CN220996810U - 一种便于快速拆装的无人机电源模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机电源模块安装技术领域，且公开了一种便于快速拆装的无人机电源模块，包括无人机本体，所述无人机本体底部设置有安装机构，所述无人机本体顶部设置有卡接机构，所述安装机构内部设置有电源模块本体，所述安装机构包括固定组件和顶升组件，所述顶升组件设置在固定组件内部。使夹持块对中夹持，对电源模块本体的两端进行固定，防止电源模块本体在固定时左右不均衡，影响无人机的飞行稳定性，利用防滑垫将电源模块本体顶起，与安装箱的顶部接触，对电源模块本体进行平稳支撑，防止在飞行过程中，电源模块本体产生歪斜现象，转动手轮二与手轮一即可完成对电源模块本体的安装与拆卸，省时省力，且安装稳定。

Description

一种便于快速拆装的无人机电源模块

技术领域

本实用新型涉及无人机电源模块安装技术领域，具体为一种便于快速拆装的无人机电源模块。

背景技术

无人机主要包括控制机构、电源结构以及飞行机构组成，其中无人机的电源模块主要用于测试仪器仪表、计算模块的电源供应，电源采用锂离子电池封装，锂离子电池具有重量轻、容量大、无记忆效应等优点，在无人机使用时，需要对其电池模块进行拆卸更换，所以需要一种便于快速拆装的无人机电源模块。

根据专利网公开的一种轻便可拆装的无人机电源模组（授权公告号为：CN220243569 U）中所描述“本申请提供了一种轻便可拆装的无人机电源模组，其应用于无人机，包括：电源模块，设置于无人机的下方；固定机构，固定机构用于将电源模块与无人机固定连接；其中，固定机构包括连接框架和固定框架，连接框架和固定框架分别安装在无人机下方的电源模块两侧，连接框架以及固定框架均可调节自身高度，以适应不同尺寸的电源模块进行插接，涉及旋翼无人机技术领域，其中，在限位杆的外表面设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的上方设有固定环，固定环与限位杆为可滑动结构，并且固定环与支撑板相互连接，缓冲弹簧的底端设有套接环，套接环与限位杆固定接触，下拉限位杆，当电源模块安装在连接框架内部时，在缓冲弹簧的作用下对电源模块进行挤压。”

针对上述描述内容，申请人认为存在以下问题：

该实用新型在使用过程中，通过设置的套接环与限位杆固定接触，下拉限位杆，当电源模块安装在连接框架内部时，在缓冲弹簧的作用下对电源模块进行挤压，但是在实际使用时，利用转动第一连接件和第二连接件无法保证两边转动距离相等，会导致电源模块偏移，从而使底部对其进行支撑歪斜，可能会无人机飞行不稳定，因此需要改进出一种便于快速拆装的无人机电源模块来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于快速拆装的无人机电源模块，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于快速拆装的无人机电源模块，包括无人机本体，所述无人机本体底部设置有安装机构，所述无人机本体顶部设置有卡接机构，所述安装机构内部设置有电源模块本体；

所述安装机构包括固定组件和顶升组件，所述顶升组件设置在固定组件内部。

优选的，所述固定组件包括安装箱，所述安装箱固定安装在无人机本体底部，所述安装箱内部固定安装有滑轨，所述滑轨外部滑动安装有夹持块，所述夹持块底部转动安装有连杆，所述连杆远离夹持块的一端转动安装有滑动块，所述安装箱内部转动安装有螺纹杆一，所述螺纹杆一背部固定安装有手轮一，使夹持块对中夹持，对电源模块本体的两端进行固定，防止电源模块本体在固定时左右不均衡，影响无人机的飞行稳定性。

优选的，所述滑轨、夹持块和连杆设置有两组，且以安装箱正面中心线处对称分布，所述安装箱与螺纹杆一对应位置处开设有通孔，且所述螺纹杆一转动安装在通孔内部，且穿过通孔与手轮一固定安装，所述滑动块螺纹安装在螺纹杆一外侧，所述安装箱背部开设有穿线孔，使夹持块能够对中移动，对电源模块本体进行对中夹持。

优选的，所述顶升组件包括螺纹杆二，所述螺纹杆二螺纹安装在安装箱内部，所述螺纹杆二顶部转动安装有顶升板，所述顶升板顶部固定安装有防滑垫，所述安装箱内部固定安装有伸缩杆，所述螺纹杆二底部固定安装有手轮二，对电源模块本体进行平稳支撑，且对电源模块本体上下进行限位，防止在飞行过程中，电源模块本体产生歪斜现象。

优选的，所述伸缩杆远离安装箱的一端与顶升板固定安装，所述安装箱与螺纹杆二对应位置处开设有通孔，且所述安装箱螺纹安装在通孔内部，穿过通孔与手轮二固定安装，所述顶升组件设置在两个滑轨中心位置处，所述电源模块本体设置在防滑垫顶部，利用防滑垫将电源模块本体顶起，与安装箱的顶部接触，防止电源模块本体滑动。

优选的，所述卡接机构包括弹簧，所述弹簧固定安装在安装箱内部，所述弹簧远离安装箱的一端固定安装有卡接块一，所述卡接块一靠近弹簧的一端固定安装有连接杆，所述连接杆远离卡接块一的一端固定安装有拉杆，所述安装箱正面设置有箱门，所述箱门背部固定安装有卡接块二，防止在飞行过程中，电源模块本体从放置处掉落，增加电源模块本体的安装稳定性，拉动拉杆即可完成对箱门的拆卸。

优选的，所述安装箱与连接杆对应位置处开设有通孔，且所述连接杆穿过通孔与拉杆固定安装，所述卡接机构除箱门外均设置有两组，且每组内弹簧、卡接块一、连接杆、拉杆和卡接块二均设置有两个，以箱门正面中心线处上下对称分布，每组之间以箱门正面中心线处对称分布，使卡接块一对卡接块二进行卡接，使箱门对放置处进行关闭。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于快速拆装的无人机电源模块，具备以下有益效果：

1.该便于快速拆装的无人机电源模块，通过设置的安装机构，在使用过程中，使夹持块对中夹持，对电源模块本体的两端进行固定，防止电源模块本体在固定时左右不均衡，影响无人机的飞行稳定性，利用防滑垫将电源模块本体顶起，与安装箱的顶部接触，对电源模块本体进行平稳支撑，且对电源模块本体上下进行限位，防止在飞行过程中，电源模块本体产生歪斜现象，转动手轮二与手轮一即可完成对电源模块本体的安装与拆卸，省时省力，且安装稳定。

2.该便于快速拆装的无人机电源模块，通过设置的卡接机构，在使用过程中，使卡接块一对卡接块二进行卡接，使箱门对放置处进行关闭，防止在飞行过程中，电源模块本体从放置处掉落，增加电源模块本体的安装稳定性，拉动拉杆即可完成对箱门的拆卸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型外观结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型固定组件剖面结构示意图；

图4为本实用新型顶升组件外观结构示意图；

图5为本实用新型卡接机构剖面结构示意图；

图6为本实用新型图5中A处结构放大示意图。

图中：1、无人机本体；2、安装机构；21、固定组件；211、安装箱；212、滑轨；213、夹持块；214、连杆；215、滑动块；216、螺纹杆一；217、手轮一；22、顶升组件；221、螺纹杆二；222、顶升板；223、防滑垫；224、伸缩杆；225、手轮二；3、卡接机构；31、弹簧；32、卡接块一；33、连接杆；34、拉杆；35、箱门；36、卡接块二；4、电源模块本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于快速拆装的无人机电源模块，包括无人机本体1，无人机本体1底部设置有安装机构2，无人机本体1顶部设置有卡接机构3，安装机构2内部设置有电源模块本体4；

安装机构2包括固定组件21和顶升组件22，顶升组件22设置在固定组件21内部。

进一步的，固定组件21包括安装箱211，安装箱211固定安装在无人机本体1底部，安装箱211内部固定安装有滑轨212，滑轨212外部滑动安装有夹持块213，夹持块213底部转动安装有连杆214，连杆214远离夹持块213的一端转动安装有滑动块215，安装箱211内部转动安装有螺纹杆一216，螺纹杆一216背部固定安装有手轮一217，使夹持块213对中夹持，对电源模块本体4的两端进行固定，防止电源模块本体4在固定时左右不均衡，影响无人机的飞行稳定性。

进一步的，滑轨212、夹持块213和连杆214设置有两组，且以安装箱211正面中心线处对称分布，安装箱211与螺纹杆一216对应位置处开设有通孔，且螺纹杆一216转动安装在通孔内部，且穿过通孔与手轮一217固定安装，滑动块215螺纹安装在螺纹杆一216外侧，安装箱211背部开设有穿线孔，使夹持块213能够对中移动，对电源模块本体4进行对中夹持。

进一步的，顶升组件22包括螺纹杆二221，螺纹杆二221螺纹安装在安装箱211内部，螺纹杆二221顶部转动安装有顶升板222，顶升板222顶部固定安装有防滑垫223，安装箱211内部固定安装有伸缩杆224，螺纹杆二221底部固定安装有手轮二225，对电源模块本体4进行平稳支撑，且对电源模块本体4上下进行限位，防止在飞行过程中，电源模块本体4产生歪斜现象。

进一步的，伸缩杆224远离安装箱211的一端与顶升板222固定安装，安装箱211与螺纹杆二221对应位置处开设有通孔，且安装箱211螺纹安装在通孔内部，穿过通孔与手轮二225固定安装，顶升组件22设置在两个滑轨212中心位置处，电源模块本体4设置在防滑垫223顶部，利用防滑垫223将电源模块本体4顶起，与安装箱211的顶部接触，防止电源模块本体4滑动。

实施例二

请参阅图5-6，并结合实施例一，进一步得到，卡接机构3包括弹簧31，弹簧31固定安装在安装箱211内部，弹簧31远离安装箱211的一端固定安装有卡接块一32，卡接块一32靠近弹簧31的一端固定安装有连接杆33，连接杆33远离卡接块一32的一端固定安装有拉杆34，安装箱211正面设置有箱门35，箱门35背部固定安装有卡接块二36，防止在飞行过程中，电源模块本体4从放置处掉落，增加电源模块本体4的安装稳定性，拉动拉杆34即可完成对箱门35的拆卸。

进一步的，安装箱211与连接杆33对应位置处开设有通孔，且连接杆33穿过通孔与拉杆34固定安装，卡接机构3除箱门35外均设置有两组，且每组内弹簧31、卡接块一32、连接杆33、拉杆34和卡接块二36均设置有两个，以箱门35正面中心线处上下对称分布，每组之间以箱门35正面中心线处对称分布，使卡接块一32对卡接块二36进行卡接，使箱门35对放置处进行关闭。

在实际操作过程中，当此装置使用时，将电源模块本体4放置在两个滑轨212之间，且将电源线穿过安装箱211开设的穿线孔，转动手轮一217，手轮一217转动带动螺纹杆一216转动，螺纹杆一216转动带动滑动块215移动，滑动块215移动拉动两个连杆214移动，进而使夹持块213对中夹持，对电源模块本体4的两端进行固定，防止电源模块本体4在固定时左右不均衡，影响无人机的飞行稳定性，转动手轮二225，手轮二225转动带动螺纹杆二221转动，螺纹杆二221转动带动顶升板222在伸缩杆224的限位下移动，利用防滑垫223将电源模块本体4顶起，与安装箱211的顶部接触，对电源模块本体4进行平稳支撑，且对电源模块本体4上下进行限位，防止在飞行过程中，电源模块本体4产生歪斜现象，转动手轮二225与手轮一217即可完成对电源模块本体4的安装与拆卸，省时省力，且安装稳定，安装完成后，将卡接块二36插入插槽内部，卡接块二36挤压卡接块一32，卡接块一32受到挤压后，压缩弹簧31，等待卡接块二36插入卡接块一32背部后，弹簧31失去限位后回弹，使卡接块一32对卡接块二36进行卡接，使箱门35对放置处进行关闭，防止在飞行过程中，电源模块本体4从放置处掉落，增加电源模块本体4的安装稳定性，拉动拉杆34即可完成对箱门35的拆卸。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种便于快速拆装的无人机电源模块，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）底部设置有安装机构（2），所述无人机本体（1）顶部设置有卡接机构（3），所述安装机构（2）内部设置有电源模块本体（4）；

所述安装机构（2）包括固定组件（21）和顶升组件（22），所述顶升组件（22）设置在固定组件（21）内部。

2.根据权利要求1所述的一种便于快速拆装的无人机电源模块，其特征在于：所述固定组件（21）包括安装箱（211），所述安装箱（211）固定安装在无人机本体（1）底部，所述安装箱（211）内部固定安装有滑轨（212），所述滑轨（212）外部滑动安装有夹持块（213），所述夹持块（213）底部转动安装有连杆（214），所述连杆（214）远离夹持块（213）的一端转动安装有滑动块（215），所述安装箱（211）内部转动安装有螺纹杆一（216），所述螺纹杆一（216）背部固定安装有手轮一（217）。

3.根据权利要求2所述的一种便于快速拆装的无人机电源模块，其特征在于：所述滑轨（212）、夹持块（213）和连杆（214）设置有两组，且以安装箱（211）正面中心线处对称分布，所述安装箱（211）与螺纹杆一（216）对应位置处开设有通孔，且所述螺纹杆一（216）转动安装在通孔内部，且穿过通孔与手轮一（217）固定安装，所述滑动块（215）螺纹安装在螺纹杆一（216）外侧，所述安装箱（211）背部开设有穿线孔。

4.根据权利要求2所述的一种便于快速拆装的无人机电源模块，其特征在于：所述顶升组件（22）包括螺纹杆二（221），所述螺纹杆二（221）螺纹安装在安装箱（211）内部，所述螺纹杆二（221）顶部转动安装有顶升板（222），所述顶升板（222）顶部固定安装有防滑垫（223），所述安装箱（211）内部固定安装有伸缩杆（224），所述螺纹杆二（221）底部固定安装有手轮二（225）。

5.根据权利要求4所述的一种便于快速拆装的无人机电源模块，其特征在于：所述伸缩杆（224）远离安装箱（211）的一端与顶升板（222）固定安装，所述安装箱（211）与螺纹杆二（221）对应位置处开设有通孔，且所述安装箱（211）螺纹安装在通孔内部，穿过通孔与手轮二（225）固定安装，所述顶升组件（22）设置在两个滑轨（212）中心位置处，所述电源模块本体（4）设置在防滑垫（223）顶部。

6.根据权利要求2所述的一种便于快速拆装的无人机电源模块，其特征在于：所述卡接机构（3）包括弹簧（31），所述弹簧（31）固定安装在安装箱（211）内部，所述弹簧（31）远离安装箱（211）的一端固定安装有卡接块一（32），所述卡接块一（32）靠近弹簧（31）的一端固定安装有连接杆（33），所述连接杆（33）远离卡接块一（32）的一端固定安装有拉杆（34），所述安装箱（211）正面设置有箱门（35），所述箱门（35）背部固定安装有卡接块二（36）。

7.根据权利要求6所述的一种便于快速拆装的无人机电源模块，其特征在于：所述安装箱（211）与连接杆（33）对应位置处开设有通孔，且所述连接杆（33）穿过通孔与拉杆（34）固定安装，所述卡接机构（3）除箱门（35）外均设置有两组，且每组内弹簧（31）、卡接块一（32）、连接杆（33）、拉杆（34）和卡接块二（36）均设置有两个，以箱门（35）正面中心线处上下对称分布，每组之间以箱门（35）正面中心线处对称分布。