CN220967235U - 滚刷及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种滚刷及清洁设备。滚刷包括：滚刷主动端组件和滚刷体；其中：滚刷体包括辊体和刷套，辊体的轴向上的第一端形成第一中空结构，刷套套设在辊体上，且刷套超出辊体的第一端的第一超出部分位于第一中空结构内；滚刷主动端组件包括第一堵块和第一驱动连接部，第一堵块隔着第一超出部分伸入第一中空结构，并将第一超出部分压装在第一中空结构的内壁上，且第一堵块形成第一挡块，第一挡块位于第一中空结构的外部并隔着刷套与辊体的第一端接触；第一驱动连接部固定于第一堵块上，且与外部的驱动机构连接，以在驱动机构的驱动下进行转动，以带动滚刷体转动。

Description

滚刷及清洁设备

技术领域

本申请实施例涉及清洁技术领域，尤其涉及一种滚刷及清洁设备。

背景技术

近年来，随着经济的发展和家庭生活水平的提高，清洁设备的使用场景逐渐增多，应用逐渐广泛。尤其是包括但不限于清洁机器人在内的清洁设备得到广泛应用将人力从家居商场等各种场所清洁工作中解放出来，有效的减轻人们在这些场景清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居护着商场等场所清洁过程中的劳累程度。一部分清洁设备安装滚刷用于清洁，相关技术中的一种滚刷包括圆柱刷体和绒布，绒布缠绕并用胶水粘接于圆柱刷体上形成固定。但是这样的滚刷在使用过程中绒布的端部易开胶，因此容易脱落，寿命较低。因此，需要一种新的滚刷的技术方案来至少部分地改善这样的问题。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种滚刷及清洁设备，以至少部分地改善上述问题。

根据本申请的第一方面，提供了一种滚刷，包括：滚刷主动端组件和滚刷体；其中：所述滚刷体包括辊体和刷套，所述辊体的轴向上的第一端形成第一中空结构，所述刷套套设在所述辊体上，且所述刷套超出所述辊体的第一端的第一超出部分位于所述第一中空结构内；所述滚刷主动端组件包括第一堵块和第一驱动连接部，所述第一堵块隔着所述第一超出部分伸入所述第一中空结构，并将所述第一超出部分压装在所述第一中空结构的内壁上，且所述第一堵块形成第一挡块，所述第一挡块位于所述第一中空结构的外部并隔着所述刷套与所述辊体的第一端接触；所述第一驱动连接部固定于所述第一堵块上，且与外部的驱动机构连接，以在所述驱动机构的驱动下进行转动，以带动所述滚刷体转动。

在一些可选的实施例中，所述第一驱动连接部开设有驱动轴孔，所述驱动轴孔用于容纳并与所述驱动机构的驱动轴形成配合连接，以使所述第一驱动连接部在所述驱动轴的驱动下进行转动。

在一些可选的实施例中，所述第一堵块未伸入所述第一中空结构的一端开设有第一开孔，所述第一驱动连接部嵌设在所述第一开孔内，并与所述第一堵块固定连接。

在一些可选的实施例中，所述驱动轴孔为非圆形孔。

在一些可选的实施例中，所述滚刷还包括：滚刷从动端组件，所述辊体的轴向上的第二端形成第二中空结构，且所述刷套超出所述辊体的第二端的第二超出部分位于所述第二中空结构内；所述滚刷从动端组件包括第二堵块和第二驱动连接部，所述第二堵块隔着所述第二超出部分伸入所述第二中空结构，并将所述第二超出部分压装在所述第二中空结构的内壁上，且所述第二堵块形成第二挡块，所述第二挡块位于所述第二中空结构的外部并隔着所述刷套与所述辊体的第二端接触；所述第二驱动连接部固定于所述第二堵块上，且与所述驱动机构连接，并且，所述第二驱动连接部的至少部分在所述驱动机构驱动所述第一驱动连接部转动时，与所述第一驱动连接部同步转动。

在一些可选的实施例中，所述第二驱动连接部包括连接轴承，所述连接轴承包括外圈和内圈，所述连接轴承的外圈固定于所述第二堵块，所述连接轴承的内圈与所述外部驱动机构的固定轴连接，所述连接轴承的外圈在所述驱动机构驱动所述第一驱动连接部转动时，与所述第一驱动连接部同步转动。

在一些可选的实施例中，所述第二堵块未伸入所述第二中空结构的一端开设有第二开孔，所述连接轴承嵌设在所述第二开孔内，且所述连接轴承的外圈固定在所述第二开孔的内壁上。

在一些可选的实施例中，所述第一驱动连接部还包括防松弹簧，所述防松弹簧固定设置于所述驱动轴孔内，所述防松弹簧在所述驱动轴容纳于所述驱动轴孔时被所述驱动轴压缩。

在一些可选的实施例中，所述滚刷还包括固定组件，所述固定组件用于将所述刷套未超出所述辊体的部分连接在所述辊体的侧壁上。

在一些可选的实施例中，所述辊体为空心的圆管结构，且所述刷套未超出所述辊体的部分的厚度大于所述圆管结构的管壁厚度。

根据本申请实施例中的第二方面，提供了一种清洁设备，包括：驱动机构，以及前述第一方面提供的任一项所述的滚刷，所述驱动机构与所述滚刷的第一驱动连接部连接，并驱动所述第一驱动连接部进行转动，以带动所述滚刷的滚刷体转动。

本申请实施例中的滚刷，一方面，由于其滚刷主动端组件的第一驱动连接部固定于第一堵块上且与外部的驱动机构连接，以在驱动机构的驱动下进行转动，以带动滚刷体转动，因而该滚刷在使用时可以在驱动机构的驱动下通过滚刷体的刷套实现清洁功能，使用较为方便；另一方面，本申请中的滚刷，不再是通过将绒布粘接在圆柱刷体上实现固定，而是将刷套套设在滚刷体的辊体上，并通过滚刷主动端组件的第一堵块，将刷套超出辊体的第一端的第一超出部分压装在辊体的轴向上的第一端形成第一中空结构的内壁上，并且第一堵块形成的第一挡块位于第一中空结构的外部并隔着刷套与辊体的第一端接触，可以实现进一步地固定，因此避免了相关技术中将绒布粘接在圆柱刷体的滚刷在使用过程中绒布的端部易开胶、容易脱落和寿命较低的问题；再一方面，通过这样的滚刷的结构，可以方便于用户在需要时，使用拆卸工具通过第一挡块将第一堵块整体从第一中空结构中拆卸下来，进而能够方便于用户对滚刷的维护工作，有效降低用户的维护更换时间，节省用户的人力成本和使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请中的一种示例的滚刷的截面示意图。

图2示出了本申请中的一个示例的滚刷体的立体示意图。

图3示出了本申请中的一个示例的滚刷体的截面示意图。

图4示出了图1中的A处的局部示意图。

图5示出了本申请中的一个示例的滚刷主动端组件的立体示意图。

图6示出了本申请中的一个示例的滚刷主动端组件的截面示意图。

图7示出了图1中的B处的局部示意图。

图8示出了本申请中的一个示例的滚刷从动端组件的立体示意图。

图9示出了本申请中的一个示例的滚刷从动端组件的截面示意图。

图10示出了本申请中的一个示例的清洁设备的示意图。

附图标记说明：

100、滚刷；10、辊体；11、第一中空结构；12、第二中空结构；20、刷套；21、第一超出部分；22、第二超出部分；30、滚刷主动端组件；31、第一堵块；311、第一挡块；312、第一开孔；32、第一驱动连接部；321、驱动轴孔；322、防松弹簧；40、滚刷从动端组件；41、第二堵块；411、第二挡块；412、第二开孔；42、第二驱动连接部；421、连接轴承；4211、外圈；4212、内圈；4213、轴承孔；50、固定组件；200、清洁设备；201、驱动机构。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。

下面结合附图说明本申请实施例的滚刷及清洁设备的具体实现。需要说明的是，下面各个附图中为便于进行示意，各结构其未必是按照实际比例绘制的。

参照图1所示，根据本申请的第一方面，提供了一种滚刷100，其包括：滚刷主动端组件30和滚刷体；其中：所述滚刷体包括辊体10和刷套20，所述辊体10的轴向上的第一端形成第一中空结构11，所述刷套20套设在所述辊体10上，且所述刷套20超出所述辊体10的第一端的第一超出部分21位于所述第一中空结构11内；所述滚刷主动端组件30包括第一堵块31和第一驱动连接部32，所述第一堵块31隔着所述第一超出部分21伸入所述第一中空结构11，并将所述第一超出部分21压装在所述第一中空结构11的内壁上，且所述第一堵块31形成第一挡块311，所述第一挡块311位于所述第一中空结构11的外部并隔着所述刷套20与所述辊体10的第一端接触；所述第一驱动连接部32固定于所述第一堵块31上，且与外部的驱动机构连接，以在所述驱动机构的驱动下进行转动，以带动所述滚刷体转动。

本申请实施例中的滚刷100，一方面，由于其滚刷主动端组件30的第一驱动连接部32固定于第一堵块31上且与外部的驱动机构连接，以在驱动机构的驱动下进行转动，以带动滚刷体转动，因而该滚刷100在使用时可以在驱动机构的驱动下通过滚刷体的刷套20实现清洁功能，并且使用较为方便；另一方面，本申请中的滚刷100，不再是通过将绒布粘接在圆柱刷体上实现固定，而是将刷套20套设在滚刷体的辊体10上，并通过滚刷主动端组件30的第一堵块31，将刷套20超出辊体10的第一端的第一超出部分21压装在辊体10的轴向上的第一端形成第一中空结构11的内壁上，并且第一堵块31形成的第一挡块311位于第一中空结构11的外部并隔着刷套20与辊体10的第一端接触，可以实现进一步地固定，因此避免了相关技术中将绒布粘接在圆柱刷体的滚刷在使用过程中绒布的端部易开胶、容易脱落和寿命较低的问题；再一方面，通过这样的滚刷100的结构，可以方便于用户在需要时，使用拆卸工具通过第一挡块311将第一堵块31整体从第一中空结构11中拆卸下来，进而能够方便于用户对滚刷100的维护工作，有效降低用户的维护更换时间，节省用户的人力成本和使用成本。

本申请中，滚刷100可以用于清洁设备(例如可以是本申请的第二方面提供的清洁设备)，但应理解的是，该滚刷100绝不仅仅只能用在清洁设备上。也就是说，本申请中所述的外部的驱动机构，可以是清洁设备上所包括的驱动机构，也可以其他设备上所包括的驱动机构。可选地，清洁设备可以包括但不限于是清洁机器人。

为便于说明本实施例中的滚刷100，在这里先对本申请的第二方面提供的清洁设备进行说明，参照图10所示，所述清洁设备200包括：驱动机构201，以及第一方面提供的滚刷100，驱动机构201与所述滚刷100的第一驱动连接部32连接，并驱动所述第一驱动连接部32进行转动，以带动所述滚刷100的滚刷体转动。

可选地，该清洁设备200可以是清洁机器人(例如清洁机器人可包括但不限于洗地机)，清洁机器人通过驱动机构201驱动第一驱动连接部32进行转动，以带动所述滚刷100的滚刷体转动，可以利用滚刷体的刷套20实现清洁功能。例如，清洁机器人实现清洁功能时，可以通过刷套20对待清洁面(例如可以是地面、桌面等)进行刷动，从而将待清洁面上的至少部分脏污或者污水等清理掉，从而实现清洁功能。

本申请中不限定驱动机构201的具体组成，例如可以包括电机，电机可以包括电机轴，电机轴与第一驱动连接部32连接，从而实现驱动所述第一驱动连接部32进行转动，以带动所述滚刷100的滚刷体转动的功能。

下面再对本申请实施例中的滚刷100进行详细说明，可以理解的是，下文中所述的内容并不作为对本申请实施例中的任何限制。

本申请中，滚刷100的滚刷体包括辊体10和刷套20，辊体10的轴向上的第一端形成第一中空结构11。辊体10可以任意合适的结构，本申请中不进行具体限制。例如，辊体10可以是只有轴向上的第一端形成中空结构，而轴向上与第一端相对的第二端为实心结构；或者，辊体10轴向上的第一端和与第一端相对的第二端均形成中空结构(例如下文中可选实施例中，为了区分，将辊体10轴向上的第二端形成的中空结构记为第二中空结构12)。

本申请中的第一中空结构11处的截面可以为规则形状或者不规则形状，本申请不进行任何限定。例如，可以为圆形、矩形、椭圆形、三角形，正六边形等等。

可选地，参照图1、图2和图3所示，辊体10轴向上的第一端和与第一端相对的第二端均形成中空结构时，辊体10可以整体为空心的圆管结构，由此辊体10轴向的第一端形成第一中空结构11，辊体10轴向的第二端形成第二中空结构12。采用空心的圆管结构的辊体10，可以降低辊体10的重量。

本申请中的刷套20可以是绒布制成的绒布刷套，也可以是其他结构制成的刷套，只要能满足需要即可。在滚刷100中，可以靠刷套20起到清洁作用。

本申请中，参照图1、图3和图4，刷套20套设在辊体10上，且刷套20超出辊体10的第一端的第一超出部分21位于第一中空结构11内，滚刷主动端组件30包括的第一堵块31隔着第一超出部分21伸入第一中空结构11，并将第一超出部分21压装在第一中空结构11的内壁上。

例如，参照图1、图3和图4所示进行理解，刷套20在套设在辊体10时，装配时刷套20的第一超出部分21可以是先被窝进第一中空结构11中，再将滚刷主动端组件30的第一堵块31隔着刷套20塞进第一中空结构11，以使第一堵块31能够隔着第一超出部分21伸入第一中空结构11，由于第一堵块31的形状与第一中空结构11的形状适配，因此可将第一超出部分21压装在第一中空结构11的内壁上，实现一定程度的固定作用。

可选地，刷套20可以为至少一端未封闭的结构，或者，刷套20也可以为两端均封闭的结构，本申请中不进行限制。参照图1和图3所示，示出了刷套20为两端均未封闭的结构的示例，应理解，这个示例并不作为对本申请中的任何限制。

本申请中的第一堵块31的形状可以按照第一中空结构11的形状来设置，两者形状能够适配即可。例如，若第一中空结构11的截面为圆形，则第一堵块31的至少部分可以为圆柱体形状的结构，通过圆柱体形状的结构伸入第一中空结构11，可将刷套20的第一超出部分21压装在第一中空结构11的内壁上(可参照图1、图4和图5所示，示出了这样的第一堵块31的示例)。又例如，若第一中空结构11的截面为矩形，则第一堵块31的至少部分可以为四棱柱体形状的结构，通过四棱柱体形状的结构伸入第一中空结构11，可将刷套20的第一超出部分21压装在第一中空结构11的内壁上。其他情况可以以此类推，在此不进行赘述。

本申请中的第一堵块31形成有第一挡块311，第一挡块311位于第一中空结构11的外部并隔着刷套20与辊体10的第一端接触，起到限位和进一步固定刷套20位置的作用。第一挡块311的形状本申请中不进行任何限定，例如参照图1、图5和图6所示，第一挡块311可以为第一堵块31外径上延伸出的环状挡块。

可选地，参照图1和图4所示，辊体10为空心的圆管结构，第一挡块311的外径大于辊体10的内径，因此第一堵块31伸入辊体10轴向上的第一端形成的第一中空结构11时，第一挡块311不会进入第一中空结构11内，从而可以在第一中空结构11的外部隔着刷套20与辊体10的第一端接触，并对刷套20实现压装，实现进一步的固定。

由于第一挡块311的存在，用户在需要时可以使用拆卸工具通过第一挡块311将第一堵块31整体从第一中空结构11中拆卸下来，进而能够方便于用户对滚刷100的维护工作，有效降低用户的维护更换时间，节省用户的人力成本和使用成本。

例如，一种示例的对第一堵块31进行拆卸的拆卸过程可以参照如下内容理解：结合图1、图4和图5所示，用户可使用包括但不限于平口螺丝刀等拆卸工具嵌进第一挡块311和刷套20之间，并采用对第一挡块311进行撬动的方式，使得第一挡块311在内的第一堵块31相对于辊体10的第一端产生位移，以将包括第一挡块311在内的第一堵块31整体从第一中空结构11中拆卸下来，可见这样的拆卸过程较为简便，因此可以方便于用户对滚刷100的维护工作，有效降低用户的维护更换时间，节省用户的人力成本和使用成本。但应理解，这里的示例性的拆卸过程并不作为对本申请中的任何限制。

本申请中，滚刷主动端组件的第一驱动连接部32，可以采用任意的固定方式来固定连接于第一堵块31上，例如，参照图6所示，可以采用螺钉将第一驱动连接部32与第一堵块31实现固定。或者也可以采用焊接固定、螺栓固定等方式。在其他可选的实施例中，第一驱动连接部32和第一堵块31也可以是一体成型实现固定。

本申请中也不限定第一驱动连接部32的设置位置，第一驱动连接部32可以固定在第一堵块31的外侧，也可以固定在第一堵块31的内部。在一些可选的实施例中，参照图1、图5和图6所示，第一堵块31未伸入所述第一中空结构11的一端开设有第一开孔312，第一驱动连接部32嵌设在第一开孔312内，并与第一堵块31固定连接。本申请通过这样的结构，可以有效地实现第一驱动连接部32与第一堵块31之间的固定连接，且能够有效地降低滚刷主动端组件的体积和重量，进而降低滚刷100的体积和重量。

本申请中的第一驱动连接部32能够与外部的驱动机构连接，以在驱动机构的驱动下进行转动，以带动滚刷体转动，因而滚刷100在使用时可以在驱动机构的驱动下通过滚刷体的刷套20实现清洁功能，并且使用较为方便。

本申请中不限定第一驱动连接部32与外部的驱动结构的具体连接结构。在一些可选的实施例中，参照图1、图5和图6所示，第一驱动连接部32开设有驱动轴孔321，驱动轴孔321用于容纳并与驱动机构的驱动轴形成配合连接，以使第一驱动连接部32在驱动轴的驱动下进行转动。本申请中通过这样的结构，可以实现第一驱动连接部32与外部的驱动结构之间的稳定连接，以便于第一驱动连接部32在驱动轴的驱动下进行转动，使滚刷100在使用时可以在驱动机构的驱动轴的驱动下通过滚刷体的刷套20实现清洁功能，并且使用较为方便。

例如，以驱动机构为清洁设备的驱动机构为例，则驱动轴可以是驱动机构中的电机的驱动轴，电机的驱动轴可以被控制着转动，驱动轴伸入驱动轴孔321内与驱动轴孔321配合连接，则驱动轴在转动时可以驱动第一驱动连接部32一起转动。驱动轴孔321与驱动轴之间的配合连接可以是借助额外的连接结构实现，也可以不借助额外的连接结构直接形成配合连接，本申请中不进行具体限制。

在一些可选的实施例中，参照图5所示，驱动轴孔321为非圆形孔。本申请中通过非圆形孔形式的驱动轴孔321，可以与非圆柱形状的驱动轴形成更稳定的配合连接，避免第一驱动连接部32在驱动轴的驱动下进行转动时，驱动轴与驱动轴孔321之间出现相对转动。

本申请中不限定驱动轴孔321为非圆形孔时的具体形状，可以依照需要选择合适的形状已与驱动轴相适配。

在一些可选的实施例中，参照图1、图7、图8和图9所示，滚刷100还包括：滚刷从动端组件40，辊体10的轴向上的第二端形成第二中空结构12，且刷套20超出辊体10的第二端的第二超出部分22位于第二中空结构12内；滚刷从动端组件40包括第二堵块41和第二驱动连接部42，第二堵块41隔着第二超出部分22伸入第二中空结构12，并将第二超出部分22压装在第二中空结构12的内壁上，且第二堵块41形成第二挡块411，第二挡块411位于第二中空结构12的外部并隔着刷套20与辊体10的第二端接触；第二驱动连接部42固定于第二堵块41上，且与驱动机构连接，并且，第二驱动连接部42的至少部分在驱动机构驱动第一驱动连接部32转动时，与第一驱动连接部32同步转动。

基于此，本申请中的这样可选实施例中的滚刷100，一方面，由于其其滚刷主动端组件30的第一驱动连接部32固定于第一堵块31上且与外部的驱动机构连接，以在驱动机构的驱动下进行转动，以带动滚刷体转动，并且滚刷从动端组件40的第二驱动连接部42固定于第二堵块41上且与驱动机构连接，且其至少部分能在驱动机构驱动第一驱动连接部32转动时与第一驱动连接部32同步转动，使得该滚刷100在使用时可以在驱动机构的驱动下通过滚刷体的刷套20实现清洁功能，并且使用更加方便；另一方面，本申请中这样可选实施例中的滚刷100，不再是通过将绒布粘接在圆柱刷体上实现固定，而是将刷套20套设在滚刷体的辊体10上，并通过滚刷主动端组件30的第一堵块31将刷套20超出辊体10的第一端的第一超出部分21压装在辊体10的轴向上的第一端形成第一中空结构11的内壁上，并且第一堵块31形成的第一挡块311位于第一中空结构11的外部并隔着刷套20与辊体10的第一端接触，可以实现进一步地固定，此外滚刷从动端组件40的第二堵块41将刷套20超出辊体10的第二端的第二超出部分22压装在辊体10的轴向上的第二端形成第二中空结构12的内壁上，并且第二堵块41形成的第二挡块411位于第二中空结构12的外部并隔着刷套20与辊体10的第二端接触，可以实现进一步地固定，因此更好地避免了相关技术中将绒布粘接在圆柱刷体的滚刷在使用过程中绒布的端部易开胶、容易脱落和寿命较低的问题；再一方面，通过这样可选实施例中的结构，除了可以方便于用户在需要时，使用拆卸工具通过第一挡块311将第一堵块31整体从第一中空结构11中拆卸下来以外，还可以方便于使用拆卸工具通过第二挡块411将第二堵块41整体从第二中空结构12中拆卸下来，进而能够方便于用户对滚刷100的维护工作，有效降低用户的维护更换时间，节省用户的人力成本和使用成本。

此外，由于本申请的滚刷100的结构，滚刷主动端组件30在安装时可以实现快速插入辊体10的第一中空结构11并实现固定，无需螺钉等额外的机械结构进行锁紧，因此能够减少安装和更换失效，方便用户使用；滚刷从动端组件40在安装时可以实现快速快速插入辊体10的第二中空结构12并实现固定，无需螺钉等额外的机械结构进行锁紧，因此能够减少安装和更换失效，方便用户使用。

本申请中，外部的驱动机构的固定轴不可发生旋转，在与第二驱动连接部42连接后，固定轴不会限制第二驱动连接部42的其中一部分的转动，使得第二驱动连接部42的该一部分可以从动于被驱动轴驱动着转动的第一驱动连接部32，使得滚刷100的滚刷体可以转动。

例如，参照图1、图2和图3所示，辊体10轴向上的第一端和与第一端相对的第二端均形成中空结构时，辊体10可以整体为空心的圆管结构，由此辊体10轴向的第一端形成第一中空结构11，辊体10轴向的第二端形成第二中空结构12。采用空心的圆管结构的辊体10，可以降低辊体10的重量。

本申请中的第二中空结构12处的截面可以为规则形状或者不规则形状，本申请不进行任何限定。例如，可以为圆形、矩形、椭圆形、三角形，正六边形等等。

例如，参照图1、图3和图7所示进行理解，刷套20在套设在辊体10时，装配时刷套20的第二超出部分22可以是先被窝进第二中空结构12中，再将滚刷从动端组件40的第二堵块41隔着刷套20塞进第二中空结构12，以使第二堵块41能够隔着第二超出部分22伸入第二中空结构12，由于第二堵块41的形状与第二中空结构12的形状适配，因此可将第二超出部分22压装在第二中空结构12的内壁上，实现一定程度的固定作用。

本申请中的第二堵块41的形状可以按照第二中空结构12的形状来设置，两者形状能够适配即可。例如，若第二中空结构12的截面为圆形，则第二堵块41的至少部分可以为圆柱体形状的结构，通过圆柱体形状的结构伸入第二中空结构12，可将刷套20的第二超出部分22压装在第二中空结构12的内壁上(可参照图1、图7和图8所示，示出了这样的第一堵块31的示例)。又例如，若第二中空结构12的截面为矩形，则第二堵块41的至少部分可以为四棱柱体形状的结构，通过四棱柱体形状的结构伸入第二中空结构12，可将刷套20的第二超出部分22压装在第二中空结构12的内壁上。其他情况可以以此类推，在此不进行赘述。

本申请中的第二堵块41形成有第二挡块411，第二挡块411位于第二中空结构12的外部并隔着刷套20与辊体10的第二端接触，起到限位和进一步固定刷套20位置的作用。第二挡块411的形状本申请中不进行任何限定，例如参照图1、图8和图9所示，可以为第二堵块41外径上延伸出的环状挡块。

可选地，参照图1和图7所示，辊体10为空心的圆管结构，第二挡块411的外径大于辊体10的内径，因此第二堵块41伸入辊体10轴向上的第二端形成的第二中空结构12时，第二挡块411不会进入第二中空结构12内，从而可以在第二中空结构12的外部隔着刷套20与辊体10的第二端接触，并对刷套20实现压装，实现进一步的固定。

由于第二挡块411的存在，用户在需要时可以使用拆卸工具通过第二挡块411将第二堵块41整体从第二中空结构12中拆卸下来，进而能够方便于用户对滚刷100的维护工作，有效降低用户的维护更换时间，节省用户的人力成本和使用成本。

例如，与第一堵块31类似，一种示例的对第二堵块41进行拆卸的拆卸过程可以参照如下内容理解：结合图1、图7和图8所示，用户可使用包括但不限于平口螺丝刀等拆卸工具嵌进第二挡块411和刷套20之间，并采用对第二挡块411进行撬动的方式，使得第二挡块411在内的第二堵块41相对于辊体10的第二端产生位移，以将包括第二挡块411在内的第二堵块41整体从第二中空结构12中拆卸下来，可见这样的拆卸过程较为简便，因此可以方便于用户对滚刷100的维护工作，有效降低用户的维护更换时间，节省用户的人力成本和使用成本。但应理解，这里的示例性的拆卸过程并不作为对本申请中的任何限制。

本申请中，滚刷从动端组件40的第二驱动连接部42，可以采用任意的固定方式来固定连接于第二堵块41上，只要使其至少部分在驱动机构驱动第一驱动连接部32转动时能够与第一驱动连接部32同步转动即可。例如，可以采用螺钉固定、焊接固定、螺栓固定等方式将第二驱动连接部42与第二堵块41实现固定。或者也可以采用其他固定方式来固定。

本申请中不限定第二驱动连接部42的具体结构。在一些可选的实施例中，参照图1、图8和图9所示，第二驱动连接部42包括连接轴承421，连接轴承421包括外圈4211和内圈4212，连接轴承421的外圈4211固定于第二堵块41，连接轴承的内圈4212与外部驱动机构的固定轴连接，连接轴承421的外圈4211在驱动机构驱动第一驱动连接部32转动时，与第一驱动连接部32同步转动。

基于此，本申请中通过这样的第二驱动连接部42的连接轴承421，可以有效地使连接轴承421的外圈4211在驱动机构驱动第一驱动连接部32转动时，与第一驱动连接部32同步转动，从而使得滚刷100能够在驱动机构的驱动下进行转动，以带动滚刷体转动，使得该滚刷100在使用时可以在驱动机构的驱动下通过滚刷体的刷套20实现清洁功能。

可选地，连接轴承421可以是滚动轴承，滚动轴承的外圈和内圈之间设置有滚动体(或者称为滚子)，滚动轴承的外圈可以通过滚动体与内圈实现相对转动。

本申请中不限定第二驱动连接部42的设置位置，第二驱动连接部42可以固定在第二堵块41的外侧，也可以固定在第二堵块41的内部。以第二驱动连接部42包括连接轴承421为例，参照图1和图9所示，在一些可选的实施例中，第二堵块41未伸入第二中空结构12的一端开设有第二开孔412，连接轴承421嵌设在第二开孔412内，且连接轴承421的外圈4211固定在第二开孔412的内壁上。本申请通过这样的结构，可以有效地实现连接轴承421与第二堵块41之间的连接，且能够有效地降低滚刷从动端组件40的体积和重量，进而降低滚刷100的体积和重量。

在一些可选的实施例中，参照图1和图6所示，第一驱动连接部32还包括防松弹簧322，防松弹簧322固定设置于驱动轴孔321内，防松弹簧322在驱动轴容纳于驱动轴孔321时被驱动轴压缩。本申请中通过防松弹簧322，防止滚刷100在与外部的驱动机构连接后沿辊体10轴向上的发生窜动，提高稳定性。

例如，参照图1所示的滚刷100，外部的驱动机构(例如可以是清洁设备所包括的驱动机构)的固定轴可从图1中的从左向右的方向伸入连接轴承421的内圈4212所形成的轴承孔4213并与连接轴承421的内圈4212连接，且外部的驱动机构的驱动轴可从图1中的从右向左的方向伸入驱动轴孔321，驱动轴在伸入驱动轴孔321并压缩防松弹簧322时，则固定轴和驱动轴可以从两个方向挤压滚刷100，并且防松弹簧322可以防止滚刷100在与外部的驱动机构连接后沿辊体10轴向上发生窜动，提高稳定性。

在一些可选的实施例中，参照图1和图3所示，滚刷100还包括固定组件50，固定组件50用于将刷套20未超出辊体10的部分连接在辊体10的侧壁上。本申请的滚刷100通过固定组件50将刷套20未超出辊体10的部分连接在辊体10的侧壁上，可以进一步避免刷套20与辊体10之间发生错位旋转和脱落。

本申请中不限定固定组件50的具体结构。例如，在一些示例的实施例中，固定组件50可以包括汽钉，通过汽钉将刷套20未超出辊体10的部分钉在辊体10的侧壁上，以实现刷套20未超出辊体10的部分与辊体10的侧壁之间的连接，可以有效地避免刷套20与辊体10之间发生错位旋转和脱落(例如，图1和图3示出了固定组件50包括汽钉的示例，应理解，这并不作为对本申请的任何限制)。

可选地，固定组件50可以包括多个汽钉，多个汽钉可分别将刷套20未超出辊体10的部分的多个部位钉在辊体10的侧壁上的不同位置，以实现刷套20未超出辊体10的部分与辊体10的侧壁之间的连接。例如，在一个示例中，固定组件50可以包括9个汽钉，9个汽钉中的每3个汽钉作为1组，共形成3组，每组汽钉中的3个汽钉等距地钉在辊体10的侧壁的1个圆周上，3组汽钉钉在辊体10的侧壁的3个不同位置的圆周上，以实现刷套20未超出辊体10的部分与辊体10的侧壁之间的连接。应理解，这个示例只是一个可选的实施例，而并非对本申请中的任何限制。

在一些可选的实施例中，参照图1、图2和图3所示，辊体10为空心的圆管结构，且刷套20未超出辊体10的部分的厚度大于圆管结构的管壁厚度。

本申请中通过这样的结构，在保证辊体10的结构稳定的情况下，能够降低辊体10的重量，进而降低滚刷100的整体重量，减少了材料的使用，降低了成本，在滚刷100应用于清洁设备的清洁操作时，也间接降低了清洁设备清洁操作时的能耗。

综上所述，本申请实施例中的滚刷100，一方面，由于其滚刷主动端组件30的第一驱动连接部32固定于第一堵块31上且与外部的驱动机构连接，以在驱动机构的驱动下进行转动，以带动滚刷体转动，因而该滚刷100在使用时可以在驱动机构的驱动下通过滚刷体的刷套20实现清洁功能，并且使用较为方便；另一方面，本申请中的滚刷100，不再是通过将绒布粘接在圆柱刷体上实现固定，而是将刷套20套设在滚刷体的辊体10上，并通过滚刷主动端组件30的第一堵块31，将刷套20超出辊体10的第一端的第一超出部分21压装在辊体10的轴向上的第一端形成第一中空结构11的内壁上，并且第一堵块31形成的第一挡块311位于第一中空结构11的外部并隔着刷套20与辊体10的第一端接触，可以实现进一步地固定，因此避免了相关技术中将绒布粘接在圆柱刷体的滚刷在使用过程中绒布的端部易开胶、容易脱落和寿命较低的问题；再一方面，通过这样的滚刷100的结构，可以方便于用户在需要时，使用拆卸工具通过第一挡块311将第一堵块31整体从第一中空结构11中拆卸下来，进而能够方便于用户对滚刷100的维护工作，有效降低用户的维护更换时间，节省用户的人力成本和使用成本。

可以理解的是，以上内容仅是本申请实施例中的滚刷100的一些可选的实施例，其并不作为对本申请实施例中的任何限制。

参照图10所示，根据本申请实施例中的第二方面，还提供了一种清洁设备200，包括：驱动机构201，以及第一方面提供的滚刷100，驱动机构201与所述滚刷100的第一驱动连接部32连接，并驱动所述第一驱动连接部32进行转动，以带动所述滚刷100的滚刷体转动。

本申请中第二方面提供的清洁设备200，已在前述第一方面提供的滚刷100的实施例中进行了详细说明，因此可以参照前文中的相关内容进行理解，在此不再进行赘述。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。需要注意，本申请中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。需要注意，本申请中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种滚刷，其特征在于，包括：滚刷主动端组件(30)和滚刷体；其中：

所述滚刷体包括辊体(10)和刷套(20)，所述辊体(10)的轴向上的第一端形成第一中空结构(11)，所述刷套(20)套设在所述辊体(10)上，且所述刷套(20)超出所述辊体(10)的第一端的第一超出部分(21)位于所述第一中空结构(11)内；

所述滚刷主动端组件(30)包括第一堵块(31)和第一驱动连接部(32)，所述第一堵块(31)隔着所述第一超出部分(21)伸入所述第一中空结构(11)，并将所述第一超出部分(21)压装在所述第一中空结构(11)的内壁上，且所述第一堵块(31)形成第一挡块(311)，所述第一挡块(311)位于所述第一中空结构(11)的外部并隔着所述刷套(20)与所述辊体(10)的第一端接触；所述第一驱动连接部(32)固定于所述第一堵块(31)上，且与外部的驱动机构连接，以在所述驱动机构的驱动下进行转动，以带动所述滚刷体转动。

2.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述第一驱动连接部(32)开设有驱动轴孔(321)，所述驱动轴孔(321)用于容纳并与所述驱动机构的驱动轴形成配合连接，以使所述第一驱动连接部(32)在所述驱动轴的驱动下进行转动。

3.根据权利要求2所述的滚刷，其特征在于，所述第一堵块(31)未伸入所述第一中空结构(11)的一端开设有第一开孔(312)，所述第一驱动连接部(32)嵌设在所述第一开孔(312)内，并与所述第一堵块(31)固定连接。

4.根据权利要求2所述的滚刷，其特征在于，所述驱动轴孔(321)为非圆形孔。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷还包括：滚刷从动端组件(40)，所述辊体(10)的轴向上的第二端形成第二中空结构(12)，且所述刷套(20)超出所述辊体(10)的第二端的第二超出部分(22)位于所述第二中空结构(12)内；

所述滚刷从动端组件(40)包括第二堵块(41)和第二驱动连接部(42)，所述第二堵块(41)隔着所述第二超出部分(22)伸入所述第二中空结构(12)，并将所述第二超出部分(22)压装在所述第二中空结构(12)的内壁上，且所述第二堵块(41)形成第二挡块(411)，所述第二挡块(411)位于所述第二中空结构(12)的外部并隔着所述刷套(20)与所述辊体(10)的第二端接触；

所述第二驱动连接部(42)固定于所述第二堵块(41)上，且与所述驱动机构连接，并且，所述第二驱动连接部(42)的至少部分在所述驱动机构驱动所述第一驱动连接部(32)转动时，与所述第一驱动连接部(32)同步转动。

6.根据权利要求5所述的滚刷，其特征在于，所述第二驱动连接部(42)包括连接轴承(421)，所述连接轴承(421)包括外圈(4211)和内圈(4212)，所述连接轴承(421)的外圈(4211)固定于所述第二堵块(41)，所述连接轴承的内圈(4212)与所述外部驱动机构的固定轴连接，所述连接轴承(421)的外圈(4211)在所述驱动机构驱动所述第一驱动连接部(32)转动时，与所述第一驱动连接部(32)同步转动。

7.根据权利要求6所述的滚刷，其特征在于，所述第二堵块(41)未伸入所述第二中空结构(12)的一端开设有第二开孔(412)，所述连接轴承(421)嵌设在所述第二开孔(412)内，且所述连接轴承(421)的外圈(4211)固定在所述第二开孔(412)的内壁上。

8.根据权利要求5所述的滚刷，其特征在于，所述第一驱动连接部(32)还包括防松弹簧(322)，所述防松弹簧(322)固定设置于所述驱动轴孔(321)内，所述防松弹簧(322)在所述驱动轴容纳于所述驱动轴孔(321)时被所述驱动轴压缩。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的滚刷，其特征在于，所述滚刷还包括固定组件(50)，所述固定组件(50)用于将所述刷套(20)未超出所述辊体(10)的部分连接在所述辊体(10)的侧壁上。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的滚刷，其特征在于，所述辊体(10)为空心的圆管结构，且所述刷套(20)未超出所述辊体(10)的部分的厚度大于所述圆管结构的管壁厚度。

11.一种清洁设备，其特征在于，包括：驱动机构，以及权利要求1-10中任一项所述的滚刷，所述驱动机构与所述滚刷的第一驱动连接部(32)连接，并驱动所述第一驱动连接部(32)进行转动，以带动所述滚刷的滚刷体转动。