CN220965415U - 一种带力感知的低压伺服驱动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种带力感知的低压伺服驱动器，涉及伺服电机的驱动器结构技术领域，以解决目前多数伺服驱动器的承载结构固定，导致伺服驱动器整体的散热效果降低，排线受到牵扯后容易导致伺服驱动器与排线连接处松脱的问题；包括承载底板、螺纹支架和安装支板；所述承载底板顶部一端固定安装有承载侧框；所述螺纹支架固定安装于定位载柱侧面；所述安装支板固定安装于承载侧框顶部，安装支板顶部固定安装有固定支块，固定支块侧面固定安装有滑动载柱，滑动载柱外侧滑动套设有承载滑块；转动夹块配合承载支块对排线进行固定，进而在排线受到牵扯后，且定位弹簧能够对定位载柱进行弹性支撑，从而防止排线与驱动器对接处松脱。
Description
技术领域
本实用新型属于伺服电机的驱动器结构技术领域，更具体地说，特别涉及一种带力感知的低压伺服驱动器。
背景技术
伺服驱动器是一种用于控制伺服电器的驱动器，目前市场上工业低压伺服驱动器设备的外形结构众多，为了适应更趋严格的工业现场环境的要求，伺服控制器不仅需要足够的稳定性，外形结构也需要进行合理设计。
基于上述，目前多数伺服驱动器的承载结构固定，伺服驱动器散热结构不能够根据需要进行调节，导致伺服驱动器整体的散热效果降低，且容易堆积灰尘，同时在伺服驱动器连接排线后，排线受到牵扯后容易导致伺服驱动器与排线连接处松脱。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种带力感知的低压伺服驱动器，以解决目前多数伺服驱动器的承载结构固定，伺服驱动器散热结构不能够根据需要进行调节，导致伺服驱动器整体的散热效果降低，且容易堆积灰尘，同时在伺服驱动器连接排线后，排线受到牵扯后容易导致伺服驱动器与排线连接处松脱的问题。
本实用新型一种带力感知的低压伺服驱动器，由以下具体技术手段所达成：
一种带力感知的低压伺服驱动器，包括承载底板、螺纹支架和安装支板；
所述承载底板顶部一端固定安装有承载侧框，承载侧框侧面贯穿开设有滑动支槽，承载侧框内侧固定安装有滑动支柱，承载侧框侧面两端设置有定位载柱，定位载柱侧面贯穿开设有排线载槽，同时定位载柱侧面设置有驱动器；所述螺纹支架固定安装于定位载柱侧面，螺纹支架外侧套设有螺纹夹块，螺纹支架外侧套设有滑动支块，滑动支块顶部固定安装有承载支块，承载支块顶部固定安装有螺纹载柱；所述安装支板固定安装于承载侧框顶部，安装支板顶部固定安装有固定支块，固定支块侧面固定安装有滑动载柱，滑动载柱外侧滑动套设有承载滑块，承载滑块侧面固定安装有封闭支框，封闭支框顶部贯穿开设有散热开槽，封闭支框顶部固定安装有装配支块，装配支块侧面转动安装有螺纹转轴，螺纹转轴外侧套设有螺纹支筒，封闭支框底部开设有对接开槽。
进一步的，所述滑动支柱外侧还设置有：定位弹簧和装配支筒；
定位弹簧套设于滑动支柱两端外侧；装配支筒滑动套设于滑动支柱外侧，同时装配支筒与定位载柱固定对接。
进一步的，所述定位载柱上还设置有：对接支柱和锁定螺栓；
对接支柱固定安装于定位载柱顶部；锁定螺栓固定安装于定位载柱一端。
进一步的，所述螺纹载柱上还设置有：螺纹套筒和转动夹块；
螺纹套筒转动套设于螺纹载柱外侧；转动夹块转动套设于螺纹套筒一端。
进一步的，所述封闭支框上还设置有：锁定支槽和支撑开槽；
锁定支槽开设于封闭支框侧面；支撑开槽贯穿开设于锁定支槽内侧。
进一步的，所述螺纹支筒侧面还设置有：封闭支板和散热接槽；
封闭支板固定安装于螺纹支筒侧面；散热接槽贯穿开设于封闭支板侧面。
本实用新型至少包括以下有益效果：
1、本实用新型通过设置螺纹载柱与螺纹套筒，通过螺纹载柱能够对排线进行缠绕，同时转动螺纹套筒能够带动转动夹块进行位置移动，从而使转动夹块配合承载支块对排线进行固定，进而在排线受到牵扯后，排线能够对定位载柱与驱动器进行同步拉扯，且定位弹簧能够对定位载柱进行弹性支撑，进而使定位载柱能够承载驱动器进行一定距离的移动，从而防止排线与驱动器对接处松脱。
2、本实用新型通过设置封闭支板，转动螺纹转轴能够带动螺纹支筒进行移动，进而同步带动封闭支板进行位置调节，从而调节散热接槽与散热开槽的对接面积，进而使散热接槽与散热开槽之间能够根据需要进行适应性的对接散热。
附图说明
图1是本实用新型的驱动器整体装配结构示意图；
图2是本实用新型的驱动器装配展开结构示意图；
图3是本实用新型的承载底板装配结构示意图；
图4是本实用新型的螺纹支架装配结构示意图；
图5是本实用新型的安装支板装配主视结构示意图；
图6是本实用新型的安装支板装配仰视结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、承载底板；
101、承载侧框；102、滑动支槽；103、滑动支柱；104、定位弹簧；105、装配支筒；106、定位载柱；1061、排线载槽；1062、对接支柱；1063、锁定螺栓；107、驱动器；
2、螺纹支架；
201、螺纹夹块；202、滑动支块；203、承载支块；204、螺纹载柱；205、螺纹套筒；206、转动夹块；
3、安装支板；
301、固定支块；302、滑动载柱；303、承载滑块；304、封闭支框；305、散热开槽；306、锁定支槽；307、支撑开槽；308、装配支块；3081、螺纹转轴；3082、螺纹支筒；3083、封闭支板；3084、散热接槽；309、对接开槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。
实施例：
如附图1至附图6示：
本实用新型提供一种带力感知的低压伺服驱动器，包括承载底板1、螺纹支架2和安装支板3；
承载底板1顶部一端固定安装有承载侧框101，承载侧框101侧面贯穿开设有滑动支槽102，承载侧框101内侧固定安装有滑动支柱103，承载侧框101侧面两端设置有定位载柱106，定位载柱106侧面贯穿开设有排线载槽1061，同时定位载柱106侧面设置有驱动器107；螺纹支架2固定安装于定位载柱106侧面，螺纹支架2外侧套设有螺纹夹块201，螺纹支架2外侧套设有滑动支块202，滑动支块202顶部固定安装有承载支块203，承载支块203顶部固定安装有螺纹载柱204；安装支板3固定安装于承载侧框101顶部，安装支板3顶部固定安装有固定支块301，固定支块301侧面固定安装有滑动载柱302，滑动载柱302外侧滑动套设有承载滑块303，承载滑块303侧面固定安装有封闭支框304，封闭支框304顶部贯穿开设有散热开槽305，封闭支框304顶部固定安装有装配支块308，装配支块308侧面转动安装有螺纹转轴3081，螺纹转轴3081外侧套设有螺纹支筒3082，封闭支框304底部开设有对接开槽309。
实施例一：3至图6所示，封闭支框304上还设置有：锁定支槽306和支撑开槽307；锁定支槽306开设于封闭支框304侧面；支撑开槽307贯穿开设于锁定支槽306内侧；螺纹支筒3082侧面还设置有：封闭支板3083和散热接槽3084；封闭支板3083固定安装于螺纹支筒3082侧面；散热接槽3084贯穿开设于封闭支板3083侧面；通过螺纹支筒3082能够带动封闭支板3083进行位置调节，进而调节散热接槽3084与散热开槽305对接散热。
实施例二：2至图5所示，滑动支柱103外侧还设置有：定位弹簧104和装配支筒105；定位弹簧104套设于滑动支柱103两端外侧；装配支筒105滑动套设于滑动支柱103外侧，同时装配支筒105与定位载柱106固定对接；定位载柱106上还设置有：对接支柱1062和锁定螺栓1063；对接支柱1062固定安装于定位载柱106顶部；锁定螺栓1063固定安装于定位载柱106一端；螺纹载柱204上还设置有：螺纹套筒205和转动夹块206；螺纹套筒205转动套设于螺纹载柱204外侧；转动夹块206转动套设于螺纹套筒205一端；通过螺纹套筒205转动能够调节转动夹块206的位置，进而通过转动夹块206与承载支块203之间的间距，从而使转动夹块206与承载支块203对排线进行固定夹持。
本实施例的具体使用方式与作用：
本实用新型中，使用时，通过驱动器107能够对排线进行装配，同时定位载柱106配合排线载槽1061，能够对驱动器107与排线进行承载装配，同时螺纹载柱204对排线进行缠绕，同时封闭支框304通过滑动载柱302进行转动调节，进而使封闭支框304与定位载柱106进行对接，从而使封闭支框304对驱动器107进行保护遮挡。
Claims (6)
1.一种带力感知的低压伺服驱动器，其特征在于：包括承载底板(1)、螺纹支架(2)和安装支板(3)；
所述承载底板(1)顶部一端固定安装有承载侧框(101)，承载侧框(101)侧面贯穿开设有滑动支槽(102)，承载侧框(101)内侧固定安装有滑动支柱(103)，承载侧框(101)侧面两端设置有定位载柱(106)，定位载柱(106)侧面贯穿开设有排线载槽(1061)，同时定位载柱(106)侧面设置有驱动器(107)；所述螺纹支架(2)固定安装于定位载柱(106)侧面，螺纹支架(2)外侧套设有螺纹夹块(201)，螺纹支架(2)外侧套设有滑动支块(202)，滑动支块(202)顶部固定安装有承载支块(203)，承载支块(203)顶部固定安装有螺纹载柱(204)；所述安装支板(3)固定安装于承载侧框(101)顶部，安装支板(3)顶部固定安装有固定支块(301)，固定支块(301)侧面固定安装有滑动载柱(302)，滑动载柱(302)外侧滑动套设有承载滑块(303)，承载滑块(303)侧面固定安装有封闭支框(304)，封闭支框(304)顶部贯穿开设有散热开槽(305)，封闭支框(304)顶部固定安装有装配支块(308)，装配支块(308)侧面转动安装有螺纹转轴(3081)，螺纹转轴(3081)外侧套设有螺纹支筒(3082)，封闭支框(304)底部开设有对接开槽(309)。
2.根据权利要求1所述一种带力感知的低压伺服驱动器，其特征在于，所述滑动支柱(103)外侧还设置有：定位弹簧(104)和装配支筒(105)；
定位弹簧(104)套设于滑动支柱(103)两端外侧；装配支筒(105)滑动套设于滑动支柱(103)外侧，同时装配支筒(105)与定位载柱(106)固定对接。
3.根据权利要求1所述一种带力感知的低压伺服驱动器，其特征在于，所述定位载柱(106)上还设置有：对接支柱(1062)和锁定螺栓(1063)；
对接支柱(1062)固定安装于定位载柱(106)顶部；锁定螺栓(1063)固定安装于定位载柱(106)一端。
4.根据权利要求1所述一种带力感知的低压伺服驱动器，其特征在于，所述螺纹载柱(204)上还设置有：螺纹套筒(205)和转动夹块(206)；
螺纹套筒(205)转动套设于螺纹载柱(204)外侧；转动夹块(206)转动套设于螺纹套筒(205)一端。
5.根据权利要求1所述一种带力感知的低压伺服驱动器，其特征在于，所述封闭支框(304)上还设置有：锁定支槽(306)和支撑开槽(307)；
锁定支槽(306)开设于封闭支框(304)侧面；支撑开槽(307)贯穿开设于锁定支槽(306)内侧。
6.根据权利要求1所述一种带力感知的低压伺服驱动器，其特征在于，所述螺纹支筒(3082)侧面还设置有：封闭支板(3083)和散热接槽(3084)；
封闭支板(3083)固定安装于螺纹支筒(3082)侧面；散热接槽(3084)贯穿开设于封闭支板(3083)侧面。
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