CN220974535U - 无人机可调节喷头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为无人机可调节喷头装置，包括无人机、喷药部和调节部；软管的下方安装有横管，横管上安装有多个用于喷洒农药的喷头；转盘的前侧设有两个用于调节连接管、横管和喷头倾斜角度的牵引杆，牵引杆的前后两端分别与下方的连接部和连接轴相铰接；通过设置的无人机、喷药部和调节部：一方面，通过设置的喷头，便于喷头喷洒农药对农林植物杀虫；另一方面，马达带动转盘转动，转盘可带动牵引杆运动，牵引杆即可牵引连接管、横管和喷头，并使得多个喷头倾斜，进而可调节多个喷头的喷洒角度；该设计便于调节喷头的喷洒角度，对死角区域的农林植物具有更好的农药喷洒效果。

Description

无人机可调节喷头装置

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为无人机可调节喷头装置。

背景技术

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞行器，由飞行平台、控制系统、动力系统、喷洒系统或播撒系统组成，通过地面人员遥控或飞控自主作业来实现农药喷洒、种子与肥料播撒作业等；其中，喷洒系统主要用于对农林植物喷洒农药，以对农林植物进行杀虫；

授权公告号为CN202021650875.3的实用新型专利公开了一种新型无人机喷洒装置，该新型无人机喷洒装置包括水箱、水箱盖、无人机支架和水泵；水箱盖安装于水箱上方，水箱两侧面安装有无人机支架，且水泵安装于水箱下方；所述水箱下方设有凹槽，用于安装水泵，凹槽内设有连接水泵的孔，水泵下方设有水管，水管下方设有无人机底架，所述无人机底架连接于水管；该实用新型的无人机喷洒装置结构简单，连接无人机方便，喷头喷洒范围大，功能性更广，同时通过喷头起到无人机的降落和减震的作用，简化了无人机起落架的结构；

虽然该新型无人机喷洒装置便于通过无人机喷洒农药，但是其设置的喷头是固定安装的，喷头的角度不可调节，而在对某些特定区域的农林植物进行农药喷洒时，受限于喷头的角度不能调节，难以实现对死角区域农林植物更好的农药喷洒效果，鉴于此，我们提出无人机可调节喷头装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人机可调节喷头装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

无人机可调节喷头装置，包括无人机、喷药部和调节部；

无人机，用于搭载喷药部并喷洒农药杀虫；

喷药部，用于喷洒农药杀虫，设置于无人机的前侧；包括用于输送农药的直管，直管的前端下方安装有可弯曲的软管，软管的下方安装有横管，横管上安装有多个用于喷洒农药的喷头；且软管和横管之间安装有用于输送农药且角度可调节的连接管，连接管安装有两个连接部；

调节部，用于调节喷头喷洒农药的角度，设置于无人机的下方；包括两个安装于无人机的底面的固定板，两个固定板之间转动安装有转盘，转盘上靠近边缘处嵌设有连接轴，右侧的固定板上安装有用于驱动转盘转动的马达，转盘的前侧设有两个用于调节连接管、横管和喷头倾斜角度的牵引杆，牵引杆的前后两端分别与下方的连接部和连接轴相铰接。

作为本实用新型优选的技术方案，所述无人机的顶部安装有用于储存农药的药箱，药箱的内部设有泵体，且泵体的出液口通过排液管将农药输送至直管内；所述无人机的前侧壁上安装有固定座，直管安装于固定座上的条形槽内，固定座的底面前端处安装有两个夹板，且连接管通过上方的连接部与夹板相铰接。

作为本实用新型优选的技术方案，多个所述喷头呈线性等间距分布。

作为本实用新型优选的技术方案，所述固定座的后端通过螺栓与无人机的前侧壁固定连接。

作为本实用新型优选的技术方案，所述软管为可弯曲、可拉伸的波纹管。

作为本实用新型优选的技术方案，所述药箱的顶部安装有用于添加农药和水源的添液口，添液口处安装有用于密封的密封盖。

作为本实用新型优选的技术方案，所述药箱通过螺栓与无人机的顶端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

通过设置的无人机、喷药部和调节部：一方面，通过设置的喷头，便于喷头喷洒农药对农林植物杀虫；另一方面，马达带动转盘转动，转盘可带动牵引杆运动，牵引杆即可牵引连接管、横管和喷头，并使得多个喷头倾斜，进而可调节多个喷头的喷洒角度；该设计便于调节喷头的喷洒角度，对死角区域的农林植物具有更好的农药喷洒效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构侧视图；

图3为本实用新型中喷药部的部分结构示意图之一；

图4为本实用新型中喷药部的部分结构示意图之二；

图5为本实用新型中调节部的爆炸结构示意图。

图中：

1、无人机；

2、喷药部；21、药箱；22、密封盖；23、泵体；24、排液管；25、直管；26、固定座；261、夹板；27、软管；28、连接管；281、连接部；29、横管；291、喷头；

3、调节部；31、固定板；32、转盘；321、连接轴；33、马达；34、牵引杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供一种技术方案：

请参阅图1-4，无人机可调节喷头装置，包括无人机1、喷药部2和调节部3，无人机1，用于搭载喷药部2并喷洒农药杀虫；喷药部2，用于喷洒农药杀虫，设置于无人机1的前侧；无人机1的顶部安装有用于储存农药的药箱21，药箱21的内部设有泵体23，且泵体23的出液口通过排液管24将农药输送至直管25内；包括用于输送农药的直管25，且直管25通过螺栓安装于固定座26的条形槽内，直管25的前端下方安装有可弯曲的软管27，软管27的下方安装有横管29，横管29上安装有多个用于喷洒农药的喷头291；且软管27和横管29之间安装有用于输送农药且角度可调节的连接管28，连接管28安装有两个连接部281；无人机1的前侧壁上安装有固定座26，直管25安装于固定座26上的条形槽内，固定座26的底面前端处安装有两个夹板261，且夹板261与固定座26紧密焊接，且连接管28通过上方的连接部281与夹板261相铰接；一方面，在泵体23的作用下，便于将药箱21内的农药经排液管24、直管25、软管27、连接管28送入至横管29内，即可经多个喷头291喷出，即可对农林作物进行杀虫；另一方面，连接管28通过连接部281与夹板261相铰接，因此连接管28的角度可倾斜，便于调节多个喷头291的角度。

在本实施例中，多个喷头291呈线性等间距分布，多个喷头291的设置便于提高农药的喷洒效率和喷洒范围，提高杀虫效果。

在本实施例中，固定座26的后端通过螺栓与无人机1的前侧壁固定连接，螺栓固定的方式连接牢靠且稳定，提高固定座26与无人机1的连接稳定性和牢靠性。

在本实施例中，软管27为可弯曲、可拉伸的波纹管，因波纹管可以弯曲和拉伸，因此牵引杆34即可牵引连接管28使得连接管28倾斜，从而便于调节喷头291的角度。

在本实施例中，药箱21的顶部安装有用于添加农药和水源的添液口，添液口处安装有用于密封的密封盖22，密封盖22的设置便于封堵添液口，避免异物等落入至药箱21内。

在本实施例中，药箱21通过螺栓与无人机1的顶端固定连接，螺栓固定的方式连接牢靠且稳定，提高了药箱21安装后的稳定性。

请参阅图5，调节部3，用于调节喷头291喷洒农药的角度，设置于无人机1的下方；包括两个安装于无人机1的底面的固定板31，且固定板31通过螺栓与无人机1的底面固定连接，两个固定板31之间转动安装有转盘32，转盘32上靠近边缘处嵌设有连接轴321，右侧的固定板31上安装有用于驱动转盘32转动的马达33，转盘32的前侧设有两个用于调节连接管28、横管29和喷头291倾斜角度的牵引杆34，牵引杆34的前后两端分别与下方的连接部281和连接轴321相铰接；通过马达33驱动转盘32转动，即可带动牵引杆34运动，牵引杆34即可驱动连接管28倾斜，即可改变多个喷头291的喷洒角度。

需要补充的是，本实施例中的连接部281由固定在连接管28上的环体和环体外壁上固定的两个凸轴组成，上方的两个凸轴与两侧的夹板261相铰接，下方的两个凸轴与牵引杆34的前端相铰接，从而便于连接管28倾斜，便于调节喷头291的倾斜角度。

此外，本实施例中的转盘32可在0°-270°的范围内转动，通过转盘32的转动，可以带动连接轴321运动，连接轴321即可牵引牵引杆34运动，牵引杆34即可调节多个喷头291的喷洒角度。

值得说明的是，本实施例中的马达33和泵体23为现有的常规技术，在此不再赘述。

具体使用时，使用人员首先操控无人机1飞行，当无人机1飞行至农林作物处，使用人员接通泵体23的电源，泵体23开始工作，此时药箱21内的农药经排液管24、直管25、软管27、连接管28被送入至横管29内，同时农药经多个喷头291向下喷洒至农林作物上，然后使用人员接通马达33的电源，马达33开始工作，马达33的输出轴带动转盘32转动，转盘带动连接轴321运动，连接轴321带动两个牵引杆34运动，牵引杆34的前端即带动连接管28倾斜，此时连接管28即带动横管29和多个喷头291，喷头291的角度即改变，同时喷洒的农药角度即改变。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.无人机可调节喷头装置，包括无人机(1)、喷药部(2)和调节部(3)，其特征在于：

无人机(1)，用于搭载喷药部(2)并喷洒农药杀虫；

喷药部(2)，用于喷洒农药杀虫，设置于无人机(1)的前侧；包括用于输送农药的直管(25)，直管(25)的前端下方安装有可弯曲的软管(27)，软管(27)的下方安装有横管(29)，横管(29)上安装有多个用于喷洒农药的喷头(291)；且软管(27)和横管(29)之间安装有用于输送农药且角度可调节的连接管(28)，连接管(28)安装有两个连接部(281)；

调节部(3)，用于调节喷头(291)喷洒农药的角度，设置于无人机(1)的下方；包括两个安装于无人机(1)的底面的固定板(31)，两个固定板(31)之间转动安装有转盘(32)，转盘(32)上靠近边缘处嵌设有连接轴(321)，右侧的固定板(31)上安装有用于驱动转盘(32)转动的马达(33)，转盘(32)的前侧设有两个用于调节连接管(28)、横管(29)和喷头(291)倾斜角度的牵引杆(34)，牵引杆(34)的前后两端分别与下方的连接部(281)和连接轴(321)相铰接。

2.根据权利要求1所述的无人机可调节喷头装置，其特征在于：所述无人机(1)的顶部安装有用于储存农药的药箱(21)，药箱(21)的内部设有泵体(23)，且泵体(23)的出液口通过排液管(24)将农药输送至直管(25)内；所述无人机(1)的前侧壁上安装有固定座(26)，直管(25)安装于固定座(26)上的条形槽内，固定座(26)的底面前端处安装有两个夹板(261)，且连接管(28)通过上方的连接部(281)与夹板(261)相铰接。

3.根据权利要求1所述的无人机可调节喷头装置，其特征在于：多个所述喷头(291)呈线性等间距分布。

4.根据权利要求2所述的无人机可调节喷头装置，其特征在于：所述固定座(26)的后端通过螺栓与无人机(1)的前侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的无人机可调节喷头装置，其特征在于：所述软管(27)为可弯曲、可拉伸的波纹管。

6.根据权利要求2所述的无人机可调节喷头装置，其特征在于：所述药箱(21)的顶部安装有用于添加农药和水源的添液口，添液口处安装有用于密封的密封盖(22)。

7.根据权利要求2所述的无人机可调节喷头装置，其特征在于：所述药箱(21)通过螺栓与无人机(1)的顶端固定连接。