CN220998101U - 一种基于双层医疗废物运转车的装卸控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于双层医疗废物运转车的装卸控制系统，包括控制模块、交互模块、信息模块、检测模块、升降模块、识别模块、上层传输线模块、底层传输线模块、无线模块、云端服务器；检测模块、升降模块、识别模块、上层传输线模块、底层传输线模块分别与控制模块电连接，用于控制检测模块、升降模块、识别模块、上层传输线模块、底层传输线模块启停。检测模块、识别模块分别与信息模块电连接，云端服务器通过无线模块分别与控制模块、交互模块、信息模块通信连接，通过交互模块将执行指令发送到云端服务器上，使控制模块根据云端服务器发送的指令执行相应的装载或卸载工作，实现了双层医疗废物转运车全自动进行收集、转运。

Description

一种基于双层医疗废物运转车的装卸控制系统

技术领域

本实用新型涉及医疗废物转运的技术领域，特别涉及一种基于双层医疗废物运转车的装卸控制系统。

背景技术

医疗废物运转车是一种专门用于各类医疗机构产生的医疗废物的收集、转运的专用车辆。目前各大医疗机构的废物垃圾转运，一般采用封闭厢式货车进行医疗垃圾转运，一般配置液压尾板辅助医疗废物垃圾桶的上下车，作业人员需要多次进出车厢将医疗废物垃圾桶装入或卸出，导致作业人员需要长时间在爱封闭车厢内对医疗废物垃圾进行搬运，其中不免遇到被尖锐件刺破的包装，且长时间在封闭车厢内作业及其容易感染。同时大大降低了工作效率，且劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于双层医疗废物运转车的装卸控制系统，实现双层医疗废物转运车全自动进行收集、转运，无需进入装卸，作业人员无需人力装卸和防止人员作业感染以及降低企业运输成本。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种基于双层医疗废物运转车的装卸控制系统，包括控制模块、交互模块、信息模块、检测模块、升降模块、识别模块、上层传输线模块、底层传输线模块、无线模块、云端服务器；

所述升降模块、识别模块、上层传输线模块、底层传输线模块分别与所述控制模块电连接，所述控制模块用于控制所述升降模块、识别模块、上层传输线模块、底层传输线模块启停；

所述上层传输线模块可升降地设置于车厢内，所述底层传输线模块设置于所述车厢内的底部上，分别用于输送废物垃圾桶，所述升降模块设置于所述车厢内，用于驱使所述上层传输线模块升降；

所述检测模块、识别模块分别与所述信息模块电连接，所述检测模块用于获取所述上层传输线模块的左、右两端高度信息，所述识别模块用于获取所述上层传输线模块、底层传输线模块上的重量信息以及废物垃圾桶的数量信息，所述信息模块用于获取所述检测模块反馈的高度信息以及所述识别模块反馈的重量信息、废物垃圾桶数量信息；

所述云端服务器通过所述无线模块分别与所述控制模块、交互模块、信息模块通信连接，以使所述信息模块将获取的信息通过所述无线模块传送至所述云端服务器上，所述交互模块通过所述无线模块将执行指令发送到所述云端服务器上，以使所述云端服务器将该执行指令发送给所述控制模块，使所述控制模块根据所述云端服务器发送的指令执行相应的装载或卸载工作。

更进一步地，所述检测模块包括若干高度监测单元，所述若干高度监测单元分别上下设置于所述车厢上，用于监测所述上层传输线模块的左、右两端的高度信息。

更进一步地，所述识别模块包括若干重量监测单元、摄像头，所述若干重量监测单元分别设置于所述上层传输线模块、底层传输线模块上，用于检测所述上层传输线模块、底层传输线模块上的承载总重量信息，所述摄像头设置于所述车厢内，用于获取所述车厢内的上层传输线模块、底层传输线模块上废物垃圾桶的总数量。

更进一步地，所述无线模块为蓝牙、WIFI、4G/5G中的一种。

更进一步地，所述控制模块包括处理中心单元、存储单元，所述处理中心单元与所述存储单元电连接，所述存储单元用于存储所述云端服务器发送的执行指令，所述处理中心单元用于执行所述存储单元存储的执行指令，以使所述控制模块执行控制各个模块。

更进一步地，还包括安全模块，所述安全模块与所述控制模块电连接，所述安全模块包括若干限位开关、重力极限传感器，用于对所述上层传输线模块升降进行限位保护，所述重力极限传感器用于获取所述上层传输线模块、底层传输线模块的最大极限重量。

更进一步地，所述上层传输线模块、底层传输线模块均包括链板传送带，用于传输废物垃圾桶。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)通过上述基于双层医疗废物转运车的装卸系统与控制方法，作业人员无需进入装卸，作业人员无需人力装卸和防止人员作业感染以及降低企业运输成本。实现双层医疗废物转运车全自动进行收集、转运。(2)通过各个模块也实现医疗废物垃圾转运车装卸、运输的云监控、云分析、云诊断、云调控等需求，对产品技术得到创新，对产业革新具有深远的意义。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为控制系统的整体结构框架图；

图3为本实用新型的装载控制流程图；

图4为本实用新型的卸载控制流程图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1、图2所示，一种基于双层医疗废物运转车的装卸控制系统，包括控制模块1、交互模块2、信息模块3、检测模块4、安全模块5、升降模块6、识别模块7、上层传输线模块8、底层传输线模块9、无线模块10、云端服务器11、车体。

安全模块5、升降模块6、识别模块7、上层传输线模块8、底层传输线模块9分别与控制模块1电连接，检测模块4、识别模块7分别与信息模块3电连接，云端服务器11通过无线模块10分别与控制模块1、交互模块2、信息模块3通信连接。

车体上设置有车厢，底层传输线模块9设置于车厢内的底部上，上层传输线模块8可升降地设置于车厢内，本实施例中上层传输线模块8、底层传输线模块9均包括链板传送带，以此通过上层传输线模块8、底层传输线模块9对废物垃圾桶进行输送，从而实现废物垃圾桶13的装入或卸出。

车厢的内壁上分别设置有导正导轨，导正滑轨分别与上层传输线模块8的两侧滑动配合，且升降模块6设置于车厢内，本实施例中升降模块6可以采用液压气缸、链条传动等方式驱使上层传输线模块8竖直运动，从而实现上层传输线模块8的自动升降。

控制模块1包括处理中心单元、存储单元，处理中心单元与存储单元电连接，存储单元用于存储云端服务器11发送的执行指令，处理中心单元用于执行存储单元存储的执行指令，以使控制模块1执行控制各个模块的启停。

交互模块2优选为触控显示屏的手机，触控显示屏中显示有若干虚拟按钮，从而可通过交互模块的操作界面对控制模块1发布指令，并且能够对控制模块进行参数修改、优化。

检测模块4包括若干高度监测单元，若干高度监测单元分别上下设置于车厢上，本实施例中高度监测单元优选采用光电传感器，用于监测上层传输线模块8的高度信息。

识别模块7包括若干重量监测单元、摄像头，若干重量监测单元分别设置于上层传输线模块8、底层传输线模块9上，本实施例中重量检测单元优选采用重力传感器，用于检测上层传输线模块8、底层传输线模块9上废物垃圾桶的重量信息，摄像头设置于车厢内，用于获取车厢内的上层传输线模块8、底层传输线模块9装卸的图像信息。

具体来讲，检测模块4针对上层传输线模块8前后两端的升降高度H₁、H₂进行检测，以此获得上层传输线模块8的地址信息，识别模块7的重力传感器分别针对底层传输线模块9的承载总重量G₁以及上层传输线模块8的承载总重量G₂进行检测，识别模块7的摄像头针对底层传输线模块9的废物垃圾桶总数量N₁以及上层传输线模块8的废物垃圾桶总数量N₂进行检测，从而既可以监控底层传输线模块9与上层传输线模块8的的装卸情况，又可以针对超重物件进行识别。

而信息模块3则用于采集检测模块4反馈的上层传输线模块8的左、右两端高度H₁、H₂信息以及识别模块7反馈的底层传输线模块9的承载总重量G₁和上层传输线模块8的承载总重量G₂以及底层传输线模块9的废物垃圾桶总数量N₁和上层传输线模块8的废物垃圾桶总数量N₂，以使信息模块3将采集的信息进行读取、处理，并将分析结果通过无线模块10传送至云端服务器11上。

结合图3所示，本实施例中云端服务器中设定有约束1-5，其中：

约束1为G₂(x₂)＜1.5t；

约束2为N₂(y_i)＝28；

约束3为H₁(z₁)＝H₂(z₂)＝1300；

约束4为G₁(x_i)＜1.5t；

约束5为N₁(y_i)＝28。

具体的，双层医疗废物车装载时，响应于控制模块1的信息指令，上层传输线模块8执行废物垃圾桶13的收集，直至上层传输线模块8的承载总重量G₂和废物垃圾桶总数量N₂满足约束1、2的条件，接着升降模块6执行驱使上层传输线模块8上升的指令，直至上层传输线模块8的左、右两端高度H₁、H₂满足约束3的条件，同时信息模块3将该地址信息发送至云端服务器11上进行判断上层收集完毕，以使交互模块2界面的应用显示判定结果或提示进行下一步。

上层传输线模块8装载完毕后，响应于控制模块1的信息指令，底层传输线模块9执行废物垃圾桶13的收集，直至底层传输线模块8的承载总重量G₁和废物垃圾桶总数量N₁满足约束4、5的条件，并且信息模块3将该地址信息发送至云端服务器11上进行判断底层收集完毕，而交互模块2界面的应用则显示运行完成。

结合图4所示，本实施例中云端服务器中还设定有约束6-10，其中：

约束6为G₁(x₁)≤0t；

约束7为N₁(y_i)＝0；

约束8为H₁(z₁)＝H₂(z₂)＝0；

约束9为G₂(x_i)≤0t；

约束10为N₂(y_i)＝0。

参照图1-图3所示，具体的，双层医疗废物车卸载时，响应于控制模块1的信息指令，底层传输线模块9执行废物垃圾桶13的卸载，直至底层传输线模块9的承载总重量G₁和废物垃圾桶总数量N₁满足约束6、7的条件，接着升降模块6执行驱使上层传输线模块8下降升的指令，直至上层传输线模块8的左、右两端高度H₁、H₂满足约束8的条件，同时信息模块3将该地址信息发送至云端服务器11上进行判断上层收集完毕，以使交互模块2界面的应用显示判定结果或提示进行下一步。

底层传输线模块9卸载完毕后，响应于控制模块1的信息指令，上层传输线模块8执行废物垃圾桶13的卸载，直至上层传输线模块8的承载总重量G₂和废物垃圾桶总数量N₂满足约束8、9的条件，并且信息模块3将该地址信息发送至云端服务器11上进行判断上层卸载完毕，而交互模块2界面的应用则显示运行完成。

安全模块5包括若干限位开关、重力极限传感器、报警器，报警器设置于车辆上，限位开关分别设置于上层传输线模块的最大极限位置以及最小极限位置，以使限位开关对上层传输线模块8的升降进行限位保护，以确保上层传输线模块8能够在最大极限位置和最小极限位置的范围之间升降，重力极限传感器分别设置于上层传输线模块8、底层传输线模块9上，通过重力极限传感器用于检测上层传输线模块8与底层传输线模块9的最大极限重量。

若限位开关检测到上层传输线模块8超出最大极限位置或最小极限位置，或者重力极限传感器检测到上层传输线模块8或底层传输线模块9的承载总重量超出最大极限重量(即G₁(x₁)或G₂(x₂)≥1.5t)，则重力极限传感器将该异常信息反馈给控制模块1，控制模块1随之控制上层传输线模块8或底层传输线模块9暂停运行，同时安全模块5的报警器发出报警信，再通过控制模块1向交互模块2和云端服务器11上传故障分析结果信息，以便于工作人员查看，从而避免上层传输线模块8与底层传输线模块9超载。

参照图1所示，本实施例中无线模块10为蓝牙、WIFI、4G/5G中的一种，以此交互模块2通过无线模块10将执行指令发送到云端服务器11上，以使云端服务器11将该执行指令发送给控制模块1的存储单元中，以使控制模块1的处理中心单元根据云端服务器11发送的指令执行相应的装载或卸载工作，从而实现远程控制医疗废物垃圾转运车的装卸、运输。

参照图1-图3所示，本实施例双层医疗废物运转车的装载控制过程如下：

通过交互模块2向云端服务器11发送上层装载废物垃圾桶13的控制指令，以使云端服务器11将该控制指令发送给控制模块1，从而控制模块1启动上层传输线模块8执行收集医疗自动化线12上的废物垃圾桶13，此时上层传输线模块8沿逆时针方向回转运动将医疗自动化线12上的废物垃圾桶13逐个输入车厢中，同时分别启动检测模块4、安全模块5、识别模块7采集上层传输线模块8的装载信息。

当识别模块7检测到上层传输线模块8上的承载总重量G₂＜1.5t，以及上层传输线模块8上的废物垃圾桶总数量N₂＝28时，上层传输模块8则随之停止运行，并且识别模块7将获取的装载信息反馈给信息模块3，以使信息模块3将该装载信息发送到云端服务器11上，通过云端服务器11判断该装载信息符合约束1、2的条件，则激活交互模块2界面的应用操作，通过交互模块2向控制模块1发送上层传输线模块8的上升指令，以使控制模块1对升降模块6发送上升的控制指令，使上层传输线模块8在升降模块6的驱使下上升，直至上层传输线模块8的左、右两端高度H₁、H₂＝1300，并通过信息模块3将该装载信息发送到云端服务器11上，通过云端服务器11判断该装载信息符合约束3的条件，以此判定上层传输线模块8装载完毕，并通过交互模块2的界面应用显示判定结果并提示下一步。

接着通过交互模块2向云端服务器11发送底层装载废物垃圾桶13的控制指令，以使云端服务器11将该控制指令发送给控制模块1，从而控制模块1启动底层传输线模块9执行收集医疗自动化线12上的废物垃圾桶13，此时底层传输线模块9沿逆时针方向回转运动将医疗自动化线12上的废物垃圾桶13逐个输入车厢中，当是被检测模块检测到底层传输线模块9上的承载总重量G₁＜1.5t，以及底层传输线模块8上的废物垃圾桶总数量N₁＝28时，底层传输线模块9则随之停止运行，识别模块4将获取的装载信息反馈给信息模块3，以使信息模块3将该装载信息发送到云端服务器11上，通过云端服务器11判断该装载信息符合约束4、5的条件，从而判断底层传输线模块9装载完毕，并通过交互模块2的界面应用显示运行完成。

参照图1、图2、图4所示，本实施例双层医疗废物运转车的卸载控制过程如下：

通过交互模块2向云端服务器11发送底层卸载废物垃圾桶13的控制指令，以使云端服务器11将该控制指令发送给控制模块1，从而控制模块1启动底层传输线模块9执行将废物垃圾桶13转运卸载到焚烧自动化线14上，此时底层传输线模块9沿顺时针方向回转运动将废物垃圾桶逐个输入焚烧自动化线14上，同时分别启动检测模块4、安全模块5、识别模块7采集底层传输线模块9的卸载信息。

当识别模块7检测到底层传输线模块9上的承载总重量G₁≤0t，以及底层传输线模块9上的废物垃圾桶总数量N₁＝0时，底层传输线模块9则随之停止运行，并且识别模块4将获取的装载信息反馈给信息模块3，以使信息模块3将该装载信息发送到云端服务器11上，通过云端服务器11判断该装载信息符合约束6、7的条件，则激活交互模块2界面的应用操作，通过交互模块2向控制模块1发送上层传输线模块8的下降指令，以使控制模块1对升降模块6发送下降的控制指令，使上层传输线模块8在升降模块6的驱使下下降，直至上层传输线模块8的左、右两端高度H₁、H₂＝0，并通过信息模块3将该装载信息发送到云端服务器11上，通过云端服务器11判断该装载信息符合约束8的条件，以此判定底层传输线模块9装载完毕，并通过交互模块2的界面应用显示判定结果并提示下一步。

接着通过交互模块2向云端服务器发送上层卸载废物垃圾桶13的控制指令，以使云端服务器11将该控制指令发送给控制模块1，从而控制模块1启动上层传输线模块8执行将废物垃圾桶13转运卸载到焚烧自动化线14上，此时上层传输线模块8沿顺时针方向回转运动将废物垃圾桶13逐个输入焚烧自动化线14上，当识别模块7检测到上层传输线模块8上的承载总重量G₂≤0t，以及上层传输线模块8上的废物垃圾桶总数量N₁＝0时，上层传输线模块8则随之停止运行，识别模块4将获取的装载信息反馈给信息模块3，以使信息模块3将该装载信息发送到云端服务器11上，通过云端服务器11判断该装载信息符合约束9、10的条件，从而判断上层传输线模块8卸载完毕，并通过交互模块2的界面应用显示运行完成。

以此实现双层医疗废物转运车全自动进行收集、转运，并且利用各个模块实现医疗废物垃圾转运车装卸、运输的云监控、云分析、云诊断、云调控

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于双层医疗废物运转车的装卸控制系统，其特征在于，包括控制模块(1)、交互模块(2)、信息模块(3)、检测模块(4)、升降模块(6)、识别模块(7)、上层传输线模块(8)、底层传输线模块(9)、无线模块(10)、云端服务器(11)；

所述升降模块(6)、识别模块(7)、上层传输线模块(8)、底层传输线模块(9)分别与所述控制模块(1)电连接，所述控制模块(1)用于控制所述升降模块(6)、识别模块(7)、上层传输线模块(8)、底层传输线模块(9)启停；

所述上层传输线模块(8)可升降地设置于车厢内，所述底层传输线模块(9)设置于所述车厢内的底部上，分别用于输送废物垃圾桶，所述升降模块(6)设置于所述车厢内，用于驱使所述上层传输线模块(8)升降；

所述检测模块(4)、识别模块(7)分别与所述信息模块(3)连接，所述检测模块(4)用于获取所述上层传输线模块(8)的左、右两端高度信息，所述识别模块(7)用于获取所述上层传输线模块(8)、底层传输线模块(9)上的重量信息以及废物垃圾桶的数量信息，所述信息模块(3)用于获取所述检测模块(4)反馈的高度信息以及所述识别模块(7)反馈的重量信息、废物垃圾桶数量信息；

所述云端服务器(11)通过所述无线模块(10)分别与所述控制模块(1)、交互模块(2)、信息模块(3)通信连接，以使所述信息模块(3)将获取的信息通过所述无线模块(10)传送至所述云端服务器(11)上，所述交互模块(2)通过所述无线模块(10)将执行指令发送到所述云端服务器(11)上，以使所述云端服务器(11)将该执行指令发送给所述控制模块(1)，使所述控制模块(1)根据所述云端服务器(11)发送的指令执行相应的装载或卸载工作。

2.根据权利要求1所述的一种基于双层医疗废物运转车的装卸控制系统，其特征在于，所述检测模块(4)包括若干高度监测单元，所述若干高度监测单元分别上下设置于所述车厢上，用于监测所述上层传输线模块(8)的左、右两端的高度信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于双层医疗废物运转车的装卸控制系统，其特征在于，所述识别模块(7)包括若干重量监测单元、摄像头，所述若干重量监测单元分别设置于所述上层传输线模块(8)、底层传输线模块(9)上，用于检测所述上层传输线模块(8)、底层传输线模块(9)上的承载总重量信息，所述摄像头设置于所述车厢内，用于获取所述车厢内的上层传输线模块(8)、底层传输线模块(9)上废物垃圾桶的总数量。

4.根据权利要求1所述的一种基于双层医疗废物运转车的装卸控制系统，其特征在于，所述无线模块(10)为蓝牙、WIFI、4G/5G中的一种。

5.根据权利要求1所述的一种基于双层医疗废物运转车的装卸控制系统，其特征在于，所述控制模块(1)包括处理中心单元、存储单元，所述处理中心单元与所述存储单元电连接，所述存储单元用于存储所述云端服务器(11)发送的执行指令，所述处理中心单元用于执行所述存储单元存储的执行指令，以使所述控制模块(1)执行控制各个模块。

6.根据权利要求1所述的一种基于双层医疗废物运转车的装卸控制系统，其特征在于，还包括安全模块(5)，所述安全模块(5)与所述控制模块(1)电连接，所述安全模块(5)包括若干限位开关、重力极限传感器，用于对所述上层传输线模块(8)升降进行限位保护，所述重力极限传感器用于获取所述上层传输线模块(8)、底层传输线模块(9)的最大极限重量。

7.根据权利要求1所述的一种基于双层医疗废物运转车的装卸控制系统，其特征在于，所述上层传输线模块(8)、底层传输线模块(9)均包括链板传送带，用于传输废物垃圾桶。