CN221010692U - 小麦播种机自动播种控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小麦播种机自动播种控制机构，设置在小麦播种机前部，横向位置设置在拉升支架中部，包括两个自动播种控制机构侧板、传感器支架、第一杠杆、上传感器、下传感器、支承滚轮、传感器固定支架；第一杠杆为前后方向杆状构件，前部从上拉杆后端与自动播种控制机构侧板前端铰连接处的下方向前延伸，第一杠杆前部与自动播种控制机构侧板前部铰连接；传感器支架纵向位置设置在自动播种控制机构侧板中后部；传感器固定支架固定连接在背板上，上传感器、下传感器上下固定连接在传感器固定支架上上；支承滚轮设置在上拉杆的下方、第一杠杆前端的上方。本实用新型能实现小麦播种机播种的自动控制。

Description

小麦播种机自动播种控制机构

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种小麦播种机播种控制机构。

背景技术

在农业机械上设置小麦播种机可实现旋耕、播种一体化作业，提高农田作业效率。小麦播种机前面进行旋耕，后面进行播种，并进行镇压。小麦播种机包括前后设置的旋耕系统、播种镇压系统；旋耕系统设置在拖拉机的后部，包括横向设置的旋耕系统支架；播种镇压系统包括横向设置的播种镇压系统支架；旋耕系统支架的中部上方固定连接拉升支架；拉升支架与拖拉机通过第一连杆机构连接，与播种镇压系统支架通过第二连杆机构连接。第一连杆机构包括上拉杆、下拉杆；上拉杆设置在下拉杆的上方；上拉杆、下拉杆均为前后纵向设置；下拉杆的后端与拉升支架前端下部铰连接。当上拉杆拉升时，旋耕系统、播种镇压系统抬起，不进行播种作业；当上拉杆放下时，旋耕系统、播种镇压系统放下，可进行播种作业。现有小麦播种机是通过拖拉机驾驶员或操作人员人为控制播种，驾驶员或操作人员按动播种开始按钮，则开始播种；驾驶员或操作人员按动播种停止按钮，则停止播种。在实际作业过程中，往往出现操作失误，造成忘记播种。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种能实现自动播种控制的小麦播种机自动播种控制机构。

本实用新型通过下述技术方案实现技术目标。

小麦播种机自动播种控制机构，设置在小麦播种机前部；所述小麦播种机包括前后设置的旋耕系统、播种镇压系统；所述旋耕系统设置在拖拉机的后部，包括横向设置的旋耕系统支架；所述播种镇压系统包括横向设置的播种镇压系统支架；所述旋耕系统支架的中部上方固定连接拉升支架；所述拉升支架与拖拉机通过第一连杆机构连接，与播种镇压系统支架通过第二连杆机构连接；所述第一连杆机构包括上拉杆、下拉杆；所述上拉杆设置在下拉杆的上方；所述上拉杆、下拉杆均为前后纵向设置；所述下拉杆的后端与拉升支架前端下部铰连接；所述拉升支架包括两个纵向竖置且平行间隔相对的拉升支架侧板、前后平行间隔横向固定连接在两个拉升支架侧板之间的第一前支承管、第一后支承管；其改进之处在于：所述小麦播种机自动播种控制机构的横向位置设置在拉升支架中部，包括两个自动播种控制机构侧板、传感器支架、第一杠杆、上传感器、下传感器、支承滚轮、第一杠杆复位拉伸弹簧、支承滚轮复位压缩弹簧、传感器固定支架；所述自动播种控制机构侧板为前后方向的长条状；所述两个自动播种控制机构侧板纵向竖置且平行间隔相对；所述第一前支承管、第一后支承管分别贯穿且与自动播种控制机构侧板前后部固定连接；所述上拉杆的后端铰连接在两个自动播种控制机构侧板前端之间；所述传感器支架的横向位置设置在两个自动播种控制机构侧板之间，纵向位置设置在自动播种控制机构侧板的中后部；所述传感器支架为折弯的板状构件，包括纵向设置的背板、横向设置的限位侧板，所述背板的下部固定连接在自动播种控制机构侧板上；所述限位侧板的中部设有上下方向的腰形直槽；所述传感器固定支架固定连接在背板上，所述上传感器、下传感器上下固定连接在传感器固定支架上；所述第一杠杆为前后方向杆状构件，设置在两个自动播种控制机构侧板之间，前部从上拉杆后端与自动播种控制机构侧板前端铰连接处的下方向前延伸，后部伸入限位侧板腰形直槽中；所述第一杠杆的前部与自动播种控制机构侧板前部铰连接；

所述支承滚轮设置在上拉杆的下方，所述支承滚轮的中心轴线横向平置，下方设有竖置的支承滚轮导向杆；所述支承滚轮导向杆的上端设有支承滚轮支架与支承滚轮两端铰连接，下端间隙配合插装在第一杠杆前端孔中；所述第一杠杆的中后部设有第一杠杆复位拉伸弹簧；所述第一杠杆复位拉伸弹簧的上端与第一杠杆固定连接，下端与限位侧板下部固定连接；所述支承滚轮支架与第一杠杆之间的支承滚轮导向杆上套装支承滚轮复位压缩弹簧。

进一步地，所述传感器固定支架在背板的上下方向的位置可以调节。

本实用新型与现有技术相比，具有以下积极效果：

1、采用本实用新型，可自动控制小麦播种机播种，避免出现播种系统已抬起还在进行播种作业，或者播种系统已放下却忘记播种的现象。

2、传感器固定支架在背板的上下方向的位置可以调节，可根据启停高度需要调整上传感器、下传感器的位置。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型安装到小麦播种机后的缩小立体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

附图1～2所示小麦播种机自动播种控制机构，设置在小麦播种机前部；小麦播种机包括前后设置的旋耕系统2、播种镇压系统1；旋耕系统2设置在拖拉机（附图中未画出）的后部，包括横向设置的旋耕系统支架；播种镇压系统1包括横向设置的播种镇压系统支架；旋耕系统支架的中部上方固定连接拉升支架；拉升支架与拖拉机通过第一连杆机构连接，与播种镇压系统支架通过第二连杆机构连接；第一连杆机构包括上拉杆21、下拉杆22；上拉杆21设置在下拉杆22的上方；上拉杆21、下拉杆22均为前后纵向设置；下拉杆22的后端与拉升支架前端下部铰连接；拉升支架包括两个纵向竖置且平行间隔相对的拉升支架侧板25、前后平行间隔横向固定连接在两个拉升支架侧板25之间的第一前支承管26、第一后支承管27。

小麦播种机自动播种控制机构的横向位置设置在拉升支架中部，包括两个自动播种控制机构侧板31、传感器支架32、第一杠杆33、上传感器34、下传感器35、支承滚轮36、第一杠杆复位拉伸弹簧37、支承滚轮复位压缩弹簧38、传感器固定支架39；自动播种控制机构侧板31为前后方向的长条状；两个自动播种控制机构侧板31纵向竖置且平行间隔相对；第一前支承管26、第一后支承管27分别贯穿且与自动播种控制机构侧板31前后部固定连接；上拉杆21的后端铰连接在两个自动播种控制机构侧板31前端之间。

传感器支架32的横向位置设置在两个自动播种控制机构侧板31之间，纵向位置设置在自动播种控制机构侧板31的中后部。

传感器支架32为折弯的板状构件，包括纵向设置的背板321、横向设置的限位侧板322（本实施例中，背板321的两侧均设置限位侧板322），背板321的下部固定连接在自动播种控制机构侧板31上；限位侧板322的中部设有上下方向的腰形直槽323。

传感器固定支架39固定连接在背板321上，上传感器34、下传感器35上下固定连接在传感器固定支架上39上。本实施例中，背板321中部设有上下方向的直槽，用于安放传感器固定支架39的传感器支承板，上传感器34、下传感器35上下固定连接在传感器支承板上下端面上，背板321中部直槽的两侧设有上下方向的直槽，用于固定传感器固定支架39，可实现传感器固定支架39在背板321上下方向的位置调节。

第一杠杆33为前后方向杆状构件，设置在两个自动播种控制机构侧板31之间，前部从上拉杆21后端与自动播种控制机构侧板31前端铰连接处的下方向前延伸，后部伸入限位侧板322腰形直槽323中；第一杠杆33的前部与自动播种控制机构侧板31前部铰连接。

支承滚轮36设置在上拉杆21的下方，支承滚轮36的中心轴线横向平置，下方设有竖置的支承滚轮导向杆361；支承滚轮导向杆361的上端设有支承滚轮支架与支承滚轮36两端铰连接，下端间隙配合插装在第一杠杆33前端孔中。

第一杠杆33的中后部设有第一杠杆复位拉伸弹簧37；第一杠杆复位拉伸弹簧37的上端与第一杠杆33固定连接，下端与限位侧板322下部固定连接。

支承滚轮支架与第一杠杆33之间的支承滚轮导向杆361上套装支承滚轮复位压缩弹簧38。

小麦播种机作业时，上拉杆21放下时，旋耕系统2、播种镇压系统1放下，上拉杆21前端下压，上拉杆21压住支承滚轮36向下，在支承滚轮复位压缩弹簧38作用下，第一杠杆33前端向下移动，第一杠杆33转动，第一杠杆33后端向上转动，第一杠杆33依次从下传感器35、上传感器34扫过，下传感器35、上传感器34依次受到感应，向控制系统发出旋耕系统2和播种镇压系统1放下的信号，控制系统随即发出开始播种指令，开始播种；上拉杆21拉升时，旋耕系统2、播种镇压系统1抬起，上拉杆21前端上抬，上拉杆21松开支承滚轮36向上，第一杠杆33前端向上移动，第一杠杆33转动，第一杠杆33后端向下转动，第一杠杆33依次从上传感器34、下传感器35扫过，上传感器34、下传感器35依次受到感应，向控制系统发出旋耕系统2和播种镇压系统1抬起的信号，控制系统随即发出停止播种指令，停止播种。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (2)

1.一种小麦播种机自动播种控制机构，设置在小麦播种机前部；所述小麦播种机包括前后设置的旋耕系统（2）、播种镇压系统（1）；所述旋耕系统（2）设置在拖拉机的后部，包括横向设置的旋耕系统支架；所述播种镇压系统（1）包括横向设置的播种镇压系统支架；所述旋耕系统支架的中部上方固定连接拉升支架；所述拉升支架与拖拉机通过第一连杆机构连接，与播种镇压系统支架通过第二连杆机构连接；所述第一连杆机构包括上拉杆（21）、下拉杆（22）；所述上拉杆（21）设置在下拉杆（22）的上方；所述上拉杆（21）、下拉杆（22）均为前后纵向设置；所述下拉杆（22）的后端与拉升支架前端下部铰连接；所述拉升支架包括两个纵向竖置且平行间隔相对的拉升支架侧板（25）、前后平行间隔横向固定连接在两个拉升支架侧板（25）之间的第一前支承管（26）、第一后支承管（27）；

其特征在于：所述小麦播种机自动播种控制机构的横向位置设置在拉升支架中部，包括两个自动播种控制机构侧板（31）、传感器支架（32）、第一杠杆（33）、上传感器（34）、下传感器（35）、支承滚轮（36）、第一杠杆复位拉伸弹簧（37）、支承滚轮复位压缩弹簧（38）、传感器固定支架（39）；所述自动播种控制机构侧板（31）为前后方向的长条状；所述两个自动播种控制机构侧板（31）纵向竖置且平行间隔相对；所述第一前支承管（26）、第一后支承管（27）分别贯穿且与自动播种控制机构侧板（31）前后部固定连接；所述上拉杆（21）的后端铰连接在两个自动播种控制机构侧板（31）前端之间；

所述传感器支架（32）的横向位置设置在两个自动播种控制机构侧板（31）之间，纵向位置设置在自动播种控制机构侧板（31）的中后部；

所述传感器支架（32）为折弯的板状构件，包括纵向设置的背板（321）、横向设置的限位侧板（322），所述背板（321）的下部固定连接在自动播种控制机构侧板（31）上；所述限位侧板（322）的中部设有上下方向的腰形直槽（323）；

所述传感器固定支架（39）固定连接在背板（321）上，所述上传感器（34）、下传感器（35）上下固定连接在传感器固定支架（39）上；

所述第一杠杆（33）为前后方向杆状构件，设置在两个自动播种控制机构侧板（31）之间，前部从上拉杆（21）后端与自动播种控制机构侧板（31）前端铰连接处的下方向前延伸，后部伸入限位侧板（322）腰形直槽（323）中；所述第一杠杆（33）的前部与自动播种控制机构侧板（31）前部铰连接；

所述支承滚轮（36）设置在上拉杆（21）的下方，所述支承滚轮（36）的中心轴线横向平置，下方设有竖置的支承滚轮导向杆（361）；所述支承滚轮导向杆（361）的上端设有支承滚轮支架与支承滚轮（36）两端铰连接，下端间隙配合插装在第一杠杆（33）前端孔中；

所述第一杠杆（33）的中后部设有第一杠杆复位拉伸弹簧（37）；所述第一杠杆复位拉伸弹簧（37）的上端与第一杠杆（33）固定连接，下端与限位侧板（322）下部固定连接；

所述支承滚轮支架与第一杠杆（33）之间的支承滚轮导向杆（361）上套装支承滚轮复位压缩弹簧（38）。

2.根据权利要求1所述的小麦播种机自动播种控制机构，其特征在于：所述传感器固定支架（39）在背板（321）的上下方向的位置可以调节。