CN220972401U - 一种服务机器人 - Google Patents

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程智平
尚占虎
薛钧发
郝园园
吕俊杰
白浪涛
许慧
唐瑞伶
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Inner Mongolia Shoukang Smart Pension Service Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及养老服务技术领域,且公开了一种服务机器人,包括底座,所述底座外表面一侧设置有天线装置,所述天线装置包括支架,所述支架外表面一侧设置有连接箱,所述连接箱内部设置有装置管,所述装置管一端设置有天线,所述装置管外表面一侧设置有辅助管,所述辅助管内部设置有插杆,所述插杆外表面一侧设置有活动杆,所述活动杆一端设置有活动板。该实用新型,通过设置在天线装置内的拨动杆,且拨动杆与活动板之间固定连接,从而使得拨动杆上下运动时,使得活动板上下运动,从而使得活动杆带动插杆左右运动,当插杆与天线插接时,使得天线与该设备连接,当使得插杆与天线脱接时,使得天线可以取下,从而实现了对于天线进行更换的效果。

Description

一种服务机器人
技术领域
本实用新型涉及养老服务技术领域,具体为一种服务机器人。
背景技术
养老服务是为满足老年人的生活、照顾和社交需求而提供的各种支持和服务。随着人口老龄化趋势的加剧,养老服务的需求也越来越重要。
经检索,专利号为(CN207206432U)一种服务机器人,包括机体、中控单元以及包含有无线芯片的无线网络单元,机体上还设置有无线信号的放大装置;或者,机体上还设置有用于外接无线信号放大器的放大接口。本实用新型所揭示的服务机器人,可以自带或外接无线信号的放大装置,利用人脸捕捉或声源定位技术,智能地为用户放大无线网络信号,大大拓宽了现有服务机器人的实用功能,但是该结构在使用时,不便于对天线进行更换,就使得使用起来有很大的局限性,所以现在提出一种新的结构,来解决这一技术问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种服务机器人,具备便于对天线进行更换等优点,解决了上述背景技术中提到的传统的装置不便于对天线进行更换的问题。
(二)技术方案
为实现上述背景技术中提到的便于对天线进行更换的目的,本实用新型提供如下技术方案:一种服务机器人,包括底座,所述底座外表面一侧设置有天线装置;
所述天线装置包括支架,所述支架外表面一侧设置有连接箱,所述连接箱内部设置有装置管,所述装置管一端设置有天线,所述装置管外表面一侧设置有辅助管,所述辅助管内部设置有插杆,所述插杆外表面一侧设置有活动杆,所述活动杆一端设置有活动板,所述活动板外表面一侧设置有拨动杆,所述拨动杆一端设置有螺纹杆,所述拨动杆外表面一侧设置有支撑杆,所述活动板外表面一侧设置有弹簧。
优选的,所述连接箱外表面一侧与支架外表面一侧接触,并贯穿支架外表面一侧,至支架内,并与支架之间固定连接。
优选的,所述装置管数量为两个,且两个所述装置管均匀设置于连接箱内。
优选的,所述装置管一端与连接箱内壁一侧接触,并贯穿连接箱内壁一侧,至连接箱外表面一侧。
优选的,所述辅助管数量为两个,且两个所述辅助管均匀设置于左右两侧装置管外表面一侧。
优选的,所述辅助管一端与装置管外表面一侧接触,并贯穿装置管外表面一侧,至装置管内,并与装置管之间固定连接。
辅助管内壁上下两侧设置有滑槽,且滑槽外表面一侧与辅助管内壁一侧接触,并贯穿辅助管内壁一侧,至辅助管外表面一侧,且插杆设置于辅助管内,且插杆外表面一侧设置有滑杆,且滑杆一端与插杆外表面一侧固定连接,且另一端与滑槽内壁滑动连接,从而使得插杆在左右运动时,更具有稳定性;
且活动板外表面一侧设置有倾斜滑槽,且倾斜滑槽外表面一侧与活动板外表面一侧接触,并贯穿活动板外表面一侧,至活动板外表面另一侧,且活动杆一端设置有滑杆,且滑杆一端与活动杆一端固定连接,且另一端与倾斜滑槽内壁滑动连接,从而使得活动板在上下运动时,使得活动杆带动插杆左右运动。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种服务机器人,具备以下有益效果:
1、本实用新型,通过设置在天线装置内的拨动杆,且拨动杆与活动板之间固定连接,从而使得拨动杆上下运动时,使得活动板上下运动,从而使得活动杆带动插杆左右运动,当插杆与天线插接时,使得天线与该设备连接,当使得插杆与天线脱接时,使得天线可以取下,从而实现了对于天线进行更换的效果。
2、本实用新型,通过设置在天线装置内的螺纹杆,当使得螺纹杆与支撑杆之间螺纹连接时,使得活动板位置固定,从而使得活动杆和插杆位置固定,从而保证了天线在使用时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构正视剖视示意图;
图2为本实用新型结构天线装置正视剖视示意图;
图3为本实用新型结构天线装置正视剖视局部放大示意图。
其中:1、底座;2、天线装置;201、支架;202、连接箱;203、装置管;204、天线;205、辅助管;206、插杆;207、活动杆;208、活动板;209、拨动杆;210、螺纹杆;211、支撑杆;212、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3,一种服务机器人,包括底座1;
如图1所示,底座1外表面一侧设置有天线装置2;
如图2和图3所示,天线装置2包括支架201,支架201外表面一侧设置有连接箱202,连接箱202内部设置有装置管203,装置管203一端设置有天线204,装置管203外表面一侧设置有辅助管205,辅助管205内部设置有插杆206,插杆206外表面一侧设置有活动杆207,活动杆207一端设置有活动板208,活动板208外表面一侧设置有拨动杆209,拨动杆209一端设置有螺纹杆210,拨动杆209外表面一侧设置有支撑杆211,活动板208外表面一侧设置有弹簧212。
具体的,如图2和图3所示,连接箱202外表面一侧与支架201外表面一侧接触,并贯穿支架201外表面一侧,至支架201内,并与支架201之间固定连接。
具体的,如图2和图3所示,装置管203数量为两个,且两个装置管203均匀设置于连接箱202内。
具体的,如图2和图3所示,装置管203一端与连接箱202内壁一侧接触,并贯穿连接箱202内壁一侧,至连接箱202外表面一侧。
具体的,如图2和图3所示,辅助管205数量为两个,且两个辅助管205均匀设置于左右两侧装置管203外表面一侧。
具体的,如图2和图3所示,辅助管205一端与装置管203外表面一侧接触,并贯穿装置管203外表面一侧,至装置管203内,并与装置管203之间固定连接。
通过上述技术方案,辅助管205内壁上下两侧设置有滑槽,且滑槽外表面一侧与辅助管205内壁一侧接触,并贯穿辅助管205内壁一侧,至辅助管205外表面一侧,且插杆206设置于辅助管205内,且插杆206外表面一侧设置有滑杆,且滑杆一端与插杆206外表面一侧固定连接,且另一端与滑槽内壁滑动连接,从而使得插杆206在左右运动时,更具有稳定性;
且活动板208外表面一侧设置有倾斜滑槽,且倾斜滑槽外表面一侧与活动板208外表面一侧接触,并贯穿活动板208外表面一侧,至活动板208外表面另一侧,且活动杆207一端设置有滑杆,且滑杆一端与活动杆207一端固定连接,且另一端与倾斜滑槽内壁滑动连接,从而使得活动板208在上下运动时,使得活动杆207带动插杆206左右运动。
在使用时,通过使得底座1与天线装置2之间固定连接,当对于天线204进行更换时,通过转动螺纹杆210,使得螺纹杆210与支撑杆211脱接,然后再上下运动拨动杆209,使得拨动杆209带动活动板208上下运动,从而使得活动杆207带动插杆206左右运动,当插杆206与天线204插接时,使得天线204与设备连接,当使得插杆206与天线204脱接时,使得天线204可以取下,从而实现了对于天线204进行更换的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种服务机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)外表面一侧设置有天线装置(2);
所述天线装置(2)包括支架(201),所述支架(201)外表面一侧设置有连接箱(202),所述连接箱(202)内部设置有装置管(203),所述装置管(203)一端设置有天线(204),所述装置管(203)外表面一侧设置有辅助管(205),所述辅助管(205)内部设置有插杆(206),所述插杆(206)外表面一侧设置有活动杆(207),所述活动杆(207)一端设置有活动板(208),所述活动板(208)外表面一侧设置有拨动杆(209),所述拨动杆(209)一端设置有螺纹杆(210),所述拨动杆(209)外表面一侧设置有支撑杆(211),所述活动板(208)外表面一侧设置有弹簧(212)。
2.根据权利要求1所述的一种服务机器人,其特征在于:所述连接箱(202)外表面一侧与支架(201)外表面一侧接触,并贯穿支架(201)外表面一侧,至支架(201)内,并与支架(201)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种服务机器人,其特征在于:所述装置管(203)数量为两个,且两个所述装置管(203)均匀设置于连接箱(202)内。
4.根据权利要求1所述的一种服务机器人,其特征在于:所述装置管(203)一端与连接箱(202)内壁一侧接触,并贯穿连接箱(202)内壁一侧,至连接箱(202)外表面一侧。
5.根据权利要求1所述的一种服务机器人,其特征在于:所述辅助管(205)数量为两个,且两个所述辅助管(205)均匀设置于左右两侧装置管(203)外表面一侧。
6.根据权利要求1所述的一种服务机器人,其特征在于:所述辅助管(205)一端与装置管(203)外表面一侧接触,并贯穿装置管(203)外表面一侧,至装置管(203)内,并与装置管(203)之间固定连接。
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