CN221013147U - 清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型描述一种清洁装置，其包括：主清洁带构件，所述主清洁带构件包括用于清洁待清洁面的环状清洁带；收集构件，所述收集构件的至少部分沿所述清洁装置的前进方向设于所述主清洁带构件的前方，所述收集构件在工作状态下将待清洁面的垃圾收集到所述环状清洁带的外表面，并辅助所述环状清洁带将垃圾传送至所述清洁装置的回收容器内。由此，环状清洁带在清洁待清洁面时，可以在收集构件的辅助下收集垃圾，不再需要用户手动收集，省时省力，提升用户体验感。

Description

清洁装置

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁装置。

背景技术

现代生活的节奏越来越快，市面上出现了一些用于清理地面的清洁装置，给人们减小了不少的家务工作量。其中，现有的一些清洁装置，如拖地机，其在拖洗地面时遇到残余在地面的垃圾不能进行有效收集，还需要用户手动进行清理。而清理的过程实则又给用户增加了额外的工作量，背离了通过清洁装置减轻家务劳动的初衷，这也就降低用户的体验感。

实用新型内容

本实用新型有鉴于上述现有的状况，其目的在于提供一种清洁装置。

为此，本实用新型提供了一种清洁装置，其包括：主清洁带构件，所述主清洁带构件包括用于清洁待清洁面的环状清洁带；收集构件，所述收集构件的至少部分沿所述清洁装置的前进方向设于所述主清洁带构件的前方，所述收集构件在工作状态下将待清洁面的垃圾收集到所述环状清洁带的外表面，并辅助所述环状清洁带将垃圾传送至所述清洁装置的回收容器内。

在本实用新型所涉及的清洁装置中，可选的，所述收集构件包括至少一个摆臂，以及设于所述摆臂远离所述主清洁带构件一端连接的收集件；所述摆臂运动时，所述收集件将待清洁面的垃圾收集到所述环状清洁带的外表面。

在本实用新型所涉及的清洁装置中，可选的，所述收集构件还包括夹持件，所述夹持件具有第一端和与所述第一端相对的第二端，所述夹持件的第一端与所述收集件和/或所述摆臂连接，所述夹持件的第二端与所述环状清洁带的外表面抵接；所述夹持件用于辅助环状清洁带将垃圾传送至所述清洁装置的回收容器内。

在本实用新型所涉及的清洁装置中，可选的，所述清洁装置包括壳体，所述主清洁带构件连接于所述壳体，所述收集构件与所述壳体滑动连接并能够相对于所述壳体转动。

在本实用新型所涉及的清洁装置中，可选的，所述壳体开设有第一导向槽，所述第一导向槽包括第一弧形槽以及第一平行槽，所述第一弧形槽沿所述清洁装置的前进方向设于所述第一平行槽的前方，且所述第一弧形槽与所述第一平行槽贯通；所述第一弧形槽沿着所述清洁装置的高度方向斜向上延伸，所述收集构件沿所述第一弧形槽运动时所述收集件朝斜向上的方向举起，以备收集待清洁面的垃圾；所述第一平行槽与待清洁面平行，所述收集构件沿所述第一平行槽运动时所述收集件用于将待清洁面的垃圾收集到所述环状清洁带的外表面。

在本实用新型所涉及的清洁装置中，可选的，所述清洁装置包括第一滑动连接件、第一转动连接件及第一往复驱动部件，所述第一滑动连接件沿所述清洁装置的前进方向设于所述第一转动连接件的前方；所述第一滑动连接件的一端固定连接于所述摆臂，所述第一滑动连接件的另一端与所述第一导向槽滑动连接；所述第一转动连接件的一端连接于所述摆臂，所述摆臂绕所述第一转动连接件转动，所述第一转动连接件的另一端与所述第一导向槽滑动连接并与所述第一往复驱动部件连接。

在本实用新型所涉及的清洁装置中，可选的，所述摆臂开设有第二导向槽，所述第二导向槽包括第二弧形槽以及第二平行槽，所述第二弧形槽设于所述第二平行槽远离所述收集件的一端，且所述第二弧形槽与所述第二平行槽贯通，所述第二平行槽与所述摆臂的长度方向平行，所述第二弧形槽朝远离所述环状清洁带的方向斜向延伸；所述清洁装置还包括第二滑动连接件、第三滑动连接件、第二转动连接件及第二往复驱动部件，所述第二滑动连接件及第三滑动连接件沿所述清洁装置的前进方向依次设于所述壳体，且所述第二滑动连接件、第三滑动连接件均与所述第二导向槽滑动连接，所述第二转动连接件的一端与所述摆臂转动连接，所述第二转动连接件的另一端与所述第二往复驱动部件连接；所述收集构件运动至所述第二滑动连接件和/或所述第三滑动连接件位于所述第二弧形槽时，所述收集件朝斜向上的方向举起，以备收集待清洁面的垃圾；所述收集构件运动至所述第二滑动连接件及所述第三滑动连接件均位于所述第二平行槽时，所述收集件用于将待清洁面的垃圾收集到所述环状清洁带的外表面。

在本实用新型所涉及的清洁装置中，可选的，所述主清洁带构件还包括用于驱动所述环状清洁带转动的转动驱动部件。

在本实用新型所涉及的清洁装置中，可选的，所述转动驱动部件包括主动辊筒、导向部件以及用于驱动所述主动辊筒转动的电机，所述主动辊筒和所述导向部件间隔分布；其中，所述环状清洁带环绕于所述主动辊筒和所述导向部件的外部，所述电机与所述主动辊筒传动连接以用于驱动所述主动辊筒转动，从而带动所述环状清洁带转动。

在本实用新型所涉及的清洁装置中，可选的，所述清洁装置还包括刮刀，所述刮刀设于所述环状清洁带与所述回收容器之间，所述刮刀的一侧抵于所述环状清洁带的外部，所述刮刀用于将所述环状清洁带表面的垃圾和/或水分刮落至所述回收容器内。

在本实用新型所涉及的清洁装置中，可选的，所述清洁装置包括手持杆体及转动连接于所述手持杆体底端的底盘，所述主清洁带构件及所述收集构件设置于所述底盘。

本实用新型所涉及的清洁装置包括主清洁带构件以及收集构件。其中，主清洁带构件包括用于清洁待清洁面的环状清洁带。所述收集构件在工作状态下将待清洁面的垃圾收集到所述环状清洁带的外表面，所述收集构件还用于辅助所述环状清洁带将垃圾传送至所述清洁装置的回收容器内。这样，环状清洁带在清洁地面的同时，还可以在收集构件的辅助下收集垃圾，不再需要用户手动收集，省时省力，提升用户体验感。

附图说明

现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本实用新型的实施方式，其中：

图1是示出了本实用新型所涉及的清洁装置的整体结构示意图。

图2是示出了本实用新型所涉及的清洁装置的爆炸图。

图3是示出了本实用新型所涉及的清洁装置的另一整体结构示意图。

图4是示出了本实用新型所涉及的清洁装置在工作状态时的剖视图。

图5是示出了本实用新型所涉及的清洁装置在另一工作状态时的剖视图。

图6是示出了本实用新型所涉及的清洁装置的另一实施例的整体结构示意图。

附图标记：1、主清洁带构件；11、环状清洁带；12、主动辊筒；13、导向部件；14、回收容器；2、收集构件；21、摆臂；211、第二弧形槽；212、第二平行槽；22、收集件；23、夹持件；3、壳体；31、第一导向槽；311、第一弧形槽；312、第一平行槽；4、第一滑动连接件；5、第一转动连接件；6、第二滑动连接件；7、第三滑动连接件；8、第二转动连接件；9、刮刀。

具体实施方式

以下，参考附图，详细地说明本实用新型的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供了一种清洁装置，该清洁装置包括：主清洁带构件1，主清洁带构件1包括用于清洁待清洁面的环状清洁带11；收集构件2，收集构件2的至少部分沿清洁装置的前进方向设于主清洁带构件1的前方，收集构件2在工作状态下将待清洁面的垃圾收集到环状清洁带11的外表面，并辅助环状清洁带11将垃圾传送至清洁装置的回收容器14内。

参照图1，本实用新型所涉及的清洁装置包括主清洁带构件1以及收集构件2。其中，主清洁带构件1包括用于清洁待清洁面的环状清洁带11。收集构件2在工作状态下将待清洁面的垃圾收集到环状清洁带11的外表面，收集构件2还用于辅助环状清洁带11将垃圾传送至清洁装置的回收容器14内。这样，环状清洁带11在清洁地面的同时，还可以在收集构件2的辅助下收集垃圾，不再需要用户手动收集，省时省力，提升用户体验感。

需要说明的是，清洁装置的前进方向为清洁装置在工作时主要的行进方向。如该清洁装置为手持式清洁装置且待清洁面为地面时，用户需要手持该清洁装置并将清洁装置往用户前行的方向推动，则该方向为清洁装置的前进方向。在其他实施例中，如果清洁装置为清洁机器人，则其前进方向为清洁机器人主要移动的方向。

参照图1至图3，在可选实施例中，收集构件2包括至少一个摆臂21，以及设于摆臂21远离主清洁带构件1一端连接的收集件22；摆臂21运动时，收集件22将待清洁面的垃圾收集到环状清洁带11的外表面。在另一些实施例中，收集构件2可以包括两个摆臂21，两个摆臂21分别连接于收集件22相对的两侧，由此，当两个摆臂21运动时能够更为平衡地带动收集件22运动。

在可选实施例中，收集构件2还包括夹持件23，夹持件23具有第一端和与第一端相对的第二端，夹持件23的第一端与收集件22和/或摆臂21连接，夹持件23的第二端与环状清洁带11的外表面抵接；夹持件23用于辅助环状清洁带11将垃圾传送至清洁装置的回收容器14内。需要说明的是，夹持件23的第一端可以与收集件22连接，也可以与摆臂21连接，还可以同时与收集件22和摆臂21连接，由此，夹持件23的连接更稳定可靠，能够更好地辅助传送垃圾。当清洁装置在工作时，收集件22会将垃圾收集到环状清洁带11的外表面，其中，环状清洁带11在工作状态中能够循环转动，转动的环状清洁带11在摩擦力的作用下粘黏和传送垃圾，从而将垃圾传送到回收容器14或其他收集区域。参照图4及图5，清洁装置在工作时，收集件22会将垃圾集中在朝向清洁装置前进方向一侧的环状清洁带11的表面，而后在环状清洁带11的转动下被传送至环状清洁待朝上方的表面，但垃圾的体积较大或较重时，仅靠摩擦力不能很好地传送垃圾，由此，本实施例中通过设置夹持件23用于辅助环状清洁带11对垃圾进行传送。

具体的，在一些示例中，夹持件23的第二端在可以重力的作用下与环状清洁带11的外表面抵接，且当收集件22和/或摆臂21带动夹持件23运动时，夹持件23的第二端也始终与环状清洁带11的外表面抵接。在另一些示例中，清洁装置包括壳体3，收集构件2与壳体3滑动连接，其中，夹持件23的也与壳体3滑动连接，且夹持件23且当收集件22和/或摆臂21带动夹持件23运动时，夹持件23的第二端也始终与环状清洁带11的外表面抵接。需要说明的是，夹持件23的第二端与环状清洁带11的外表面抵接可以理解为夹持件23的第二端接触于环状清洁带11的外表面。当转动的环状清洁带11在传送垃圾时，垃圾会进入到夹持件23与环状清洁带11之间，夹持件23与环状清洁带11共同夹持垃圾。参照图4及图5，摆臂21及收集件22在运动过程中也会带动夹持件23运动，夹持件23局部会接触于环状清洁带11的外表面，当垃圾经过夹持件23底部时会将夹持件23顶起，垃圾过多或体积过大时垃圾则会顶起得更高，而后转动的环状清洁带11会将垃圾从夹持件23的第二端传出并进入到清洁装置的回收容器14内。

在可选实施例中，夹持件23可以为具有柔性的薄膜状结构，当夹持垃圾时能够根据垃圾的体积和形状发生形变，从而能够更充分夹持垃圾。当然，在另一些实施例中，夹持件23也可以为具有一定刚性的板状结构，能够配合收集件22和/或摆臂21较好地运动。

在可选实施例中，清洁装置包括壳体3，主清洁带构件1连接于壳体3，收集构件2与壳体3滑动连接并能够相对于壳体3转动。参照图1及图2，由此，壳体3也能够对主清洁带构件1的内部结构起保护作用。

在可选实施例中，壳体3开设有第一导向槽31，第一导向槽31包括第一弧形槽311以及第一平行槽312，第一弧形槽311沿清洁装置的前进方向设于第一平行槽312的前方，且第一弧形槽311与第一平行槽312贯通；第一弧形槽311沿着清洁装置的高度方向斜向上延伸，收集构件2沿第一弧形槽311运动时收集件22朝斜向上的方向举起，以备收集待清洁面的垃圾；第一平行槽312与待清洁面平行，收集构件2沿第一平行槽312运动时收集件22用于将待清洁面的垃圾收集到环状清洁带11的外表面。由此，第一导向槽31规划了收集构件2的运动轨迹，对收集构件2的运动轨迹起导向作用。

当准备收集垃圾时，参照图4，收集构件2沿着第一弧形槽311运动时收集件22举起，当运动至第一弧形槽311朝背离第一平行槽312方向的端部时举起的高度最高，从而能够更好地收集垃圾。当收集构件2沿着第一弧形槽311朝第一平行槽312的方向运动时，收集件22逐渐放下并逐渐靠近环状清洁带11，收集构件2运动至着第一平行槽312时收集件22的位置运动至最低位，此时待清洁面的垃圾位于收集件22与环状清洁带11之间。参照图5，当收集构件2沿着第一平行槽312朝背离第一弧形槽311的方向运动时，收集件22将待清洁面的垃圾朝环状清洁带11的方向推动以集中垃圾，当垃圾与环状清洁带11接触时，转动的环状清洁带11会在夹持件23的辅助下共同夹持并传送垃圾到回收容器14或其他回收区域。可以理解的是，收集件22将待清洁面的垃圾朝环状清洁带11的方向推动时，可以将垃圾挤压到环状清洁带11的外表面，使垃圾在摩擦力的作用下充分地粘黏在环状清洁带11的外表面，有利于垃圾的传送。此外，靠近环状清洁带11表面的收集件22也可以对垃圾起到夹持作用，当环状清洁带11在转动时，部分垃圾被夹持于收集件22与环状清洁带11之间，由此，收集件22也能够辅助环状清洁带11对垃圾进行传送。需要说明的是，当收集件22处于最低位时，可以是与待清洁面接触，也可以是与待清洁面存在微小的距离，能够使收集件22在运动时刮擦到待清洁面的垃圾即可。其中，收集件22收集的垃圾主要为固体垃圾，但对液体垃圾也有一定的收集作用，如当待清洁面有较多的污水时收集件22也能够推动污水往环状清洁带11的方向集中，环状清洁带11可以为吸水材质以吸收污水。

参照图2，在可选实施例中，清洁装置包括第一滑动连接件4、第一转动连接件5及第一往复驱动部件，第一滑动连接件4沿清洁装置的前进方向设于第一转动连接件5的前方；第一滑动连接件4的一端固定连接于摆臂21，第一滑动连接件4的另一端与第一导向槽31滑动连接；第一转动连接件5的一端连接于摆臂21，摆臂21绕第一转动连接件5转动，第一转动连接件5的另一端与第一导向槽31滑动连接并与第一往复驱动部件连接。收集垃圾时，第一滑动连接件4运动到第一弧形槽311内，摆臂21能够绕第一转动连接件5转动，从而使摆臂21带动第一滑动连接件4能够运动到第一弧形槽311内。当第一滑动连接件4在第一弧形槽311内逐渐朝远离第一平行槽312的方向运动时，摆臂21与收集件22逐渐举起，以备收集垃圾。当第一滑动连接件4在第一弧形槽311内逐渐朝靠近第一平行槽312的方向运动时，摆臂21与收集件22逐渐放下，且待清洁面的垃圾位于收集件22和环状清洁带11之间，而后第一滑动连接件4与第一转动连接件5在第一平行槽312内朝靠近环状清洁带11的方向运动，收集件22将垃圾推动到环状清洁带11表面。在第一驱动部件的驱动下，第一转动连接件5带动摆臂21、收集件22重复收集垃圾的动作，从而实现对待清洁面的清洁。其中，第一往复驱动部件可以是气缸、也可以是往复式伸缩电机等。

在参照图6，在可选实施例中，摆臂21开设有第二导向槽，第二导向槽包括第二弧形槽211以及第二平行槽212，第二弧形槽211设于第二平行槽212远离收集件22的一端，且第二弧形槽211与第二平行槽212贯通，第二平行槽212与摆臂21的长度方向平行，第二弧形槽211朝靠近环状清洁带11的方向斜向上延伸；清洁装置还包括第二滑动连接件6、第三滑动连接件7、第二转动连接件8及第二往复驱动部件，第二滑动连接件6及第三滑动连接件7沿清洁装置的前进方向依次设于壳体3，且第二滑动连接件6、第三滑动连接件7均与第二导向槽滑动连接，第二转动连接件8的一端与摆臂21转动连接，第二转动连接件8的另一端与第二往复驱动部件连接；收集构件2运动至第二滑动连接件6和/或第三滑动连接件7位于第二弧形槽211时，收集件22朝斜向上的方向举起，以备收集待清洁面的垃圾；收集构件2运动至第二滑动连接件6及第三滑动连接件7均位于第二平行槽212时，收集件22用于将待清洁面的垃圾收集到环状清洁带11的外表面。由此，第二导向槽、第二滑动连接件6、第三滑动连接件7以及第二转动连接件8的配合也能够使摆臂21和收集件22能够完成收集垃圾的动作，且第二往复驱动部件能够使摆臂21及收集件22重复收集垃圾的动作，从而实现对待清洁面的清洁。其中，第二往复驱动部件可以是气缸、往复式伸缩电机等。

在可选实施例中，主清洁带构件1还包括用于驱动环状清洁带11转动的转动驱动部件。由此，转动驱动部件为环状清洁带11的转动提供驱动力，提高环状清洁带11传送垃圾的能力。

参照图2，在可选实施例中，转动驱动部件包括主动辊筒12、导向部件13以及用于驱动主动辊筒12转动的电机，主动辊筒12和导向部件13间隔分布；其中，环状清洁带11环绕于主动辊筒12和导向部件13的外部，电机与主动辊筒12传动连接以用于驱动主动辊筒12转动，从而带动环状清洁带11转动。由此，主动辊筒12和导向部件13间隔分布能够增加了环状清洁带11的长度，有效地提高了环状清洁带11与待清洁面的接触的面积，从而使环状清洁带11能够充分地黏贴和传送垃圾，清洁效果更好。

参照图2、图4及图5，在可选实施例中，清洁装置还包括刮刀9，刮刀9设于环状清洁带11与回收容器14之间，刮刀9的一侧抵于环状清洁带11的外部，刮刀9用于将环状清洁带11表面的垃圾和/或水分刮落至回收容器14内。由此，当一些较为粘腻的垃圾粘在环状清洁带11的表面时，刮刀9可以将这些垃圾从环状清洁带11的表面刮落。其中，环状清洁带11可以采用可吸水的材质制成，环状清洁带11吸收水分后，刮刀9也可以将水分刮落。具体的，刮刀9的端部与环状清洁带11干涉，以对环状清洁带11形成挤压，从而更充分地刮落水分。此外，刮刀9还能够引导垃圾进入回收容器14的，在环状清洁带11与回收容器14之间起衔接作用，使垃圾能够顺利地被传送至回收容器14内。在一些示例中，刮到的两端可以连接于壳体3的内壁。

在可选实施例中，清洁装置包括手持杆体及转动连接于手持杆体底端的底盘，主清洁带构件1及收集构件2设置于底盘。由此，该清洁装置可以为手持式清洁装置，使用时，用户手持该清洁装置，并可以根据待清洁面的脏污区域，灵活控制清洁装置在待清洁面行进的轨迹。

虽然以上结合附图和实施方式对本实用新型进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本实用新型。本领域技术人员在不偏离本实用新型的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本实用新型进行变形和变化，这些变形和变化均落入本实用新型的范围内。

Claims (11)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

主清洁带构件，所述主清洁带构件包括用于清洁待清洁面的环状清洁带；

收集构件，所述收集构件的至少部分沿所述清洁装置的前进方向设于所述主清洁带构件的前方，所述收集构件在工作状态下将待清洁面的垃圾收集到所述环状清洁带的外表面，并辅助所述环状清洁带将垃圾传送至所述清洁装置的回收容器内。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述收集构件包括至少一个摆臂，以及设于所述摆臂远离所述主清洁带构件一端连接的收集件；

所述摆臂运动时，所述收集件将待清洁面的垃圾收集到所述环状清洁带的外表面。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述收集构件还包括夹持件，所述夹持件具有第一端和与所述第一端相对的第二端，所述夹持件的第一端与所述收集件和/或所述摆臂连接，所述夹持件的第二端与所述环状清洁带的外表面抵接；

所述夹持件用于辅助环状清洁带将垃圾传送至所述清洁装置的回收容器内。

4.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括壳体，所述主清洁带构件连接于所述壳体，所述收集构件与所述壳体滑动连接并能够相对于所述壳体转动。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述壳体开设有第一导向槽，所述第一导向槽包括第一弧形槽以及第一平行槽，所述第一弧形槽沿所述清洁装置的前进方向设于所述第一平行槽的前方，且所述第一弧形槽与所述第一平行槽贯通；

所述第一弧形槽沿着所述清洁装置的高度方向斜向上延伸，所述收集构件沿所述第一弧形槽运动时所述收集件朝斜向上的方向举起，以备收集待清洁面的垃圾；

所述第一平行槽与待清洁面平行，所述收集构件沿所述第一平行槽运动时所述收集件用于将待清洁面的垃圾收集到所述环状清洁带的外表面。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括第一滑动连接件、第一转动连接件及第一往复驱动部件，所述第一滑动连接件沿所述清洁装置的前进方向设于所述第一转动连接件的前方；

所述第一滑动连接件的一端固定连接于所述摆臂，所述第一滑动连接件的另一端与所述第一导向槽滑动连接；

所述第一转动连接件的一端连接于所述摆臂，所述摆臂绕所述第一转动连接件转动，所述第一转动连接件的另一端与所述第一导向槽滑动连接并与所述第一往复驱动部件连接。

7.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述摆臂开设有第二导向槽，所述第二导向槽包括第二弧形槽以及第二平行槽，所述第二弧形槽设于所述第二平行槽远离所述收集件的一端，且所述第二弧形槽与所述第二平行槽贯通，所述第二平行槽与所述摆臂的长度方向平行，所述第二弧形槽朝靠近所述环状清洁带的方向斜向上延伸；

所述清洁装置还包括第二滑动连接件、第三滑动连接件、第二转动连接件及第二往复驱动部件，所述第二滑动连接件及第三滑动连接件沿所述清洁装置的前进方向依次设于所述壳体，且所述第二滑动连接件、第三滑动连接件均与所述第二导向槽滑动连接，所述第二转动连接件的一端与所述摆臂转动连接，所述第二转动连接件的另一端与所述第二往复驱动部件连接；

所述收集构件运动至所述第二滑动连接件和/或所述第三滑动连接件位于所述第二弧形槽时，所述收集件朝斜向上的方向举起，以备收集待清洁面的垃圾；

所述收集构件运动至所述第二滑动连接件及所述第三滑动连接件均位于所述第二平行槽时，所述收集件用于将待清洁面的垃圾收集到所述环状清洁带的外表面。

8.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述主清洁带构件还包括用于驱动所述环状清洁带转动的转动驱动部件。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述转动驱动部件包括主动辊筒、导向部件以及用于驱动所述主动辊筒转动的电机，所述主动辊筒和所述导向部件间隔分布；

其中，所述环状清洁带环绕于所述主动辊筒和所述导向部件的外部，所述电机与所述主动辊筒传动连接以用于驱动所述主动辊筒转动，从而带动所述环状清洁带转动。

10.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括刮刀，所述刮刀设于所述环状清洁带与所述回收容器之间，所述刮刀的一侧抵于所述环状清洁带的外部，所述刮刀用于将所述环状清洁带表面的垃圾和/或水分刮落至所述回收容器内。

11.根据权利要求1-10任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括手持杆体及转动连接于所述手持杆体底端的底盘，所述主清洁带构件及所述收集构件设置于所述底盘。