CN221004386U - 一种云台限位机构及云台摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云台限位机构及云台摄像机，包括云台底座、支撑主轴、限位块、支撑弹簧与卡接柱，限位槽的长度各不相同，当需要不同的限位角度时，选择合适长度的限位槽，通过与其对应的卡接柱与限位槽相卡接，从达到方便快捷的调节限位角度的目的，通过将连接支座与固定底座相卡接，当连接支座与转动连接架接触时，限位弹簧将会带动T型块弹出对连接支座进行限位，然后拧动连接螺杆，使得T型块能够压紧转动连接架，从而完成摄像机本体的安装，当需要拆卸摄像机本体时，通过反转固定底座，然后按动T型块，使其不再对转动连接架限位，然后便可以将摄像机本体直接拔出，从而使得该云台摄像机能够方便快捷的与云台相连接。

Description

一种云台限位机构及云台摄像机

技术领域

本实用新型具体涉及一种云台限位机构及云台摄像机，属于云台装置技术领域。

背景技术

云台是安装、固定手机、相机、摄像机的支撑设备，云台可以任意旋转，从而可以带动电子设备转动至不同的方向和角度，然而摄像机的线材可能在云台转动时发生缠绕或者扭断等现象，为了保护电子设备的线材，云台上通常设置有限位装置，以限制云台的转动角度。

经检索中国专利CN205781762U公开了一种云台转动轴限位机构，用于对电机的转动轴进行限位，控制转动轴的转动角度，该限位装置包括限位机构和止挡机构，止挡机构设置在云台上，限位机构固定设置在电机的转动轴上，止挡机构位于限位机构的下方；所述电机转动时限位机构随转动轴一起转动，限位机构能够与止挡机构接触并抵持阻止转动轴继续旋转。该县为装置限位精度高，可以根据转动轴的设定转动角度确定止挡机构安装位置，且该限位装置可以和不同的电机配合使用，通用性强，上述现有技术虽然能够对摄像机的转动角度进行限位，但是其限位装置对摄像机转动限位的角度不方便进行调节，而且现有的云台摄像机在与云台相连接时，往往是通过摄像机底部的安装支架与螺丝和云台相连接，不方便摄像机的拆卸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种云台限位机构及云台摄像机，云台限位机构能够对摄像机转动角度进行限位，且能够方便快捷的限位的角度，同时，该云台摄像机也能够方便快捷的与云台相连接。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种云台限位机构，包括云台底座，所述云台底座上转动连接有支撑主轴，所述支撑主轴上分别活动卡接有卡接柱，所述卡接柱的侧壁上设置有支撑弹簧，所述支撑主轴的侧壁上固定安装有限位块，所述限位块上分别开设有限位槽，所述支撑主轴的侧壁上固定安装有U型架，所述U型架上分别活动卡接有限位固定柱，所述U型架的一侧壁上分别安装有导向板，所述导向板上活动卡接有卡接导向轴，所述卡接导向轴的一端安装有卡接头，所述限位固定柱上开设有卡接孔，所述卡接头与所述卡接孔活动卡接。

进一步的，为了使得所述卡接头与所述卡接孔能够稳定的卡接，所述卡接导向轴的侧壁上设置有压缩弹簧。

进一步的，为了能够调节对云台摄像机的限位角度，所述限位槽的数量为五个，且五个所述限位槽的长度各不相同。

进一步的，为了能够调节云台摄像机的拍摄角度，所述支撑主轴的一端安装有装置底座，所述装置底座上转动连接有支撑横轴，所述支撑横轴上固定安装有转动连接架，所述装置底座上设置有锁紧螺丝一。

进一步的，为了能够将所述支撑主轴固定，所述云台底座上设置有锁紧螺丝二。

一种云台摄像机，包括所述云台限位机构，还包括摄像机本体，所述摄像机本体的底部外壁上安装有连接支座，所述连接支座上活动卡接有固定组件，且所述固定组件与所述转动连接架相连接。

进一步的，为了方便所述连接支座与所述转动连接架相连接，所述转动连接架的顶部外壁上分别固定安装有定位柱，且所述定位柱与所述连接支座活动卡接。

进一步的，为了方便该云台摄像机与云台相连接，所述固定组件包括连接螺杆，所述连接螺杆与所述转动连接架相连接，所述连接螺杆的一端安装有固定底座，所述固定底座的内部分别开设有内槽，所述固定底座通过所述内槽分别活动卡接有T型块，所述固定底座上分别安装有限位柱，且所述限位柱与所述T型块活动卡接，所述限位柱的侧壁上设置有限位弹簧，所述固定底座的一侧壁上安装有盖板。

本实用新型的技术效果和优点：限位槽的长度各不相同，当需要不同的限位角度时，选择合适长度的限位槽，通过与其对应的卡接柱与限位槽相卡接，从达到方便快捷的调节限位角度的目的，通过将连接支座与固定底座相卡接，通过限位弹簧将会带动T型块弹出对连接支座进行限位，然后拧动连接螺杆，使得T型块能够压紧转动连接架，从而完成摄像机本体的安装，通过反转固定底座，然后按动T型块，便可以将摄像机本体直接拔出，从而使得该云台摄像机能够方便快捷的与云台相连接。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的锁紧螺丝一结构示意图；

图3为本实用新型的固定组件结构示意图；

图4为本实用新型的A处放大结构示意图。

图中：1、云台底座；2、支撑主轴；3、限位块；4、卡接孔；5、限位槽；6、卡接柱；7、支撑弹簧；8、U型架；9、限位固定柱；10、导向板；11、卡接导向轴；12、压缩弹簧；13、卡接头；14、装置底座；15、转动连接架；16、摄像机本体；17、连接支座；18、固定组件；1801、固定底座；1802、内槽；1803、T型块；1804、限位柱；1805、限位弹簧；1806、盖板；1807、连接螺杆；19、支撑横轴；20、定位柱；21、锁紧螺丝一；22、锁紧螺丝二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种云台限位机构，包括云台底座1，云台底座1上转动连接有支撑主轴2，支撑主轴2上分别活动卡接有卡接柱6，卡接柱6的侧壁上设置有支撑弹簧7，支撑主轴2的侧壁上固定安装有限位块3，限位块3上分别开设有限位槽5，支撑主轴2的侧壁上固定安装有U型架8，U型架8上分别活动卡接有限位固定柱9，U型架8的一侧壁上分别安装有导向板10，导向板10上活动卡接有卡接导向轴11，卡接导向轴11的一端安装有卡接头13，限位固定柱9上开设有卡接孔4，卡接头13与卡接孔4活动卡接，卡接导向轴11的侧壁上设置有压缩弹簧12，限位槽5的数量为五个，且五个限位槽5的长度各不相同，若需要对云台上的摄像机转动的角度进行限位，通过推动限位固定柱9，使其带动卡接柱6移动与限位块3上的限位槽5相卡接，同时，通过压缩弹簧12带动卡接头13与卡接孔4相卡接，将限位固定柱9固定，在摄像机角度调节时，卡接柱6能够在限位块3上限位槽5内滑动，对摄像机的转动角度进行限位，由于限位槽5的长度各不相同，通过不同长度的限位槽5与其对应的卡接柱6相卡接，使得该限位机构对摄像机限位的角度能够方便快捷的调节，当不需限位时，通过拉动卡接导向轴11，使得卡接孔4与卡接头13相脱离，通过支撑弹簧7能够带动卡接柱6缩回。

支撑主轴2的一端安装有装置底座14，装置底座14上转动连接有支撑横轴19，支撑横轴19上固定安装有转动连接架15，装置底座14上设置有锁紧螺丝一21，通过将云台摄像机固定在转动连接架15，通过转动连接架15转动能够调节云台摄像机的拍摄角度，然后通过拧紧锁紧螺丝一21，能够将云台摄像机固定。

云台底座1上设置有锁紧螺丝二22，通过支撑主轴2能够带动云台摄像机转动，然后通过拧紧锁紧螺丝二22，能够将云台摄像机固定。

一种云台摄像机，包括云台限位机构，还包括摄像机本体16，摄像机本体16的底部外壁上安装有连接支座17，连接支座17上活动卡接有固定组件18，且固定组件18与转动连接架15相连接，通过固定组件18与转动连接架15相连接，然后通过连接支座17与固定组件18相连接，使得摄像机本体16能够方便快捷的与云台固定。

转动连接架15的顶部外壁上分别固定安装有定位柱20，且定位柱20与连接支座17活动卡接，通过定位柱20，能够方便连接支座17与转动连接架15相连接。

固定组件18包括连接螺杆1807，连接螺杆1807与转动连接架15相连接，连接螺杆1807的一端安装有固定底座1801，固定底座1801的内部分别开设有内槽1802，固定底座1801通过内槽1802分别活动卡接有T型块1803，固定底座1801上分别安装有限位柱1804，且限位柱1804与T型块1803活动卡接，限位柱1804的侧壁上设置有限位弹簧1805，固定底座1801的一侧壁上安装有盖板1806，若需要将摄像机本体16固定在云台上时，首先将连接支座17与固定底座1801相卡接，当连接支座17与转动连接架15接触时，限位弹簧1805将会带动T型块1803弹出对连接支座17进行限位，接着固定底座1801，使得连接螺杆1807能够带动T型块1803压紧转动连接架15，从而将摄像机本体16固定，通过反转固定底座1801，使得T型块1803不再压紧转动连接架15，接着按动T型块1803，然后便可以将摄像机本体16拔出，从连接支座17取下，从而使得摄像机本体16能够方便快捷的与云台相连接。

本实用新型在使用时，若需要对摄像机转动的角度进行限位，通过推动限位固定柱9，使其带动卡接柱6移动与限位块3上的限位槽5相卡接，同时，通过压缩弹簧12带动卡接头13与卡接孔4相卡接，将限位固定柱9固定，使得摄像机角度调节时，卡接柱6能够在限位块3上限位槽5内滑动，对摄像机的转动角度进行限位，限位槽5的长度各不相同，当需要不同的限位角度时，通过拉动卡接导向轴11，使得卡接孔4与卡接头13相脱离，然后通过支撑弹簧7带动卡接柱6缩回，然后选择合适长度的限位槽5，通过与其对应的卡接柱6与限位槽5相卡接，从达到调节限位角度的目的，当需要将摄像机本体16与转动连接架15相连接时，通过将连接支座17与固定底座1801相卡接，当连接支座17与转动连接架15接触时，限位弹簧1805将会带动T型块1803弹出对连接支座17进行限位，然后拧动连接螺杆1807，使得T型块1803能够压紧转动连接架15，从而完成摄像机本体16的安装，当需要拆卸摄像机本体16时，通过反转固定底座1801，然后按动T型块1803，使其不再对转动连接架15限位，然后便可以将摄像机本体16直接拔出，从而使得该云台摄像机能够方便快捷的与云台相连接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种云台限位机构，包括云台底座(1)，其特征在于：所述云台底座(1)上转动连接有支撑主轴(2)，所述支撑主轴(2)上分别活动卡接有卡接柱(6)，所述卡接柱(6)的侧壁上设置有支撑弹簧(7)，所述支撑主轴(2)的侧壁上固定安装有限位块(3)，所述限位块(3)上分别开设有限位槽(5)，所述支撑主轴(2)的侧壁上固定安装有U型架(8)，所述U型架(8)上分别活动卡接有限位固定柱(9)，所述U型架(8)的一侧壁上分别安装有导向板(10)，所述导向板(10)上活动卡接有卡接导向轴(11)，所述卡接导向轴(11)的一端安装有卡接头(13)，所述限位固定柱(9)上开设有卡接孔(4)，所述卡接头(13)与所述卡接孔(4)活动卡接。

2.如权利要求1所述的云台限位机构，其特征在于：所述卡接导向轴(11)的侧壁上设置有压缩弹簧(12)。

3.如权利要求1所述的云台限位机构，其特征在于：所述限位槽(5)的数量为五个，且五个所述限位槽(5)的长度各不相同。

4.如权利要求1所述的云台限位机构，其特征在于：所述支撑主轴(2)的一端安装有装置底座(14)，所述装置底座(14)上转动连接有支撑横轴(19)，所述支撑横轴(19)上固定安装有转动连接架(15)，所述装置底座(14)上设置有锁紧螺丝一(21)。

5.如权利要求1所述的云台限位机构，其特征在于：所述云台底座(1)上设置有锁紧螺丝二(22)。

6.一种云台摄像机，包括如权利要求1-5任一项所述的云台限位机构，其特征在于：还包括摄像机本体(16)，所述摄像机本体(16)的底部外壁上安装有连接支座(17)，所述连接支座(17)上活动卡接有固定组件(18)，且所述固定组件(18)与所述转动连接架(15)相连接。

7.如权利要求6所述的一种云台摄像机，其特征在于：所述转动连接架(15)的顶部外壁上分别固定安装有定位柱(20)，且所述定位柱(20)与所述连接支座(17)活动卡接。

8.如权利要求6所述的一种云台摄像机，其特征在于：所述固定组件(18)包括连接螺杆(1807)，所述连接螺杆(1807)与所述转动连接架(15)相连接，所述连接螺杆(1807)的一端安装有固定底座(1801)，所述固定底座(1801)的内部分别开设有内槽(1802)，所述固定底座(1801)通过所述内槽(1802)分别活动卡接有T型块(1803)，所述固定底座(1801)上分别安装有限位柱(1804)，且所述限位柱(1804)与所述T型块(1803)活动卡接，所述限位柱(1804)的侧壁上设置有限位弹簧(1805)，所述固定底座(1801)的一侧壁上安装有盖板(1806)。