CN220982320U - 打光灯及微小滚珠直线导轨滑块安装方向检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种打光灯及微小滚珠直线导轨滑块安装方向检测装置，其中，打光灯包括用于给微小滚珠直线导轨打光的灯体，灯体的两端设置有支架，且灯体的两端分别可转动且可定位的设置在支架上，灯体的两端上固定设置有转轴，转轴可转动地穿设在同侧的支架上，灯体上设置有固定位，支架上沿固定位的转动轨迹设置有弧形槽；固定位配设有固定件，当灯体转动至预定角度后，穿过弧形槽的固定件可与固定位固定配合，从而锁定灯体的转动角度，即可获取合适的照明角度，以消除微小滚珠直线导轨反光，有效解决了现有技术中在微小滚珠直线导轨在采集图像的过程中容易反光，导致图像质量不佳，影响比对准确性的技术问题，且结构简单、调节方便。

Description

打光灯及微小滚珠直线导轨滑块安装方向检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种打光灯及含有其的微小滚珠直线导轨滑块安装方向检测装置。

背景技术

微小型滚珠直线导轨在机械工程应用中具有重要的作用，它是一种滚动导引，由钢珠在滑块与滑轨之间作无限滚动循环，使得负载平台能沿着滑轨轻易地以高精度作线性运动，它的摩擦系数可降至传统滑动导引的1/50，使之能轻易地达到μm级的定位精度。

滑块在导轨上的安装方向不能出错，因此，滑块在导轨上安装完成后需要再进行核查，以确认安装方向，传统的确认方式由人工完成，耗时长、效率低。为此，现有技术中出现了微小滚珠直线导轨滑块安装方向的自动检测装置，该装置通过获取微小型滚珠直线导轨的图像，并与已有的滑块在导轨上安装方向正确的微小型滚珠直线导轨的图像进行对比，从而判断滑块在导轨上的安装方向是否正确。

但是，由于微小型滚珠直线导轨为金属质地，在采集图像的过程中容易反光，导致采集的图像质量不佳，影响比对准确性。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种打光灯及含有其的微小滚珠直线导轨滑块安装方向检测装置，解决了现有技术中在微小滚珠直线导轨在采集图像的过程中容易反光，导致图像质量不佳，影响比对准确性的技术问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请实施例提供了一种打光灯，其用于微小滚珠直线导轨滑块安装方向检测，所述打光灯包括用于给微小滚珠直线导轨打光的灯体，所述灯体的两端设置有支架，且所述灯体的两端分别可转动且可定位的设置在所述支架上，其中：

所述灯体的两端上固定设置有转轴，所述转轴可转动地穿设在同侧的所述支架上，所述灯体上设置有固定位，所述支架上沿所述固定位的转动轨迹设置有弧形槽；

所述固定位配设有固定件，当所述灯体转动至预定角度后，穿过所述弧形槽的所述固定件可与所述固定位固定配合，从而锁定所述灯体的转动角度。

进一步的，所述灯体呈长条形，且所述支架设置在所述灯体沿长度方向的两端上。

进一步的，所述转轴是第一螺丝，所述灯体的端面上设有第一螺丝孔，所述第一螺丝可转动地穿过所述支架并拧入所述灯体上的第一螺丝孔内，以使所述灯体可转动地设置在所述支架上。

进一步的，所述固定件是第二螺丝，所述固定位是第二螺丝孔，所述第二螺丝可穿过所述弧形槽并拧入所述第二螺丝孔内。

进一步的，所述支架包括底座，所述底座上相对设置有两个条形槽，所述条形槽的长度方向沿着所述灯体的长度方向延伸，所述条形槽内可滑动地设置有第三螺丝，以固定所述支架。

第二方面，本申请实施例还提供了一种微小滚珠直线导轨滑块安装方向检测装置，所述检测装置包括：

工作面，用于放置待检测的所述微小滚珠直线导轨；

摄像头，位于所述工作面上方，用于获取放置在所述工作面上的所述微小滚珠直线导轨的图像；

如第一方面所述的打光灯，设置在所述工作面上，以向所述工作面上的所述微小滚珠直线导轨打光；

控制器，所述控制器的信号输入端与所述摄像头相连接，以接收所述摄像头所获取的图像，所述控制器内预存有滑块安装方向正确的微小滚珠直线导轨的标准图像，所述控制器将所述图像与所述标准图像进行比对，以基于所述比对结果识别待检测的所述微小滚珠直线导轨的滑块安装方向是否正确。

进一步的，所述摄像头的镜头前设置有偏振滤镜。

进一步的，所述检测装置包括两个相对设置在所述工作面上的所述打光灯，且两个所述打光灯分别位于所述摄像头在所述工作面上的投影的两侧，所述打光灯的照射面面向所述工作面上用于放置待检测的所述微小滚珠直线导轨的区域。

进一步的，所述底座通过第三螺丝固定在所述工作面上。

进一步的，所述检测装置包括工作柜，所述工作柜的上顶面构成所述工作面。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

(1)本申请实施例所述的打光灯通过设置支架和用于给微小滚珠直线导轨打光的灯体，并将该灯体可转动且可定位的设置在所述支架上，可调节所述灯体的照射角度，将所述灯体沿着所述弧形槽转动，然后通过固定件锁定，即可获取合适的照明角度，以消除微小滚珠直线导轨反光，有效解决了现有技术中在微小滚珠直线导轨在采集图像的过程中容易反光，导致图像质量不佳，影响比对准确性的技术问题，实现了便于微小滚珠直线导轨滑块安装方向检测装置采集高质量图像，且结构简单、调节方便的有益效果。

(2)所述灯体呈长条形，能增加所述灯体的照射面积，从而提高照射范围，以尽量给所有的所述微小滚珠直线导轨打光，避免盲区。

(3)所述支架通过条形槽和第三螺丝固定在工作面上，不仅固定稳定可靠，且可以拆卸，便于日后更换所述打光灯或调节所述打光灯的安装位置，方便快捷，实用性很强。

(4)所述摄像头的镜头前设置有偏振滤镜，所述偏振滤镜在所述摄像头获取图像时，可以消除一些特定方向的反光和眩光，帮助增加图像的对比度和色彩饱和度，让图像看起来更加清晰和鲜艳，进一步提高了所获取图像的质量。

(5)所述检测装置包括两个相对设置在所述工作面上的所述打光灯，且所述打光灯位于所述摄像头在所述工作面上的投影的两侧，所述打光灯的照射面面向所述工作面上用于放置待检测的所述微小滚珠直线导轨的区域，以从两侧给所有的所述微小滚珠直线导轨打光，避免盲区。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中一种微小滚珠直线导轨滑块安装方向检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中一种微小滚珠直线导轨滑块安装方向检测装置部分结构俯视图；

图3为本实用新型一实施例中打光灯的整体结构示意图一；

图4为本实用新型一实施例中打光灯的整体结构示意图二；

图5为本实用新型一实施例中打光灯的部分结构放大图；

图6为本实用新型一实施例中打光灯的灯体的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中一种微小滚珠直线导轨滑块安装方向检测装置的摄像头的结构放大示意图；

图8为本实用新型一实施例中摄像头的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种打光灯及含有其的微小滚珠直线导轨滑块安装方向检测装置，解决了现有技术中在微小滚珠直线导轨在采集图像的过程中容易反光，导致图像质量不佳，影响比对准确性的技术问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

通过设置支架和用于给微小滚珠直线导轨打光的灯体，并将该灯体可转动且可定位的设置在所述支架上，可调节所述灯体的照射角度，将所述灯体沿着所述弧形槽转动，然后通过固定件锁定，即可获取合适的照明角度，以消除微小滚珠直线导轨反光，有效解决了现有技术中在微小滚珠直线导轨在采集图像的过程中容易反光，导致图像质量不佳，影响比对准确性的技术问题，实现了便于微小滚珠直线导轨滑块安装方向检测装置采集高质量图像，且结构简单、调节方便的有益效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例1

如图1～6所示，本实施例提供了一种打光灯100，其用于微小滚珠直线导轨200滑块安装方向检测装置，所述打光灯100包括用于给微小滚珠直线导轨200打光的灯体110，所述灯体110的两端设置有支架120，且所述灯体110的两端分别可转动且可定位的设置在所述支架120上，其中：

所述灯体110的两端上固定设置有转轴121，所述转轴121可转动地穿设在同侧的所述支架120上，所述灯体110的端面上设置有固定位113，所述支架120上沿所述固定位113的转动轨迹设置有弧形槽123；

所述固定位113配设有固定件122，当所述灯体110转动至预定角度后，穿过所述弧形槽123的所述固定件122可与所述固定位113固定配合，从而锁定所述灯体110的转动角度。

经由上述描述可知，本申请实施例所述的打光灯100通过设置支架120和用于给微小滚珠直线导轨200打光的灯体110，并将该灯体110可转动且可定位的设置在所述支架120上，可调节所述灯体110的照射角度，将所述灯体110沿着所述弧形槽123转动，然后通过固定件122锁定，即可获取合适的照明角度，从而消除微小滚珠直线导轨200反光，有效解决了现有技术中在微小滚珠直线导轨在采集图像的过程中容易反光，导致图像质量不佳，影响比对准确性的技术问题，实现了便于微小滚珠直线导轨200滑块安装方向检测装置采集高质量图像，且结构简单、调节方便的有益效果。

进一步的，仍然如图1～6所述，所述灯体110呈长条形，且所述支架120设置在所述灯体110沿长度方向的两端上。具体的，所述灯体110呈长条形能增加所述灯体110的照射面积，从而提高照射范围，以尽量给所有的所述微小滚珠直线导轨200打光，避免盲区。

进一步的，如图3～6所示，所述转轴121是第一螺丝，所述灯体110的端面上设有第一螺丝孔112，所述第一螺丝可转动地穿过所述支架120并拧入所述灯体110上的第一螺丝孔内，以使所述灯体110可转动地设置在所述支架120上。

另外，所述固定件122是第二螺丝，所述固定位113是第二螺丝孔，所述第二螺丝可穿过所述弧形槽123并拧入所述第二螺丝孔内，以相对固定所述灯体110和所述支架120，从而锁定所述灯体110的转动角度。

更进一步的，如图1～6所示，所述支架120包括底座124，所述底座124上相对设置有两个条形槽125，所述条形槽125的长度方向沿着所述灯体110的长度方向延伸，所述条形槽125内可滑动地设置有第三螺丝126，以将所述支架120固定在微小滚珠直线导轨200滑块安装方向检测装置的工作面310上。

具体的，采用上述方式固定所述支架120，不仅固定稳定可靠，且可以拆卸，便于日后更换所述打光灯100或调节所述打光灯100的安装位置，方便快捷，实用性很强。当然，所述支架120也可采用其他的方式固定在所述工作面310上，例如粘结固定或焊接固定等，在此并不限制。

另外，所述第三螺丝126可在条形槽125内滑动并在所述条形槽125的合适位置处固定，具有一定的固定位置调节作用。

实施例2

如图1～8所示，本实施例提供了一种微小滚珠直线导轨200滑块安装方向检测装置，所述检测装置包括：

工作面310，用于放置待检测的微小滚珠直线导轨200；

摄像头400，位于所述工作面310上方，用于获取放置在所述工作面310上的微小滚珠直线导轨200的图像；

所述的打光灯100，设置在所述工作面310上，以向所述工作面310上的微小滚珠直线导轨200打光；

控制器500，所述控制器500的信号输入端与所述摄像头400相连接，以接收所述摄像头400所获取的图像，所述控制器内预存有滑块安装方向正确的微小滚珠直线导轨200的标准图像，所述控制器500将所述图像与所述标准图像进行比对，以基于比对结果识别待检测的所述微小滚珠直线导轨200的滑块安装方向是否正确。

具体的，所述标准图像可预先对已确认滑块安装方向正确的微小滚珠直线导轨摄像获得。

本申请实施例所述一种微小滚珠直线导轨200滑块安装方向检测装置的使用原理如下：

将一个或多个微小滚珠直线导轨200放置在所述工作面310上，开启所述打光灯100，并调整所述打光灯100的照射方向，以利于所述摄像头400采集清楚、无反光的高质量图像，且后期可根据所采集的图像进一步调整所述打光灯100的照射方向。

另外，所述控制器500还连接有显示设备，所述显示设备可以实时显示所述摄像头400所获取的图像，从而便于使用者通过获取的图像来调节所述打光灯100的照射方向，调节更加方便有效。

需要说明的是，所述控制器500获取所述图像并将所述图像与所述标准图像进行比对，以基于比对结果识别待检测的所述微小滚珠直线导轨200的滑块安装方向是否正确的工作原理以及相关设置方式已被广泛公开，请参考现有技术，例如，可以使用Halcon软件进行识别，这里不再一一赘述。

进一步的，如图1、7～8所示，所述摄像头400的镜头前设置有偏振滤镜420。具体的，所述偏振滤镜420在所述摄像头400获取图像时，可以消除一些特定方向的反光和眩光，帮助增加图像的对比度和色彩饱和度，让图像看起来更加清晰和鲜艳，进一步提高了所获取图像的质量。

另外，所述偏振滤镜420通过螺纹连接与所述摄像头400相连。

进一步的，如图1所示，所述摄像头400通过架体410固定在所述工作面310的一侧。

进一步的，所述检测装置包括两个相对设置在所述工作面310上的所述打光灯100，且所述打光灯100位于所述摄像头400在所述工作面310上的投影的两侧，所述打光灯100的照射面111面向所述工作面310上用于放置待检测的所述微小滚珠直线导轨200的区域，以从两侧给所有的所述微小滚珠直线导轨200打光，避免盲区。

进一步的，如图1～6所示，所述支架120的底座124通过第三螺丝126固定在所述工作面310上。

进一步的，所述检测装置包括工作柜300，所述工作柜300的上顶面构成所述工作面310，且所述工作面310为平整表面。

应当理解的是，虽然在这里可能使用量术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一单元可以被称为第二单元，并且类似地第二单元可以被称为第一单元。

在本说明书中提到或者可能提到的外、中间、内等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例，并非对本申请任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请方法的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本申请的等效实施例；同时，凡依据本申请的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本申请的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种打光灯，其特征在于，其用于微小滚珠直线导轨滑块安装方向检测，所述打光灯包括用于给微小滚珠直线导轨打光的灯体，所述灯体的两端设置有支架，且所述灯体的两端分别可转动且可定位的设置在所述支架上，其中：

所述灯体的两端上固定设置有转轴，所述转轴可转动地穿设在同侧的所述支架上，所述灯体上设置有固定位，所述支架上沿所述固定位的转动轨迹设置有弧形槽；

所述固定位配设有固定件，当所述灯体转动至预定角度后，穿过所述弧形槽的所述固定件可与所述固定位固定配合，从而锁定所述灯体的转动角度。

2.如权利要求1所述的一种打光灯，其特征在于，所述灯体呈长条形，且所述支架设置在所述灯体沿长度方向的两端上。

3.如权利要求1所述的一种打光灯，其特征在于，所述转轴是第一螺丝，所述灯体的端面上设有第一螺丝孔，所述第一螺丝可转动地穿过所述支架并拧入所述灯体上的第一螺丝孔内，以使所述灯体可转动地设置在所述支架上。

4.如权利要求1所述的一种打光灯，其特征在于，所述固定件是第二螺丝，所述固定位是第二螺丝孔，所述第二螺丝可穿过所述弧形槽并拧入所述第二螺丝孔内，从而锁定所述灯体的转动角度。

5.如权利要求1所述的一种打光灯，其特征在于，所述支架包括底座，所述底座上相对设置有两个条形槽，所述条形槽的长度方向沿着所述灯体的长度方向延伸，所述条形槽内可滑动地设置有第三螺丝，以固定所述支架。

6.一种微小滚珠直线导轨滑块安装方向检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：

工作面，用于放置待检测的所述微小滚珠直线导轨；

摄像头，位于所述工作面上方，用于获取放置在所述工作面上的所述微小滚珠直线导轨的图像；

如权利要求1～5任一项所述的打光灯，设置在所述工作面上，以向所述工作面上的所述微小滚珠直线导轨打光；

控制器，所述控制器的信号输入端与所述摄像头相连接，以接收所述摄像头所获取的所述图像，所述控制器内预存有滑块安装方向正确的微小滚珠直线导轨的标准图像，所述控制器将所述图像与所述标准图像进行比对，以基于所述比对结果识别待检测的所述微小滚珠直线导轨的滑块安装方向是否正确。

7.如权利要求6所述的一种微小滚珠直线导轨滑块安装方向检测装置，其特征在于，所述摄像头的镜头前设置有偏振滤镜。

8.如权利要求6所述的一种微小滚珠直线导轨滑块安装方向检测装置，其特征在于，所述检测装置包括两个相对设置在所述工作面上的所述打光灯，且两个所述打光灯分别位于所述摄像头在所述工作面上的投影的两侧，所述打光灯的照射面面向所述工作面上用于放置待检测的所述微小滚珠直线导轨的区域。

9.如权利要求6所述的一种微小滚珠直线导轨滑块安装方向检测装置，其特征在于，所述底座通过第三螺丝固定在所述工作面上。

10.如权利要求6所述的一种微小滚珠直线导轨滑块安装方向检测装置，其特征在于，所述检测装置包括工作柜，所述工作柜的上顶面构成所述工作面。