向主动轮(227)、二级风帆第二帆叶垂向从动轮(228)相连。
5.如权利要求3所述的一种兼具挡风墙效果的风帆助推装置,其特征在于:一级风帆第一艏叶(111)、一级风帆第一艉叶(112)、一级风帆第二艏叶(113)、一级风帆第二艉叶(114)、二级风帆第一帆叶(211)、二级风帆第二帆叶(212)的形状均为矩形,且高宽均相同。
6.如权利要求5所述的一种兼具挡风墙效果的风帆助推装置,其特征在于:水平导轨(31)的长度为一级风帆第一艏叶(111)宽度的4.1-4.2倍。
7.如权利要求5所述的一种兼具挡风墙效果的风帆助推装置,其特征在于:中心轴毂(7)的高度为一级风帆第一艏叶(111)高度的2.1-2.2倍。
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