CN220983759U - 一种糊料凉料自动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动控制系统技术领域，具体为一种糊料凉料自动控制装置，与凉料系统搅拌电机M1配合使用，包括：控制面板、以及用于控制凉料系统搅拌电机M1运行的运行电路，至少部分运行电路设置于控制面板上，用于操控运行电路并显示设备正转运行时间及反转运行时间，运行电路包括PLC启停回路、PLC控制器、输入回路、输出回路、主回路、控制回路以及接触器总回路，PLC启停回路与PLC控制器电性连接，本实用新型通过时间继电器KT1与时间继电器KT2互锁，并带动凉料系统搅拌电机M1按正转、反转、正转循环切换的顺序运动，实现自动正反转循环。

Description

一种糊料凉料自动控制装置

技术领域

本实用新型涉及自动控制系统技术领域，具体为一种糊料凉料自动控制装置。

背景技术

现有的凉料自动控制装置，一般仅能通过手动或自动的方式进行凉料搅拌等操作，不便于人员及时调节，同时常规的凉料器一般设定一定时间凉料，凉料后电机停止，凉料器的正反转需要手动调节，若人员调节操作不及时，会造成凉料温度不均，导致产品内部结构问题；

综上所述，如何研制一种能调节手动自动操作，并在自动操作过程中能自动实现正反转的糊料凉料自动控制装置，成为目前待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种糊料凉料自动控制装置，以解决以上的问题。

为达到以上目的，提供以下技术方案：

一种糊料凉料自动控制装置，与凉料系统搅拌电机M1配合使用，包括：控制面板、以及用于控制凉料系统搅拌电机M1运行的运行电路，至少部分所述运行电路设置于控制面板上，用于操控运行电路并显示设备正转运行时间及反转运行时间，所述运行电路包括PLC启停回路、PLC控制器、输入回路、输出回路、主回路、控制回路以及接触器总回路，所述PLC启停回路与PLC控制器电性连接，所述输入回路、输出回路分别连接于PLC控制器的输入侧和输出侧，所述主回路用于凉料系统搅拌电机M1的电源分配，所述控制回路用于控制PLC启停回路、输出回路以及接触器总回路的通断，所述输入回路可通过输出回路直接控制或通过接触器总回路间接控制凉料系统搅拌电机M1的运行或停止，所述输出回路用于将PLC控制器与凉料系统搅拌电机M1电性连接并控制其运行。

优选地，所述PLC启停电路包括PLC启动按钮SF1、PLC停止按钮SS1、继电器KA1以及PLC启动灯H1，所述PLC启动按钮SF1为按钮开关，所述继电器KA1上设有多个常开触点KA1，所述继电器KA1可通过常开触点KA1自锁，所述PLC停止按钮用于控制继电器KA1得失电，所述PLC启动灯H1由常开触点KA1控制运行，用于判断PLC控制器是否得电。

优选地，所述输入回路包括自动手动旋钮SF2、自动启动按钮SF3、自动停止按钮SS3、时间继电器触点KT1、时间继电器触点KT2、手动正转按钮SF4.1、手动反转按钮SF4.2、手动停止按钮SS4、热继电器触点KH1，所述输入回路可通过自动手动旋钮SF2的转动将控制凉料系统搅拌电机M1的方式从自动控制或手动控制中切换，所述时间继电器触点KT1、时间继电器触点KT2均为常闭触点，两个所述触点均可通过其开闭状态转换控制凉料系统搅拌电机M1正转时间和反转时间，所述自动手动旋钮SF2调节为自动时，所述手动正转按钮SF4.1、手动反转按钮SF4.2均不起作用，所述自动手动旋钮SF2调节为手动时，所述自动启动按钮SF3不起作用。

优选地，所述自动手动旋钮SF2调节为自动或手动时，所述自动停止按钮SS3、手动停止按钮SS4均可控制凉料系统搅拌电机M1停止运行，所述热继电器KH1与凉料系统搅拌电机M1电性连接,所述热继电器触点KH1可通过其由常闭向常开转换控制凉料系统搅拌电机M1停止运行。

优选地，所述输出回路包括继电器KA2、继电器KA3、继电器KA4、继电器KA5、自动选择灯H2、手动选择灯H3、自动启动灯H4、自动停止灯H5、电机故障灯H6，所述主回路包括控制凉料系统搅拌电机M1的断路器QF1以及可分别独立控制凉料系统搅拌电机M1正转或反转的接触器触点KM1和接触器触点KM2，所述控制回路包括分别用于控制PLC启停回路、输出回路以及接触器总回路的断路器QF2、断路器QF3、断路器QF4，所述接触器总回路包括接触器KM1、接触器KM2、时间继电器KT1、时间继电器KT2以及循环停止灯H7，所述时间继电器KT1与时间继电器KT2互锁，并带动凉料系统搅拌电机M1按正转、反转、正转循环切换的顺序运动，所述接触器KM1与接触器KM2互锁，用于防止电机同时正反转故障。

优选地，所述时间继电器KT1与时间继电器KT2均为通电延时继电器，所述时间继电器KT1依照设定得电后，凉料系统搅拌电机M1正转，计时结束后时间继电器KT1失电，时间继电器KT2得电，凉料系统搅拌电机M1反转，循环2次后，PLC控制器的Y1端有输出，继电器KA3得电，继电器KA3得电后可使时间继电器KT1与时间继电器KT2均失电，用于电路复位。

优选地，所述时间继电器KT2通电延时动作后，时间继电器KT1与时间继电器KT2进入下一次循环。

优选地，所述时间继电器KT1、时间继电器KT2、PLC启动灯H1、自动选择灯H2、手动选择灯H3、自动启动灯H4、自动停止灯H5、电机故障灯H6以及循环停止灯H7的显示端均设置于控制面板上，所述PLC启动按钮SF1、PLC停止按钮SS1、自动手动旋钮SF2、自动启动按钮SF3、自动停止按钮SS3、手动正转按钮SF4.1、手动反转按钮SF4.2、手动停止按钮SS4的操作端均设置于控制面板上。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过时间继电器KT1与时间继电器KT2互锁，并带动凉料系统搅拌电机M1按正转、反转、正转循环切换的顺序运动，实现自动正反转循环；

2.本实用新型接触器KM1与接触器KM2互锁，用于防止电机同时正反转故障；

3.本实用新型自动启动和手动启动均由X0的通断控制，因此当自动控制和手动控制过程中，按另一种模式的运行按钮或开关并无响应，但可通过任意一个操纵模式中的停止按钮停止系统运行，提高安全性。

附图说明

图1为控制面板与运行电路的连接关系示意图；

图2为本实用新型的PLC电路图；

图3为本实用新型的主回路、控制回路与凉料系统搅拌电机M1的连接电路图；

图4为本实用新型的接触器总回路电路图；

图5为PLC控制器的梯形图一；

图6为PLC控制器的梯形图二；

图7为PLC控制器的梯形图三；

图8为PLC控制器的梯形图四；

图中：1-控制面板，2-PLC启停回路，3-PLC控制器，4-输入回路，5-输出回路，6-主回路，7-控制回路，8-接触器总回路。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中结构示意图的技术方案进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，一种糊料凉料自动控制装置，与凉料系统搅拌电机M1配合使用，包括：控制面板1、以及用于控制凉料系统搅拌电机M1运行的运行电路，至少部分运行电路设置于控制面板1上，用于操控运行电路并显示设备正转运行时间及反转运行时间，运行电路包括PLC启停回路2、PLC控制器3、输入回路4、输出回路5、主回路6、控制回路7以及接触器总回路8，PLC启停回路2与PLC控制器3电性连接，输入回路4、输出回路5分别连接于PLC控制器3的输入侧和输出侧，主回路6用于凉料系统搅拌电机M1的电源分配，控制回路7用于控制PLC启停回路2、输出回路5以及接触器总回路8的通断，输入回路4可通过输出回路5直接控制或通过接触器总回路8间接控制凉料系统搅拌电机M1的运行或停止，输出回路5用于将PLC控制器3与凉料系统搅拌电机M1电性连接并控制其运行；

在一些实施例中，PLC启停电路2包括PLC启动按钮SF1、PLC停止按钮SS1、继电器KA1以及PLC启动灯H1，PLC启动按钮SF1为按钮开关，继电器KA1上设有多个常开触点KA1，继电器KA1可通过常开触点KA1自锁，PLC停止按钮用于控制继电器KA1得失电，PLC启动灯H1由常开触点KA1控制运行，用于判断PLC控制器3是否得电；

在一些实施例中，输入回路4包括自动手动旋钮SF2、自动启动按钮SF3、自动停止按钮SS3、时间继电器触点KT1、时间继电器触点KT2、手动正转按钮SF4.1、手动反转按钮SF4.2、手动停止按钮SS4、热继电器触点KH1，输入回路4可通过自动手动旋钮SF2的转动将控制凉料系统搅拌电机M1的方式从自动控制或手动控制中切换，时间继电器触点KT1、时间继电器触点KT2均为常闭触点，两个触点均可通过其开闭状态转换控制凉料系统搅拌电机M1正转时间和反转时间，自动手动旋钮SF2调节为自动时，手动正转按钮SF4.1、手动反转按钮SF4.2均不起作用，自动手动旋钮SF2调节为手动时，自动启动按钮SF3不起作用；因而手动正转按钮SF4.1、手动反转按钮SF4.2在自动运行的情况下不起作用，自动启动按钮SF3在手动运行的情况下不起作用；

在一些实施例中，自动手动旋钮SF2调节为自动或手动时，自动停止按钮SS3、手动停止按钮SS4均可控制凉料系统搅拌电机M1停止运行，热继电器KH1与凉料系统搅拌电机M1电性连接,热继电器触点KH1可通过其由常闭向常开转换控制凉料系统搅拌电机M1停止运行；

在一些实施例中，输出回路5包括继电器KA2、继电器KA3、继电器KA4、继电器KA5、自动选择灯H2、手动选择灯H3、自动启动灯H4、自动停止灯H5、电机故障灯H6，主回路6包括控制凉料系统搅拌电机M1的断路器QF1以及可分别独立控制凉料系统搅拌电机M1正转或反转的接触器触点KM1和接触器触点KM2，控制回路7包括分别用于控制PLC启停回路2、输出回路5以及接触器总回路8的断路器QF2、断路器QF3、断路器QF4，接触器总回路8包括接触器KM1、接触器KM2、时间继电器KT1、时间继电器KT2以及循环停止灯H7，时间继电器KT1与时间继电器KT2互锁，并带动凉料系统搅拌电机M1按正转、反转、正转循环切换的顺序运动，接触器KM1与接触器KM2互锁，用于防止电机同时正反转故障；

在一些实施例中，时间继电器KT1与时间继电器KT2均为通电延时继电器，时间继电器KT1依照设定得电后，凉料系统搅拌电机M1正转，计时结束后时间继电器KT1失电，时间继电器KT2得电，凉料系统搅拌电机M1反转，循环2次后，PLC控制器3的Y1端有输出，继电器KA3得电，继电器KA3得电后可使时间继电器KT1与时间继电器KT2均失电，用于电路复位；

在一些实施例中，时间继电器KT2通电延时动作后，时间继电器KT1与时间继电器KT2进入下一次循环；

在一些实施例中，时间继电器KT1、时间继电器KT2、PLC启动灯H1、自动选择灯H2、手动选择灯H3、自动启动灯H4、自动停止灯H5、电机故障灯H6以及循环停止灯H7的显示端均设置于控制面板1上，PLC启动按钮SF1、PLC停止按钮SS1、自动手动旋钮SF2、自动启动按钮SF3、自动停止按钮SS3、手动正转按钮SF4.1、手动反转按钮SF4.2、手动停止按钮SS4的操作端均设置于控制面板1上；

在本实施例中，先接通断路器QF1、断路器QF2、断路器QF3、断路器QF4为电路供电，按下自锁按钮开关SF1，继电器KA1自锁运行，此时由于PLC启动灯H1可分别由继电器触点KA1和自锁按钮开关SF1控制运行，因此可检测自锁按钮开关SF1按下后是否正常归位，当需要控制凉料系统搅拌电机M1自动运转时，将自动手动旋钮SF2旋至闭合，按下自动启动按钮SF3，自动运转启动，梯形图中自动启动线路自锁运行，且时间继电器触点KT1、KT2均常闭，自动正转逻辑顺序位于自动反转之前，且自动正转线路与自动反转线路互锁，故凉料系统搅拌电机M1先正转运行，电路中，继电器KA2得电，继电器触点KA2闭合，时间继电器KT1得电，当运行到设定时间后，时间继电器KT1动作，输入回路4上的时间继电器触点KT1断开，凉料系统搅拌电机M1正转停止，正转反转互锁解除，故凉料系统搅拌电机M1自动反转，此时由于时间继电器KT1、时间继电器KT2互锁，时间继电器KT2得电，当运行到设定时间后，时间继电器KT2动作，凉料系统搅拌电机M1反转停止，时间继电器KT1失电，时间继电器KT2随后失电，时间继电器KT1再次得电，凉料系统搅拌电机M1自动正转，以此循环正反转，由于时间继电器KT1先失电，因此凉料系统搅拌电机M1仍为先正转，后反转运行，由于电机正反转互锁，因此即使时间继电器KT1失电，电机亦不会同时正反转；同时梯形图中还通过下降沿检测输入回路4上的时间继电器触点KT2断开的次数，以此检测完成了多少组正反转循环，用于控制自动运转结束；当进行手动运转时，将自动手动旋钮SF2旋至断开，通过手动正转按钮SF4.1和手动反转按钮SF4.2控制凉料系统搅拌电机M1正反转，由于自动启动和手动启动均由PLC控制器3的输入端X0的通断控制，因此当自动操纵和手动操纵过程中，按另一操纵模式的运行按钮或开关并无响应，但可通过任意一个操纵模式中的停止按钮停止系统运行，提高安全性。

Claims (8)

1.一种糊料凉料自动控制装置，与凉料系统搅拌电机M1配合使用，其特征在于：包括：控制面板、以及用于控制凉料系统搅拌电机M1运行的运行电路，至少部分运行电路设置于控制面板上，用于操控运行电路并显示设备正转运行时间及反转运行时间，所述运行电路包括PLC启停回路、PLC控制器、输入回路、输出回路、主回路、控制回路以及接触器总回路，所述PLC启停回路与PLC控制器电性连接，所述输入回路、输出回路分别连接于PLC控制器的输入侧和输出侧，所述主回路用于凉料系统搅拌电机M1的电源分配，所述控制回路用于控制PLC启停回路、输出回路以及接触器总回路的通断，所述输入回路可通过输出回路直接控制或通过接触器总回路间接控制凉料系统搅拌电机M1的运行或停止，所述输出回路用于将PLC控制器与凉料系统搅拌电机M1电性连接并控制其运行。

2.根据权利要求1所述的糊料凉料自动控制装置，其特征在于：所述PLC启停回路包括PLC启动按钮SF1、PLC停止按钮SS1、继电器KA1以及PLC启动灯H1，所述PLC启动按钮SF1为按钮开关，所述继电器KA1上设有多个常开触点KA1，所述继电器KA1可通过常开触点KA1自锁，所述PLC停止按钮用于控制继电器KA1得失电，所述PLC启动灯H1由常开触点KA1控制运行，用于判断PLC控制器是否得电。

3.根据权利要求2所述的糊料凉料自动控制装置，其特征在于：所述输入回路包括自动手动旋钮SF2、自动启动按钮SF3、自动停止按钮SS3、时间继电器触点KT1、时间继电器触点KT2、手动正转按钮SF4.1、手动反转按钮SF4.2、手动停止按钮SS4、热继电器触点KH1，所述输入回路可通过自动手动旋钮SF2的转动将控制凉料系统搅拌电机M1的方式从自动控制或手动控制中切换，所述时间继电器触点KT1、时间继电器触点KT2均为常闭触点，两个所述触点均可通过其开闭状态转换控制凉料系统搅拌电机M1正转时间和反转时间，所述自动手动旋钮SF2调节为自动时，所述手动正转按钮SF4.1、手动反转按钮SF4.2均不起作用，所述自动手动旋钮SF2调节为手动时，所述自动启动按钮SF3不起作用。

4.根据权利要求3所述的糊料凉料自动控制装置，其特征在于：所述自动手动旋钮SF2调节为自动或手动时，所述自动停止按钮SS3、手动停止按钮SS4均可控制凉料系统搅拌电机M1停止运行，所述热继电器KH1与凉料系统搅拌电机M1电性连接,所述热继电器触点KH1可通过其由常闭向常开转换控制凉料系统搅拌电机M1停止运行。

5.根据权利要求4所述的糊料凉料自动控制装置，其特征在于：所述输出回路包括继电器KA2、继电器KA3、继电器KA4、继电器KA5、自动选择灯H2、手动选择灯H3、自动启动灯H4、自动停止灯H5、电机故障灯H6，所述主回路包括控制凉料系统搅拌电机M1的断路器QF1以及可分别独立控制凉料系统搅拌电机M1正转或反转的接触器触点KM1和接触器触点KM2，所述控制回路包括分别用于控制PLC启停回路、输出回路以及接触器总回路的断路器QF2、断路器QF3、断路器QF4，所述接触器总回路包括接触器KM1、接触器KM2、时间继电器KT1、时间继电器KT2以及循环停止灯H7，所述时间继电器KT1与时间继电器KT2互锁，并带动凉料系统搅拌电机M1按正转、反转、正转循环切换的顺序运动，所述接触器KM1与接触器KM2互锁，用于防止电机同时正反转故障。

6.根据权利要求5所述的糊料凉料自动控制装置，其特征在于：所述时间继电器KT1与时间继电器KT2均为通电延时继电器，所述时间继电器KT1依照设定得电后，凉料系统搅拌电机M1正转，计时结束后时间继电器KT1失电，时间继电器KT2得电，凉料系统搅拌电机M1反转，循环2次后，PLC控制器的Y1端有输出，继电器KA3得电，继电器KA3得电后可使时间继电器KT1与时间继电器KT2均失电，用于电路复位。

7.根据权利要求6所述的糊料凉料自动控制装置，其特征在于：所述时间继电器KT2通电延时动作后，时间继电器KT1与时间继电器KT2进入下一次循环。

8.根据权利要求7所述的糊料凉料自动控制装置，其特征在于：所述时间继电器KT1、时间继电器KT2、PLC启动灯H1、自动选择灯H2、手动选择灯H3、自动启动灯H4、自动停止灯H5、电机故障灯H6以及循环停止灯H7的显示端均设置于控制面板上，所述PLC启动按钮SF1、PLC停止按钮SS1、自动手动旋钮SF2、自动启动按钮SF3、自动停止按钮SS3、手动正转按钮SF4.1、手动反转按钮SF4.2、手动停止按钮SS4的操作端均设置于控制面板上。