CN221008628U - 一种高柔性耐弯折机械人线缆 - Google Patents
一种高柔性耐弯折机械人线缆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221008628U CN221008628U CN202323083797.XU CN202323083797U CN221008628U CN 221008628 U CN221008628 U CN 221008628U CN 202323083797 U CN202323083797 U CN 202323083797U CN 221008628 U CN221008628 U CN 221008628U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cable
- elastic jacket
- cambered surface
- flexibility
- bending
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims abstract description 25
- 239000010445 mica Substances 0.000 claims abstract description 14
- 229910052618 mica group Inorganic materials 0.000 claims abstract description 14
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 13
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 13
- 238000009954 braiding Methods 0.000 claims abstract description 4
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 13
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 claims description 13
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 claims description 13
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 claims description 6
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 claims description 6
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 claims description 6
- 239000004945 silicone rubber Substances 0.000 claims description 6
- 238000009941 weaving Methods 0.000 claims description 5
- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 claims description 3
- -1 polypropylene Polymers 0.000 claims description 3
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 claims description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims 1
- 241001391944 Commicarpus scandens Species 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000003063 flame retardant Substances 0.000 description 1
- 230000009975 flexible effect Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Insulated Conductors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种高柔性耐弯折机械人线缆，涉及线缆技术领域，解决了机械人线缆柔性度不够以及反复弯折易发生破损断裂的技术问题；包括线缆护套和多根环形分布在线缆护套内的线芯，线缆护套内部的中心处设有弹性夹套，弹性夹套内设有多个供线芯穿过的线孔，且弹性夹套外截面的轮廓为多段首尾依次相连接的圆弧，弹性夹套内部的中心处镶嵌安装有主橡胶柱，且弹性夹套内镶嵌安装有沿线芯呈环形阵列的副橡胶柱，线缆护套的内圈安装有金属编织层，弹性夹套的外侧贴合缠绕有均匀分布的云母带。本实用新型不仅使得机械人线缆具备高柔性，而且具备良好的抗弯折性能，使其不易因反复弯折而发生破裂损坏，从而极大地提高使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型属于线缆技术领域，具体是一种高柔性耐弯折机械人线缆。
背景技术
机械人在工业自动化领域起到了重要的作用，机械人线缆是机械人系统中用于传输电力和信号的电缆，它连接了机械人的各个关节或部件，使其能够实现灵活的动作和高效的工作。
机械人的线缆连接常常面临着高弯曲、扭转以及不同工作环境下的挤压等问题。传统的机械人线缆往往由铜线或钢丝编织而成，虽然具有一定的耐弯折性能，但在柔性度和可靠性方面还有一定的不足，如果反复弯折，很容易发生破损或断裂，从而影响机械人线缆的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种高柔性耐弯折机械人线缆，解决了机械人线缆柔性度不够以及反复弯折易发生破损断裂的问题。
为实现上述目的，根据本实用新型的第一方面的实施例提出一种高柔性耐弯折机械人线缆，包括线缆护套和多根环形分布在线缆护套内的线芯，所述线缆护套内部的中心处设有弹性夹套，所述弹性夹套内设有多个供线芯穿过的线孔，且弹性夹套外截面的轮廓为多段首尾依次相连接的圆弧，所述弹性夹套内部的中心处镶嵌安装有主橡胶柱，且弹性夹套内镶嵌安装有沿线芯呈环形阵列的副橡胶柱，所述线缆护套的内圈安装有金属编织层，所述弹性夹套的外侧贴合缠绕有均匀分布的云母带，且云母带与金属编织层之间填充有缓冲层。
作为本实用新型的进一步技术方案，所述弹性夹套的外侧面设有多个呈环形均匀分布的弧面凸起，所述副橡胶柱镶嵌安装在弧面凸起内，且相邻两个弧面凸起之间形成弧面凹槽。
作为本实用新型的进一步技术方案，所述弧面凸起的外侧镶嵌安装有弹性条，所述弹性条沿弧面凸起的长度方向设置，且弹性条为弹簧钢材质。
作为本实用新型的进一步技术方案，所述弹性夹套为聚氨酯材质，所述主橡胶柱和副橡胶柱为硅橡胶材质，所述缓冲层为聚丙烯材质。
作为本实用新型的进一步技术方案，所述线芯与弹性夹套的线孔之间安装有PVC护套，所述PVC护套用于对线芯进行防护。
作为本实用新型的进一步技术方案，所述弹性夹套的外侧设有与弧面凹槽相对应的硅胶支撑体，所述硅胶支撑体的截面为圆形结构，且硅胶支撑体安装在云母带与金属编织层之间。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过利用聚氨酯材质的弹性夹套不仅方便对线芯进行包裹防护，而且其自身具有优异的弹性以及柔韧性，从而有利于提高线缆的柔性以及抗弯折性，弹性夹套内镶嵌安装硅橡胶材质的主橡胶柱和多个副橡胶柱，便于弹性夹套在发生弯折后能迅速复原，此外硅橡胶具备较高的柔软性和拉伸能力，在一定程度上能够承受弯曲和扭转而不发生破裂，利用云母带可提高线缆的耐高温和阻燃性能，配合缓冲层和金属编织层不仅进一步提高线缆的耐弯特性，而且方便进行缓冲减震，有利于提高线缆的使用寿命。
2、本实用新型中，通过在弹性夹套的外侧面设置多个呈环形均匀分布的弧面凸起，使得弹性夹套外截面的轮廓呈现多段首尾依次相连接的圆弧，使得线缆在发生扭曲时弹性夹套可受力发生形变，从而对扭曲力进行缓冲，提高线缆的抗扭曲性能，弧面凸起上设置弹簧钢材质的弹性条，有利于进一步提高线缆的抗弯折效果，配合多个硅胶支撑体在保证线缆柔性的同时还能起到支撑缓冲的效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中弹性夹套的立体图。
图中：1、线缆护套；2、线芯；3、弹性夹套；4、主橡胶柱；5、副橡胶柱；6、金属编织层；7、云母带；8、缓冲层；9、弧面凸起；10、弧面凹槽；11、弹性条；12、PVC护套；13、硅胶支撑体。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，一种高柔性耐弯折机械人线缆，包括线缆护套1和多根环形分布在线缆护套1内的线芯2，线缆护套1内部的中心处设有弹性夹套3，弹性夹套3为聚氨酯材质，聚氨酯具有优异的弹性以及柔韧性，有利于提高线缆的柔性以及抗弯折性，弹性夹套3内设有多个供线芯2穿过的线孔，线芯2与弹性夹套3的线孔之间安装有PVC护套12，PVC护套12用于对线芯2进行防护。
弹性夹套3的外侧面设有多个呈环形均匀分布的弧面凸起9，相邻两个弧面凸起9之间形成弧面凹槽10，弹性夹套3外截面的轮廓为多段首尾依次相连接的圆弧，使得线缆在发生扭曲时弹性夹套可受力发生形变，从而对扭曲力进行缓冲，提高线缆的抗扭曲性能，弧面凸起9的外侧镶嵌安装有弹性条11，弹性条11沿弧面凸起9的长度方向设置，且弹性条11为弹簧钢材质，进一步提高线缆的抗弯折效果。
弹性夹套3内部的中心处镶嵌安装有主橡胶柱4，且弹性夹套3内镶嵌安装有沿线芯2呈环形阵列的副橡胶柱5，副橡胶柱5镶嵌安装在弧面凸起9内，主橡胶柱4和副橡胶柱5的截面均为圆形，且主橡胶柱4和副橡胶柱5为硅橡胶材质，硅橡胶具备较高的柔软性和拉伸能力，在一定程度上能够承受弯曲和扭转而不发生破裂，弹性夹套3的外侧贴合缠绕有均匀分布的云母带7，可提高线缆的耐高温和阻燃性能。
线缆护套1的内圈安装有金属编织层6，不仅进一步提高线缆的耐弯特性，而且可起到屏蔽电磁干扰的效果，云母带7与金属编织层6之间填充有缓冲层8，缓冲层8为聚丙烯材质，方便进行缓冲减震，弹性夹套3的外侧设有与弧面凹槽10相对应的硅胶支撑体13，不仅便于有效吸收冲击力，而且硅胶具有良好的柔软性和耐折性能，能够在经过弯折后保持原状，硅胶支撑体13的截面为圆形结构，且硅胶支撑体13安装在云母带7与金属编织层6之间。
本实用新型的工作原理：利用聚氨酯材质的弹性夹套3不仅方便对线芯2进行包裹防护，而且其自身具有优异的弹性以及柔韧性，从而有利于提高线缆的柔性以及抗弯折性，弹性夹套3外侧面设置多个呈环形分布的弧面凸起9，使得弹性夹套3外截面的轮廓为多段首尾依次相连接的圆弧，便于线缆在发生扭曲时弹性夹套3可受力发生形变，从而对扭曲力进行缓冲，提高线缆的抗扭曲性能，镶嵌安装在弹性夹套3内的主橡胶柱4、副橡胶柱5以及安装在弧面凸起9上的弹性条11，使得弹性夹套3在发生弯折后可迅速复原，从而有效提高线缆的耐弯效果，通过在弹性夹套3表面缠绕云母带7，可提高线缆的耐高温和阻燃性能，配合金属编织层6不仅进一步提高线缆的耐弯特性，而且可起到屏蔽电磁干扰的效果，利用缓冲层8和硅胶支撑体13不仅方便有效吸收冲击力，而且可保证线缆的柔性，使得机械人线缆不仅具备高柔性，而且具备良好的抗弯折性能，使其不易因反复弯折而发生破裂损坏，从而极大地提高使用寿命。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方法的精神和范围。
Claims (6)
1.一种高柔性耐弯折机械人线缆，包括线缆护套(1)和多根环形分布在线缆护套(1)内的线芯(2)，其特征在于，所述线缆护套(1)内部的中心处设有弹性夹套(3)，所述弹性夹套(3)内设有多个供线芯(2)穿过的线孔，且弹性夹套(3)外截面的轮廓为多段首尾依次相连接的圆弧，所述弹性夹套(3)内部的中心处镶嵌安装有主橡胶柱(4)，且弹性夹套(3)内镶嵌安装有沿线芯(2)呈环形阵列的副橡胶柱(5)，所述线缆护套(1)的内圈安装有金属编织层(6)，所述弹性夹套(3)的外侧贴合缠绕有均匀分布的云母带(7)，且云母带(7)与金属编织层(6)之间填充有缓冲层(8)。
2.根据权利要求1所述的一种高柔性耐弯折机械人线缆，其特征在于，所述弹性夹套(3)的外侧面设有多个呈环形均匀分布的弧面凸起(9)，所述副橡胶柱(5)镶嵌安装在弧面凸起(9)内，且相邻两个弧面凸起(9)之间形成弧面凹槽(10)。
3.根据权利要求2所述的一种高柔性耐弯折机械人线缆，其特征在于，所述弧面凸起(9)的外侧镶嵌安装有弹性条(11)，所述弹性条(11)沿弧面凸起(9)的长度方向设置，且弹性条(11)为弹簧钢材质。
4.根据权利要求1所述的一种高柔性耐弯折机械人线缆，其特征在于，所述弹性夹套(3)为聚氨酯材质，所述主橡胶柱(4)和副橡胶柱(5)为硅橡胶材质，所述缓冲层(8)为聚丙烯材质。
5.根据权利要求1所述的一种高柔性耐弯折机械人线缆，其特征在于，所述线芯(2)与弹性夹套(3)的线孔之间安装有PVC护套(12)，所述PVC护套(12)用于对线芯(2)进行防护。
6.根据权利要求2所述的一种高柔性耐弯折机械人线缆，其特征在于，所述弹性夹套(3)的外侧设有与弧面凹槽(10)相对应的硅胶支撑体(13)，所述硅胶支撑体(13)的截面为圆形结构，且硅胶支撑体(13)安装在云母带(7)与金属编织层(6)之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202323083797.XU CN221008628U (zh) | 2023-11-15 | 2023-11-15 | 一种高柔性耐弯折机械人线缆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202323083797.XU CN221008628U (zh) | 2023-11-15 | 2023-11-15 | 一种高柔性耐弯折机械人线缆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221008628U true CN221008628U (zh) | 2024-05-24 |
Family
ID=91127604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202323083797.XU Active CN221008628U (zh) | 2023-11-15 | 2023-11-15 | 一种高柔性耐弯折机械人线缆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN221008628U (zh) |
-
2023
- 2023-11-15 CN CN202323083797.XU patent/CN221008628U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215815272U (zh) | 一种分段结构的耐弯折拖链电缆 | |
| CN221008628U (zh) | 一种高柔性耐弯折机械人线缆 | |
| CN210722537U (zh) | 一种抗压强度高的电线 | |
| JP6943846B2 (ja) | 複合ケーブル | |
| CN213123885U (zh) | 一种交联聚乙烯绝缘无卤低烟阻燃仪表电缆 | |
| CN214226567U (zh) | 一种抗电磁干扰耐磨电缆 | |
| CN211879065U (zh) | 一种耐绕机器人连接电缆 | |
| CN214753072U (zh) | 一种轻型聚氯乙烯护套软线 | |
| CN104616761A (zh) | 一种电梯用扁电缆 | |
| CN209625851U (zh) | 一种轨道交通用电缆 | |
| CN210091749U (zh) | 一种新能源汽车扁电缆 | |
| CN219716506U (zh) | 一种弹性软电缆 | |
| CN113488240A (zh) | 一种计算机用阻燃抗压扁电缆 | |
| CN208351988U (zh) | 一种抗震耐火交联聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套电缆 | |
| CN215376999U (zh) | 一种抗拉型控制电缆 | |
| CN212809855U (zh) | 一种抗拉耐扭曲特种电缆 | |
| CN216719563U (zh) | 一种抗挤压且散热效果好的电缆 | |
| CN216849406U (zh) | 一种聚氯乙烯绝缘及护套抗拉扁电缆 | |
| CN215496102U (zh) | 一种1kV及以下紫外光交联聚烯烃绝缘电线 | |
| CN209947467U (zh) | 新型柔性耐弯曲电缆 | |
| CN218241378U (zh) | 一种抗折断线缆 | |
| CN221101737U (zh) | 一种高弹性可折弯的电缆 | |
| CN216697863U (zh) | Cvv耐弯曲拖链用电力复合电缆 | |
| CN220065222U (zh) | 一种供电设备连接线 | |
| CN212907142U (zh) | 一种耐弯折电缆组件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |