CN220975438U - 一种滚动机构的机械同步装置 - Google Patents

Abstract

一种滚动机构的机械同步装置，包括连接部件、旋转部件与旋转限位部件；连接部件包括顶连接部件与中连接部件，顶连接部件与装载物品或支撑单元连接，中连接部件两端分别与滚动单元、旋转部件插入连接，旋转部件的运动行程为绕其轴心旋转，旋转部件外部套有旋转限位部件，旋转部件的运动行程为在旋转限位部件内往复运动，应用时，装载物品受到牵引力带动连接部件移动，连接部件再带动旋转限位部件移动，然后旋转限位部件使旋转部件旋转，旋转部件再使滚动单元转动；连接部件将装载物品、滚动单元连接固定，所以二者之间不会产生摩擦力，故不会影响装载物品。因此，本设计可以将装载物品与滚动单元固定，且不会损伤装载物品。

Description

一种滚动机构的机械同步装置

技术领域

本实用新型涉及一种同步装置，属于桥梁产品移动技术领域，尤其涉及一种滚动机构的机械同步装置。

背景技术

在机械结构运动中,存在一种滚动机构的应用,能够将滑动摩擦转化为滚动摩擦，进而减小摩擦力。

申请号为202211630209.7，申请日是2022年12月19日的中国专利公开了一种用于物流工程的货物运送平台，包括载物平台和通过支架滚动安装于载物平台外侧的四个呈矩形阵列分布的滚轮，载物平台的前后两端均固定安装有挡板，可对载物平台的载物面积扩大的展开机构安装于两个挡板之间，且展开机构的底部安装有传动机构，本实用新型通过展开机构和防护机构的作用，使用者可通过转动件将异向螺纹杆进行转动，使两个滑板在载物平台的上端进行展开，展开后可增大载物平台的载物面积，同时滑板在移动过程中，可通过触动件使摆动座和延伸架竖起，对载物平台上端货物侧边进行保护，虽然该设计可以防止载物平台在运输过程中因颠簸掉落，但仍具有以下缺陷：

该设计没有将装载物品（上文所述货物）与滚动单元（上文所述载物平台及滚轮）进行固定，所以在滚动单元与装载物品一起移动时，装载物品可能在滚动单元上滑动，滑动产生的摩擦力可能会对装载物品产生损伤。因此，现有技术中，装载物品没有与滚动单元固定。

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的装载物品没有与滚动单元固定的缺陷与问题，提供一种可以将装载物品与滚动单元固定的滚动机构的机械同步装置。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种滚动机构的机械同步装置，所述装置包括连接部件、旋转部件与旋转限位部件；

所述连接部件包括顶连接部件与中连接部件，所述顶连接部件位于连接部件的顶部或底部；所述中连接部件位于连接部件的中部，所述中连接部件的一端与滚动单元的一端插入连接，所述中连接部件的另一端插入旋转部件中；

所述旋转部件的中部设置旋转口，所述旋转口内插有中连接部件靠近旋转口的一端，所述旋转部件的运动行程为绕其轴心旋转，所述旋转部件外部套有旋转限位部件；

所述旋转限位部件上设置插入口，所述插入口内插有旋转部件靠近旋转限位部件的一端，所述旋转部件的运动行程为在插入口内往复运动。

所述顶连接部件为上固定板与下固定板，所述上固定板上设置有上固定孔，所述上固定孔内插有上固定螺钉，所述下固定板上设置有下固定孔，所述下固定孔内插有下固定螺钉；

所述中连接部件为中固定板，所述中固定板的一端插入滚动单元内，所述中固定板上设置中固定孔，所述中固定孔内插有中固定螺钉，所述中固定板远离中固定螺钉的一侧设置有连接轴。

所述旋转部件为旋转轴，所述旋转轴靠近滚动单元的一端为轴连接端，所述轴连接端与上固定板连接，或轴连接端与连接轴连接，或轴连接端与下固定板连接，所述旋转轴向远离轴连接端的方向与轴定位端连接，所述轴定位端外套有轴承，所述轴连接端的顶部穿过盖板到达盖板外，所述轴连接端远离盖板的一端外套有螺母。

所述旋转限位部件为连接板，所述连接板的上部设置上旋转孔，所述上旋转孔的一侧表面与盖板连接，所述上旋转孔的另一侧表面与上固定板连接，所述上旋转孔内插有旋转轴；所述连接板的中部设置中旋转孔，所述中旋转孔的一侧表面与盖板连接，所述中旋转孔的另一侧表面与连接轴连接，所述中旋转孔内插有旋转轴；所述连接板的下部设置下旋转孔，所述下旋转孔的一侧表面与盖板连接，所述下旋转孔的另一侧表面与下固定板连接，所述下旋转孔内插有旋转轴。

所述顶连接部件为顶连接孔与顶固定螺钉，多个顶连接孔均匀分布于装置的顶部，所述顶连接孔内插有顶固定螺钉，所述顶固定螺钉与装载物品插入连接；

所述中连接部件为导向销，所述导向销包括销大端与销小端，所述销大端的直径大于销小端的直径，所述销大端与滚动单元的一端插入连接，所述销小端上远离销大端的一端还设置有销连接端，所述销连接端的直径小于销小端。

所述销连接端外套有旋转部件，所述销小端的侧壁与旋转部件连接，所述旋转部件为调心滚动轴承与定位环；

所述调心滚动轴承包括轴内圈与轴外圈，所述销连接轴穿过轴内圈到达轴内圈外部，所述销连接轴远离调心滚动轴承的一端上设置有开口槽，所述定位环位于开口槽内。

所述轴外圈外部套有旋转限位部件，所述旋转限位部件为导向板；

所述导向板内设置有导向滚道，所述导向滚道为贯穿导向板表面的通孔，所述导向滚道的中心线为圆弧形，所述导向滚道的中部为最高点，所述导向滚道的右部相对于导向滚道的中部为逐渐向下趋势，所述导向滚道的左部相对于导向滚道的中部为逐渐向下趋势。

所述顶连接部件为齿条组件，所述齿条组件包括条连接部与齿轮部，所述条连接部的一端与装载物品的一端连接，或条连接部的一端与支撑单元的一端连接，所述条连接部的另一端与齿轮部的一端连接，所述齿轮部远离条连接部的一端与旋转部件连接；

所述中连接部件为齿轮中孔，所述齿轮中孔内表面均匀分布有花键。

所述旋转部件为齿轮，所述齿轮的顶部与一个齿轮部连接，所述齿轮的底部与另一个齿轮部连接；所述齿轮中孔位于齿轮的中部。

所述旋转限位部件为条凸齿与轮凸齿，所述条凸齿与轮凸齿插入配合连接，多个条凸齿分布于条连接部靠近齿轮的一端的外表面上，多个轮凸齿均匀分布于齿轮的外表面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型一种滚动机构的机械同步装置中，所述装置包括连接部件、旋转部件与旋转限位部件，所述连接部件包括顶连接部件与中连接部件，顶连接部件与装载物品连接，中连接部件一端与滚动单元连接，中连接部件另一端插入旋转部件中，旋转部件外套有旋转限位部件，应用时，装载物品的运动行程为向左或向右移动，所以带动连接部件移动，旋转限位部件跟随连接部件移动，从而使旋转部件在旋转限位部件内转动以带动滚动单元转动；旋转部件在旋转限位部件内旋转，使得滚动单元可以旋转，实现了降低装载物品与滚动单元之间的摩擦力的效果；连接部件将装载物品与旋转部件连接，使装载物品与旋转部件同步运动，所以不会产生相对滑动，从而避免了产生滑动摩擦力与滑动摩擦力损伤装载物品的情况；因此，本实用新型可以将装载物品与滚动单元固定，且不会损伤装载物品。

2、本实用新型一种滚动机构的机械同步装置中，所述顶连接装置为上固定板与下固定板，所述中连接装置为中固定板，所述旋转装置为旋转轴，所述旋转限位装置为连接板，所述连接板上设置上旋转孔、中旋转孔与下旋转孔，所述上旋转孔、中旋转孔与下旋转孔内均插有旋转轴，应用时，下旋转孔位置固定，装载物品带动上旋转孔、中旋转孔移动，中旋转孔再通过旋转轴使滚动单元转动；旋转时，下旋转孔不会移动，是旋转时的支点，所以能较好地限制旋转装置的旋转范围。因此，本实用新型限位效果较好。

3、本实用新型一种滚动机构的机械同步装置中，所述顶连接装置为顶连接孔与顶固定螺钉，中连接装置为导向销，所述旋转装置为调心滚动轴承，所述旋转限位装置包括导向滚道，导向销一端与滚动单元插入连接，另一端通过调心滚动轴承与导向滚道连接，应用时，装载物品运动时带动导向滚道移动，导向滚道再带动导向销移动，然后导向销使滚动单元转动；滚动单元中至少有一根滚轴的两端同时具有本装置，顶连接孔与顶固定螺钉将本装置与装载物品连接，导向销将本装置与滚动单元连接，保持了装载物品与滚动单元的同步移动性，防止了装载物品与滚动单元之间出现滑动摩擦。因此，本实用新型同步移动性较好。

4、本实用新型一种滚动机构的机械同步装置中，所述顶连接装置为齿条组件，所述中连接装置为齿轮中孔，所述旋转装置为齿轮，所述旋转限位装置为齿条组件上的条凸齿与轮凸齿，应用时，装载物品带动齿条组件移动，条凸齿再带动轮凸齿移动，然后轮凸齿使齿轮转动，齿轮中孔再使滚动单元转动；滚动单元中至少有一根滚轴的两端同时具有本装置，齿条装置不仅将装载物品、本装置与支撑单元连接，还固定了齿轮的旋转范围，且不会妨碍齿轮的转动，所以齿条组件与齿轮的配合度较高。因此，本实用新型配合度较高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是实施例2的应用示意图。

图3是实施例2的结构示意图。

图4是图3的右视图。

图5是图3向左旋转的示意图。

图6是图3向右旋转的示意图。

图7是图4中轴承盖的放大示意图。

图8是实施例3的应用示意图。

图9是图8中导向滚道的放大图。

图10是图9的右视图。

图11是图10中轴承的放大图。

图12是图9向左旋转的示意图。

图13是图9向右旋转的示意图。

图14是实施例3的应用示意图。

图15是图14的右视图。

图16是图15的A-A剖面图。

图17为图2中支撑单元的放大图。

图中：连接部件1、顶连接部件11、中连接部件12、装载物品13、滚动单元14、框架141、滚轴组件142、联板143、滚轴144、支撑单元15、预埋底板151、下承板152、限位支撑153、旋转部件2、旋转口21、旋转限位部件3、插入口31、顶连接孔4、顶固定螺钉41、导向销5、销大端51、销小端52、销连接端53、调心滚动轴承54、轴内圈541、轴外圈542、定位环55、开口槽56、导向板57、导向滚道571、齿条组件6、条连接部61、齿轮部62、齿轮中孔63、花键64、齿轮65、条凸齿66、轮凸齿67、定位筒68、上固定板7、下固定板71、上固定孔72、上固定螺钉721、下固定孔73、下固定螺钉731、中固定板74、中固定孔75、中固定螺钉751、连接轴76、旋转轴8、轴连接端81、轴定位端82、轴承83、盖板84、螺母85、连接板9、上旋转孔91、中旋转孔92、下旋转孔93。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

请参见图1—图17，一种滚动机构的机械同步装置，所述装置包括连接部件1、旋转部件2与旋转限位部件3；

所述连接部件1包括顶连接部件11与中连接部件12，所述顶连接部件11位于连接部件1的顶部或底部；所述中连接部件12位于连接部件1的中部，所述中连接部件12的一端与滚动单元14的一端插入连接，所述中连接部件12的另一端插入旋转部件2中；

所述旋转部件2的中部设置旋转口21，所述旋转口21内插有中连接部件12靠近旋转口21的一端，所述旋转部件2的运动行程为绕其轴心旋转，所述旋转部件2外部套有旋转限位部件3；

所述旋转限位部件3上设置插入口31，所述插入口31内插有旋转部件2靠近旋转限位部件3的一端，所述旋转部件2的运动行程为在插入口31内往复运动。

所述顶连接部件11为上固定板7与下固定板71，所述上固定板7上设置有上固定孔72，所述上固定孔72内插有上固定螺钉721，所述下固定板71上设置有下固定孔73，所述下固定孔73内插有下固定螺钉731；

所述中连接部件12为中固定板74，所述中固定板74的一端插入滚动单元14内，所述中固定板74上设置中固定孔75，所述中固定孔75内插有中固定螺钉751，所述中固定板74远离中固定螺钉751的一侧设置有连接轴76。

所述旋转部件2为旋转轴8，所述旋转轴8靠近滚动单元14的一端为轴连接端81，所述轴连接端81与上固定板7连接，或轴连接端81与连接轴76连接，或轴连接端81与下固定板71连接，所述旋转轴8向远离轴连接端81的方向与轴定位端82连接，所述轴定位端82外套有轴承83，所述轴连接端81的顶部穿过盖板84到达盖板84外，所述轴连接端81远离盖板84的一端外套有螺母85。

所述旋转限位部件2为连接板9，所述连接板9的上部设置上旋转孔91，所述上旋转孔91的一侧表面与盖板84连接，所述上旋转孔91的另一侧表面与上固定板7连接，所述上旋转孔91内插有旋转轴8；所述连接板9的中部设置中旋转孔92，所述中旋转孔92的一侧表面与盖板84连接，所述中旋转孔92的另一侧表面与连接轴76连接，所述中旋转孔92内插有旋转轴8；所述连接板9的下部设置下旋转孔93，所述下旋转孔93的一侧表面与盖板84连接，所述下旋转孔93的另一侧表面与下固定板71连接，所述下旋转孔93内插有旋转轴8。

所述顶连接部件11为顶连接孔4与顶固定螺钉41，多个顶连接孔4均匀分布于装置的顶部，所述顶连接孔4内插有顶固定螺钉41，所述顶固定螺钉41与装载物品13插入连接；

所述中连接部件12为导向销5，所述导向销5包括销大端51与销小端52，所述销大端51的直径大于销小端52的直径，所述销大端51与滚动单元14的一端插入连接，所述销小端52上远离销大端51的一端还设置有销连接端53，所述销连接端53的直径小于销小端51。

所述销连接端53外套有旋转部件2，所述销小端52的侧壁与旋转部件2连接，所述旋转部件2为调心滚动轴承54与定位环55；

所述调心滚动轴承54包括轴内圈541与轴外圈542，所述销连接轴53穿过轴内圈541到达轴内圈541外部，所述销连接轴53远离调心滚动轴承54的一端上设置有开口槽56，所述定位环55位于开口槽56内。

所述轴外圈542外部套有旋转限位部件3，所述旋转限位部件3为导向板57；

所述导向板57内设置有导向滚道571，所述导向滚道571为贯穿导向板57表面的通孔，所述导向滚道571的中心线为圆弧形，所述导向滚道571的中部为最高点，所述导向滚道571的右部相对于导向滚道571的中部为逐渐向下趋势，所述导向滚道571的左部相对于导向滚道571的中部为逐渐向下趋势。

所述顶连接部件11为齿条组件6，所述齿条组件6包括条连接部61与齿轮部62，所述条连接部61的一端与装载物品13的一端连接，或条连接部61的一端与支撑单元15的一端连接，所述条连接部61的另一端与齿轮部62的一端连接，所述齿轮部62远离条连接部61的一端与旋转部件2连接；

所述中连接部件12为齿轮中孔63，所述齿轮中孔63内表面均匀分布有花键64。

所述旋转部件2为齿轮65，所述齿轮65的顶部与一个齿轮部62连接，所述齿轮65的底部与另一个齿轮部62连接；所述齿轮中孔63位于齿轮65的中部。

所述旋转限位部件3为条凸齿66与轮凸齿67，所述条凸齿66与轮凸齿67插入配合连接，多个条凸齿66分布于条连接部61靠近齿轮65的一端的外表面上，多个轮凸齿67均匀分布于齿轮65的外表面上。

本实用新型的补充说明如下：

本实用新型所述滚动单元为：请参见图17，滚动单元14用于实现直线运动和滚动的转化；滚动单元14主要由框架141、滚轴组件142（框架141内着预定的滚动位移方向而并排的若干根滚轴144组成，滚轴144可以是圆形或部分圆形）与联板143等连接而成。滚动单元14的底部与支撑单元15连接，支撑单元15为能够提供足够支撑力的平面；支撑单元15主要由预埋底板151、下承板152、限位支撑153等组成，预埋底板151、下承板152和限位支撑153为钢结构，其中预埋底板151使用预埋螺栓与混凝土基础固定，预埋底板151与下承板152通过销轴连接，限位支撑153通过螺栓与预埋底板151连接。

本实用新型所述装载物品为：请参见图17，装载物品13通常为大型铸焊件，一般为桥梁产品，为了满足工程需要在一定牵引力作用下实现前后（或左右）一定范围的自由运动；装载物品13放置于滚动单元14的顶部，本装置的作用为防止装载物品13与滚动单元14之间产生滑动摩擦力。

实施例1：

请参见图1—图17，一种滚动机构的机械同步装置，所述装置包括连接部件1、旋转部件2与旋转限位部件3；所述连接部件1包括顶连接部件11与中连接部件12，所述顶连接部件11位于连接部件1的顶部或底部；所述中连接部件12位于连接部件1的中部，所述中连接部件12的一端与滚动单元14的一端插入连接，所述中连接部件12的另一端插入旋转部件2中；所述旋转部件2的中部设置旋转口21，所述旋转口21内插有中连接部件12靠近旋转口21的一端，所述旋转部件2的运动行程为绕其轴心旋转，所述旋转部件2外部套有旋转限位部件3；所述旋转限位部件3上设置插入口31，所述插入口31内插有旋转部件2靠近旋转限位部件3的一端，所述旋转部件2的运动行程为在插入口31内往复运动。

应用时，先将顶连接部件11与装载物品13连接固定，再将中连接部件12与滚动单元14插入连接并固定，然后对装载物品13施加牵引力，使其根据需要左右（或前后）移动，此时，装载物品13带动顶连接部件11做直线移动，顶连接部件11再带动旋转限位部件3做直线移动，然后限位部件3的作用力施加至旋转部件2上，所以旋转部件2在插入口3内旋转，旋转部件2再将力通过旋转口21传递至中连接部件12，中连接部件12上的力与支撑单元15上的支撑点距离形成转矩，然后转矩带动滚动单元14转动；顶连接部件11将装载物品13与本装置固定，中连接部件12将滚动单元14与本装置固定，实现了装载单元13与滚动单元14之间的固定，所以装载单元13与滚动单元14之间不会产生相对位移，不会产生滑动摩擦力，故不会损伤装载单元13；旋转部件2在旋转限位部件3内旋转，实现了将直线运动化为旋转运动的效果，不会妨碍滚动单元14的自转，便于使用滚动单元14以降低装载物品13的摩擦力，同时，旋转限位部件3限制了旋转部件2的移动范围，使得旋转部件2移动路径稳定。

实施例2：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

请参见图1—图7，所述顶连接部件11为上固定板7与下固定板71，所述上固定板7上设置有上固定孔72，所述上固定孔72内插有上固定螺钉721，所述下固定板71上设置有下固定孔73，所述下固定孔73内插有下固定螺钉731；所述中连接部件12为中固定板74，所述中固定板74的一端插入滚动单元14内，所述中固定板74上设置中固定孔75，所述中固定孔75内插有中固定螺钉751，所述中固定板74远离中固定螺钉751的一侧设置有连接轴76。所述旋转部件2为旋转轴8，所述旋转轴8靠近滚动单元14的一端为轴连接端81，所述轴连接端81与上固定板7连接，或轴连接端81与连接轴76连接，或轴连接端81与下固定板71连接，所述旋转轴8向远离轴连接端81的方向与轴定位端82连接，所述轴定位端82外套有轴承83，所述轴连接端81的顶部穿过盖板84到达盖板84外，所述轴连接端81远离盖板84的一端外套有螺母85。所述旋转限位部件2为连接板9，所述连接板9的上部设置上旋转孔91，所述上旋转孔91的一侧表面与盖板84连接，所述上旋转孔91的另一侧表面与上固定板7连接，所述上旋转孔91内插有旋转轴8；所述连接板9的中部设置中旋转孔92，所述中旋转孔92的一侧表面与盖板84连接，所述中旋转孔92的另一侧表面与连接轴76连接，所述中旋转孔92内插有旋转轴8；所述连接板9的下部设置下旋转孔93，所述下旋转孔93的一侧表面与盖板84连接，所述下旋转孔93的另一侧表面与下固定板71连接，所述下旋转孔93内插有旋转轴8。

应用时，先将上固定板7对准装载物品13的连接处，然后将防松垫圈对准上固定孔72，再在上固定孔72内依次插入上固定螺钉721，然后在与上固定板7连接的旋转轴8的轴连接端81上套接轴承83，再使轴承83与旋转轴8穿过上旋转孔91到达上旋转孔91外部，然后在轴承83外套盖板84，再盖板84外拧上螺母85，还可在盖板84与螺母85之间放入垫圈以增强固定效果；然后将中固定板74与滚动单元14插入连接，并通过中固定螺钉751固定中固定板74，然后将与中固定板74的连接轴76与旋转轴8连接，再使旋转轴8的轴连接端81上套接轴承83，然后使轴承83与旋转轴8穿过中旋转孔92到达中旋转孔92外部，再在轴承83外套盖板84，然后盖板84外拧上螺母85，还可在盖板84与螺母85之间放入垫圈以增强固定效果；再将下固定板71对准支撑单元的连接处，然后将防松垫圈对准下固定孔73，再在下固定孔73内依次插入下固定螺钉731，然后在与下固定板71连接的旋转轴8的轴连接端81上套接轴承83，再使轴承83与旋转轴8穿过下旋转孔93到达下旋转孔93外部，然后在轴承83外套盖板84，再盖板84外拧上螺母85，还可在盖板84与螺母85之间放入垫圈以增强固定效果，本装置的连接固定完成；在装载物品13上施加左右移动的牵引力后，装载物品13使上固定板7左右移动，上固定板7带动旋转轴8左右移动，旋转轴8通过轴承83使上旋转孔91左右移动，所以连接板9以下固定板所在处为支点旋转，再通过与中固定板74连接的旋转轴8与连接轴76将力传递给滚动单元14，以使滚动单元14转动。

实施例3：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

请参见图8—图13，所述顶连接部件11为顶连接孔4与顶固定螺钉41，多个顶连接孔4均匀分布于装置的顶部，所述顶连接孔4内插有顶固定螺钉41，所述顶固定螺钉41与装载物品13插入连接；所述中连接部件12为导向销5，所述导向销5包括销大端51与销小端52，所述销大端51的直径大于销小端52的直径，所述销大端51与滚动单元14的一端插入连接，所述销小端52上远离销大端51的一端还设置有销连接端53，所述销连接端53的直径小于销小端51。所述销连接端53外套有旋转部件2，所述销小端52的侧壁与旋转部件2连接，所述旋转部件2为调心滚动轴承54与定位环55；所述调心滚动轴承54包括轴内圈541与轴外圈542，所述销连接轴53穿过轴内圈541到达轴内圈541外部，所述销连接轴53远离调心滚动轴承54的一端上设置有开口槽56，所述定位环55位于开口槽56内。所述轴外圈542外部套有旋转限位部件3，所述旋转限位部件3为导向板57；所述导向板57内设置有导向滚道571，所述导向滚道571为贯穿导向板57表面的通孔，所述导向滚道571的中心线为圆弧形，所述导向滚道571的中部为最高点，所述导向滚道571的右部相对于导向滚道571的中部为逐渐向下趋势，所述导向滚道571的左部相对于导向滚道571的中部为逐渐向下趋势。

应用时，先将顶连接孔4与装载物品13上的连接孔对应，再在每个顶连接孔4外部放置防松垫圈，然后将顶固定螺钉41依次穿过防松垫圈后插入至顶连接孔4内，即完成本装置与装载物品13的连接，再将销大端51与滚动单元14插入连接，过盈配合或螺纹连接均可，然后在销连接端53外套接调心滚动轴承54的轴内圈541，再在开口槽56内安装定位环55，定位环55与销小端52的轴肩用于固定调心滚动轴承54，然后将调心滚动轴承54插入导向滚道571内，即可完成本装置的连接固定；在装载物品13上施加左右移动的牵引力后，顶连接孔4与顶固定螺钉41使本装置跟随装载物品13左右移动，此时，导向滚道571也左右移动，导向滚道571的作用力施加在调心滚动轴承54上，调心滚动轴承54使导向销3转动，销大端51将力传递给滚动单元14，所以带动滚动单元14转动。

实施例4：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

请参见图14—图16，所述顶连接部件11为齿条组件6，所述齿条组件6包括条连接部61与齿轮部62，所述条连接部61的一端与装载物品13的一端连接，或条连接部61的一端与支撑单元15的一端连接，所述条连接部61的另一端与齿轮部62的一端连接，所述齿轮部62远离条连接部61的一端与旋转部件2连接；所述中连接部件12为齿轮中孔63，所述齿轮中孔63内表面均匀分布有花键64。所述旋转部件2为齿轮65，所述齿轮65的顶部与一个齿轮部62连接，所述齿轮65的底部与另一个齿轮部62连接；所述齿轮中孔63位于齿轮65的中部。所述旋转限位部件3为条凸齿66与轮凸齿67，所述条凸齿66与轮凸齿67插入配合连接，多个条凸齿66分布于条连接部61靠近齿轮65的一端的外表面上，多个轮凸齿67均匀分布于齿轮65的外表面上。

优选地，齿轮中孔63的一端与定位筒68连通。

应用时，先将条连接部61与装载物品13的底部连接固定，再将另一个条连接部61与支撑单元15的顶部连接固定，该连接固定方式可采用螺栓结构进行固定，然后将齿轮中孔63与滚动单元14插入连接，齿轮中孔63依靠花键64与滚动单元14的轴肩进行定位，再使条凸齿66与轮凸齿67插入配合连接，即可完成本装置的连接固定；在装载物品13上施加左右移动的牵引力后，与装载物品13的底部连接的条连接部61做直线运动，所以条凸齿66做直线运动，然后条凸齿66对轮凸齿67施加力的作用，使轮凸齿67跟随条凸齿66移动，轮凸齿67再使齿轮65旋转，所以齿轮中孔63通过花键64将扭矩传递给滚动单元14，使滚动单元14转动；与支撑单元15的顶部连接的条连接部61也与轮凸齿67配合，进一步限定了齿轮65的转动效果，也进一步防止了齿轮65与装载物品13之间产生相对滑动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims (10)

1.一种滚动机构的机械同步装置，其特征在于：所述装置包括连接部件(1)、旋转部件(2)与旋转限位部件(3)；

所述连接部件(1)包括顶连接部件(11)与中连接部件(12)，所述顶连接部件(11)位于连接部件(1)的顶部或底部；所述中连接部件(12)位于连接部件(1)的中部，所述中连接部件(12)的一端与滚动单元(14)的一端插入连接，所述中连接部件(12)的另一端插入旋转部件(2)中；

所述旋转部件(2)的中部设置旋转口(21)，所述旋转口(21)内插有中连接部件(12)靠近旋转口(21)的一端，所述旋转部件(2)的运动行程为绕其轴心旋转，所述旋转部件(2)外部套有旋转限位部件(3)；

所述旋转限位部件(3)上设置插入口(31)，所述插入口(31)内插有旋转部件(2)靠近旋转限位部件(3)的一端，所述旋转部件(2)的运动行程为在插入口(31)内往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种滚动机构的机械同步装置，其特征在于：所述顶连接部件(11)为上固定板(7)与下固定板(71)，所述上固定板(7)上设置有上固定孔(72)，所述上固定孔(72)内插有上固定螺钉(721)，所述下固定板(71)上设置有下固定孔(73)，所述下固定孔(73)内插有下固定螺钉(731)；

所述中连接部件(12)为中固定板(74)，所述中固定板(74)的一端插入滚动单元(14)内，所述中固定板(74)上设置中固定孔(75)，所述中固定孔(75)内插有中固定螺钉(751)，所述中固定板(74)远离中固定螺钉(751)的一侧设置有连接轴(76)。

3.根据权利要求2所述的一种滚动机构的机械同步装置，其特征在于：所述旋转部件(2)为旋转轴(8)，所述旋转轴(8)靠近滚动单元(14)的一端为轴连接端(81)，所述轴连接端(81)与上固定板(7)连接，或轴连接端(81)与连接轴(76)连接，或轴连接端(81)与下固定板(71)连接，所述旋转轴(8)向远离轴连接端(81)的方向与轴定位端(82)连接，所述轴定位端(82)外套有轴承(83)，所述轴连接端(81)的顶部穿过盖板(84)到达盖板(84)外，所述轴连接端(81)远离盖板(84)的一端外套有螺母(85)。

4.根据权利要求3所述的一种滚动机构的机械同步装置，其特征在于：所述旋转限位部件(3)为连接板(9)，所述连接板(9)的上部设置上旋转孔(91)，所述上旋转孔(91)的一侧表面与盖板(84)连接，所述上旋转孔(91)的另一侧表面与上固定板(7)连接，所述上旋转孔(91)内插有旋转轴(8)；所述连接板(9)的中部设置中旋转孔(92)，所述中旋转孔(92)的一侧表面与盖板(84)连接，所述中旋转孔(92)的另一侧表面与连接轴(76)连接，所述中旋转孔(92)内插有旋转轴(8)；所述连接板(9)的下部设置下旋转孔(93)，所述下旋转孔(93)的一侧表面与盖板(84)连接，所述下旋转孔(93)的另一侧表面与下固定板(71)连接，所述下旋转孔(93)内插有旋转轴(8)。

5.根据权利要求1所述的一种滚动机构的机械同步装置，其特征在于：所述顶连接部件(11)为顶连接孔(4)与顶固定螺钉(41)，多个顶连接孔(4)均匀分布于装置的顶部，所述顶连接孔(4)内插有顶固定螺钉(41)，所述顶固定螺钉(41)与装载物品(13)插入连接；

所述中连接部件(12)为导向销(5)，所述导向销(5)包括销大端(51)与销小端(52)，所述销大端(51)的直径大于销小端(52)的直径，所述销大端(51)与滚动单元(14)的一端插入连接，所述销小端(52)上远离销大端(51)的一端还设置有销连接端(53)，所述销连接端(53)的直径小于销小端(52)。

6.根据权利要求5所述的一种滚动机构的机械同步装置，其特征在于：所述销连接端(53)外套有旋转部件(2)，所述销小端(52)的侧壁与旋转部件(2)连接，所述旋转部件(2)为调心滚动轴承(54)与定位环(55)；

所述调心滚动轴承(54)包括轴内圈(541)与轴外圈(542)，所述销连接端(53)穿过轴内圈(541)到达轴内圈(541)外部，所述销连接端(53)远离调心滚动轴承(54)的一端上设置有开口槽(56)，所述定位环(55)位于开口槽(56)内。

7.根据权利要求6所述的一种滚动机构的机械同步装置，其特征在于：所述轴外圈(542)外部套有旋转限位部件(3)，所述旋转限位部件(3)为导向板(57)；

所述导向板(57)内设置有导向滚道(571)，所述导向滚道(571)为贯穿导向板(57)表面的通孔，所述导向滚道(571)的中心线为圆弧形，所述导向滚道(571)的中部为最高点，所述导向滚道(571)的右部相对于导向滚道(571)的中部为逐渐向下趋势，所述导向滚道(571)的左部相对于导向滚道(571)的中部为逐渐向下趋势。

8.根据权利要求1所述的一种滚动机构的机械同步装置，其特征在于：所述顶连接部件(11)为齿条组件(6)，所述齿条组件(6)包括条连接部(61)与齿轮部(62)，所述条连接部(61)的一端与装载物品(13)的一端连接，或条连接部(61)的一端与支撑单元(15)的一端连接，所述条连接部(61)的另一端与齿轮部(62)的一端连接，所述齿轮部(62)远离条连接部(61)的一端与旋转部件(2)连接；

所述中连接部件(12)为齿轮中孔(63)，所述齿轮中孔(63)内表面均匀分布有花键(64)。

9.根据权利要求8所述的一种滚动机构的机械同步装置，其特征在于：所述旋转部件(2)为齿轮(65)，所述齿轮(65)的顶部与一个齿轮部(62)连接，所述齿轮(65)的底部与另一个齿轮部(62)连接；所述齿轮中孔(63)位于齿轮(65)的中部。

10.根据权利要求9所述的一种滚动机构的机械同步装置，其特征在于：所述旋转限位部件(3)为条凸齿(66)与轮凸齿(67)，所述条凸齿(66)与轮凸齿(67)插入配合连接，多个条凸齿(66)分布于条连接部(61)靠近齿轮(65)的一端的外表面上，多个轮凸齿(67)均匀分布于齿轮(65)的外表面上。