CN220974529U - 一种无人机悬挂手雷释放装置 - Google Patents

Abstract

一种无人机悬挂手雷释放装置，涉及无人机手雷投掷技术领域，技术方案是：包括机架，机架的下方设置有悬挂主体，机架的下方设置有抛投钩组件，悬挂主体上设置有放置槽，放置槽内放置对应的手雷，悬挂主体的下部连接有连接软带，连接软带远离悬挂主体的一端与抛投钩组件连接。本技术方案的有益效果是：通过悬挂主体、连接软带和抛投钩组件之间的配合，将手雷固定牢固，在投掷之前，手雷不会随便掉落，提高无人机投放手雷的效率和安全性，并且连接软带位置可调，可以根据手雷大小的不同，进行固定，提高使用范围。

Description

一种无人机悬挂手雷释放装置

技术领域

本实用新型涉及无人机手雷投掷技术领域，尤其涉及一种无人机悬挂手雷释放装置。

背景技术

现在的无人机一般都是通过简单的拉绳连接，拉绳一端连接在无人机上，拉绳的另一端连接手雷，在连接时需要将手雷上的保险销拔出，再通过拉绳将簧压握杆绑住，输送到合适的位置后，再进行投放。

现在无人机各种功能更加完善，投掷手雷位置会更加精确，速度更快，但是手雷在无人机上固定采用拉绳和胶带，不能将手雷固定牢固，当无人机在起飞过程中或者手雷在投掷装置中会出现晃动，容易导致手雷掉落，这样会存在严重的安全隐患，不仅会对操作人员和旁观者造成生命安全威胁，还可能造成重要区域的毁坏，所以操作效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现在无人机上投掷手雷时，手雷固定不牢固，不能根据需求，在对应的区域爆炸，还会影响己方人员和设备的不足，而提出的一种无人机悬挂手雷释放装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机悬挂手雷释放装置，包括机架，机架的下方设置有悬挂主体，机架的下方设置有抛投钩组件，悬挂主体上设置有放置槽，放置槽内放置对应的手雷，悬挂主体的下部连接有连接软带，连接软带远离悬挂主体的一端与抛投钩组件连接。

悬挂主体和连接软带对手雷固定牢固，通过无人机输送到合适的区域投放，在投掷之前，手雷不会随便掉落，提高无人机投放手雷的效率和安全性。

优选地，悬挂主体上连接有悬挂绳，悬挂绳的下端连接有第一卡箍主体，第一卡箍主体的一端铰接有第二卡箍主体，第一卡箍主体和第二卡箍主体与手雷相适配，抛投钩组件上连接有手雷拉绳，手雷拉绳与需要固定的手雷连接，第一卡箍主体和第二卡箍主体上均设置有闭锁销孔，悬挂绳上设置有闭锁销，闭锁销位于悬挂主体和第一卡箍主体之间，闭锁销和两个闭锁销孔对应设置。

第一卡箍主体和第二卡箍主体对需要释放的手雷固定牢固，并且通过悬挂绳和手雷拉绳对第一卡箍主体和第二卡箍主体进行支撑，通过无人机可以精准投放手雷到井坑孔洞等掩体内，实现精确打击。

优选地，悬挂绳上连接有铅坠，铅坠位于闭锁销的上方。

铅坠增加整个悬挂绳的重力，保证悬挂绳快速处于拉伸状态。

优选地，抛投钩组件包括设置在机架上的舵机和接收模块，接收模块与舵机电连接，舵机上连接有拉杆，拉杆远离舵机的一端连接有L型杆，L型杆的水平段与拉杆连接，机架的下表面连接有第一限位块和第二限位块，L型杆的竖直段依次穿过第二限位块和第一限位块；连接软带远离悬挂主体的一端连接有第一悬挂环，手雷拉绳上连接有第二悬挂环，第一悬挂环和第二悬挂环与L型杆的竖直段对应设置。

抛投钩组件的设置方便对连接软带和手雷拉绳进行固定，在释放手雷时，控制L型杆移动，操作简单快捷，提高释放手雷的速度。

优选地，连接软带和悬挂主体之间通过限位板连接，限位板与悬挂主体之间通过锁紧组件连接。

连接软带为软性连接，通过限位板固定在悬挂主体上。

优选地，悬挂主体上设置有多组调节孔，限位板上设置有与调节孔对应的连接孔，锁紧组件穿过连接孔和对应的调节孔。

可以根据手雷或者闪光弹等大小，调节限位板的位置，适应不同种类的手雷。

优选地，悬挂主体的外表面设有魔术贴。

在不用第一卡箍主体和第二卡箍主体时，将悬挂绳收集中在一起后 粘贴到魔术贴上 便于集中携带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过悬挂主体、连接软带和抛投钩组件之间的配合，将手雷固定牢固，在投掷之前，手雷不会随便掉落，提高无人机投放手雷的效率和安全性，并且连接软带位置可调，可以根据手雷大小的不同，进行固定，提高使用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式中固定手雷的结构示意图。

图2为图1的A处放大图。

图3为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图4为本实用新型具体实施方式中悬挂主体外壁结构示意图。

图5为本实用新型具体实施方式中机架与无人机连接的结构示意图。

图中：1机架、2接收模块、3悬挂主体、4调节孔、5限位板、6连接软带、7第一悬挂环、8悬挂绳、9铅坠、10闭锁销、11第一卡箍主体、12第二卡箍主体、13闭锁销孔、14手雷拉绳、15舵机、16第一限位块、17魔术贴、18第二限位块、19L型杆、20拉杆。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

参照图1-5，一种无人机悬挂手雷释放装置，包括机架1，机架1的下方设置有悬挂主体3，机架1的下方设置有抛投钩组件，悬挂主体3上设置有放置槽，放置槽内放置对应的手雷，还可以投掷灭火弹、闪光弹等单兵作战时的炸弹，放置槽根据需要投掷的炸弹进行设置，悬挂主体3的下部连接有连接软带6，连接软带6和悬挂主体3之间通过限位板5连接，连接软带6对手雷进行限位固定，在固定手雷时，先将保险销拔出，簧压握杆抵接在放置槽的槽壁上，限位板5与悬挂主体3之间通过锁紧组件连接，锁紧组件采用螺栓，采用螺栓方便控制限位板5的位置，悬挂主体3上设置有多组调节孔4，限位板5上设置有与调节孔4对应的连接孔，根据手雷或者炸弹的大小调节连接软带6的位置，适应不同炸弹的类型，锁紧组件穿过连接孔和对应的调节孔4，连接软带6远离悬挂主体3的一端与抛投钩组件连接，在投掷时，连接软带与抛投钩组件分离，手雷从悬挂主体3上掉落。

参照图2-5，悬挂主体3上连接有悬挂绳8，悬挂主体3的外表面设有魔术贴17，在不用下方的第一卡箍主体11和第二卡箍主体12时，将悬挂绳8缠绕后被魔术贴17限位固定，悬挂绳8的下端连接有第一卡箍主体11，第一卡箍主体11的一端铰接有第二卡箍主体12，第一卡箍主体11和第二卡箍主体12与手雷相适配，根据手雷或者炸弹的型号，调节第一卡箍主体11和第二卡箍主体12的形状，抛投钩组件上连接有手雷拉绳14，手雷拉绳14与需要固定的手雷连接，手雷拉绳14和悬挂绳8将下方的第一卡箍主体11和第二卡箍主体12吊起后进行支撑，同时悬挂绳8上闭锁销10的位置处于弯曲状态，能够对第一卡箍主体11和第二卡箍主体12进行限位，当抛投钩组件将悬挂绳8释放后，只剩悬挂绳8对第一卡箍主体11和第二卡箍主体12进行支撑，第一卡箍主体11和第二卡箍主体12受重力坠落，这时悬挂绳8处于拉伸状态，闭锁销10从两个闭锁销孔13中脱落，第一卡箍主体11和第二卡箍主体12分离，手雷掉落，第一卡箍主体11和第二卡箍主体12上均设置有闭锁销孔13，悬挂绳8上设置有闭锁销10，闭锁销10位于悬挂主体3和第一卡箍主体11之间，闭锁销10和两个闭锁销孔13对应设置，悬挂绳8上连接有铅坠9，铅坠9位于闭锁销10的上方，铅坠9增加整个悬挂绳8的重力，保证悬挂绳8快速处于拉伸状态。

参照图2，抛投钩组件包括设置在机架1上的舵机15和接收模块2，接收模块2与舵机15电连接，接收模块2接受电信号，舵机15控制拉杆20的转动，拉杆20使L型杆19左右移动，舵机15上连接有拉杆20，拉杆20远离舵机15的一端连接有L型杆19，L型杆19的水平段与拉杆20连接，机架1的下表面连接有第一限位块16和第二限位块18，L型杆19的竖直段依次穿过第二限位块18和第一限位块16；连接软带6远离悬挂主体3的一端连接有第一悬挂环7，手雷拉绳14上连接有第二悬挂环，第一悬挂环7和第二悬挂环与L型杆19的竖直段对应设置，L型杆19对第一悬挂环7和第二悬挂环进行限位，方便对连接软带6和手雷拉绳14进行支撑，对手雷进行固定。

在装手雷时，将机架1安装在无人机上，根据环境使用悬挂主体3或者第一卡箍主体11，当使用悬挂主体3时，先根据需要安装手雷的大小调节限位板5的位置，调节好后通过螺栓将限位板5进行限位固定，之后将手雷的簧压握杆抵接在悬挂主体3的凹槽侧壁上，连接软带6上的第一悬挂环7悬挂在L型杆19的水平段上，无人机带动机架1和安装好的手雷移动，移动到合适位置后，舵机15控制拉杆20移动，拉杆20拉动L型杆19移动，第一悬挂环7掉落，位于悬挂主体3上的手雷一起掉落。

在需要进行精准投掷时，将粘贴在魔术贴17上的悬挂绳8放下，将手雷放置在第一卡箍主体11和第二卡箍主体12之间，再用闭锁销10分别插入到两个闭锁销孔13内，将固定在手雷上的手雷拉绳14通过第二悬挂环悬挂在L型杆19的水平段上，之后控制无人机到坑洞或者防空洞的上方，控制手雷位于内部，之后舵机15控制拉杆20移动，拉杆20拉动L型杆19移动，第二悬挂环掉落，这时只有悬挂绳8对第一卡箍主体11进行支撑，悬挂绳8处于拉伸状态，闭锁销10从第一卡箍主体11和第二卡箍主体12上的闭锁销孔13中掉落，第一卡箍主体11和第二卡箍主体12分开，手雷掉落。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种无人机悬挂手雷释放装置，包括机架（1），其特征在于：机架（1）的下方设置有悬挂主体（3）和抛投钩组件，悬挂主体（3）上设置有放置槽，放置槽内放置对应的手雷，悬挂主体（3）的下部连接有连接软带（6），连接软带（6）远离悬挂主体（3）的一端与抛投钩组件连接。

2.根据权利要求1所述的无人机悬挂手雷释放装置，其特征在于：悬挂主体（3）上连接有悬挂绳（8），悬挂绳（8）的下端连接有第一卡箍主体（11），第一卡箍主体（11）的一端铰接有第二卡箍主体（12），第一卡箍主体（11）和第二卡箍主体（12）与手雷相适配，抛投钩组件上连接有手雷拉绳（14），手雷拉绳（14）与需要固定的手雷连接，第一卡箍主体（11）和第二卡箍主体（12）上均设置有闭锁销孔（13），悬挂绳（8）上设置有闭锁销（10），闭锁销（10）位于悬挂主体（3）和第一卡箍主体（11）之间，闭锁销（10）和两个闭锁销孔（13）对应设置。

3.根据权利要求2所述的无人机悬挂手雷释放装置，其特征在于：悬挂绳（8）上连接有铅坠（9），铅坠（9）位于闭锁销（10）的上方。

4.根据权利要求2所述的无人机悬挂手雷释放装置，其特征在于：抛投钩组件包括设置在机架（1）上的舵机（15）和接收模块（2），接收模块（2）与舵机（15）电连接，舵机（15）上连接有拉杆（20），拉杆（20）远离舵机（15）的一端连接有L型杆（19），L型杆（19）的水平段与拉杆（20）连接，机架（1）的下表面连接有第一限位块（16）和第二限位块（18），L型杆（19）的竖直段依次穿过第二限位块（18）和第一限位块（16）；连接软带（6）远离悬挂主体（3）的一端连接有第一悬挂环（7），手雷拉绳（14）上连接有第二悬挂环，第一悬挂环（7）和第二悬挂环与L型杆（19）的竖直段对应设置。

5.根据权利要求1所述的无人机悬挂手雷释放装置，其特征在于：连接软带（6）和悬挂主体（3）之间通过限位板（5）连接，限位板（5）与悬挂主体（3）之间通过锁紧组件连接。

6.根据权利要求5所述的无人机悬挂手雷释放装置，其特征在于：悬挂主体（3）上设置有多组调节孔（4），限位板（5）上设置有与调节孔（4）对应的连接孔，锁紧组件穿过连接孔和对应的调节孔（4）。

7.根据权利要求2所述的无人机悬挂手雷释放装置，其特征在于：悬挂主体（3）的外表面设有魔术贴（17）。