CN220988686U - 一种高层建筑清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高层建筑清洁机器人，包括清洁组件，清洁组件包括机器人外壳以及清洁液管、清洁刷与刮板；限位组件，限位组件包括固定板、活动板以及微型电机，固定板上开设有与固定板上表面贯通设置的运行槽，运行槽内滑动设有驱动板，驱动板固定设于活动板上表面，固定板上设有驱动气缸，活动板下表面开设有滑动槽，滑动槽内对称滑动设有两夹板，夹板底部活动设有限位轮，微型电机输出端设有正反牙丝杆，两夹板螺纹连接于正反牙丝杆上；起吊组件，起吊组件包括起吊设备以及设于起吊设备输出端的吊绳，本实用新型保证在清洁组件移动过程中不会出现歪斜的情况，大幅度提升了清洁效率。

Description

一种高层建筑清洁机器人

技术领域

本实用新型属于清洁设备的技术领域，具体地涉及一种高层建筑清洁机器人。

背景技术

对于目前的高层建筑外层玻璃幕墙的清洁通常通过人工完成，当由于建筑较高使得清洁人员通常需要系带安全绳完成高层建筑的清洁，因此目前也存在一些自动清洁设备完成高层建筑的清洁，例如清洁机器人，一般通过在楼顶安装一起吊设备，并起吊设备驱动清洁机器人本体完成清洁，当在实际使用过程中，由于清洁机器人本体通过吊绳与起吊设备连接，因此会导致清洁机器人在运行过程中可能出现侧向偏移的情况，进而导致清洁路径歪斜，影响高层建筑外层玻璃幕墙的清洁效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高层建筑清洁机器人，以解决上述背景技术所提出的技术问题。

该实用新型提供以下技术方案，一种高层建筑清洁机器人，包括：

清洁组件，所述清洁组件包括机器人外壳以及沿所述机器人外壳的宽度方向依次设于所述机器人外壳底部的清洁液管、清洁刷与刮板，所述机器人外壳内设有与所述清洁液管连通的储液仓以及用于驱动所述清洁刷转动的清洁刷驱动设备；

限位组件，对称设于所述机器人外壳的两侧，所述限位组件包括固定设于所述机器人外壳侧壁上的固定板、滑动设于所述固定板一侧的活动板以及设于所述活动板一端的微型电机，所述固定板上开设有与所述固定板上表面贯通设置的运行槽，所述运行槽内滑动设有驱动板，所述驱动板固定设于所述活动板上表面，所述固定板上设有用于驱动所述驱动板在所述运行槽内滑动的驱动气缸，所述活动板下表面开设有滑动槽，所述滑动槽内对称滑动设有两夹板，所述夹板底部活动设有限位轮，所述微型电机输出端设有正反牙丝杆，两所述夹板螺纹连接于所述正反牙丝杆上；

起吊组件，设于所述机器人外壳的一侧，所述起吊组件包括起吊设备以及设于所述起吊设备输出端的吊绳，所述吊绳远离所述起吊设备的一端设于所述机器人外壳上。

相比现有技术，本申请的有益效果为：在该清洁机器人使用时，通过控制驱动气缸调整活动板伸出固定板的长度，以使两夹板大致处于相邻两玻璃幕墙之间的凸筋上，之后通过控制微型电机带动两夹板相互靠近，直至两夹板设于相邻两玻璃幕墙之间的凸筋并留出可供限位轮转动的间隙，之后便可通过起吊设备将清洁组件吊放至玻璃幕墙表面，同时在清洁组件运动过程中，两夹板与两限位轮始终卡在凸筋的两侧，并通过设于机器人外壳两侧的夹板与限位轮完成清洁组件移动过程中的限位，以保证在清洁组件移动过程中不会出现歪斜的情况，以保证清洁轨迹不会歪斜，大幅度提升了清洁效率。

较佳地，所述机器人外壳底部设有倾斜设置出风管，所述出风管设于所述清洁液管远离所述清洁刷的一侧。

较佳地，所述机器人外壳内设有气泵，所述气泵的输出端与所述出风管连接，所述气泵的输入端设有防尘罩，所述防尘罩设于所述机器人外壳上。

较佳地，所述机器人外壳底部对称设有柔性挡板。

较佳地，所述机器人外壳一侧固定设有若干限位筒，若干所述限位筒设于所述吊绳外围。

较佳地，所述固定板底部设有辅助轮。

较佳地，两所述夹板相互靠近的一侧设有相对设置的弹性层。

较佳地，所述起吊设备底部固定设有安装支座。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的第一视角的高层建筑清洁机器人的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的第二视角的高层建筑清洁机器人的立体图；

图3为本实用新型实施例提供的第三视角的高层建筑清洁机器人的立体图；

图4为本实用新型实施例提供的机器人外壳的内部结构图；

图5为本实用新型实施例提供的限位组件的立体图；

图6为本实用新型实施例提供的另一视角的限位组件的立体图。

附图标记说明：

清洁组件	1	机器人外壳	11
				出风管	12	防尘罩	13
摄像头	14	清洁液管	15
				清洁刷	16	刮板	17
柔性挡板	18	限位筒	19
				气泵	110	储液仓	111
清洁刷驱动设备	112	限位组件	2
				固定板	21	活动板	22
辅助轮	23	驱动气缸	24
				驱动板	25	微型电机	26
夹板	27	限位轮	28
				弹性层	29	正反牙丝杆	210
起吊组件	3	起吊设备	31
				安装支座	32	吊绳	33

以下将结合附图以及附图说明对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的实施例中，如图1所示，一种高层建筑清洁机器人，包括清洁组件1、限位组件2以及起吊组件3；

其中，清洁组件1用于完成玻璃幕墙表面的清洁，限位组件2用于保证清洁组件1在清洁过程中的限位，避免清洁路径出现歪斜的情况，起吊组件3安装于楼顶，其用于带动清洁组件1在玻璃幕墙上运动完成清洁过程。

如图2、3、4所示，其中，所述清洁组件1包括机器人外壳11以及沿所述机器人外壳11的宽度方向依次设于所述机器人外壳11底部的清洁液管15、清洁刷16与刮板17，所述机器人外壳11内设有与所述清洁液管15连通的储液仓111以及用于驱动所述清洁刷16转动的清洁刷驱动设备112；

具体的，在清洁组件1在玻璃幕墙上运行的过程中，清洁液管15、清洁刷16与刮板17沿着清洁组件1的清洁方向依次排布，即在清洁过程中，清洁液管15将存储在储液仓111中的清洁液喷洒在玻璃幕墙上，之后通过清洁刷驱动设备112带动清洁刷16转动，混合清洁液与清洁刷16的转动对玻璃幕墙进行清洁，之后通过刮板17将污渍以及清洁液进刮下，以完成整个清洁过程，同时刮板17具体包括刚性部与柔性部，刚性部与机器人外壳11的底部固定，柔性部则固定在刚性部的一端，刚性部用于提高整个刮板17的强度，柔性部则能够起到良好的刮除效果。

如图5、6所示，其中，所述限位组件2对称设于所述机器人外壳11的两侧，所述限位组件2包括固定设于所述机器人外壳11侧壁上的固定板21、滑动设于所述固定板21一侧的活动板22以及设于所述活动板22一端的微型电机26，所述固定板21上开设有与所述固定板21上表面贯通设置的运行槽，所述运行槽内滑动设有驱动板25，所述驱动板25固定设于所述活动板22上表面，所述固定板21上设有用于驱动所述驱动板25在所述运行槽内滑动的驱动气缸24，所述活动板22下表面开设有滑动槽，所述滑动槽内对称滑动设有两夹板27，所述夹板27底部活动设有限位轮28，所述微型电机26输出端设有正反牙丝杆210，两所述夹板27螺纹连接于所述正反牙丝杆210上；

具体的，在现有技术中，为了保证玻璃幕墙的强度，通常会在玻璃幕墙的两侧设置凸筋以提升整体强度，而凸筋凸出设置于玻璃幕墙的两侧，因此在实际的清洁过程中，可工作人员遥控驱动气缸24，进而驱动所述驱动板25在所述运行槽内滑动，进而改变活动板22伸出固定板21的长度，以此可保证两夹板27大致处于凸筋的两侧，之后便可通过工作人员遥控微型电机26，进而带动正反牙丝杆210转动，而两夹板27对称螺纹连接与正反牙丝杆210上，因此随着正反牙丝杆210的转动会带动两夹板27相互靠近，进而将凸筋进行夹紧限位，同时在实际操作过程中，需在凸筋与夹板27之间留出一定的空隙以供限位轮28的转动以及清洁组件2的移动。

所述起吊组件3设于所述机器人外壳11的一侧，所述起吊组件3包括起吊设备31以及设于所述起吊设备31输出端的吊绳33，所述吊绳33远离所述起吊设备31的一端设于所述机器人外壳11上；

具体的，起吊设备31具体可为卷扬机，通过起吊设备31通过吊绳33带动清洁组件1在玻璃幕墙上运动，且在本实施例中，吊绳33至少为两根，一方面可避免出现清洁组件1掉落的情况，另一方面可在一定程度上避免清洁组件1出现歪斜晃动的情况，同时需要说明的是，上文中提到的上表面、下表面、上下左右等方位名词均以图2中各组件的视角为基础。

在本实施例中，所述机器人外壳11底部设有倾斜设置出风管12，所述出风管12设于所述清洁液管15远离所述清洁刷16的一侧；

具体的，出风管12的输出端朝向玻璃幕墙的表面，且在清扫过程之前，通过出风管12输出的风将玻璃幕墙表面的灰尘吹掉，以提升清洁效果。

在本实施例中，所述机器人外壳11内设有气泵110，所述气泵110的输出端与所述出风管12连接，所述气泵110的输入端设有防尘罩13，所述防尘罩13设于所述机器人外壳11上；

具体的，通过设置防尘罩13可避免灰尘进入气泵110中，避免灰尘干扰清洁效果。

在本实施例中，所述机器人外壳11底部对称设有柔性挡板18；

具体的，柔性挡板18可起到阻挡作用，避免因清洁刷16转动而溅起的清洁液沾染到机器人外壳11的其他表面。

在本实施例中，所述机器人外壳11一侧固定设有若干限位筒19，若干所述限位筒19设于所述吊绳33外围；

具体的，限位筒19可避免吊绳33之间出现干扰缠绕的情况。

在本实施例中，所述固定板21底部设有辅助轮23；

具体的，辅助轮23用于辅助清洁组件1的移动。

在本实施例中，两所述夹板27相互靠近的一侧设有相对设置的弹性层29；

具体的，通过设置弹性层29避免在夹紧限位凸筋时，损伤凸筋与夹板27。

在本实施例中，所述起吊设备31底部固定设有安装支座32；

具体的，通过设置安装支座32可将起吊设备31安装于楼顶，以提升起吊设备31的稳定性。

综上，本实施例提供的高层建筑清洁机器人，在该清洁机器人使用时，通过控制驱动气缸24调整活动板22伸出固定板21的长度，以使两夹板27大致处于相邻两玻璃幕墙之间的凸筋上，之后通过控制微型电机26带动两夹板27相互靠近，直至两夹板27设于相邻两玻璃幕墙之间的凸筋并留出可供限位轮28转动的间隙，之后便可通过起吊设备31将清洁组件1吊放至玻璃幕墙表面，同时在清洁组件1运动过程中，两夹板27与两限位轮28始终卡在凸筋的两侧，并通过设于机器人外壳1两侧的夹板27与限位轮28完成清洁组件1移动过程中的限位，以保证在清洁组件1移动过程中不会出现歪斜的情况，以保证清洁轨迹不会歪斜，大幅度提升了清洁效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高层建筑清洁机器人，其特征在于，包括：

清洁组件，所述清洁组件包括机器人外壳以及沿所述机器人外壳的宽度方向依次设于所述机器人外壳底部的清洁液管、清洁刷与刮板，所述机器人外壳内设有与所述清洁液管连通的储液仓以及用于驱动所述清洁刷转动的清洁刷驱动设备；

限位组件，对称设于所述机器人外壳的两侧，所述限位组件包括固定设于所述机器人外壳侧壁上的固定板、滑动设于所述固定板一侧的活动板以及设于所述活动板一端的微型电机，所述固定板上开设有与所述固定板上表面贯通设置的运行槽，所述运行槽内滑动设有驱动板，所述驱动板固定设于所述活动板上表面，所述固定板上设有用于驱动所述驱动板在所述运行槽内滑动的驱动气缸，所述活动板下表面开设有滑动槽，所述滑动槽内对称滑动设有两夹板，所述夹板底部活动设有限位轮，所述微型电机输出端设有正反牙丝杆，两所述夹板螺纹连接于所述正反牙丝杆上；

起吊组件，设于所述机器人外壳的一侧，所述起吊组件包括起吊设备以及设于所述起吊设备输出端的吊绳，所述吊绳远离所述起吊设备的一端设于所述机器人外壳上。

2.根据权利要求1所述的高层建筑清洁机器人，其特征在于，所述机器人外壳底部设有倾斜设置出风管，所述出风管设于所述清洁液管远离所述清洁刷的一侧。

3.根据权利要求2所述的高层建筑清洁机器人，其特征在于，所述机器人外壳内设有气泵，所述气泵的输出端与所述出风管连接，所述气泵的输入端设有防尘罩，所述防尘罩设于所述机器人外壳上。

4.根据权利要求1所述的高层建筑清洁机器人，其特征在于，所述机器人外壳底部对称设有柔性挡板。

5.根据权利要求1所述的高层建筑清洁机器人，其特征在于，所述机器人外壳一侧固定设有若干限位筒，若干所述限位筒设于所述吊绳外围。

6.根据权利要求1所述的高层建筑清洁机器人，其特征在于，所述固定板底部设有辅助轮。

7.根据权利要求1所述的高层建筑清洁机器人，其特征在于，两所述夹板相互靠近的一侧设有相对设置的弹性层。

8.根据权利要求1所述的高层建筑清洁机器人，其特征在于，所述起吊设备底部固定设有安装支座。