CN221017817U - 一种碎料清除设备及采用该碎料清除设备的生产线 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种碎料清除设备,包括:破碎单元,其配置有破壁锤及夹持机构;收集单元,其设有收料仓和移动带;所述夹持机构能够托顶载有待破碎废石英坩埚的炭炭坩埚,可在所述破壁锤在破料过程中驱动所述炭炭坩埚旋转,将碎料投放至所述移动带上并被所述收料仓收集。本申请采用自动取放炭炭坩埚、自动碎料、以及自动收集的方式,对炭炭坩埚内的废石英坩埚料进行碎料清理,不仅可将贴附于炭炭坩埚内表面上的碎料进行清除,而且还不会损坏外层的炭炭坩埚的质量,并可快速将碎裂收集到收集箱中,整个过程自动化程度高且结构简单,无需人员辅助操作,且清除质量高,工作效率高且安全。本申请还提出一种采用该碎料清除设备的生产线。
Description
技术领域
本申请属于碎料破碎的技术领域,尤其是涉及一种石英坩埚的碎料清除设备、及采用该碎料清除设备的生产线。
背景技术
石英坩埚用于单晶生产过程中,石英坩埚冷却后会凝固成白色结晶固体附着在炭炭坩埚内表面,目前生产过程中炭炭坩埚内表面的石英坩埚人工敲击使其破碎脱离坩埚内表面,生产效率低,人工成本高,安全风险大,无法适应现在自动化生产的节奏。制作碎料机取代人工操作,直接利用碎料机先破碎后转运的工艺流程进行自动化生产。
发明内容
本申请提供一种碎料清除设备及采用该碎料清除设备的生产线,现有人工破碎造成的效率低且安全风险大的技术问题。
为解决至少一个上述技术问题,本申请采用的技术方案是:
一种碎料清除设备,包括:
破碎单元,其配置有破壁锤及夹持机构;
收集单元,其设有收料仓和移动带;
所述夹持机构能够托顶载有待破碎废石英坩埚的炭炭坩埚,可在所述破壁锤在破料过程中驱动所述炭炭坩埚旋转,将碎料投放至所述移动带上并被所述收料仓收集。
进一步的,所述收料仓的入料口朝所述夹持机构配置;
所述移动带的一端位于所述夹持机构的下方,其另一端位于所述收料仓一侧。
进一步的,所述夹持机构包括工作台、置于所述工作台上的转盘和架体,其中,
所述架体设于所述工作台上,所述破壁锤被悬吊在所述架体顶部的伸缩轴;
所述转盘上还设有用于放置所述炭炭坩埚的放置槽,且在所述转盘的中心位置设有漏料孔。
进一步的,在所述转盘的下方设有电机、传动组件和安装板,其中,
所述电机和所述传动组件分置于所述安装板两侧;
所述传动组件设置在所述安装板靠近所述转盘的一侧;
所述电机通过所述传动组件带动所述转盘旋转。
进一步的,所述安装板与所述转盘同轴心设置且在所述安装板上设有与所述漏料孔相适配的通孔。
进一步的,所述放置槽包括沿所述漏料孔周缘均匀设置的若干槽瓣,所述槽瓣围设于所述炭炭坩埚的外壁面设置,且其高度是所述炭炭坩埚高度的1/3-1/2。
进一步的,所述夹持机构还包括用于夹持所述炭炭坩埚外壁的夹紧杆,所述夹紧杆水平设置在所述架体上并对称设置在所述放置槽两侧;所述夹紧杆的高度高于所述槽瓣的高度。
进一步的,所述夹紧杆为可伸缩的推杆,其活动端配设有与所述炭炭坩埚外壁相适配的弧形推片。
进一步的,还包括转运单元,其设有可移动的转运台和机械手,其中,
所述转运台,其可用于放置炭炭坩埚;
所述机械手被配置在所述破碎单元和所述收集单元之间,且与所述转运台独立设置。
一种生产线,配设有如上所述的碎料清除设备。
采用本申请设计的一种碎料清除设备,采用自动取放炭炭坩埚、自动碎料、以及自动收集的方式,对炭炭坩埚内的废石英坩埚料进行碎料清理,不仅可将贴附于炭炭坩埚内表面上的碎料进行清除,而且还不会损坏外层的炭炭坩埚的质量,并可快速将碎裂收集到收集箱中,整个过程自动化程度高且结构简单,无需人员辅助操作,且清除质量高,工作效率高且安全。本申请还提出一种采用该碎料清除设备的生产线。
附图说明
图1是本申请一实施例的一种碎料清除设备的立体图;
图2是本申请另一角度的一种碎料清除设备的立体图;
图3是本申请一实施例的转盘的仰视图。
图中:
10、破碎单元 11、破壁锤 12、工作台
13、架体 14、转盘 15、放置槽
16、电机 17、传动组件 18、安装板
19、夹紧杆 20、收集单元 21、收料仓
22、移动带 30、转运单元 31、转运台
32、机械手 40、炭炭坩埚
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本申请进行详细说明。
本实施例提出一种碎料清除设备,如图1所示,包括用于碎料的破碎单元10、用于收集碎料的收集单元20、以及用于转运炭炭坩埚40的转运单元30。破碎单元10与收集单元20同排且间隙设置;转运单元30设于破碎单元10与收集单元20之间,且位于破碎单元10与收集单元20同排中线的一侧,便于留出足够的操控空间用于夹取或放置炭炭坩埚40。
具体地,破碎单元10配置有破壁锤11及夹持机构;收集单元20设有收料仓21和移动带22。夹持机构能够托顶载有待破碎废石英坩埚的炭炭坩埚40,可在破壁锤11在破料过程中驱动炭炭坩埚40旋转,将碎料投放至移动带22上并被收料仓21收集。采用自动取放炭炭坩埚、自动碎料、以及自动收集的方式,对炭炭坩埚内的废石英坩埚料进行碎料清理,不仅可将贴附于炭炭坩埚内表面上的碎料进行清除,而且还不会损坏外层的炭炭坩埚的质量,并可快速将碎裂收集到收集箱中,整个过程自动化程度高且结构简单,无需人员辅助操作,且清除质量高,工作效率高且安全。
进一步的,收料仓21为顶部开口的仓体,其靠近破碎单元10一侧设有入料口,且入料口的高度低于收料仓21仓体的整体高度,目的是便于移动带22的传输废料的收集。收料仓21可以制作为移动式的结构,亦可制作为固定式的结构,只要能稳定收集石英坩埚废料即可。
如图2所示,夹持机构包括工作台12、置于工作台12上的转盘14和架体13,其中,架体13垂直于工资条12设置,并贯穿工作台12固定在底面地面上,其上端竖向横跨工作台12设置,且破壁锤11被悬吊在架体13顶部上的伸缩轴上,破壁锤11为本领域的常用锤头(附图省略),用于敲击或撞击或划碎置于炭炭坩埚40内的剩余的石英坩埚废料,不管破壁锤11为何种结构,只要能将石英坩埚与炭炭坩埚40分离就行。伸缩轴可带动破壁锤11上下伸缩或旋转,以使破壁锤11能接触到炭炭坩埚40内的任意位置,使其内的石英坩埚碎料被粉碎。当然,伸缩轴所在的横架可沿架体13的高度竖直上下移动,亦可带动破壁锤11上下伸缩移动,以调整其相对于石英坩埚的位置高度。
其中,转盘14上还设有用于放置炭炭坩埚40的放置槽15,且在转盘14的中心位置设有漏料孔,漏料孔的位置与炭炭坩埚40下底面的通孔槽相对应。现有的炭炭坩埚40常为底部设有通孔的结构,则被破碎的废料沿炭炭坩埚40的内壁滑落到通孔槽处,并随漏料孔一同下落,被投料至位于转盘14下方的移动带22上,再随移动带22移动至收料仓21内被收集。
如图3所示,在转盘14的下方设有电机16、传动组件17和安装板18,其中,电机16和传动组件17分置于安装板18的两侧;安装板18可以为圆形板,也可以为多边形板或方形板,只要能固定住电机16和传动组件17即可。传动组件17为齿轮啮合组件,其设置在安装板18靠近转盘14的一侧。电机16通过传动组件17上的齿轮啮合传动,进而带动转盘14旋转,使得转盘14通过放置槽15带动炭炭坩埚40旋转,进而调整破壁锤11与炭炭坩埚40的相对位置,以使破壁锤11能破碎炭炭坩埚40内任一位置的废料。
在本实施例中,传动组件17中与电机16的输出端直接连接的是主动齿轮、与转盘14同轴连接的是从动齿轮,从动齿轮为中间镂空设置的结构,其与转盘14中的漏料孔同轴设置,目的是便于废料下落。相应地,在安装板18上,也设有与漏料孔相适配的通孔。且转盘14、放置槽15、主动齿轮、以及安装板18均为同轴心设置的结构,废料从炭炭坩埚40中的下端面依次经过漏料孔、主动齿轮、以及安装板18的厚度,再下落到移动带22上。
进一步的,放置槽15包括沿漏料孔周缘均匀设置的若干槽瓣,槽瓣围设于炭炭坩埚40的外壁面设置,槽瓣的设置,不仅可减轻转盘14的承载量,而且还可从外部直接观察到炭炭坩埚40是否完全与放置槽15的内壁接触,是否平稳。槽瓣的高度是炭炭坩埚40高度的1/3-1/2,因过高设置,会增加放置槽15的重量,不利于转盘14的旋转;过低设置,会无法完全承载炭炭坩埚40,会增加炭炭坩埚40放置的晃动,安全风险大。
进一步的,夹持机构还包括用于夹持炭炭坩埚40外壁的夹紧杆19,夹紧杆19为可伸缩的推杆,其活动端配设有与炭炭坩埚40的外壁相适配的弧形推片。夹紧杆19水平设置在架体13上并对称设置在放置槽15的两侧;夹紧杆19的高度高于槽瓣的高度,用于在转盘14带动炭炭坩埚40转动时,夹紧杆19可夹持着炭炭坩埚40,以防止其晃动或离开放置槽15。
在本实施例中,移动带22为倾斜配置的结构,其最高一端位于靠近收料仓21的一侧,其最低端位于靠近收料仓21的一侧,且移动带22的一端位于夹持机构中工作台12的下方,其另一端位于收料仓21中入料口的一侧。当然其倾斜角度亦可进行调换方向,也就是其最高端位置一侧位于破碎单元10一侧,其最低端位置位于收料仓21一侧。也可以设计为收料仓21和破碎单元10一侧的移动带22是水平横向设置的移动结构,这样亦可以解决碎料传输移动的问题,都在本案保护范围之内。其中,移动带22为传输带或链条带动的结构,只要能稳定地可将碎料传输到收料仓21内即可。
转运单元30设有用于放置炭炭坩埚40的转运台31和用于搬运炭炭坩埚40的机械手32。机械手32被配置在破碎单元10和收集单元20之间,且与转运台31独立设置。机械手32可用于将待破碎废石英坩埚的炭炭坩埚40从转运台31上取出并放置到放置槽15上;并可将清除完石英坩埚的炭炭坩埚40从放置槽15上取出并放回至转运台31上。转运台31为移动小车,其为自动派位的移动小车,此为本领域的常规结构,在此省略。转运台31为敞开式结构,其上可设有用于放置炭炭坩埚40的台面,其初始位置设置在靠近收集单元20一侧且位于收集单元20靠近机械手32所在位置一侧,便于机械手32对炭炭坩埚40进行移动操作。
一种生产线,配设有如上所述的碎料清除设备。
采用本申请设计的一种碎料清除设备,采用自动取放炭炭坩埚、自动碎料、以及自动收集的方式,对炭炭坩埚内的废石英坩埚料进行碎料清理,不仅可将贴附于炭炭坩埚内表面上的碎料进行清除,而且还不会损坏外层的炭炭坩埚的质量,并可快速将碎裂收集到收集箱中,整个过程自动化程度高且结构简单,无需人员辅助操作,且清除质量高,工作效率高且安全。本申请还提出一种采用该碎料清除设备的生产线。
以上对本申请的实施例进行了详细说明,所述内容仅为本申请的较佳实施例,不能被认为用于限定本申请的实施范围。凡依本申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本申请的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种碎料清除设备,其特征在于,包括:
破碎单元,其配置有破壁锤及夹持机构;
收集单元,其设有收料仓和移动带;
所述夹持机构能够托顶载有待破碎废石英坩埚的炭炭坩埚,可在所述破壁锤在破料过程中驱动所述炭炭坩埚旋转,将碎料投放至所述移动带上并被所述收料仓收集。
2.根据权利要求1所述的一种碎料清除设备,其特征在于,所述收料仓的入料口朝所述夹持机构配置;
所述移动带的一端位于所述夹持机构的下方,其另一端位于所述收料仓一侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种碎料清除设备,其特征在于,所述夹持机构包括工作台、置于所述工作台上的转盘和架体,其中,
所述架体设于所述工作台上,所述破壁锤被悬吊在所述架体顶部的伸缩轴;所述转盘上还设有用于放置所述炭炭坩埚的放置槽,且在所述转盘的中心位置设有漏料孔。
4.根据权利要求3所述的一种碎料清除设备,其特征在于,在所述转盘的下方设有电机、传动组件和安装板,其中,
所述电机和所述传动组件分置于所述安装板两侧;
所述传动组件设置在所述安装板靠近所述转盘的一侧;
所述电机通过所述传动组件带动所述转盘旋转。
5.根据权利要求4所述的一种碎料清除设备,其特征在于,所述安装板与所述转盘同轴心设置且在所述安装板上设有与所述漏料孔相适配的通孔。
6.根据权利要求4或5所述的一种碎料清除设备,其特征在于,所述放置槽包括沿所述漏料孔周缘均匀设置的若干槽瓣,所述槽瓣围设于所述炭炭坩埚的外壁面设置,且其高度是所述炭炭坩埚高度的1/3-1/2。
7.根据权利要求6所述的一种碎料清除设备,其特征在于,所述夹持机构还包括用于夹持所述炭炭坩埚外壁的夹紧杆,所述夹紧杆水平设置在所述架体上并对称设置在所述放置槽两侧;所述夹紧杆的高度高于所述槽瓣的高度。
8.根据权利要求7所述的一种碎料清除设备,其特征在于,所述夹紧杆为可伸缩的推杆,其活动端配设有与所述炭炭坩埚外壁相适配的弧形推片。
9.根据权利要求1-2、4-5、7-8任一项所述的一种碎料清除设备,其特征在于,还包括转运单元,其设有可移动的转运台和机械手,其中,所述转运台,其可用于放置炭炭坩埚;
所述机械手被配置在所述破碎单元和所述收集单元之间,且与所述转运台独立设置。
10.一种生产线,其特征在于,配设有如权利要求1-9任一项所述的碎料清除设备。
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