CN221013333U - 一种内窥镜活体取样钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内窥镜活体取样钳，包括：弹性外管，前端同轴设有钳头架，且内侧可移动地穿设有拉索；钳头组件，包括四个钳爪，均活动设于钳头架前端，且相对于钳头架圆周分布，四个钳爪具有收拢状态和展开状态，处于收拢状态时，任意两个相邻的钳爪的相邻的侧边贴合，并于四个钳爪内侧形成有容纳空间；其中，拉索的前端连接钳头组件，且通过使拉索相对于弹性外管前后移动，能带动四个钳爪同时活动以实现收拢状态与展开状态之间的切换。本实用新型通过在弹性外管前端的钳头架上圆周排列设置四个钳爪，在抓取组织时，能够从四个方位包覆病患处的部分活体组织，其覆盖范围更大，四个钳爪合拢时能够抓取更大的活体组织。

Description

一种内窥镜活体取样钳

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种内窥镜活体取样钳。

背景技术

目前，胃镜与肠镜等内窥镜检查由于可以直观地观察胃肠部位的病变，因而是目前临床常用的检查手段。在内窥镜检查过程中，医生发现可疑病变时，可以用活体组织取样钳，从患者体内取出一定量的病变组织进行病理学检查。这种检查方法是人体内部病变组织取得病理诊断最方便、最高效的途径，因此，活体取样钳在临床内窥镜检查中运用非常广泛。当前的活体取样钳，其前端都是设置两个对称的钳头，二者相互张开以覆盖并抓取组织，二者合拢以夹断组织，但活体组织通常是不规则的形状，上述结构在两个钳头张开时覆盖范围有限，往往抓取的组织也比较小、深度比较浅，由此导致后续检查结果精确度也不是很高，因此亟需一种能够抓取更大组织的内窥镜活体取样钳。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种内窥镜活体取样钳，其较之现有结构能够抓取更大的组织。

根据本实用新型实施例的内窥镜活体取样钳，包括：

弹性外管，前端同轴设有钳头架，且内侧可移动地穿设有拉索；

钳头组件，包括四个钳爪，均活动设于所述钳头架前端，且相对于所述钳头架圆周分布，四个所述钳爪具有收拢状态和展开状态，处于所述收拢状态时，任意两个相邻的所述钳爪的相邻的侧边贴合，并于四个所述钳爪内侧形成有容纳空间；

其中，所述拉索的前端连接所述钳头组件，且通过使所述拉索相对于所述弹性外管前后移动，能带动四个所述钳爪同时活动以实现所述收拢状态与所述展开状态之间的切换。

根据本实用新型实施例的内窥镜活体取样钳，至少具有如下有益效果：

通过在弹性外管前端的钳头架上圆周排列设置四个钳爪，并设置拉索带动四个钳爪同时活动以实现收拢状态与展开状态之间的切换，从而在抓取病患处活体组织时，可通过拉索使四个钳爪同时张开，以覆盖病患处的部分活体组织，然后再令四个钳爪合拢以剪断抓取活体组织，相对于现有技术来说，本实施例由于设置了四个圆周排布的钳爪，因此在抓取组织时，能够从四个方位包覆病患处的部分活体组织，其覆盖范围更大，四个钳爪合拢时能够抓取更大的活体组织。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹性外管后端连接有芯杆，所述芯杆上滑动套设有滑环，所述滑环前端与所述拉索后端连接，用于带动所述拉索相对于所述弹性外管前后移动。

根据本实用新型的一些实施例，四个所述钳爪的形状以及尺寸均相同，且四个所述钳爪处于收拢状态时形成空心球状结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述钳爪前端朝内侧弯折形成有切断片，四个所述钳爪处于收拢状态时，四个所述钳爪上的所述切断片的前端面均共面，且全部所述切断片合拢以封闭所述容纳空间的前端。

根据本实用新型的一些实施例，四个所述钳爪的后端均铰接于所述钳头架，所述钳头组件还包括前后滑动设于所述钳头架的驱动座，并通过所述驱动座与所述拉索前端连接，所述驱动座与四个所述钳爪均活动连接，所述驱动座相对于所述钳头架前后滑动时，能同时带动四个所述钳爪绕各自与所述钳头架的铰接轴线正向或反向转动，以实现四个所述钳爪于所述收拢状态与所述展开状态之间的切换。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动座后端面设有多个前后延伸的导向杆，所述钳头架上对应设有多个导向孔，所述导向杆滑动穿设于对应的所述导向孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述钳爪于其与所述钳头架的铰接处的内侧设有从动轴，所述从动轴的中心轴线平行于所述钳爪与所述钳头架的铰接轴线，所述驱动座对应所述从动轴的两端均设有垂直于所述从动轴的轴向延伸的滑槽，以供所述从动轴的两端嵌入，所述驱动座相对于所述钳头架前后滑动时，能带动所述从动轴沿所述滑槽的延伸方向滑动，同时使所述从动轴绕所述钳爪与所述钳头架的铰接轴线转动。

根据本实用新型的一些实施例，四个所述钳爪环绕分布于所述驱动座周侧，所述钳爪后端设有朝向所述驱动座延伸的延伸部，所述从动轴设于所述延伸部朝向所述驱动座的一端。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑槽背离所述驱动座中心向外的一端开口设置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1是本实用新型实施例的内窥镜活体取样钳的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的钳头组件与钳头架的安装结构示意图；

图3是本实用新型实施例的钳爪与驱动座的连接结构示意图；

图4是本实用新型实施例的钳头组件与钳头架的安装状态分解示意图；

图5是本实用新型实施例的钳头组件与张开状态时的示意图；

图6是本实用新型实施例的钳爪的结构示意图。

附图标号：

弹性外管100、钳头架110、导向孔111、拉索120、芯杆130、滑环140；

钳头组件200、钳爪210、切断片211、从动轴212、延伸部213、驱动座220、导向杆221、滑槽222、避让槽223。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图2和图5所示，本实用新型一种实施例的内窥镜活体取样钳，包括：弹性外管100、钳头组件200。

弹性外管100前端设有钳头架110，二者固定连接，具体的，钳头架110与弹性外管100同轴设置；弹性外管100内侧可移动地穿设有拉索120，拉索120能相对于弹性外管100前后移动，拉索120的后端伸出弹性外管100的后端。需要说明的是，本文所指的前端和后端是以操作人员作为基准。

钳头组件200包括四个钳爪210，四个钳爪210均活动设于钳头架110前端，且四个钳爪210相对于钳头架110圆周分布，四个钳爪210具有收拢状态和展开状态，四个钳爪210处于收拢状态时，任意两个相邻的钳爪210的相邻的侧边贴合，并于四个钳爪210内侧形成有容纳空间，此容纳空间用于容纳活体组织；可以理解的是，本实施例中的钳爪210的侧边均锋利处理，从而四个钳爪210在合拢时能够切断活体组织。

其中，拉索120的前端连接钳头组件200，且通过使拉索120相对于弹性外管100前后移动，能带动四个钳爪210同时活动以实现收拢状态与展开状态之间的切换，即通过相对于弹性外管100向后拉动或向前推动拉索120，能使四个钳爪210合拢或展开；具体的，本实施例中，四个钳爪210在处于收拢状态与展开状态之间的任意状态时，均相对于钳头架110圆周分布。

本实用新型实施例的内窥镜活体取样钳，通过在弹性外管100前端的钳头架110上圆周排列设置四个钳爪210，并设置拉索120带动四个钳爪210同时活动以实现收拢状态与展开状态之间的切换，从而在抓取病患处活体组织时，可通过拉索120使四个钳爪210同时张开，以覆盖病患处的部分活体组织，然后再通过拉索120使四个钳爪210合拢以剪断抓取活体组织，相对于现有技术来说，本实施例由于设置了四个圆周排布的钳爪210，因此在抓取组织时，能够从四个方位包覆病患处的部分活体组织，其覆盖范围更大，四个钳爪210合拢时能够抓取更大的活体组织。

可以想到的是，弹性外管100可以采用包塑弹簧管或不包塑弹簧管。

参照图1所示，可以理解的是，弹性外管100的后端连接有芯杆130，二者固定连接，芯杆130上滑动套设有滑环140，滑环140前端与拉索120后端连接，用于带动拉索120相对于弹性外管100前后移动，具体的，滑环140套设于芯杆130长度方向的中部，滑环140的周壁设有环绕其中心轴线设置的环状凹位，此环状凹位用于供操作人员的手指嵌入以便于操作人员施力给滑环140。

参照图2、图5和图6所示，可以理解的是，四个钳爪210的形状以及尺寸均相同，如此设置可方便批量生产，另外，四个钳爪210处于收拢状态时形成空心球状结构，即四个钳爪210如同从该空心球剖开等分成四部分，此时，由四个钳爪210形成的容纳空间也呈球状，显然，由于抓取活体组织时，需要伸入体内，空间有限，设置成球状能够最大程度地利用有限的空间，同时外轮廓的尖锐部分也会更少，不容易对人体造成伤害。

参照图5和图6所示，可以理解的是，钳爪210前端朝内侧弯折形成有切断片211，具体的，切断片211呈扇形结构，四个钳爪210处于收拢状态时，四个钳爪210上的切断片211的前端面均共面，全部切断片211合拢形成一个完整的圆，并封闭容纳空间的前端，显然，在钳爪210前端朝内侧弯折形成切断片211，相对于钳爪210前端采用弧形过渡来说，本实施例在四个钳爪210合拢以切断活体组织时，切断效果更好。另外，可理解的是，钳爪210前端的弯折过渡避使其前端的尖锐部分内折，在钳爪210伸入体内的过程中，若操作人员操作失误导致钳爪210在不必要的时候张开，也不容易对病人体内造成伤害。

参照图2和图5所示，可以理解的是，四个钳爪210的后端均铰接于钳头架110，四个钳爪210的铰接轴线依次垂直，且四个钳爪210的铰接轴线均垂直于钳头架110的中心轴线，钳爪210和钳头110架上均对应设有铰接支座；钳头组件200还包括前后滑动设于钳头架110的驱动座220，钳头组件200通过驱动座220与拉索120前端连接，可理解的是，拉索120相对于弹性外管100前后移动时，能带动驱动座220相对于钳头架110前后滑动；具体的，驱动座220与四个钳爪210均活动连接，驱动座220相对于钳头架110前后滑动时，能同时带动四个钳爪210绕各自与钳头架110的铰接轴线正向或反向转动(同时正转或同时反转)，以实现四个钳爪210于收拢状态与展开状态之间的切换，如此，可通过使拉索120相对于弹性外管100前后移动以带动驱动座220前后移动，进而使四个钳爪210转动至张开或合拢，通过在拉索120与钳爪210之间设置一个驱动座220以实现直线运动与旋转运动的转换，方便操作人员操作使用。

参照图4所示，可以理解的是，驱动座220后端面设有多个前后延伸的导向杆221，钳头架110上对应设有多个导向孔111，导向杆221滑动穿设于对应的导向孔111，如此，以将驱动座220滑动设于钳头架110，结构简单实用，安装时，只需令导向杆221插入导向孔111即可，匹配起来十分方便。

参照图2至图6所示，在一些具体的实施例中，钳爪210于其与钳头架110的铰接处的内侧设有从动轴212，从动轴212的中心轴线平行于钳爪210与钳头架110的铰接轴线，驱动座220对应从动轴212的两端均设有垂直于从动轴212的轴向延伸的滑槽222，以供从动轴212的两端嵌入，具体的，驱动座220上对应四个钳爪210设有四对滑槽222，滑槽222的前后两侧壁均封闭，用于与从动轴212的周壁相抵，驱动座220相对于钳头架110前后滑动时，能通过滑槽222侧壁与从动轴212周壁相抵以带动从动轴212沿滑槽222的延伸方向滑动，同时使从动轴212绕钳爪210与钳头架110的铰接轴线转动，从而形成一个杠杆结构，带动钳爪210绕其与钳头架110的铰接轴线转动，结构简单且实用，只需在驱动座220上对应四个钳爪210设置四对滑槽222，便可通过驱动座220同时带动四个钳爪210转动以张开或合拢。

参照图3和5所示，可以理解的是，四个钳爪210环绕分布于驱动座220周侧，即驱动座220位于四个钳爪210的内侧，钳爪210后端设有朝向驱动座220延伸的延伸部213，从动轴212设于延伸部213朝向驱动座220的一端，通过上述设置，将驱动座220置于四个钳爪210的内侧，结构布局合理，占用空间少。在一些具体的实施例中，驱动座220的后端面对应每个钳爪210的延伸部213均设有避让槽223，滑槽222设于避让槽223两相对的侧壁上，避让槽223的宽度不小于延伸部213于其延伸方向上的宽度，通过设置避让槽223，以避让延伸部213，防止延伸部213在随钳爪210转动时与驱动座220之间产生干涉。

参照图4所示，可以理解的是，滑槽222背离驱动座220中心向外的一端开口设置，如此设置，可方便钳爪210与驱动座220之间的组装和分离，操作时，令钳爪210的从动轴212从滑槽222的开端口滑出或嵌入即可，十分方便。此外，可以想到的是，为了避免组装状态下，从动轴212脱离滑槽222，可合理设计钳头架110与钳爪210的大小，利用钳头架110前端与钳爪210的前端相抵以限制钳爪210的张开程度，防止从动轴212脱离滑槽222；另外，也可设置限位结构以限制拉索120相对于弹性外管100的移动行程来钳爪210的张开程度，防止从动轴212脱离滑槽222，例如在芯杆130上设置限位凸起来限制滑环的滑动行程，由于此类结构容易想到，在此不做过多说明。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种内窥镜活体取样钳，其特征在于，包括：

弹性外管(100)，前端同轴设有钳头架(110)，且内侧可移动地穿设有拉索(120)；

钳头组件(200)，包括四个钳爪(210)，均活动设于所述钳头架(110)前端，且相对于所述钳头架(110)圆周分布，四个所述钳爪(210)具有收拢状态和展开状态，处于所述收拢状态时，任意两个相邻的所述钳爪(210)的相邻的侧边贴合，并于四个所述钳爪(210)内侧形成有容纳空间；

其中，所述拉索(120)的前端连接所述钳头组件(200)，且通过使所述拉索(120)相对于所述弹性外管(100)前后移动，能带动四个所述钳爪(210)同时活动以实现所述收拢状态与所述展开状态之间的切换。

2.根据权利要求1所述的内窥镜活体取样钳，其特征在于：所述弹性外管(100)后端连接有芯杆(130)，所述芯杆(130)上滑动套设有滑环(140)，所述滑环(140)前端与所述拉索(120)后端连接，用于带动所述拉索(120)相对于所述弹性外管(100)前后移动。

3.根据权利要求1所述的内窥镜活体取样钳，其特征在于：四个所述钳爪(210)的形状以及尺寸均相同，且四个所述钳爪(210)处于收拢状态时形成空心球状结构。

4.根据权利要求3所述的内窥镜活体取样钳，其特征在于：所述钳爪(210)前端朝内侧弯折形成有切断片(211)，四个所述钳爪(210)处于收拢状态时，四个所述钳爪(210)上的所述切断片(211)的前端面均共面，且全部所述切断片(211)合拢以封闭所述容纳空间的前端。

5.根据权利要求1所述的内窥镜活体取样钳，其特征在于：四个所述钳爪(210)的后端均铰接于所述钳头架(110)，所述钳头组件(200)还包括前后滑动设于所述钳头架(110)的驱动座(220)，并通过所述驱动座(220)与所述拉索(120)前端连接，所述驱动座(220)与四个所述钳爪(210)均活动连接，所述驱动座(220)相对于所述钳头架(110)前后滑动时，能同时带动四个所述钳爪(210)绕各自与所述钳头架(110)的铰接轴线正向或反向转动，以实现四个所述钳爪(210)于所述收拢状态与所述展开状态之间的切换。

6.根据权利要求5所述的内窥镜活体取样钳，其特征在于：所述驱动座(220)后端面设有多个前后延伸的导向杆(221)，所述钳头架(110)上对应设有多个导向孔(111)，所述导向杆(221)滑动穿设于对应的所述导向孔(111)。

7.根据权利要求5所述的内窥镜活体取样钳，其特征在于：所述钳爪(210)于其与所述钳头架(110)的铰接处的内侧设有从动轴(212)，所述从动轴(212)的中心轴线平行于所述钳爪(210)与所述钳头架(110)的铰接轴线，所述驱动座(220)对应所述从动轴(212)的两端均设有垂直于所述从动轴(212)的轴向延伸的滑槽(222)，以供所述从动轴(212)的两端嵌入，所述驱动座(220)相对于所述钳头架(110)前后滑动时，能带动所述从动轴(212)沿所述滑槽(222)的延伸方向滑动，同时使所述从动轴(212)绕所述钳爪(210)与所述钳头架(110)的铰接轴线转动。

8.根据权利要求7所述的内窥镜活体取样钳，其特征在于：四个所述钳爪(210)环绕分布于所述驱动座(220)周侧，所述钳爪(210)后端设有朝向所述驱动座(220)延伸的延伸部(213)，所述从动轴(212)设于所述延伸部(213)朝向所述驱动座(220)的一端。

9.根据权利要求8所述的内窥镜活体取样钳，其特征在于：所述滑槽(222)背离所述驱动座(220)中心向外的一端开口设置。