CN221004382U - 投影设备及云台支架 - Google Patents

Abstract

本公开涉及显示设备领域，提供了一种投影设备及云台支架。该投影设备包括支架及设置在支架上的投影仪，支架包括底盘、底座、支撑臂、旋转机构和翻转机构，底座设置在底盘上，旋转机构设置在底盘和底座之间，以通过旋转机构带动底座相对于底盘沿第一方向旋转；支撑臂设置在底座上，投影仪设置支撑臂上，翻转机构至少部分设置在支撑臂上并与投影仪连接，以通过翻转机构带动投影仪相对于支撑臂沿第二方向翻转，第二方向与第一方向垂直。本公开提供的投影设备，投影仪能够相对于底盘实现双向地翻转和转动，如此实现投影仪的投影方向及投影角度的电动调节，满足多角度、多场景下的投影需求。

Description

投影设备及云台支架

技术领域

本公开涉及显示设备领域，尤其涉及一种投影设备及云台支架。

背景技术

市面上的投影设备例如投影仪，通常自身携带有一体化的云台支架，能够实现水平和竖直双轴旋转，以调整投影角度和投影方向，但大多为手动调节式云台支架，角度调整精度低，需要多次调节才能调整到合适的角度；并且当投影设备安装在吊顶或竖直墙面的顶部时，投影设备位于较高的位置，较难通过手动调节方式调节投影仪的方向及角度。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种投影设备及云台支架。

本公开的第一方面提供了一种投影设备，包括支架及设置在所述支架上的投影仪；

所述支架包括底盘、底座、支撑臂、旋转机构和翻转机构，所述底座设置在所述底盘上，所述旋转机构设置在所述底盘和所述底座之间，以通过所述旋转机构带动所述底座相对于所述底盘沿第一方向旋转；

所述支撑臂设置在所述底座上，所述投影仪设置所述支撑臂上，所述翻转机构至少部分设置在所述支撑臂上并与所述投影仪连接，以通过所述翻转机构带动所述投影仪相对于所述支撑臂沿第二方向翻转，所述第二方向与所述第一方向垂直。

可选的，所述翻转机构包括第一电机及与所述第一电机的输出轴相连的连杆组件；

所述第一电机设置在所述底座上，所述连杆组件设置在所述支撑臂上，且所述连杆组件与所述投影仪传动连接，所述第一电机通过所述连杆组件向所述投影仪提供翻转驱动力。

可选的，所述连杆组件包括第一曲柄、第一连杆、转接曲柄、第二连杆、第二曲柄和转接盖板；

所述第一曲柄的一端与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第一曲柄的另一端与所述第一连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述转接曲柄的一端转动连接，所述转接曲柄的另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述转接曲柄位于所述第一连杆和所述第二连杆之间的部位与所述支撑臂转动连接，且所述第二连杆与所述第一连杆分别设置在所述转接曲柄的两端且朝相背的方向延伸设置；

所述第二连杆的另一端与所述第二曲柄的一端转动连接，所述第二曲柄的另一端与所述转接盖板的一端固定连接，所述第二曲柄位于所述第二曲柄的两端之间的部位与所述支撑臂转动连接，所述转接盖板的另一端与所述投影仪固定连接，以通过所述转接盖板的转动带动所述投影仪翻转。

可选的，所述支撑臂上设置有朝背离所述投影仪的方向凸出延伸的支撑凸部，所述第二曲柄上设置有第一通孔，所述支撑凸部穿设于所述第一通孔中，且所述支撑凸部和所述第一通孔之间设置有第一轴承，以实现所述第二曲柄与所述支撑臂转动连接；

所述支撑凸部上开设有贯通的第二通孔，所述投影仪上设置有转轴，所述转轴穿过所述第二通孔并与所述转接盖板固定连接，且所述转轴和所述第二通孔之间设置有旋转轴套，以通过所述转接盖板带动所述转轴转动，以实现所述投影仪以所述转轴为旋转中心沿所述第二方向翻转。

可选的，所述旋转机构包括第二电机及相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮；

所述第二电机固定设置在所述底座上，所述第一锥齿轮设置在所述第二电机的输出轴上，所述第二锥齿轮固定设置在所述底盘上，所述第二电机用于驱动所述第一锥齿轮沿所述第二锥齿轮的圆周方向运动，以带动所述底座绕所述第二锥齿轮的轴线旋转。

可选的，所述第二锥齿轮上设置有沿其中轴线延伸的安装凸部，所述安装凸部上安装有同轴设置的转动轴，所述底座上开设有第一安装孔，所述转动轴的一端穿过所述第一安装孔并与所述安装凸部固定连接；

所述转动轴和所述第一安装孔之间设置有第二轴承，所述安装凸部的外周面与所述底座之间设置有第三轴承。

可选的，所述转动轴的外周面上形成有朝向所述安装凸部的第一限位台阶，所述安装凸部上形成有朝向所述第一限位台阶的第二限位台阶，所述第一限位台阶和所述第二限位台阶之间设置有第四轴承。

可选的，所述底盘上开设有第二安装孔，所述底盘被配置为通过穿设于所述第二安装孔的连接件实现与墙面或者吊顶的固定。

可选的，所述支撑臂的数量为两个，两个所述支撑臂相对设置在所述底座的两侧，其中一个所述支撑臂上设置所述翻转机构，另一个所述支撑臂上设置有控制系统，所述底座上形成有开口朝向所述底盘的空腔结构，以在所述底座和所述底盘之间形成容纳空间，所述控制系统的连接线路经所述容纳空间与所述翻转机构及所述旋转机构电连接；

和/或，所述底座和所述底盘的转动连接位置处、所述投影仪和所述支撑臂的转动连接位置处均设置有位置检测传感器。

本公开的第二方面提供了一种云台支架，包括支架及设置在所述支架上的支撑板，所述支撑板用于承托固定投影仪；

所述支架包括底盘、底座、支撑臂、旋转机构和翻转机构，所述底座设置在所述底盘上，所述旋转机构设置在所述底盘和所述底座之间，以通过所述旋转机构带动所述底座相对于所述底盘沿第一方向旋转；

所述支撑臂设置在所述底座上，所述支撑板设置所述支撑臂上，所述翻转机构至少部分设置在所述支撑臂上并与所述支撑板连接，以通过所述翻转机构带动所述支撑板相对于所述支撑臂沿第二方向翻转，所述第二方向与所述第一方向垂直。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开提供的投影设备，包括支架及设置在支架上的投影仪，投影仪能够相对于支架翻转和转动，调节投影仪投影方向及投影角度，满足多角度、多场景下的投影需求。具体实现时，支架包括底盘、底座、支撑臂、旋转机构和翻转机构，底座设置在底盘上，旋转机构设置在底盘和底座之间，以通过旋转机构带动底座相对于底盘沿第一方向旋转，支撑臂设置在底座上，投影仪设置支撑臂上，也就是说，底座能够带动支撑臂及投影仪相对于底盘沿第一方向旋转，例如水平旋转，同时，翻转机构至少部分设置在支撑臂上并与投影仪连接，以通过翻转机构带动投影仪相对于支撑臂沿第二方向翻转，例如竖直翻转，使得投影仪能够在相对于底盘沿第一方向旋转的同时，还能够沿第二方向翻转，其中，第二方向与第一方向垂直，投影仪能够在旋转机构和翻转机构的带动下进行双向地旋转和翻转，如此实现投影仪的投影方向及投影角度的电动调节，有利于提高角度调节精度，并使得投影仪的调节不受限于投影设备的安装位置，从而满足用户多角度、多场景下的投影使用需求。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的投影设备的立体图；

图2为本实用新型一实施例的投影设备的俯视图；

图3为图2中A-A向的剖视图；

图4为图3中B部的局部放大图；

图5为本实用新型一实施例的连杆组件的爆炸图；

图6为图5中C部的局部放大图；

图7为本实用新型一实施例的连杆组件的示意图；

图8为本实用新型一实施例的旋转机构的剖视图；

图9为本实用新型一实施例的旋转机构的爆炸图；

图10为本实用新型一实施例的控制系统的安装示意图；

图11为本实用新型一实施例的连接线路的安装示意图；

图12为本实用新型一实施例的投影仪的爆炸图；

图13为本实用新型一实施例的投影设备在墙面的安装示意图；

图14为本实用新型一实施例的投影设备在墙面的安装爆炸图；

图15为本实用新型一实施例的投影设备在吊顶的安装爆炸图；

图16为本实用新型另一实施例的云台支架的示意图；

图17为本实用新型另一实施例的投影仪在云台支架上的安装示意图。

图中：1、底盘；11、第二安装孔；

2、底座；21、第一安装孔；

3、支撑臂；31、支撑凸部；311、第二通孔；

4、旋转机构；41、第二电机；42、第一锥齿轮；43、第二锥齿轮；431、安装凸部；432、第二限位台阶；44、转动轴；441、第一限位台阶；45、第二轴承；46、第三轴承；47、第四轴承；

5、翻转机构；51、第一电机；52、第一曲柄；53、第一连杆；54、转接曲柄；55、第二连杆；56、第二曲柄；561、第一通孔；57、转接盖板；58、第一轴承；59旋转轴套；

6、投影仪；61、转轴；

7、支撑板；

8、控制系统。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面通过具体的实施例对该投影设备及云台支架进行详细说明：

参照图1至图15所示，本实用新型的一些实施例提供的一种投影设备，包括支架及设置在支架上的投影仪6，投影仪6能够相对于支架翻转和转动，调节投影仪6投影方向及投影角度，满足多角度、多场景下的投影需求。

具体实现时，支架包括底盘1、底座2、支撑臂3、旋转机构4和翻转机构5，底座2设置在底盘1上，旋转机构4设置在底盘1和底座2之间，以通过旋转机构4带动底座2相对于底盘1沿第一方向旋转，支撑臂3设置在底座2上，投影仪6设置支撑臂3上，也就是说，底座2能够带动支撑臂3及投影仪6相对于底盘1沿第一方向旋转；同时，翻转机构5至少部分设置在支撑臂3上并与投影仪6连接，以通过翻转机构5带动投影仪6相对于支撑臂3沿第二方向翻转，使得投影仪6能够在相对于底盘1沿第一方向旋转的同时，还能够沿第二方向翻转，其中，第二方向与第一方向垂直。

具体地，第一方向可以为水平方向，第二方向可以为竖直方向，也就是说，通过旋转机构4带动底座2相对于底盘1水平旋转，通过翻转机构5带动投影仪6相对于支撑臂3竖直翻转，从而实现投影仪6相对于支架进行水平旋转和竖直翻转的双向调节。当然，上述的水平旋转和竖直翻转是以投影设备放置在水平面上为例进行的说明。在具体实施中，投影设备不限于放置在水平面上，还可以根据需求吊装在吊顶上，或者挂装在竖直墙面上等，均可以采用本公开的上述结构实现投影仪的投影角度及投影方向的调节。

如此设置，使得投影仪6能够在旋转机构4和翻转机构5的带动下进行双向地旋转和翻转，从而实现投影仪6的投影方向及投影角度的电动调节，有利于提高角度调节精度，并使得投影仪6的调节不受限于投影设备的安装位置，从而满足用户多角度、多场景下的投影使用需求。

需要说明的是，参照图12所示，投影仪6可以是长焦投影仪，由激光光学引擎、长焦镜头、音响、散热风扇、外壳体等模块组成，在投影仪6的外壳体上设计有转轴61，与翻转机构5连接，并通过翻转机构5带动转轴61及投影仪6沿第二方向翻转。

在一些实施例中，参照图3和图4所示，翻转机构5包括第一电机51及连杆组件，连杆组件与第一电机51的输出轴相连，且连杆组件能够将第一电机51输出的动力传递至投影仪6，使得投影仪6在连杆组件的带动下沿第二方向翻转。

可以理解的是，参照图3所示，第一电机51设置在底座2上，能够降低投影设备的重心，防止投影仪6在翻转或旋转过程中由于重心不稳而发生倾倒，影响使用，具体实现时，支撑臂3为空腔结构，连杆组件设置在支撑臂3的空腔结构中，且连杆组件与投影仪6传动连接，第一电机51通过连杆组件向投影仪6提供翻转驱动力，投影仪6在翻转驱动力的作用下沿第二方向翻转。

具体实现时，参照图7所示，连杆组件包括第一曲柄52、第一连杆53、转接曲柄54、第二连杆55、第二曲柄56和转接盖板57。

可以理解的是，由于投影仪6能够沿第二方向发生翻转，为了避免投影仪6与底座2之间发生运动干涉，支撑臂3的长度需满足一定要求，但这也使得连杆组件中的部分连杆结构较长，使得零件强度低且容易发生变形，影响支架的使用寿命。因此，本公开提供的投影设备的连杆组件包括有转接曲柄54，通过转接曲柄54将第一连杆53和第二连杆55连接，避免出现由于连杆结构过长而导致的连杆组件结构强度低的问题，同时转接曲柄54与支撑臂3转动连接并且能够通过转动连接处向连杆组件提供额外的支撑力，提高结构强度。

继续参照图7所示，第一曲柄52的一端与第一电机51的输出轴固定连接，输出轴的转动带动第一曲柄52以第一电机51的输出轴为轴心转动，第一曲柄52的另一端与第一连杆53的一端转动连接，第一曲柄52的转动带动第一连杆53运动，第一连杆53的另一端与转接曲柄54的一端转动连接，第一连杆53带动转接曲柄54的一端以转接曲柄54与支撑臂3的转动连接处为轴心转动，转接曲柄54的另一端随之转动，转接曲柄54的另一端与第二连杆55的一端转动连接，并带动第二连杆55运动。

需要说明的是，第一电机51的输出轴可以是平轴，在第一曲柄52上设置与平轴相适配的轴孔，通过平轴和轴孔之间的配合实现第一电机51的输出轴与第一曲柄52的连接，第一电机51的输出轴与第一曲柄52的连接方式也可以是通过键连接来实现运动的传递，本公开对此不作限定，只要能实现第一电机51的输出轴与第一曲柄52的固定连接、并传递动力即可。

具体地，转接曲柄54位于第一连杆53和第二连杆55之间的部位与支撑臂3转动连接，在转接曲柄54与支撑臂3转动连接处的两侧，转接曲柄54分别与第一连杆53和第二连杆55相连，即第二连杆55与第一连杆53分别设置在转接曲柄54的两端，能够平衡连杆组件的重量，提高投影设备的稳定性，同时对称布置连杆组件，可以保证连杆组件的重量基本稳定在中轴线上，不容易发生倾倒。

同时，第一连杆53和第二连杆55朝相背的方向延伸设置，可以理解的是，通过第一连杆53和第二连杆55能够将第一电机51提供的翻转驱动力传递至投影仪6，并且第一连杆53和第二连杆55的长度均不会过长而影响支架的结构强度，提高投影设备的使用寿命。

参照图5至图7所示，第二连杆55的另一端与第二曲柄56的一端转动连接，并通过第二连杆55带动第二曲柄56转动，第二曲柄56位于第二曲柄56的两端之间的部位与支撑臂3转动连接，也就是说，第二连杆55带动第二曲柄56的一端以第二曲柄56与支撑臂3的转动连接处为轴心转动，第二曲柄56的另一端随之转动，且第二曲柄56的另一端与转接盖板57的一端固定连接。可以理解的是，转接盖板57的一端能够随着第二曲柄56以第二曲柄56与支撑臂3的转动连接处为轴心转动，转接盖板57的另一端与投影仪6固定连接，转接盖板57的另一端与投影仪6的固定连接的位置处能够随着转接盖板57的一端的转动而转动，进而通过转接盖板57的另一端的转动带动投影仪6沿第二方向翻转。

参照图6所示，转接盖板57具有相对设置的大端和小端，小端与第二曲柄56的另一端固定连接，大端与投影仪6固定连接，如此设置，能够提高转接盖板57与投影仪6之间的连接强度，保证投影设备的使用寿命。当然，需要说明的是，转接盖板57也可以是其他的形状，本公开对此不作限定，只要能够将来自第二曲柄56的动力传递至投影仪6、并使得投影仪6能够转动即可。

需要说明的是，第一电机51为高扭矩高减速比的步进电机，能够直接驱动第一曲柄52带动第一连杆53、转接曲柄54和第二连杆55转动。

在一些实施例中，参照图4所示，支撑臂3上设置有朝背离投影仪6的方向凸出延伸的支撑凸部31，第二曲柄56上设置有第一通孔561，支撑凸部31穿设于第一通孔561中，也就是说，第二曲柄56转动设置在支撑凸部31上，支而撑凸部作为第二曲柄56的转动支撑轴，支撑第二曲柄56转动。可以理解的是，支撑凸部31和第一通孔561之间设置有第一轴承58，以实现第二曲柄56与支撑臂3转动连接。

同理，转接曲柄54与支撑臂3之间的转动连接，可以是转接曲柄54与支撑臂3上的支撑凸部31转动连接，二者之间设置有第一轴承58，在向转接曲柄54提供支撑力的同时，实现转接曲柄54与支撑臂3的转动连接。需要说明的是，第一轴承58的种类及型号本公开不作限定，只要能够实现转接曲柄54和第二曲柄56的平稳转动即可。

继续参照图4所示，支撑凸部31上开设有贯通的第二通孔311，第二通孔311贯通支撑臂3的内外侧，投影仪6上设置有转轴61，转轴61穿过第二通孔311并与转接盖板57固定连接，以通过转接盖板57带动转轴61沿第二方向翻转。可以理解的是，转轴61和第二通孔311之间设置有旋转轴61套59，以通过转接盖板57带动转轴61转动，以实现投影仪6以转轴61为旋转中心沿第二方向翻转。

需要说明的是，第二曲柄56的另一端与转接盖板57的一端的固定连接、转接盖板57的另一端与投影仪6的固定连接可以通过螺钉或螺栓等紧固件实现，当然，也可以通过其他任意方式实现固定连接，只要能够使得第二曲柄56的另一端能够带动转接盖板57运动、使得转接盖板57的另一端能够带动投影仪6运动即可，本公开对此不作限定。

在一些实施例中，参照图8和图9所示，旋转机构4包括第二电机41及相啮合的第一锥齿轮42和第二锥齿轮43。

具体实现时，第二电机41固定设置在底座2上，第一锥齿轮42设置在第二电机41的输出轴上，并通过第二电机41带动第一锥齿轮42转动，第二锥齿轮43固定设置在底盘1上，第二电机41用于驱动第一锥齿轮42沿第二锥齿轮43的圆周方向运动，以带动底座2绕第二锥齿轮43的轴线旋转。可以理解的是，第一锥齿轮42在第二电机41的驱动下能够进行转动，在转动的同时，与第二锥齿轮43啮合传动，使得第一锥齿轮42沿第二锥齿轮43的圆周方向运动，并且第二电机41和底座2均能随着第一锥齿轮42转动，并带动支撑臂3及投影仪6沿第一方向转动。

参照图9所示，第二电机41上设置有电机固定架，电机固定架通过螺钉或螺栓等紧固件实现第二电机41在底座2上的固定，并通过第二电机41带动底座2沿第一方向转动。当然，需要说明的是，第二电机41也可以通过其他焊接、铆接或卡接的方式实现与底座2的固定，本公开对此不作限定，只要能通过第二电机41带动底座2转动即可。

参照图8所示，在一些实施例中，第二锥齿轮43上设置有沿其中轴线延伸的安装凸部431，安装凸部431上安装有同轴设置的转动轴44，底座2上开设有第一安装孔21，转动轴44的一端穿过第一安装孔21，安装凸部431和转动轴44同轴设置且其轴线共同作为第二电机41及底座2沿第一方向转动的轴线，转动轴44与安装凸部431固定连接。

具体实现时，转动轴44和第一安装孔21之间设置有第二轴承45，安装凸部431的外周面与底座2之间设置有第三轴承46。具体地，第二轴承45和第三轴承46均为深沟球轴承，且第二轴承45和第三轴承46能够共同承受径向载荷，提高结构强度。

在一些实施例中，参照图8所示，转动轴44的外周面上形成有朝向安装凸部431的第一限位台阶441，安装凸部431上形成有朝向第一限位台阶441的第二限位台阶432，第一限位台阶441和第二限位台阶432之间设置有第四轴承47。具体地，第四轴承47为推力球轴承，能够承受轴向载荷，以提高结构强度。

具体地，转动轴44远离第二锥齿轮43的端部上设置有限位部，转动轴44穿过第一安装孔21时，限位部抵接于底座2上，同时，第二锥齿轮43固定设置在底盘1上，转动轴44通过穿过第二锥齿轮43的紧固件固定设置在第二锥齿轮43上，在限位部的抵接作用下，能够将底座2固定设置在底盘1上，当投影设备设置在墙面或者吊顶上时，防止底座2脱出。

当然，底座2在底盘1上的固定方式也不限于上述实施例，在其他的实施例中，在转动轴44远离第二锥齿轮43的端部上设置有紧固件，紧固件穿过转动轴44实现转动轴44与第二锥齿轮43的固定，同时紧固件抵接于底座2上还能实现底座2与底盘1固定。

当然，支撑凸部31与转动轴44也可以成型为一体式结构，在转动轴44远离第二锥齿轮43的一端设置有紧固件，通过紧固件实现底座2与底盘1的固定。当然，需要说明的是，底座2与底盘1之间不限于上述实施例提供的安装方式，只要能实现底座2固定在底盘1上并能够相对于底盘1沿第一方向转动即可。

在一些实施例中，参照图14和图15所示，底盘1上开设有第二安装孔11，底盘1被配置为通过穿设于第二安装孔11的连接件实现与墙面或者吊顶的固定。可以理解的是，通过在底座2的底部设置底盘1，并且通过连接件能够实现底盘1在墙面或者吊顶的安装，满足更多家装需求，同时能够通过电机实现自动调整角度，无需手动调节。具体地，连接件可以是膨胀螺栓。在桌面上应用时，底盘1的底部还可以增加防滑橡胶垫，以防止投影设备发生移位。

参照图10和图11所示，在一些实施例中，支撑臂3的数量为两个，两个支撑臂3相对设置在底座2的两侧，投影仪6能够相对于两个支撑臂3沿第二方向翻转。可以理解的是，两个支撑臂3上均设置有贯通的支撑凸部31，投影仪6的两侧均设置有转轴61，两侧的转轴61和支撑凸部31同轴设置，以增强支架的支撑强度。

参照图11所示，其中一个支撑臂3上设置翻转机构5，另一个支撑臂3上设置有控制系统8，底座2上形成有开口朝向底盘1的空腔结构，以在底座2和底盘1之间形成容纳空间，控制系统8的连接线路经容纳空间与翻转机构5及旋转机构4电连接。第一电机51和第二电机41均设置于空腔结构中，能够使得支架的外观更加整洁，提升美观性能。可以理解的是，第一电机51和第二电机41的连接线路及电源供给均可以经容纳空间与控制系统8电连接。

当然，控制系统8所在的支撑臂3中还可以设置有各种端口，如电源、HDMI、USB、网线接口等，可直接接入并与其他设备通信。

可以理解的是，投影设备将控制系统8、旋转机构4、翻转机构5和微动开关固定在了同一个运动组件(如底座及支撑臂)上，在旋转过程中，连接线路相对于运动组件的位置是保持不变的，不会出现连接线路因运动产生缠绕问题。区别于传统堆叠，将控制系统8固定在不运动的零件上，在投影设备的运动过程中，连接线路相对于控制板的位置时刻发生变化，会随旋转、翻转等产生拉扯，设计时需要预留足够的线长，足够的拉扯空间，否则会导致运动干涉或插座脱落等情况。

进一步地，底座2和底盘1的转动连接位置处、投影仪6和支撑臂3的转动连接位置处均设置有位置检测传感器。具体地，位置检测传感器可以是微动开关，并通过微动开关进行位置检测。两个支撑臂3上均设计有走线槽，微动开关的线缆通过支撑臂3上的走线槽处进入底座2的空腔结构内，与第一电机51和第二电机41的连接线路通过胶带合并后，从另一支撑臂3的走线槽中穿出，与控制系统8连接。需要说明的是，位置检测传感器还可以是红外传感器等其他传感器，只要能进行位置检测，对转动或翻转的运动角度进行控制即可。

应当说明的是，根据实际使用场景，投影仪6的沿第二方向的翻转范围为在-45°至+90°之间，具体地，可以通过微动开关进行位置检测，当投影仪6翻转到位时触发微动开关，并控制第一电机51停止运行，以对投影仪6的翻转范围进行控制。相应地，底座2和底盘1的转动连接位置处也可以利用微动开关对底座2的旋转角度的范围进行控制。具体地，角度设置可以根据用户的实际需求具体设置。由于旋转运动或翻转运动为无级调节，要求每个角度第一电机51和第二电机41都需要自锁，具体地，可以通过高减速比的第一电机51和第二电机41输出较大的保持转矩，当第一电机51和第二电机41持续通电并输出较大的保持转矩时，能够使得实现投影仪6旋转或翻转到位后实现悬停。当然，也可以采用其他的自锁方案，只要能实现投影仪6在任意角度的悬停即可，本公开对此不作限定。

本公开实施例提供的投影设备具有如下优点：

(1)投影仪可以进行电动翻转和旋转等，满足多角度、多场景投影需求。

(2)除桌面应用外，投影设备支持吊装，满足更多家装需求。

(3)旋转机构和翻转机构采用多个轴承连接，寿命高。

(4)连杆组件竖直方向对称布置，投影设备重心稳定。

(5)旋转机构和翻转机构通过电机实现自锁，画面稳定不易发生偏移。

参照图16和图17所示，本公开的另一些实施例提供了一种云台支架，包括支架及设置在支架上的支撑板7，支撑板7用于承托固定投影仪6。支撑板7能够相对于支架翻转和转动，从而带动固定在支撑板7上的投影仪6相对于支架翻转和转动，从而进行投影方向及投影角度的调节，满足多角度、多场景下的投影需求。

具体实现时，支架包括底盘1、底座2、支撑臂3、旋转机构4和翻转机构5，底座2设置在底盘1上，旋转机构4设置在底盘1和底座2之间，以通过旋转机构4带动底座2相对于底盘1沿第一方向旋转，支撑臂3设置在底座2上，支撑板7设置支撑臂3上，也就是说，底座2能够带动支撑臂3及支撑板7相对于底盘1沿第一方向旋转；同时，翻转机构5至少部分设置在支撑臂3上并与支撑板7连接，以通过翻转机构5带动支撑板7相对于支撑臂3沿第二方向翻转，使得支撑板7能够在相对于底盘1沿第一方向旋转的同时，还能够沿第二方向翻转，其中，第二方向与第一方向垂直。

具体地，第一方向可以为水平方向，第二方向可以为竖直方向，也就是说，通过旋转机构4带动底座2相对于底盘1水平旋转，通过翻转机构5带动支撑板7相对于支撑臂3竖直翻转，从而支撑板7带动固定在支撑板7上的投影仪6相对于支架进行水平旋转和竖直翻转的双向调节。当然，上述的水平旋转和竖直翻转是以云台支架放置在水平面上为例进行的说明。在具体实施中，云台支架不限于放置在水平面上，还可以根据需求吊装在吊顶上，或者挂装在竖直墙面上等，均可以采用本公开的上述结构实现投影仪的投影角度及投影方向的调节。

如此设置，使得支撑板7能够在旋转机构4和翻转机构5的带动下进行双向地旋转和翻转，从而实现固定在支撑板7上的投影仪6进行双向地旋转和翻转，进而实现投影仪6的投影方向及投影角度的电动调节，有利于提高角度调节精度，并使得投影仪6的调节不受限于云台支架及投影仪的安装位置，从而满足用户多角度、多场景下的投影使用需求。

具体实现时，参照图17所示，可以在支撑板7上设置第一螺栓安装孔，相应地，投影仪6的底部设置第二螺栓安装孔，投影仪6通过依次穿设于第一螺栓安装孔和第二螺栓安装孔的紧固螺栓固定在支撑板7上。当然，投影仪6和支撑板7之间不限于采用上述的螺栓进行固定，也可以采用其它方式例如卡接、粘接等方式进行固定。

需要说明的是，本公开实施例提供的云台支架中的支架可以采用与本公开上述任一实施例的投影设备的支架相同的结构，因此能够实现上述任一实施例的投影设备的支架的有益效果，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种投影设备，其特征在于，包括支架及设置在所述支架上的投影仪；

所述支架包括底盘、底座、支撑臂、旋转机构和翻转机构，所述底座设置在所述底盘上，所述旋转机构设置在所述底盘和所述底座之间，以通过所述旋转机构带动所述底座相对于所述底盘沿第一方向旋转；

所述支撑臂设置在所述底座上，所述投影仪设置所述支撑臂上，所述翻转机构至少部分设置在所述支撑臂上并与所述投影仪连接，以通过所述翻转机构带动所述投影仪相对于所述支撑臂沿第二方向翻转，所述第二方向与所述第一方向垂直。

2.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述翻转机构包括第一电机及与所述第一电机的输出轴相连的连杆组件；

所述第一电机设置在所述底座上，所述连杆组件设置在所述支撑臂上，且所述连杆组件与所述投影仪传动连接，所述第一电机通过所述连杆组件向所述投影仪提供翻转驱动力。

3.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述连杆组件包括第一曲柄、第一连杆、转接曲柄、第二连杆、第二曲柄和转接盖板；

所述第一曲柄的一端与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第一曲柄的另一端与所述第一连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述转接曲柄的一端转动连接，所述转接曲柄的另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述转接曲柄位于所述第一连杆和所述第二连杆之间的部位与所述支撑臂转动连接，且所述第二连杆与所述第一连杆分别设置在所述转接曲柄的两端且朝相背的方向延伸设置；

所述第二连杆的另一端与所述第二曲柄的一端转动连接，所述第二曲柄的另一端与所述转接盖板的一端固定连接，所述第二曲柄位于所述第二曲柄的两端之间的部位与所述支撑臂转动连接，所述转接盖板的另一端与所述投影仪固定连接，以通过所述转接盖板的转动带动所述投影仪翻转。

4.根据权利要求3所述的投影设备，其特征在于，所述支撑臂上设置有朝背离所述投影仪的方向凸出延伸的支撑凸部，所述第二曲柄上设置有第一通孔，所述支撑凸部穿设于所述第一通孔中，且所述支撑凸部和所述第一通孔之间设置有第一轴承，以实现所述第二曲柄与所述支撑臂转动连接；

所述支撑凸部上开设有贯通的第二通孔，所述投影仪上设置有转轴，所述转轴穿过所述第二通孔并与所述转接盖板固定连接，且所述转轴和所述第二通孔之间设置有旋转轴套，以通过所述转接盖板带动所述转轴转动，以实现所述投影仪以所述转轴为旋转中心沿所述第二方向翻转。

5.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述旋转机构包括第二电机及相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮；

所述第二电机固定设置在所述底座上，所述第一锥齿轮设置在所述第二电机的输出轴上，所述第二锥齿轮固定设置在所述底盘上，所述第二电机用于驱动所述第一锥齿轮沿所述第二锥齿轮的圆周方向运动，以带动所述底座绕所述第二锥齿轮的轴线旋转。

6.根据权利要求5所述的投影设备，其特征在于，所述第二锥齿轮上设置有沿其中轴线延伸的安装凸部，所述安装凸部上安装有同轴设置的转动轴，所述底座上开设有第一安装孔，所述转动轴的一端穿过所述第一安装孔并与所述安装凸部固定连接；

所述转动轴和所述第一安装孔之间设置有第二轴承，所述安装凸部的外周面与所述底座之间设置有第三轴承。

7.根据权利要求6所述的投影设备，其特征在于，所述转动轴的外周面上形成有朝向所述安装凸部的第一限位台阶，所述安装凸部上形成有朝向所述第一限位台阶的第二限位台阶，所述第一限位台阶和所述第二限位台阶之间设置有第四轴承。

8.根据权利要求1至7任一项所述的投影设备，其特征在于，所述底盘上开设有第二安装孔，所述底盘被配置为通过穿设于所述第二安装孔的连接件实现与墙面或者吊顶的固定。

9.根据权利要求1至7任一项所述的投影设备，其特征在于，所述支撑臂的数量为两个，两个所述支撑臂相对设置在所述底座的两侧，其中一个所述支撑臂上设置所述翻转机构，另一个所述支撑臂上设置有控制系统，所述底座上形成有开口朝向所述底盘的空腔结构，以在所述底座和所述底盘之间形成容纳空间，所述控制系统的连接线路经所述容纳空间与所述翻转机构及所述旋转机构电连接；

和/或，所述底座和所述底盘的转动连接位置处、所述投影仪和所述支撑臂的转动连接位置处均设置有位置检测传感器。

10.一种云台支架，其特征在于，包括支架及设置在所述支架上的支撑板，所述支撑板用于承托固定投影仪；

所述支架包括底盘、底座、支撑臂、旋转机构和翻转机构，所述底座设置在所述底盘上，所述旋转机构设置在所述底盘和所述底座之间，以通过所述旋转机构带动所述底座相对于所述底盘沿第一方向旋转；

所述支撑臂设置在所述底座上，所述支撑板设置所述支撑臂上，所述翻转机构至少部分设置在所述支撑臂上并与所述支撑板连接，以通过所述翻转机构带动所述支撑板相对于所述支撑臂沿第二方向翻转，所述第二方向与所述第一方向垂直。