CN220993461U - 一种具有自动对位功能的工件组装装置 - Google Patents
一种具有自动对位功能的工件组装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220993461U CN220993461U CN202322987727.0U CN202322987727U CN220993461U CN 220993461 U CN220993461 U CN 220993461U CN 202322987727 U CN202322987727 U CN 202322987727U CN 220993461 U CN220993461 U CN 220993461U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- automatic alignment
- alignment function
- connecting frame
- frame
- fixedly connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 abstract 2
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种具有自动对位功能的工件组装装置,包括连接外框,连接外框的底部固定连接有连接座,连接座的顶端安装有三组插接槽,连接外框的顶部活动连接有辅助框。该种具有自动对位功能的工件组装装置在使用时,通过设置有连接外框、插接槽、蜂鸣器、辅助框、滑动板、红外线测距仪、活动块以及连接架,通过部件的相互配合,实现了该种具有自动对位功能的工件组装装置滑动板的升降带动红外线测距仪对连接架内部夹持第一连接管与插接槽内部放置的第二连接管测距工作,通过蜂鸣器是否鸣笛来判断管道位置是否对接,方便组装工作的开展,从而提高了该种具有自动对位功能的工件组装装置对接的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于工件组装技术领域,尤其涉及一种具有自动对位功能的工件组装装置。
背景技术
在管道工件安装连接过程中需要将两组管道进行对接工序,随后对其进行焊接或螺纹连接。
在对管道对接工程中,工作人员既要对管道对接情况时刻关注,还要进行安装连接工序,如此极大的降低了管道工件组装的速率,同时增加了安装人员的工作负担,此时需要用到一种具有自动对位功能的工件组装装置。
实用新型内容
本实用新型提供一种具有自动对位功能的工件组装装置,以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的一种具有自动对位功能的工件组装装置使用时,工作人员既要对管道对接情况时刻关注,还要进行安装连接工序,如此极大的降低了管道工件组装的速率,同时增加了安装人员的工作负担的问题。
本实用新型是这样实现的,一种具有自动对位功能的工件组装装置,包括连接外框,所述连接外框的底部固定连接有连接座,所述连接座的顶端安装有三组插接槽,所述连接外框的顶部活动连接有辅助框,所述辅助框的左侧位于连接外框的顶部安装有蜂鸣器,所述辅助框内部活动连接有活动块,所述活动块底端固定连接有连接架,所述连接外框的底部活动连接有滑动板,所述滑动板的顶端安装有红外线测距仪。
参照上述技术方案,实现了滑动板的升降带动红外线测距仪对连接架内部夹持第一连接管与插接槽内部放置的第二连接管测距工作,通过蜂鸣器是否鸣笛来判断管道位置是否对接。
优选地,所述连接外框的顶端固定连接有气缸,所述气缸的输出端通过贯穿连接外框的顶部与辅助框的顶端固定连接,所述连接外框内侧壁开设有滑槽,所述滑动板端部与滑槽内侧呈滑动连接,所述连接外框底部安装有电动推杆一,所述电动推杆一的顶端与滑动板底端固定连接。
参照上述技术方案,实现了电动推杆一带动滑动板以及红外线测距仪的升降,方便测距工作的开展。
优选地,所述辅助框的内部转动连接有螺纹杆,所述辅助框的内部固定连接有导向杆。
优选地,所述辅助框的侧壁安装有正反电机,所述正反电机的输出端通过贯穿辅助框的侧壁与螺纹杆端部固定连接。
参照上述技术方案,实现了正反电机输出端带动螺纹杆正反旋转致使活动块移动。
优选地,所述螺纹杆外侧与活动块内部螺纹贯穿,所述导向杆外侧贯穿活动块的内部。
优选地,所述连接架内侧壁固定连接有电动推杆二,所述电动推杆二端部固定连接有夹持块。
优选地,所述夹持块内部开设有半圆槽,所述半圆槽内部安装有防滑橡胶圈。
参照上述技术方案,实现了夹持块对第一管道的夹持。
与现有技术相比,本申请实施例主要有以下有益效果:
首先,通过设置有连接外框、插接槽、蜂鸣器、辅助框、滑动板、红外线测距仪、活动块以及连接架,通过部件的相互配合,实现了该种具有自动对位功能的工件组装装置滑动板的升降带动红外线测距仪对连接架内部夹持第一连接管与插接槽内部放置的第二连接管测距工作,通过蜂鸣器是否鸣笛来判断管道位置是否对接,方便组装工作的开展,从而提高了该种具有自动对位功能的工件组装装置对接的稳定性;其次,通过设置有连接架、夹持块、电动推杆二、半圆槽以及防滑橡胶圈,在通过部件的相互配合,实现了该种具有自动对位功能的工件组装装置内夹持块对第一管道的夹持,防滑橡胶圈与第一管道的相接触提高了半圆槽与第一管道连接的稳定性,从而提高了该种具有自动对位功能的工件组装装置的适用性。
附图说明
图1是本实用新型的装置主体正视连接结构示意图;
图2是本实用新型的图1中A处放大连接结构示意图;
图3是本实用新型的辅助框内部连接结构示意图;
图4是本实用新型的夹持块俯视连接结构示意图。
图中:1、连接外框;2、连接座;3、插接槽;301、蜂鸣器;4、辅助框;5、气缸;6、滑槽;7、电动推杆一;8、滑动板;9、红外线测距仪;10、活动块;11、螺纹杆;12、导向杆;13、正反电机;14、连接架;15、夹持块;16、电动推杆二;17、半圆槽;18、防滑橡胶圈。
具体实施方式
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请;本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本实用新型实施例提供了一种具有自动对位功能的工件组装装置,如图1-4所示:参照图1与图2,一种具有自动对位功能的工件组装装置,包括连接外框1,连接外框1的底部固定连接有连接座2,连接座2的顶端安装有三组插接槽3,连接外框1的顶部活动连接有辅助框4,辅助框4的左侧位于连接外框1的顶部安装有蜂鸣器301,连接外框1的底部活动连接有滑动板8,滑动板8的顶端安装有红外线测距仪9,红外线测距仪9型号为DL331040C,红外线测距仪9与蜂鸣器301通过连接器电性连接,连接外框1的顶端固定连接有气缸5,气缸5的输出端通过贯穿连接外框1的顶部与辅助框4的顶端固定连接,气缸5输出端带动辅助框4的升降工作,连接外框1内侧壁开设有滑槽6,滑动板8端部与滑槽6内侧呈滑动连接,滑槽6为滑动板8提供滑动导向,连接外框1底部安装有电动推杆一7,电动推杆一7的顶端与滑动板8底端固定连接,电动推杆一7带动滑动板8以及红外线测距仪9的升降,方便测距工作的开展。
参照图3与图4,辅助框4内部活动连接有活动块10,活动块10底端固定连接有连接架14,滑动板8的升降带动红外线测距仪9对连接架14内部夹持第一连接管与插接槽3内部放置的第二连接管测距工作,通过蜂鸣器301是否鸣笛来判断管道位置是否对接,方便组装工作的开展,辅助框4的内部转动连接有螺纹杆11,辅助框4的内部固定连接有导向杆12,螺纹杆11外侧与活动块10内部螺纹贯穿,导向杆12外侧贯穿活动块10的内部,辅助框4的侧壁安装有正反电机13,正反电机13型号为50KTYZ,红外线测距仪9与正反电机13通过连接器电性连接,正反电机13的输出端通过贯穿辅助框4的侧壁与螺纹杆11端部固定连接,连接架14内侧壁固定连接有电动推杆二16,电动推杆二16端部固定连接有夹持块15,夹持块15内部开设有半圆槽17,半圆槽17内部安装有防滑橡胶圈18,夹持块15对第一管道的夹持,防滑橡胶圈18与第一管道的相接触提高了半圆槽17与第一管道连接的稳定性。
工作原理:首先,当使用,先将装置放置在平整的地面上,此时再将装置外接电源,接着将第一连接管道放置在两组夹持块15的中间位置,此时电动推杆二16带动夹持块15使夹持块15对第一管道的夹持,防滑橡胶圈18与第一管道的相接触提高了半圆槽17与第一管道连接的稳定性。
其次,滑动板8的升降带动红外线测距仪9升降对连接架14内部夹持第一连接管与插接槽3内部放置的第二连接管测距工作,正反电机13输出端带动螺纹杆11正反旋转,螺纹杆11的旋转带动活动块10的活动,红外线测距仪9通过红外检测与第一连接管道的距离,使其与第二连接管道的距离相同,通过蜂鸣器301是否鸣笛来判断管道横向位置是否对接,此时气缸5带动辅助框4以及夹持块15夹持的第一连接管道下降,使其与第二连接管道相对接,方便组装工作的开展,最终完成共工作。
需要说明的是,对于前述的各实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本实用新型,某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。
本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置,可通过其他的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如上述单元的划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元之间的间接耦合或通信连接,可以是电信或者其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对实用新型的保护范围进行限制。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例,而不是全部实施例。基于这些实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下,不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整,从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案,这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。
Claims (7)
1.一种具有自动对位功能的工件组装装置,包括连接外框(1),其特征在于:所述连接外框(1)的底部固定连接有连接座(2),所述连接座(2)的顶端安装有三组插接槽(3),所述连接外框(1)的顶部活动连接有辅助框(4),所述辅助框(4)的左侧位于连接外框(1)的顶部安装有蜂鸣器(301),所述辅助框(4)内部活动连接有活动块(10),所述活动块(10)底端固定连接有连接架(14),所述连接外框(1)的底部活动连接有滑动板(8),所述滑动板(8)的顶端安装有红外线测距仪(9)。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动对位功能的工件组装装置,其特征在于:所述连接外框(1)的顶端固定连接有气缸(5),所述气缸(5)的输出端通过贯穿连接外框(1)的顶部与辅助框(4)的顶端固定连接,所述连接外框(1)内侧壁开设有滑槽(6),所述滑动板(8)端部与滑槽(6)内侧呈滑动连接,所述连接外框(1)底部安装有电动推杆一(7),所述电动推杆一(7)的顶端与滑动板(8)底端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动对位功能的工件组装装置,其特征在于:所述辅助框(4)的内部转动连接有螺纹杆(11),所述辅助框(4)的内部固定连接有导向杆(12)。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动对位功能的工件组装装置,其特征在于:所述辅助框(4)的侧壁安装有正反电机(13),所述正反电机(13)的输出端通过贯穿辅助框(4)的侧壁与螺纹杆(11)端部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动对位功能的工件组装装置,其特征在于:所述螺纹杆(11)外侧与活动块(10)内部螺纹贯穿,所述导向杆(12)外侧贯穿活动块(10)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动对位功能的工件组装装置,其特征在于:所述连接架(14)内侧壁固定连接有电动推杆二(16),所述电动推杆二(16)端部固定连接有夹持块(15)。
7.根据权利要求6所述的一种具有自动对位功能的工件组装装置,其特征在于:所述夹持块(15)内部开设有半圆槽(17),所述半圆槽(17)内部安装有防滑橡胶圈(18)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202322987727.0U CN220993461U (zh) | 2023-11-06 | 2023-11-06 | 一种具有自动对位功能的工件组装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202322987727.0U CN220993461U (zh) | 2023-11-06 | 2023-11-06 | 一种具有自动对位功能的工件组装装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN220993461U true CN220993461U (zh) | 2024-05-24 |
Family
ID=91086866
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202322987727.0U Active CN220993461U (zh) | 2023-11-06 | 2023-11-06 | 一种具有自动对位功能的工件组装装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN220993461U (zh) |
-
2023
- 2023-11-06 CN CN202322987727.0U patent/CN220993461U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN211401947U (zh) | 一种电缆生产用便于调节的电缆抗拉性能检测装置 | |
CN205343162U (zh) | 夹具接头结构以及设置有该接头结构的机器人夹具 | |
CN220993461U (zh) | 一种具有自动对位功能的工件组装装置 | |
CN221199200U (zh) | 一种便于固定的管道强度检测装置 | |
CN214314254U (zh) | 用于多分裂输电线路的x光带电检测机器人 | |
CN210209342U (zh) | 飞轮与驱动盘螺栓拧紧机 | |
CN210282056U (zh) | 管道用安装维护装置 | |
CN214151497U (zh) | 一种电气自动化设备的检测装置 | |
CN110625596B (zh) | 一种用于机电设备生产的夹持装置 | |
CN107528258B (zh) | 一种巡检机器人及其巡检机器人的在线充电定位方法 | |
CN221585904U (zh) | 一种玻璃彩绘贴膜用辅助装置 | |
CN213512369U (zh) | 一种高强度电力管廊管节拼接装置 | |
CN212389847U (zh) | 一种用于水利水电工程的管道支撑结构 | |
CN215218956U (zh) | 一种便于查找光伏组串故障的钳形电流表 | |
CN212764859U (zh) | 一种用于尼龙管三通接头对接的机构 | |
CN221725736U (zh) | 电缆测试装置 | |
CN202239071U (zh) | 一种管材取送料装置 | |
CN212528695U (zh) | 一种用于氯乙烯电力管加工的缠绕设备 | |
CN205384045U (zh) | 一种采集器检测装置及其自动接拆线装置 | |
CN212153558U (zh) | 一种市政给水管道的连接装置 | |
CN219697136U (zh) | 一种建筑工程用配线架 | |
CN218917242U (zh) | 一种水电工程用管道损坏检测仪 | |
CN203023716U (zh) | 一种便捷型pvc管材接管器 | |
CN219434688U (zh) | 一种手机充电器变压器外观检测和尺寸测量设备 | |
CN213516193U (zh) | 一种特种设备用压力管道漏气性检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |