CN220985509U - 双转子电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双转子电机，包括内转子组件、电机定子以及外转子组件，沿着所述电机定子的圆周内环向外沿伸设有第一齿冠，沿着所述电机定子的圆周内环向内沿伸设有第二齿冠，所述内转子组件包括转子铁芯和嵌入所述转子铁芯内的第一永磁体，所述转子铁芯内固定穿设有内转子轴，所述外转子组件包括包裹在电机定子外侧的转子铁环和固定在转子铁环内壁上的第二永磁体，在所述转子铁环内套设有外转子轴。本申请通过设置内转子组件和外转子组件两个转子在通常的通电情况下可以向外输出更好的扭矩和更高的转速，从而可以驱动更大的负载，同时本申请结构紧凑体积小，具有更广阔的应用场景。

Description

双转子电机

技术领域

本实用新型涉及电机领域，具体而言是涉及一种双转子电机。

背景技术

在现有的家用电器中会采用很多电机，例如搅拌机，豆浆机，榨汁机等等，在上述产品中常用的驱动机构。在上述应用场景中的很多电机现在正在逐步采用永磁的无刷电机，因为永磁的无刷电机工作起来更加安静，转速更快，但是永磁无刷电机多为单转子，其转速和扭力往往不如机械电机，对一些比较硬质的食物进行搅拌的时候，效率会降低。

实用新型内容

为了解决上述问题，需要找到具有内转子和外转子的双转子电机，可以在一定的体积下提供提供更高的转速和扭矩。本申请提供一种双转子电机，包括内转子组件和套设在转子组件外侧的电机定子，以及套设在电机定子外侧的外转子组件，所述电机定子内设置有圆周内环，沿着所述电机定子的圆周内环向外沿伸设有若干个第一齿冠，所述第一齿冠将电机定子的圆周内环的外侧分割形成若干个第一齿槽，沿着所述电机定子的圆周内环向内沿伸设有若干个第二齿冠，所述第二齿冠将电机定子的圆周内环的内侧分割形成若干个第二齿槽，在所述第一齿冠和第二齿冠的末端均设置有齿极，所述内转子组件包括一体成型的转子铁芯和嵌入所述转子铁芯内的第一永磁体，所述转子铁芯内固定穿设有内转子轴，所述外转子组件包括包裹在电机定子外侧的转子铁环和固定在转子铁环内壁上的第二永磁体，所述第二永磁体与第二齿冠上面的齿极的位置相对，在所述转子铁环内套设有外转子轴，所述外转子轴套设固定在内转子轴外侧。

进一步而言，述转子铁芯靠近外侧的位置设置有第一通槽，所述第一通槽呈圆周状分布在转子铁芯内部，所述第一永磁体嵌入第一通槽内且与第一通槽形成固定连接。

进一步而言，在所述第一通槽和第一永磁体之间具有缝隙。

进一步而言，在所述第一通槽内设置有永磁体卡槽，所述永磁体卡槽的宽度略小于第一永磁体的宽度。

进一步而言，所述圆周内环包括第一内环和第二内环，所述第一内环环设在第二内环外侧且两者通过支撑架相互连接，所述第一齿冠与第一内环相互连接，所述第二齿冠与第二内环相互连接。

进一步而言，所述在电机定子的两侧被定子线架所包裹。

进一步而言，在定子线架的两侧设置有第一轴承，所述第一轴承套接在内转子轴上。

进一步而言，所述转子铁环包括外环部和连接部，所述外环部套设在电机定子的外侧，所述第二永磁体固定在外环部的内壁上，所述连接部套接固定在外转子轴的外部，在所述连接部与电机定子之间设置有第二轴承，所述第二轴承套接在外转子轴上。

进一步而言，所述第二齿冠上的齿极靠近转子铁芯的一面为弧形，其弧形的弧心与电机定子的中心重合。

进一步而言，所述第一齿冠和第一齿槽的数量为36个，所述第二齿冠和第二齿槽的数量为9个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本申请和现有技术相比本申请当缠绕在第一齿冠和第二齿冠上的线圈通电后，第一永磁体和第二永磁体会在磁感效应带动转子铁芯和转子铁环进行同步旋转，从而驱动内转子轴和外转子轴进行旋转，相比传统的单转子电机，本申请通过设置内转子组件和外转子组件两个转子在通常的通电情况下可以向外输出更好的扭矩，驱动更大的负载，同时本申请结构紧凑体积小，具有更广阔的应用场景。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型双转子电机的整体结构分解图；

图2为本实用新型双转子电机的内转子组件和电机定子的装配结构图；

图3为本实用新型双转子电机的内转子组件的结构示意图；

图4为本实用新型双转子电机的外转子组件的结构示意图；

图5为本实用新型双转子电机的外转子组件的另一个角度的结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

内转子组件100、电机定子200、外转子组件300、圆周内环210、第一齿冠220、第一齿槽230、第二齿冠240、第二齿槽250、齿极260、转子铁芯110、第一永磁体120、内转子轴130、转子铁环310、第二永磁体320、外转子轴330、第一通槽140、缝隙141、永磁体卡槽142、第一内环211、第二内环212、支撑架213、第二通槽214、定子线架400、第一轴承270、外环部311、连接部312、第二轴承340。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现结合附图1至5对本申请优选的实施方式做进一步的说明，一种双转子电机包括内转子组件100和套设在转子组件外侧的电机定子200，以及套设在电机定子200外侧的外转子组件300，所述电机定子200内设置有圆周内环210，沿着所述电机定子200的圆周内环210向外沿伸设有若干个第一齿冠220，所述第一齿冠220用于缠绕线圈(图中未画出)，所述第一齿冠220将电机定子200的圆周内环210的外侧分割形成若干个第一齿槽230，优选的，所述第一齿冠220和第一齿槽230的数量为36个，沿着所述电机定子200的圆周内环210向内沿伸设有若干个第二齿冠240，所述第二齿冠240也用于缠绕线圈(图中未画出)，所述第二齿冠240将电机定子200的圆周内环210的内侧分割形成若干个第二齿槽250，优选的，所述第二齿冠240和第二齿槽250的数量为9个，在所述第一齿冠220和第二齿冠240的末端均设置有齿极260，所述内转子组件100包括一体成型的转子铁芯110和嵌入所述转子铁芯110内的第一永磁体120，所述转子铁芯110内固定穿设有内转子轴130，所述外转子组件300包括包裹在电机定子200外侧的转子铁环310和固定在转子铁环310内壁上的第二永磁体320，所述第二永磁体320与第二齿冠240上面的齿极260的位置相对，在所述转子铁环310内套设有外转子轴330，所述外转子轴330套设固定在内转子轴130外侧，当缠绕在第一齿冠220和第二齿冠240上的线圈通电后，第一永磁体120和第二永磁体320会在磁感效应带动转子铁芯110和转子铁环310进行同步旋转，从而驱动内转子轴130和外转子轴330进行旋转，相比传统的单转子电机，本申请通过设置内转子组件100和外转子组件300两个转子在通常的通电情况下可以向外输出更好的扭矩，驱动更大的负载，同时本申请结构紧凑体积小，具有更广阔的应用场景。

具体而言，所述转子铁芯110靠近外侧的位置设置有第一通槽140，所述第一通槽140呈圆周状分布在转子铁芯110内部，所述第一永磁体120嵌入第一通槽140内且与第一通槽140形成固定连接，这样所述永磁体与第一通槽140之间形成嵌入式连接，相比传统的将永磁体表贴在转子铁芯110的表面，嵌入式连接会让第一永磁体120与转子铁芯110之间连接方式更加牢固，在转子铁芯110转动的时候，第一永磁体120不会从转子铁芯110上面脱落，当所述第一永磁体120嵌入第一通槽140内的时候，在所述第一通槽140和第一永磁体120之间具有缝隙141，因为当转子铁芯110的磁场具有“磁滞回线”的效应，所以会有部分电能转变的磁能，进而有一部分继续转变为热能，这可能会导致第一永磁体120发热，所以在所述第一通槽140和第一永磁体120之间设置缝隙141，这样在转子铁芯110转动的时候，会有气流从缝隙141中通过，从而可以将第一永磁体120的热量带走，起到散热的作用。

在上述实施例中进一步而言，在所述第一通槽140内设置有永磁体卡槽142，所述永磁体卡槽142的宽度略小于第一永磁体120的宽度，这样当第一永磁体120嵌入第一通槽140内的时候，第一永磁体120会有一部分利用过盈配合卡入永磁体卡槽142内，这样可以进一步提升第一永磁体120与转子铁芯110之间连接牢固性。

所述圆周内环210包括第一内环211和第二内环212，所述第一内环211环设在第二内环212外侧且两者通过支撑架213相互连接，所述第一齿冠220与第一内环211相互连接，所述第二齿冠240与第二内环212相互连接，由于第一内环211和第二内环212采用支撑架213进行相互连接，这样在第一内环211和第二内环212之间就形成大量的第二通槽214，这些第二通槽214开设的作用可以为电机定子200进行减重，从而减少电机定子200的用料成本。

进一步而言，所述在电机定子200的两侧被定子线架400所包裹，从而可以防止异物从电机定子200的两侧进入电机定子200内部从而影响内转子组件100和外转子组件300的转动。

在定子线架400的两侧设置有第一轴承270，所述第一轴承270套接在内转子轴130上，所述转子铁环310包括外环部311和连接部312，所述外环部311套设在电机定子200的外侧，所述第二永磁体320固定在外环部311的内壁上，所述连接部312套接固定在外转子轴330的外部，在所述连接部312与电机定子200之间设置有第二轴承340，所述第二轴承340套接在外转子轴330上。

所述第二齿冠240上的齿极260靠近转子铁芯110的一面为弧形，其弧形的弧心与电机定子200的中心重合，从而使得电机电子的横截面的内轮廓线为圆形。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.双转子电机，其特征在于，包括内转子组件(100)和套设在转子组件外侧的电机定子(200)，以及套设在电机定子(200)外侧的外转子组件(300)，所述电机定子(200)内设置有圆周内环(210)，沿着所述电机定子(200)的圆周内环(210)向外沿伸设有若干个第一齿冠(220)，所述第一齿冠(220)将电机定子(200)的圆周内环(210)的外侧分割形成若干个第一齿槽(230)，沿着所述电机定子(200)的圆周内环(210)向内沿伸设有若干个第二齿冠(240)，所述第二齿冠(240)将电机定子(200)的圆周内环(210)的内侧分割形成若干个第二齿槽(250)，在所述第一齿冠(220)和第二齿冠(240)的末端均设置有齿极(260)，所述内转子组件(100)包括一体成型的转子铁芯(110)和嵌入所述转子铁芯(110)内的第一永磁体(120)，所述转子铁芯(110)内固定穿设有内转子轴(130)，所述外转子组件(300)包括包裹在电机定子(200)外侧的转子铁环(310)和固定在转子铁环(310)内壁上的第二永磁体(320)，所述第二永磁体(320)与第二齿冠(240)上面的齿极(260)的位置相对，在所述转子铁环(310)内套设有外转子轴(330)，所述外转子轴(330)套设固定在内转子轴(130)外侧。

2.根据权利要求1所述的双转子电机，其特征在于，所述转子铁芯(110)靠近外侧的位置设置有第一通槽(140)，所述第一通槽(140)呈圆周状分布在转子铁芯(110)内部，所述第一永磁体(120)嵌入第一通槽(140)内且与第一通槽(140)形成固定连接。

3.根据权利要求2所述的双转子电机，其特征在于，在所述第一通槽(140)和第一永磁体(120)之间具有缝隙(141)。

4.根据权利要求2所述的双转子电机，其特征在于，在所述第一通槽(140)内设置有永磁体卡槽(142)，所述永磁体卡槽(142)的宽度略小于第一永磁体(120)的宽度。

5.根据权利要求1所述的双转子电机，其特征在于，所述圆周内环(210)包括第一内环(211)和第二内环(212)，所述第一内环(211)环设在第二内环(212)外侧且两者通过支撑架(213)相互连接，所述第一齿冠(220)与第一内环(211)相互连接，所述第二齿冠(240)与第二内环(212)相互连接。

6.根据权利要求5所述的双转子电机，其特征在于，所述在电机定子(200)的两侧被定子线架(400)所包裹。

7.根据权利要求6所述的双转子电机，其特征在于，在定子线架(400)的两侧设置有第一轴承(270)，所述第一轴承(270)套接在内转子轴(130)上。

8.根据权利要求1所述的双转子电机，其特征在于，所述转子铁环(310)包括外环部(311)和连接部(312)，所述外环部(311)套设在电机定子(200)的外侧，所述第二永磁体(320)固定在外环部(311)的内壁上，所述连接部(312)套接固定在外转子轴(330)的外部，在所述连接部(312)与电机定子(200)之间设置有第二轴承(340)，所述第二轴承(340)套接在外转子轴(330)上。

9.根据权利要求1所述的双转子电机，其特征在于，所述第二齿冠(240)上的齿极(260)靠近转子铁芯(110)的一面为弧形，其弧形的弧心与电机定子(200)的中心重合。

10.根据权利要求1-9任一项所述的双转子电机，其特征在于，所述第一齿冠(220)和第一齿槽(230)的数量为36个，所述第二齿冠(240)和第二齿槽(250)的数量为9个。