CN220999022U - 煤矿巷道帮部支护梁抓举装置及支护梁抓举车 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于揭示一种煤矿巷道帮部支护梁抓举装置及支护梁抓举车，涉及煤矿巷道施工技术领域，包括底盘组件及设置于底盘组件前端的帮部支护梁抓举组件；所述帮部支护梁抓举组件包括回转基座、第一支撑臂、第二支撑臂、第一伸缩缸及抓举机械手；所述第一支撑臂和所述第二支撑臂铰接，所述第一伸缩缸以所述回转基座为支点驱动所述第二支撑臂摆动，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的底盘组件前端的帮部支护梁抓举组件，能够将地面的支护梁抓举成竖直状态并贴紧巷道帮部，实现辅助安装巷道帮部支护梁，提高支护梁安装效率，并降低劳动强度。

Description

煤矿巷道帮部支护梁抓举装置及支护梁抓举车

技术领域

本实用新型涉及煤矿巷道施工技术领域，尤其是涉及一种煤矿巷道帮部支护梁抓举装置及支护梁抓举车。

背景技术

目前，煤矿巷道通过锚杆与支护梁作为永久支护，支护梁通常为U型钢制成。支护梁的材质为钢，重量大，目前多采用人工抬举、液压缸辅助举升或手动葫芦吊运的方式将支护梁从巷道底部搬移至顶壁和帮壁上进行固定，费时费力，劳动轻度大，安装效率低，安全无保障，严重影响巷道或隧道梁安装施工进度和施工质量。目前的抓举车主要用于抓举顶部支护梁，而帮部支护梁仍然采用人工支护方式，影响支护梁的整体安装效率。

鉴于此，迫切需要研制一种煤矿巷道帮部支护梁抓举装置及支护梁抓举车，实现安装顶部和帮部支护梁。

发明内容

本实用新型的目的在于揭示一种煤矿巷道帮部支护梁抓举装置及支护梁抓举车，旨在通过在底盘组件分别设置帮部支护梁抓举组件和顶部支护梁抓举组件，实现顶部和帮部支护梁的辅助安装，提高支护效率并降低劳动强度。

本实用新型的第一个发明目的，在于提供一种煤矿巷道帮部支护梁抓举装置。

本实用新型的第二个发明目的，在于提供一种煤矿巷道支护梁抓举车。

为实现上述第一个发明目的，本实用新型提供了一种煤矿巷道帮部支护梁抓举装置，包括底盘组件及设置于底盘组件前端的帮部支护梁抓举组件；

所述帮部支护梁抓举组件包括回转基座、第一支撑臂、第二支撑臂、第一伸缩缸及抓举机械手；

所述第一支撑臂和所述第二支撑臂铰接，所述第一伸缩缸以所述回转基座为支点驱动所述第二支撑臂摆动。

优选地，所述第二支撑臂为伸缩臂。

优选地，所述抓举机械手包括基座、第一回转油缸、第二回转油缸、第二伸缩缸、抓手安装座，第一抓手、第一摆角油缸、第二抓手及第二摆角油缸；

所述第一回转油缸安装于所述基座，所述第一回转油缸驱动U型支架回转；

所述第二回转油缸转动地安装于所述U型支架，所述抓手安装座包括铰接支架及水平支架，所述第二伸缩缸以所述水平支架为支点驱动所述第一抓手和所述第二抓手摆动；

所述第一摆角油缸驱动所述第一抓手开合，所述第二摆角油缸驱动所述第二抓手开合。

优选地，所述底盘组件前端设置左右滑移组件，所述左右滑移组件驱动所述回转基座左右滑移。

优选地，所述左右滑移组件包括滑移轨道及滑移油缸，所述滑移油缸以所述底盘组件为支点驱动所述回转基座沿所述滑移轨道滑移。

基于相同的发明原理，为实现上述第二个发明目的，本实用新型提供了一种煤矿巷道支护梁抓举车，包括第一发明创造所述的煤矿巷道帮部支护梁抓举装置及巷道顶部支护梁抓举组件。

优选地，所述顶部支护梁抓举组件安装于所述底盘组件的中部。

优选地，所述顶部支护梁抓举组件包括抓举臂调整组件和抓举臂，所述抓举臂调整组件调整所述抓举臂的位置；

所述抓举臂调整组件包括底座、长臂安装座、俯仰油缸、长臂、支撑梁及连接座；

所述长臂安装座设置于底座，所述俯仰油缸以所述长臂安装座为支点驱动所述长臂俯仰，所述支撑梁的一端铰接于所述长臂安装座，所述支撑梁的另一端铰接于所述连接座，所述长臂的一端铰接于所述长臂安装座，所述长臂的另一端铰接于所述连接座。

所述底座设置导轨套、导轨、纵移油缸及导轨固定座，所述纵移油缸驱动所述底座沿所述导轨纵向移动。

优选地，所述连接座设置升降滑架和升降油缸，所述升降油缸驱动所述升降滑架移动。

优选地，所述长臂安装座铰接于底座，在所述底座顶部设置支撑板和对称设置的第二摆角油缸和第三摆角油缸，所述第二摆角油缸和所述第三摆角油缸以所述支撑板为支点驱动长臂安装座摆动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的底盘组件前端的帮部支护梁抓举组件，能够将地面的支护梁抓举成竖直状态并贴紧巷道帮部，实现辅助安装巷道帮部支护梁，提高支护梁安装效率，并降低劳动强度。

(2)煤矿巷道支护梁抓举车设置帮部支护梁抓举组件和顶部支护梁抓举组件，能够将地面的支护梁抓举并安装于巷道顶部或帮部，实现辅助安装巷道帮部和顶部支护梁，提高支护梁安装效率，并降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型支护梁抓举车处于收回状态的立体结构示意图。

图2为本实用新型支护梁抓举车处于作业状态的的立体结构示意图。

图3是本实用新型底盘组件的立体结构示意图。

图4为本实用新型帮部支护梁抓举组件的立体结构示意图。

图5为本实用新型顶部支护梁抓举组件的立体结构示意图。

其中，1、底盘组件；2、帮部支护梁抓举组件；21、回转基座；22、第一支撑臂；23、第二支撑臂；24、第一伸缩缸；25、抓举机械手；251、基座；252、第一回转油缸；253、第二回转油缸；254、第二伸缩缸；255、抓手安装座；2551、铰接支架；2552、水平支架；256、第一抓手；257、第一摆角油缸；258、第二抓手；259、U型支架；3、左右滑移组件；31、滑移轨道；4、顶部支护梁抓举组件；41、抓举臂调整组件；411、底座；4111、导轨套；4112、导轨；4113、导轨固定座；4114、支撑板；4115、第二摆角油缸；4116、第三摆角油缸；412、长臂安装座；413、俯仰油缸；414、长臂；415、支撑梁；416、连接座；4161、升降滑架；4162、升降油缸。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下通过多个实施例对本实用新型的具体实现过程予以阐述。

实施例1

参见图1至图4，本实施例揭示了一种煤矿巷道帮部支护梁抓举装置的一种具体实施方式。

参见图1至图4，煤矿巷道帮部支护梁抓举装置，包括底盘组件1及设置于底盘组件1前端的帮部支护梁抓举组件2；所述帮部支护梁抓举组件2包括回转基座21、第一支撑臂22、第二支撑臂23、第一伸缩缸24及抓举机械手25；所述第一支撑臂22和所述第二支撑臂23铰接，所述第一伸缩缸24以所述回转基座21为支点驱动所述第二支撑臂23摆动。

具体地，参见图1至图4，帮部支护梁抓举组件2安装于底盘组件1的前端，具体而言，回转基座21安装于底盘组件1的前端并驱动抓举机械手25左右摆动；第一支撑臂22安装于回转基座21，第二支撑臂23为伸缩臂且铰接于第一支撑臂22，第一伸缩缸24驱动第二支撑臂23沿高度方向摆动；通过回转基座21、第一伸缩缸24及第一支撑臂22，实现自地面抓举支护梁并抬升至一定高度，为巷道帮部安装支护梁提供基础。

参见图图1至图4，抓举机械手25工作原理如下：所述抓举机械手25包括基座251、第一回转油缸252、第二回转油缸253、第二伸缩缸254、抓手安装座255，第一抓手256、第一摆角油缸257、第二抓手258及第二摆角油缸；所述第一回转油缸252安装于所述基座251，所述第一回转油缸252驱动U型支架259回转；所述第二回转油缸253转动地安装于所述U型支架259，所述抓手安装座255包括铰接支架2551及水平支架2552，所述第二伸缩缸254以所述水平支架2552为支点驱动所述第一抓手256和所述第二抓手258摆动；所述第一摆角油缸257驱动所述第一抓手256开合，所述第二摆角油缸驱动所述第二抓手258开合，第二摆角油缸因被遮挡而未示出；回转基座21、第一伸缩缸24及第一支撑臂22，实现自地面抓举支护梁并抬升至一定高度；再通过第一回转油缸252使第一抓手256和第二抓手258抬头或低头；通过第二回转油缸253使第一抓手256和第二抓手258转动，如使支护梁自水平状态转动至竖直状态，即使支护梁平行于巷道帮部，最后通过回转基座21将支护梁压于巷道帮部，再通过人工固定，实现帮部支护梁安装，高效方便且减轻劳动强度。

参见图3，在完成其中一侧帮部的支护梁安装后，为方便安装另一侧的支护梁，在所述底盘组件1前端设置左右滑移组件3，所述左右滑移组件3驱动所述回转基座21左右滑移，回转基座21带动帮部支护梁抓举组件2整体移动至另一侧，具体而言，所述左右滑移组件3包括滑移轨道31及滑移油缸，滑移油缸因被遮挡而未示出，所述滑移油缸以所述底盘组件1为支点驱动所述回转基座21沿所述滑移轨道31滑移，通过回转基座21的滑移，实现巷道左右帮部支护梁安装的切换。

实施例2

参见图1、图2及图5，本实施例揭示了一种煤矿巷道支护梁抓举车的一种具体实施方式。

参见图1、图2及图5，煤矿巷道支护梁抓举车，包括实施例1所述的煤矿巷道帮部支护梁抓举装置及巷道顶部支护梁抓举组件4。

具体地，帮部支护梁抓举组件2整体安装于顶部支护梁抓举组件4的下方，顶部支护梁抓举组件4安装于所述底盘组件1的中部，帮部支护梁抓举组件2左右移动时不会受到顶部支护梁抓举组件4的干涉，可实现顶部和帮部分别安装支护梁的状态。

顶部支护梁抓举组件4的工作原理如下，参见图1、图2及图5，所述顶部支护梁抓举组件4包括抓举臂调整组件41和抓举臂42，所述抓举臂调整组件41调整所述抓举臂42的位置；所述抓举臂调整组件41包括底座411、长臂安装座412、俯仰油缸413、长臂414、支撑梁415及连接座416；所述长臂安装座412设置于底座411，所述俯仰油缸413以所述长臂安装座412为支点驱动所述长臂414俯仰，所述支撑梁415的一端铰接于所述长臂安装座412，所述支撑梁415的另一端铰接于所述连接座416，所述长臂414的一端铰接于所述长臂安装座412，所述长臂414的另一端铰接于所述连接座416，所述长臂安装座412、长臂414、支撑梁415及连接座416形成四连杆机构，通过四连杆机构稳定地驱动抓举臂42完成第一级升降；所述连接座416设置升降滑架4161和升降油缸4162，所述升降油缸4162驱动所述升降滑架4161移动，抓举臂42安装于升降滑架4161，从而通过升降油缸4162完成抓举臂42的第二级升降，保障了抓举臂42举升支护梁的高度范围。

在抓举臂42的纵向移动方面，所述底座411设置导轨套4111、导轨4112、纵移油缸及导轨固定座4113，纵移油缸因被遮挡而未示出，所述纵移油缸驱动所述底座411沿所述导轨4112纵向移动，底座411的纵向移动，将驱动连接座416及抓举臂42纵向移动，实现被抓举的支护梁前后移动，以准确地讲支护梁安装于巷道顶部合适的位置。

在抓举臂42的左右摆动方面，所述长臂安装座412铰接于底座411，在所述底座411顶部设置支撑板4114和对称设置的第二摆角油缸4115和第三摆角油缸4116，所述第二摆角油缸4115和第三摆角油缸4116以所述支撑板4114为支点驱动长臂安装座摆动412，再通过四连杆机构驱动连接座416左右摆动，从而使抓举臂42左右摆动，实现支护梁在左右方向的调整。

参见图1，当帮部支护梁抓举组件2和顶部支护梁抓举组件4均处于回收状态时，回转基座21驱动帮部支护梁抓举组件2回转至底盘组件1的上方，且第一抓手256和第二抓手257接近底座411，帮部支护梁抓举组件2在回收时占用空间小，实现了紧凑设计。

本实施例所揭示的煤矿巷道支护梁抓举车与实施例1中具有相同部分的技术方案，请参实施例1所述，在此不再赘述。

Claims (10)

1.煤矿巷道帮部支护梁抓举装置，其特征在于，包括底盘组件及设置于底盘组件前端的帮部支护梁抓举组件；

所述帮部支护梁抓举组件包括回转基座、第一支撑臂、第二支撑臂、第一伸缩缸及抓举机械手；

所述第一支撑臂和所述第二支撑臂铰接，所述第一伸缩缸以所述回转基座为支点驱动所述第二支撑臂摆动。

2.如权利要求1所述的煤矿巷道帮部支护梁抓举装置，其特征在于，所述第二支撑臂为伸缩臂。

3.如权利要求1所述的煤矿巷道帮部支护梁抓举装置，其特征在于，所述抓举机械手包括基座、第一回转油缸、第二回转油缸、第二伸缩缸、抓手安装座，第一抓手、第一摆角油缸、第二抓手及第二摆角油缸；

所述第一回转油缸安装于所述基座，所述第一回转油缸驱动U型支架回转；

所述第二回转油缸转动地安装于所述U型支架，所述抓手安装座包括铰接支架及水平支架，所述第二伸缩缸以所述水平支架为支点驱动所述第一抓手和所述第二抓手摆动；

所述第一摆角油缸驱动所述第一抓手开合，所述第二摆角油缸驱动所述第二抓手开合。

4.如权利要求1-3任一所述的煤矿巷道帮部支护梁抓举装置，其特征在于，所述底盘组件前端设置左右滑移组件，所述左右滑移组件驱动所述回转基座左右滑移。

5.如权利要求4所述的煤矿巷道帮部支护梁抓举装置，其特征在于，所述左右滑移组件包括滑移轨道及滑移油缸，所述滑移油缸以所述底盘组件为支点驱动所述回转基座沿所述滑移轨道滑移。

6.煤矿巷道支护梁抓举车，其特征在于，包括权利要求1-5任一所述的煤矿巷道帮部支护梁抓举装置及巷道顶部支护梁抓举组件。

7.如权利要求6所述的煤矿巷道支护梁抓举车，其特征在于，所述顶部支护梁抓举组件安装于所述底盘组件的中部。

8.如权利要求7所述的煤矿巷道支护梁抓举车，其特征在于，所述顶部支护梁抓举组件包括抓举臂调整组件和抓举臂，所述抓举臂调整组件调整所述抓举臂的位置；

所述抓举臂调整组件包括底座、长臂安装座、俯仰油缸、长臂、支撑梁及连接座；

所述长臂安装座设置于底座，所述俯仰油缸以所述长臂安装座为支点驱动所述长臂俯仰，所述支撑梁的一端铰接于所述长臂安装座，所述支撑梁的另一端铰接于所述连接座，所述长臂的一端铰接于所述长臂安装座，所述长臂的另一端铰接于所述连接座；

所述底座设置导轨套、导轨、纵移油缸及导轨固定座，所述纵移油缸驱动所述底座沿所述导轨纵向移动。

9.如权利要求8所述的煤矿巷道支护梁抓举车，其特征在于，所述连接座设置升降滑架和升降油缸，所述升降油缸驱动所述升降滑架移动。

10.如权利要求8所述的煤矿巷道支护梁抓举车，其特征在于，所述长臂安装座铰接于底座，在所述底座顶部设置支撑板和对称设置的第二摆角油缸和第三摆角油缸，所述第二摆角油缸和所述第三摆角油缸以所述支撑板为支点驱动长臂安装座摆动。