CN220983084U - 一种龟壳形工件检测光源及机器视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，公开了一种龟壳形工件检测光源及机器视觉检测装置，包括底壳、罩壳、第一光源模组和若干第二光源模组；底壳和第一光源模组呈环状，罩壳呈半圆球状，第二光源模组呈平面状；罩壳设置在底壳上，以将第一光源模组压紧在底壳上；第二光源模组位于底壳的中心孔内；罩壳的内壁涂覆有反射涂层；第一光源模组和第二光源模组的出光方向均朝向罩壳的内壁。本实用新型通过在罩壳的内壁涂覆反射涂层，使得第一光源模组和第二光源模组发射出的光线，可分别经反射涂层的反射而照射至龟壳形工件的不同表面上，可满足检测需求，实现对龟壳形工件不同表面的同时打光，无需重复操作，有利于提高检测效率，适于大范围推广应用。

Description

一种龟壳形工件检测光源及机器视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，尤其涉及一种龟壳形工件检测光源及机器视觉检测装置。

背景技术

在制造业中，对生产得到的工件进行表面缺陷检测是质量管控的关键点。

机器视觉是人工智能中发展快速的分支，其通过对被测的工件进行图像采集，然后根据图像中像素分布和亮度、颜色等特征，对被测的工件进行缺陷判断及识别。

目前，虽然机器视觉具有较高的检测准确性和检测效率，但对于具有特定形状的工件，仍存在检测瓶颈。例如，针对龟壳形工件(鼠标、车模等)，由于市面上没有专门的光源进行打光配合，从而只能多次对龟壳形工件的不同表面进行打光，然后每次的打光都采集一次图像，操作较为繁琐，检测效率较低。

因此，需要对现有技术进行改进。

以上信息作为背景信息给出只是为了辅助理解本公开，并没有确定或者承认任意上述内容是否可用作相对于本公开的现有技术。

实用新型内容

本实用新型提供一种龟壳形工件检测光源及机器视觉检测装置，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种龟壳形工件检测光源，包括底壳、罩壳、第一光源模组和若干第二光源模组；其中，

所述底壳和所述第一光源模组呈环状，所述罩壳呈半圆球状，所述第二光源模组呈平面状；

所述第一光源模组设置在所述底壳上；

所述罩壳设置在所述底壳上，以将所述第一光源模组压紧在所述底壳上；

所述第二光源模组位于所述底壳的中心孔内；

所述罩壳的内壁涂覆有反射涂层；

所述第一光源模组和所述第二光源模组的出光方向均朝向所述罩壳的内壁。

进一步地，所述龟壳形工件检测光源，还包括压圈；

所述压圈设置在所述底壳上，以将所述罩壳压紧在所述底壳上。

进一步地，所述龟壳形工件检测光源中，所述罩壳上开设有若干拍摄窗口。

进一步地，所述龟壳形工件检测光源中，所述第一光源模组包括第一灯板。

进一步地，所述龟壳形工件检测光源中，所述第二光源模组包括壳体、第二灯板和扩散板；

所述壳体的一端开口设置；

所述第二灯板设置于所述壳体的内部，且发光方向均朝向所述壳体的开口；

所述扩散板设置于所述壳体的开口处，以封闭开口。

第二方面，本实用新型提供一种机器视觉检测装置，包括相机和如上述第一方面所述的龟壳形工件检测光源；

所述相机设置在所述龟壳形工件检测光源的拍摄窗口的上方。

进一步地，所述机器视觉检测装置，还包括检测平台；

所述检测平台上设置有检测位；

所述龟壳形工件检测光源设置在所述检测平台上，且将所述检测位收容在内。

进一步地，所述机器视觉检测装置中，所述检测平台开设有升降避让口；

所述升降避让口内设置有升降板；

所述检测位设置在所述升降板上。

进一步地，所述机器视觉检测装置中，所述第二光源模组设置在所述升降板上。

进一步地，所述机器视觉检测装置中，所述相机通过支架设置在所述检测平台上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种龟壳形工件检测光源及机器视觉检测装置，包括呈环状的底壳、呈半圆球状的罩壳、呈环状第一光源模组和若干呈平面状的第二光源模组，通过在罩壳的内壁涂覆反射涂层，使得第一光源模组和第二光源模组发射出的光线，可分别经罩壳内壁不同位置处的反射涂层反射，从而照射至待测的龟壳形工件的不同表面上，可满足龟壳形工件的检测需求，实现对龟壳形工件不同表面的同时打光，以便于对龟壳形工件的不同表面同时进行机器视觉检测，无需重复操作，有利于提高检测效率，适于大范围推广应用。

本实用新型具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本实用新型的特定原理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的一种龟壳形工件检测光源的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的一种龟壳形工件检测光源的结构分解示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的第二光源模组的结构分解示意图；

图4是本实用新型实施例二提供的一种机器视觉检测装置的整体结构示意图；

图5是本实用新型实施例二提供的一种机器视觉检测装置的结构分解示意图；

图6是本实用新型实施例二提供的一种机器视觉检测装置的部分结构示意图。

附图标记：

底壳1，罩壳2，第一光源模组3，第二光源模组4，压圈5，拍摄窗口6，相机7，检测平台8，检测位9，升降板10；

第一灯板31；

壳体41，第二灯板42，扩散板43。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，本领域普通技术人员可知，随着技术发展和新场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

在本申请的描述中，需要理解的是，除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。此外，使用的任何术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

有鉴于上述现有的机器视觉光源技术存在的缺陷，本申请人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以希望创设能够解决现有技术中缺陷的技术，使得机器视觉光源技术更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

请参考图1-3，本实用新型实施例提供一种龟壳形工件检测光源，包括底壳1、罩壳2、第一光源模组3和若干第二光源模组4；其中，

所述底壳1和所述第一光源模组3呈环状，所述罩壳2呈半圆球状，所述第二光源模组4呈平面状；

所述第一光源模组3设置在所述底壳1上；

所述罩壳2设置在所述底壳1上，以将所述第一光源模组3压紧在所述底壳1上；

所述第二光源模组4位于所述底壳1的中心孔内；

所述罩壳2的内壁涂覆有反射涂层；

所述第一光源模组3和所述第二光源模组4的出光方向均朝向所述罩壳2的内壁。

需要说明的是，为了解决现有技术存在的无法同时对龟壳形工件的不同表面进行打光的问题，本实施例将多个光源，即一个呈环状的第一光源模组3和若干呈平面状的第二光源模组4进行了组合，并配合呈半圆球状且内壁涂覆反射涂层的罩壳2，使得最终组合形成的检测光源适配于龟壳形工件，具体的，第一光源模组3和第二光源模组4发射出的光线，可分别经罩壳2内壁不同位置处的反射涂层反射，从而照射至待测的龟壳形工件的不同表面上进行打光，可满足龟壳形工件的检测需求，也即当不同的光源同时给龟壳形工件上对应的表面进行打光时，龟壳形工件的所有表面都可被打光覆盖，无需将进行多次打光，提高了检测效率。

请再次参考图1-2，在本实施例中，所述龟壳形工件检测光源，还包括压圈5；

所述压圈5设置在所述底壳1上，以将所述罩壳2压紧在所述底壳1上。

需要说明的是，底壳1、罩壳2、第一光源模组3和若干第二光源模组4相互之间都是可拆卸的组合结构，便于单独对失效或有更换需求的部件进行拆卸更换。

罩壳2的边缘设置有对应所述压圈5的压边，所述压圈5和所述压边均适配于所述底壳1而设计为环状。

另外，除了压圈的固定方式外，罩壳2还可以通过螺纹连接或者焊接或者卡扣连接等方式与底壳1固定连接。

请再次参考图1-2，在本实施例中，所述罩壳2上开设有若干拍摄窗口6。

需要说明的是，所述拍摄窗口6可为圆形或椭圆形，该窗口是供相机拍摄用的。

请再次参考图2，在本实施例中，所述第一光源模组3包括第一灯板31。

请再次参考图2-3，在本实施例中，所述第二光源模组4包括壳体41、第二灯板42和扩散板43；

所述壳体41的一端开口设置；

所述第二灯板42设置于所述壳体41的内部，且发光方向均朝向所述壳体41的开口；

所述扩散板43设置于所述壳体41的开口处，以封闭开口。

需要说明的是，所述第一灯板31发出的光照主要覆盖到周边区域，而所述第二灯板42发出的光照则主要集中在中间区域，从而实现整体的大面积多角度的光照。

扩散板43可使得穿过其的光线形成为均匀光线，从而提高出光效果。

可以理解的是，第一灯板31和第二灯板42分别可为单色灯板或多色灯板。

具体地，如果有不同颜色的打光需求，则可选择多色灯板，并根据具体的打光需求而选择多色灯板的打光颜色。

本实施例中的所有灯板均是由PCB板和灯珠组成。具体地，PCB板上设置有若干灯珠，若干灯珠于PCB板上呈矩阵分布。

尽管本申请中较多的使用了底壳，罩壳，第一光源模组，第二光源模组，压圈，拍摄窗口等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

本实用新型提供的一种龟壳形工件检测光源，包括呈环状的底壳、呈半圆球状的罩壳、呈环状第一光源模组和若干呈平面状的第二光源模组，通过在罩壳的内壁涂覆反射涂层，使得第一光源模组和第二光源模组发射出的光线，可分别经罩壳内壁不同位置处的反射涂层反射，从而照射至待测的龟壳形工件的不同表面上，可满足龟壳形工件的检测需求，实现对龟壳形工件不同表面的同时打光，以便于对龟壳形工件的不同表面同时进行机器视觉检测，无需重复操作，有利于提高检测效率，适于大范围推广应用。

实施例二

请参考图4-6，本实用新型实施例提供一种机器视觉检测装置，包括相机7和如上述实施例一所述的龟壳形工件检测光源；

所述相机7设置在所述龟壳形工件检测光源的拍摄窗口6的上方。

请再次参考图4-6，在本实施例中，所述机器视觉检测装置，还包括检测平台8；

所述检测平台8上设置有检测位9；

所述龟壳形工件检测光源设置在所述检测平台8上，且将所述检测位9收容在内。

需要说明的是，当需要对龟壳形工件进行机器视觉检测时，只需要将龟壳形工件放置在检测位9上即可。

请再次参考图5-6，在本实施例中，所述检测平台8开设有升降避让口；

所述升降避让口内设置有升降板10；

所述检测位9设置在所述升降板10上。

需要说明的是，升降板10可于升降避让口内上升或下降，便于龟壳形工件的上料或下料。

可以理解的是，为了实现升降板10的升降，升降板10的底端可连接液压伸缩杆。当液压伸缩杆伸出时，升降板10将于升降避让口内朝靠近罩壳2的内部的方向上升，当液压伸缩杆缩回时，升降板10将于升降避让口内朝远离罩壳2的内部的方向下降。

在本实施例中，所述第二光源模组4可设置在所述升降板10上，即第二光源模组4将跟随升降板10的升降而于升降避让口内升降。

请再次参考图4-5，在本实施例中，所述相机7通过支架设置在所述检测平台8上。

需要说明的是，支架可具有高度调节功能，便于调节相机7的高度，以能够更好地对龟壳形工件的不同表面进行拍摄。

本实用新型提供的一种机器视觉检测装置，包括呈环状的底壳、呈半圆球状的罩壳、呈环状第一光源模组和若干呈平面状的第二光源模组，通过在罩壳的内壁涂覆反射涂层，使得第一光源模组和第二光源模组发射出的光线，可分别经罩壳内壁不同位置处的反射涂层反射，从而照射至待测的龟壳形工件的不同表面上，可满足龟壳形工件的检测需求，实现对龟壳形工件不同表面的同时打光，以便于对龟壳形工件的不同表面同时进行机器视觉检测，无需重复操作，有利于提高检测效率，适于大范围推广应用。

综上所述，在阅读本详细公开内容之后，本领域技术人员可以明白，前述详细公开内容可以仅以示例的方式呈现，并且可以不是限制性的。尽管这里没有明确说明，本领域技术人员可以理解本申请意图囊括对实施例的各种合理改变，改进和修改。这些改变，改进和修改旨在由本申请提出，并且在本申请的示例性实施例的精神和范围内。

此外，本申请中的某些术语已被用于描述本申请的实施例。例如，“一个实施例”，“实施例”和/或“一些实施例”意味着结合该实施例描述的特定特征，结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。因此，可以强调并且应当理解，在本说明书的各个部分中对“实施例”或“一个实施例”或“替代实施例”的两个或更多个引用不一定都指代相同的实施例。此外，特定特征，结构或特性可以在本申请的一个或多个实施例中适当地组合。

应当理解，在本申请的实施例的前述描述中，为了帮助理解一个特征，出于简化本申请的目的，本申请将各种特征组合在单个实施例、附图或其描述中。然而，这并不是说这些特征的组合是必须的，本领域技术人员在阅读本申请的时候完全有可能将其中一部分特征提取出来作为单独的实施例来理解。也就是说，本申请中的实施例也可以理解为多个次级实施例的整合。而每个次级实施例的内容在于少于单个前述公开实施例的所有特征的时候也是成立的。

最后，应当理解，本文公开的申请的实施方案是对本申请的实施方案的原理的说明。其他修改后的实施例也在本申请的范围内。因此，本申请披露的实施例仅仅作为示例而非限制。本领域技术人员可以根据本申请中的实施例采取替代配置来实现本申请中的申请。因此，本申请的实施例不限于申请中被精确地描述过的实施例。

Claims (10)

1.一种龟壳形工件检测光源，其特征在于，包括底壳(1)、罩壳(2)、第一光源模组(3)和若干第二光源模组(4)；其中，

所述底壳(1)和所述第一光源模组(3)呈环状，所述罩壳(2)呈半圆球状，所述第二光源模组(4)呈平面状；

所述第一光源模组(3)设置在所述底壳(1)上；

所述罩壳(2)设置在所述底壳(1)上，以将所述第一光源模组(3)压紧在所述底壳(1)上；

所述第二光源模组(4)位于所述底壳(1)的中心孔内；

所述罩壳(2)的内壁涂覆有反射涂层；

所述第一光源模组(3)和所述第二光源模组(4)的出光方向均朝向所述罩壳(2)的内壁。

2.根据权利要求1所述的龟壳形工件检测光源，其特征在于，还包括压圈(5)；

所述压圈(5)设置在所述底壳(1)上，以将所述罩壳(2)压紧在所述底壳(1)上。

3.根据权利要求1所述的龟壳形工件检测光源，其特征在于，所述罩壳(2)上开设有若干拍摄窗口(6)。

4.根据权利要求1所述的龟壳形工件检测光源，其特征在于，所述第一光源模组(3)包括第一灯板(31)。

5.根据权利要求1所述的龟壳形工件检测光源，其特征在于，所述第二光源模组(4)包括壳体(41)、第二灯板(42)和扩散板(43)；

所述壳体(41)的一端开口设置；

所述第二灯板(42)设置于所述壳体(41)的内部，且发光方向均朝向所述壳体(41)的开口；

所述扩散板(43)设置于所述壳体(41)的开口处，以封闭开口。

6.一种机器视觉检测装置，其特征在于，包括相机(7)和如权利要求1-5中任一项所述的龟壳形工件检测光源；

所述相机(7)设置在所述龟壳形工件检测光源的拍摄窗口(6)的上方。

7.根据权利要求6所述的机器视觉检测装置，其特征在于，还包括检测平台(8)；

所述检测平台(8)上设置有检测位(9)；

所述龟壳形工件检测光源设置在所述检测平台(8)上，且将所述检测位(9)收容在内。

8.根据权利要求7所述的机器视觉检测装置，其特征在于，所述检测平台(8)开设有升降避让口；

所述升降避让口内设置有升降板(10)；

所述检测位(9)设置在所述升降板(10)上。

9.根据权利要求8所述的机器视觉检测装置，其特征在于，所述第二光源模组(4)设置在所述升降板(10)上。

10.根据权利要求7所述的机器视觉检测装置，其特征在于，所述相机(7)通过支架设置在所述检测平台(8)上。