CN220970005U - 一种云台式猕猴桃分级装置 - Google Patents
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Abstract
一种云台式猕猴桃分级装置属于果实分级装置技术领域，包括支脚、底座台、螺纹柱、平台、下舵机、下自由架、控制器、上舵机、上舵机固定架、倒U型上自由架、重量传感器、托盘、垫片，底座台上开有四个两两对称的螺纹孔和一个凹槽，起调整装置高度作用，使得装置的适应范围更广，底座台固接的四个支脚，增大了装置的稳定性，该装置用于猕猴桃的重量分级，该装置体积小、成本较低，针对猕猴桃果农的小规模、便捷式田间分级的需求，可以减轻人工分级的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及果实分级装置技术领域，具体涉及一种云台式猕猴桃分级装置。
背景技术
猕猴桃，也称奇异果，是一种具有丰富的氨基酸与矿物质的水果。猕猴桃在市场销售中分级环节必不可少，其中根据重量分级是提高猕猴桃商品价值、最大化果农利益的关键环节。现有的猕猴桃重量分级装置价格贵、体积大，不适用于小规模田间猕猴桃分级的使用。因此有必要研发一种小型化经济型分级装置，以实现针对果农的田间猕猴桃的小规模、便捷式分级。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型目的在于：提供一种云台式猕猴桃分级装置。
为实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案:
一种云台式猕猴桃分级装置，包括支脚、底座台、螺纹柱、平台、下舵机、下自由架、控制器、上舵机、上舵机固定架、倒U型上自由架、重量传感器、托盘、垫片、螺纹孔、凹槽。
所述分级装置中，所述底座台平行于地面，底部固定安装有四个两两对称的所述支脚，起稳固支撑作用；所述底座台上开有四个两两对称的所述螺纹孔，与四个所述螺纹柱螺纹连接，起调整装置高度作用；所述底座台开有所述凹槽，便于装置调整高度；所述螺纹柱仅下端带有螺纹，所述平台与所述螺纹柱螺纹最上端固定连接，所述下舵机固定安装在所述平台上，所述下舵机的驱动轴远离所述平台设置；所述下自由架通过轴承与所述下舵机的驱动轴转动连接，因而所述下舵机可带动所述下自由架转动；所述上舵机固定架固接在所述下自由架上，所述上舵机固定安装在所述上舵机固定架上，所述倒U型上自由架两端均通过轴承分别与所述上舵机固定架和所述上舵机输出轴转动连接，因而所述上舵机可通过输出轴带动所述倒U型上自由架转动；所述上舵机输出轴垂直于所述下舵机输出轴设置，两个所述垫片对称固定安装在所述倒U型上自由架上，所述重量传感器固接在所述垫片上，所述重量传感器上方固接所述托盘，所述控制器固定安装在所述下自由架上，所述控制器分别与所述重量传感器、所述下舵机、所述上舵机电信连接。
本实用新型所述一种云台式猕猴桃分级装置具有的优点和积极效果是：
(1)本实用新型所设计一种云台式猕猴桃分级装置，底座台上设置有螺纹孔，可与螺栓柱螺纹连接，使得装置高度可调，装置适应的范围更广，四个两两对称的支脚极大的增加了分级装置的稳定性。
(2)本实用新型所设计一种云台式猕猴桃分级装置，该分级装置整体结构简单，所用的零件如重量传感器、舵机等市面上常见且价格较低，分级装置成本较低，装置体积小，适合果农使用。
附图说明
图1是本实用新型一种云台式猕猴桃分级装置整体结构示意图。
图2是本实用新型底座台零件示意图。
图3是本实用新型上舵机固定架周围结构放大示意图。
图4是本实用新型下舵机周围结构放大示意图。
图中件号说明：
1、支脚；2、底座台；3、螺纹柱；4、平台；5、下舵机；6、下自由架；7、控制器；8、上舵机；9、上舵机固定架；10、倒U型上自由架；11、重量传感器； 12、托盘；13、垫片；
14、螺纹孔；15、凹槽。
实施方式
下面结合附图对本实用新型实施方案进行详细描述，在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“水平”、“垂直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型设计了一种云台式猕猴桃分级装置，用于猕猴桃的重量分级；实际应用时，结构如图1、2所示，包括支脚1、底座台2、螺纹柱3、平台4、下舵机5、下自由架6、控制器7、上舵机8、上舵机固定架9、倒U型上自由架10、重量传感器11、托盘12、垫片13、螺纹孔14、凹槽15。
如图1、2、3、4所示，果农将猕猴桃放入托盘12上时，与托盘12固接的重量传感器11将重量信息传送至控制器7，控制器7控制下舵机5、上舵机8分别转动至特定角度，实现猕猴桃的分级；具体来说地是，下舵机5首先接收到来自控制器7的信号，下舵机5的输出轴转动，由于下舵机5的输出轴通过轴承与下自由架6转动连接，因此，下舵机5将带动下自由架6转动至装置前、后、左、右其中一个方向上；由于，上舵机固定架9固定安装在下自由架6上，上舵机8固定安装在上舵机固定架9上，上舵机8未启动，与上舵机8相连接的倒U型上自由架10不会转动，垫片13固接在倒U型上自由架10上，重量传感器11固接在垫片13上，托盘12固接在重量传感器11上，因而，下自由架6带动托盘12在水平面内转动相同的角度，托盘12转动至装置前、后、左、右其中一个方向上；此时，上舵机8接收到控制信号，由于，上舵机8通过轴承与倒U型上自由架10转动连接，因此，上舵机8的转动带动倒U型上自由架10转动；由于，垫片13固接在倒U型上自由架10上，重量传感器11固接在垫片13上，托盘12固接在重量传感器11上，因此，上舵机8转动最终带动托盘12在竖直面上的转动，实现托盘12内的猕猴桃在装置前、后、左、右其中一个方向上的倾倒；随后分级装置回正到初始状态，重复上述过程。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (1)
1.一种云台式猕猴桃分级装置，包括支脚（1）、底座台（2）、螺纹柱（3）、平台（4）、下舵机（5）、下自由架（6）、控制器（7）、上舵机（8）、上舵机固定架（9）、倒U型上自由架（10）、重量传感器（11）、托盘（12）、垫片（13）、螺纹孔（14）、凹槽（15）；
所述分级装置中，所述底座台（2）平行于地面，底部固定安装有四个两两对称的所述支脚（1），起稳固支撑作用，所述底座台（2）上开有四个两两对称的所述螺纹孔（14），与四个所述螺纹柱（3）螺纹连接，起调整装置高度作用，所述底座台（2）开有所述凹槽（15），便于装置调整高度，所述螺纹柱（3）仅下端带有螺纹，所述平台（4）与所述螺纹柱（3）螺纹最上端固定连接，所述下舵机（5）固定安装在所述平台（4）上，所述下舵机（5）的驱动轴远离所述平台（4）设置，所述下自由架（6）通过轴承与所述下舵机（5）的驱动轴转动连接，因而所述下舵机（5）可带动所述下自由架（6）转动，所述上舵机固定架（9）固接在所述下自由架（6）上，所述上舵机（8）固定安装在所述上舵机固定架（9）上，所述倒U型上自由架（10）两端均通过轴承分别与所述上舵机固定架（9）和所述上舵机（8）输出轴转动连接，因而所述上舵机（8）可通过输出轴带动所述倒U型上自由架（10）转动，所述上舵机（8）输出轴垂直于所述下舵机（5）输出轴设置，两个所述垫片（13）对称固定安装在所述倒U型上自由架（10）上，所述重量传感器（11）固接在所述垫片（13）上，所述重量传感器（11）上方固接所述托盘（12），所述控制器（7）固定安装在所述下自由架（6）上，所述控制器（7）分别与所述重量传感器（11）、所述下舵机（5）、所述上舵机（8）电信连接。
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