CN220998356U - 一种悬浮式上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种悬浮式上料机构，它解决了上料均匀性不足等问题，其包括真空发生器，真空发生器连接有吸料枪，真空发生器与排料组件连接，排料组件配备有分料组件，吸料枪外部设置有支撑组件以及调整吸料枪高度的调节组件。本实用新型具有吸料效果好、结构稳定等优点。

Description

一种悬浮式上料机构

技术领域

本实用新型属于自动上料设备技术领域，具体涉及一种悬浮式上料机构。

背景技术

气动真空上料机为无尘化、封闭式管道输送设备，是利用真空吸力将粉体材料进行输送的设备。该装置利用真空与周围空间的气压差，在管道内形成气流，带动粉状材料的运动，从而完成物料的输送。目前，气动真空上料机大多采用气动真空泵作为真空源。可将容器内的物料直接送至搅拌机、反应器、料斗、压片机、袋、振动筛、造粒机、湿式造粒机、干粒机等。这样可以减轻工人的劳动强度，消除粉尘污染。但在实际的使用过程中，粉状物料在进料时无法保证其均匀性，容易发生堵塞或连续上料中断。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种真空上料机[201310386056.0]，其包括基座、料气分离器、一级旋风过滤器、二级旋风过滤器、导气钢管一、导气钢管二、支撑架，所述基座上设有机柜，支撑架穿过机柜固定在基座上，支撑架与一级旋风过滤器连接固定，导气钢管一分别于一级旋风过滤器的顶部相以及二级旋风过滤器侧面连通，导气钢管二一端与二级旋风过滤器顶部连通，另一端穿过机柜固定在基座上，并在尾部设有排气口，两级旋风过滤器的下端均设有搜集器，一级旋风过滤器的一侧设有抽气口，抽气口与料器分离器相连。

上述方案在一定程度上解决了上料过程中粉尘污染的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如无法保证进料均匀性等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，进料均匀性好的悬浮式上料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种悬浮式上料机构，包括真空发生器，真空发生器连接有吸料枪，真空发生器与排料组件连接，排料组件配备有分料组件，吸料枪外部设置有支撑组件以及调整吸料枪高度的调节组件。

在上述的一种悬浮式上料机构中，支撑组件包括竖直设置的支撑架体，真空发生器安装在支撑架体内，调节组件设置在支撑架体与吸料枪相对的一侧，支撑架体具有沿周向分布的挡板。

在上述的一种悬浮式上料机构中，调节组件包括连接在支撑架体一侧且对称平行的调节立板，调节立板之间铰接有调节臂以及驱动调节臂翻转的摆动组件，调节臂端头转动连接有竖直设置的立杆，吸料枪与真空发生器通过真空管连接，真空管依次穿过设置在调节臂以及立杆上的箍圈，吸料枪固定在立杆下端。

在上述的一种悬浮式上料机构中，摆动组件包括沿调节臂轴向延伸的摆动杆，支撑架体上安装有电动推杆，电动推杆的伸缩端沿竖直方向延伸，电动推杆端头处固定有沿摆动杆轴向滑动的驱动块。

在上述的一种悬浮式上料机构中，吸料枪和/或立杆上安装有光感器。

在上述的一种悬浮式上料机构中，排料组件包括倾斜设置且与真空发生器连接的排料筒，排料筒内侧活动安装有振料筒，排料筒与振料筒之间安装有弹性材质的垫块。

在上述的一种悬浮式上料机构中，振动组件包括安装在排料筒上的振动电机，振动电机的输出端朝向排料筒内部延伸且与振料筒固定连接。

在上述的一种悬浮式上料机构中，排料筒与真空发生器之间设置有排料软管，排料筒与支撑组件之间安装有阻尼块。

在上述的一种悬浮式上料机构中，真空发生器包括伺服电机，伺服电机与压缩机连接，压缩机通过射流喷嘴与真空缸连通，真空缸的进出口分别与吸料枪以及排料组件连通。

在上述的一种悬浮式上料机构中，吸料枪选用不锈钢材质且端口设置有喇叭状的外扩口。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：吸料枪高由调节组件进行适应性调整并由支撑组件垫高，保证吸料枪由上向下均匀吸料；排料组件内置振动组件，防止物料粘连，确保上料结构内部无残留物料；支撑组件维持上料机构立体结构，实现物料抬升，满足不同的物料加工传输需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部示意图；

图3是本实用新型的真空发生器的局部示意图；

图4是本实用新型的排料组件的局部剖视图；

图中，真空发生器1、伺服电机11、压缩机12、射流喷嘴13、真空缸14、吸料枪2、外扩口21、排料组件3、排料筒31、振料筒32、垫块33、振动电机34、排料软管35、阻尼块36、振动组件4、支撑组件5、支撑架体51、挡板52、调节组件6、调节立板61、调节臂62、立杆63、真空管64、箍圈65、摆动杆66、电动推杆67、驱动块68。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-4所示，一种悬浮式上料机构，包括提供真空吸力的真空发生器1，真空发生器1连接有吸料枪2且吸料枪2与承料结构相对，吸料枪2的吸口与料堆上端相对。真空发生器1与排料组件3连接，由排料组件3将物料传导至拌料桶等结构中。排料组件3配备有振动组件4进行辅助排料，物料振动悬浮减少与排料组件3内壁的粘连量，吸料枪2外部设置有支撑组件5以及调整吸料枪2高度的调节组件6，根据料堆的高度对吸料枪2高度进行适应性调整，确保吸料枪2不会过高导致负压力矩不足或过低导致的吸口堵塞。

与常规的支撑结构类似，本申请中的支撑组件5包括竖直设置的支撑架体51，真空发生器1安装在支撑架体51内，由支撑架体51对相应的电机提供支撑。调节组件6设置在支撑架体51与吸料枪2相对的一侧，支撑架体51具有沿周向分布的挡板52，挡板52与支撑架体51组成箱体结构，对内部真空发生器1起到较好的保护作用，防止物料侵入电机造成真空发生器1损坏。

深入地，调节组件6包括连接在支撑架体51一侧且对称平行的调节立板61，调节立板61通常呈三角板状从而维持支撑结构。调节立板61之间铰接有调节臂62以及驱动调节臂62翻转的摆动组件，调节臂62端头转动连接有竖直设置的立杆63，吸料枪2与真空发生器1通过真空管64连接，真空管64依次穿过设置在调节臂62以及立杆63上的箍圈65，吸料枪2固定在立杆63下端。真空管64通常采用软管结构，内部设置有加强筋维持其筒状结构，真空管64与调节臂62以及立杆63相对固定后同步移动，由摆动组件提供驱动力矩，其摆动角度范围为0-180°。

进一步地，与常规的摆动结构不同，本申请中摆动组件包括沿调节臂62轴向延伸的摆动杆66，支撑架体51上安装有电动推杆67，电动推杆67的伸缩端沿竖直方向延伸，电动推杆67端头处固定有沿摆动杆66轴向滑动的驱动块68。相较于采用电机直接变速传动，电动推杆67与摆动杆66构成的连杆结构有助于降低摆动杆66转动所需扭矩，进而提高其摆动过程中的稳定性。

更进一步地，除了采用接触式传感结构外，吸料枪2和/或立杆63上还安装有光感器或者激光扫描装置，通过激光扫描的方式感应料堆状态，与摆动组件反馈调节吸料枪2的方位，从而获得最佳的吸料效果。

除此之外，排料组件3朝下延伸且包括倾斜设置且与真空发生器1连接的排料筒31，排料筒31内侧活动安装有振料筒32，排料筒31与振料筒32之间留有一定的振动间隙。排料筒31与振料筒32之间安装有弹性材质的垫块33，当振料筒32高频振动时，垫块33将振动力矩吸收并释放。

同时，振动组件4安装在排料筒31上的振动电机34，振动电机34的输出端朝向排料筒31内部延伸且与振料筒32固定连接。振动电机34的输出端采用偏心轮以及变速齿轮组组合的方式带动振料筒32相对排料筒31高频振动。

可见地，为了保证排料组件3与真空发生器1的连续性，排料筒31与真空发生器1之间设置有排料软管35，在不影响振料筒32振动的同时实现物料无缝传输，排料筒31与支撑组件5之间安装有阻尼块36进行缓冲，减少支撑组件5自身的振动。

很明显，真空发生器1包括伺服电机11，伺服电机11与压缩机12连接，压缩机12通过射流喷嘴13与真空缸14连通，真空缸14的进出口分别与吸料枪2以及排料组件3连通。通过射流喷嘴13高速喷射的气流使得真空缸14内侧生成负压，从而将物料混合空气悬浮传输，之后由挡板等结构实现物料沉降。

优选地，吸料枪2选用不锈钢材质且端口设置有喇叭状的外扩口21，吸料枪2内还设置有相应的配重结构，确保吸料枪2在吸料过程中吸口始终朝下。

综上所述，本实施例的原理在于：真空发生器1为吸料枪2提供负压力矩，将物料混合空气抽取并进行沉降，沉降的物料由排料组件3振动导出，在抽料过程中排料组件3根据料堆高度以及分布状态实时调整吸料枪2的高度，从而获得最佳的吸料效果。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了真空发生器1、伺服电机11、压缩机12、射流喷嘴13、真空缸14、吸料枪2、外扩口21、排料组件3、排料筒31、振料筒32、垫块33、振动电机34、排料软管35、阻尼块36、振动组件4、支撑组件5、支撑架体51、挡板52、调节组件6、调节立板61、调节臂62、立杆63、真空管64、箍圈65、摆动杆66、电动推杆67、驱动块68等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种悬浮式上料机构，包括真空发生器(1)，其特征在于，所述的真空发生器(1)连接有吸料枪(2)，所述的真空发生器(1)与排料组件(3)连接，所述的排料组件(3)配备有振动组件(4)，所述的吸料枪(2)外部设置有支撑组件(5)以及调整吸料枪(2)高度的调节组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种悬浮式上料机构，其特征在于，所述的支撑组件(5)包括竖直设置的支撑架体(51)，所述的真空发生器(1)安装在支撑架体(51)内，所述的调节组件(6)设置在支撑架体(51)与吸料枪(2)相对的一侧，所述的支撑架体(51)具有沿周向分布的挡板(52)。

3.根据权利要求2所述的一种悬浮式上料机构，其特征在于，所述的调节组件(6)包括连接在支撑架体(51)一侧且对称平行的调节立板(61)，所述的调节立板(61)之间铰接有调节臂(62)以及驱动调节臂(62)翻转的摆动组件，所述的调节臂(62)端头转动连接有竖直设置的立杆(63)，所述的吸料枪(2)与真空发生器(1)通过真空管(64)连接，所述的真空管(64)依次穿过设置在调节臂(62)以及立杆(63)上的箍圈(65)，所述的吸料枪(2)固定在立杆(63)下端。

4.根据权利要求3所述的一种悬浮式上料机构，其特征在于，所述的摆动组件包括沿调节臂(62)轴向延伸的摆动杆(66)，所述的支撑架体(51)上安装有电动推杆(67)，所述的电动推杆(67)的伸缩端沿竖直方向延伸，所述的电动推杆(67)端头处固定有沿摆动杆(66)轴向滑动的驱动块(68)。

5.根据权利要求3所述的一种悬浮式上料机构，其特征在于，所述的吸料枪(2)和/或立杆(63)上安装有光感器。

6.根据权利要求1所述的一种悬浮式上料机构，其特征在于，所述的排料组件(3)包括倾斜设置且与真空发生器(1)连接的排料筒(31)，所述的排料筒(31)内侧活动安装有振料筒(32)，所述的排料筒(31)与振料筒(32)之间安装有弹性材质的垫块(33)。

7.根据权利要求6所述的一种悬浮式上料机构，其特征在于，所述的振动组件(4)安装在排料筒(31)上的振动电机(34)，所述的振动电机(34)的输出端朝向排料筒(31)内部延伸且与振料筒(32)固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种悬浮式上料机构，其特征在于，所述的排料筒(31)与真空发生器(1)之间设置有排料软管(35)，所述的排料筒(31)与支撑组件(5)之间安装有阻尼块(36)。

9.根据权利要求1所述的一种悬浮式上料机构，其特征在于，所述的真空发生器(1)包括伺服电机(11)，所述的伺服电机(11)与压缩机(12)连接，所述的压缩机(12)通过射流喷嘴(13)与真空缸(14)连通，所述的真空缸(14)的进出口分别与吸料枪(2)以及排料组件(3)连通。

10.根据权利要求1所述的一种悬浮式上料机构，其特征在于，所述的吸料枪(2)选用不锈钢材质且端口设置有喇叭状的外扩口(21)。