CN220964507U - 一种高减震性静音伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高减震性静音伺服电机，涉及到伺服电机领域，包括外壳，所述外壳的一端设置有盖板，所述外壳的两侧中部均设置有进气件，所述外壳的内部设置有电机主体，所述电机主体的两侧均设置有散热组件，所述散热组件位于进气件的内侧，所述电机主体远离盖板一端的输出轴端部固定有多个呈环形阵列分布的扇叶，所述外壳的另一端设置有环形出气网口。本实用新型通过在外壳上设置有进气件和出气网口，并在电机主体的外侧设置有散热组件，进气件配合散热组件和出气网口，达到了很好的散热效果，外壳和盖板均由隔音材料制成，进气件上的进气网口和出气网口的主体结构均由吸音材料制成，使得本装置达到了很好的静音降噪效果。

Description

一种高减震性静音伺服电机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机领域，特别涉及一种高减震性静音伺服电机。

背景技术

直流伺服电机，它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，直流伺服电机分为有刷和无刷电机，有刷直流伺服电机的电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便，会产生电磁干扰，对环境有要求，因此它不可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合，无刷直流伺服电机的电机体积小，重量轻，出力大，响应快，力矩稳定，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相，电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，可用于各种环境。现有的直流伺服电机不具备消除机体工作产生的噪音，从而形成持续的噪音污染，使用效果较差。

公开号为CN 214205212 U的实用新型专利公开了一种静音型直流伺服电机，其包括电机壳和电机，电机壳内壁的底部固定安装有减震板，减震板的一侧开设有安装槽，安装槽的内部固定安装有电机，电机壳的中部套设有定位板，定位板的表面开设有若干个定位孔，定位板的一端固定安装有隔音板，电机的输出端穿过隔音板固定安装有转轴，电机壳的另一端铺设有减震垫，电机壳的内壁固定安装有若干个阻尼片，通过设置静音板、隔音板，从电机壳的内部和外部对噪音进行削弱和拦截，通过设置定位板和固定环便于使用者对电机壳进行安装固定，通过设置减震板、减震垫、阻尼片和夹板等，避免电机运作时震动幅度较大，从声源处降低噪音。

上述静音型直流伺服电机虽然达到了很好的静音效果，但是其结构设计主要用于降低噪音，却忽视了电机的散热，达不到很好的散热效果，而且其减震结构的设置也是为了达到静音的目的，其设置的减震板和减震垫达到的减震效果仅仅满足降噪的需要。因此，发明一种高减震性静音伺服电机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高减震性静音伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高减震性静音伺服电机，包括外壳，所述外壳的一端设置有盖板，外壳和盖板均由隔音材料制成，所述外壳的两侧中部均设置有进气件，所述外壳的内部设置有电机主体，所述电机主体的两侧均设置有散热组件，所述散热组件位于进气件的内侧，所述电机主体远离盖板的一端设置有隔板，所述电机主体远离盖板一端的输出轴上固定有挡块，所述挡块与隔板的一侧贴合相连，且隔板的中部通过轴承与电机输出轴活动连接，所述挡块的两侧均开设有通气槽，通气槽的设置便于空气流通，所述外壳的另一端内部固定有环形凸块，所述环形凸块与隔板的另一侧边缘相贴合，环形凸块与盖板配合能够将电机主体压紧限位，避免电机主体在工作时出现晃动，所述电机主体远离盖板一端的输出轴端部固定有多个呈环形阵列分布的扇叶，电机主体通过其另一端的输出轴带动扇叶转动，所述外壳的另一端设置有环形出气网口，出气网口的网孔通道设置为瓦楞状结构，其主体由吸音材料制成，进气件配合散热组件和出气网口，达到了很好的散热效果。

优选的，所述盖板的内侧固定有隔音板，所述隔音板的边缘通过内外螺纹与外壳的开口内壁相连接，所述隔音板的内侧粘接有止震板，所述止震板的内侧粘接有橡胶层，所述橡胶层与电机主体的一侧相贴合。

优选的，所述进气件包括开设于外壳两侧中部的空槽，所述空槽的内部设置有进气网口，进气网口的网孔通道设置为瓦楞状结构，其主体由吸音材料制成，所述进气网口的外侧边缘固定有贴合板，所述贴合板通过磁铁块与外壳的两侧外壁磁吸相连，使得进气网口与外壳设置为可拆分结构。

优选的，所述散热组件包括导热板，导热板设置为弧形结构，所述导热板贴合在电机主体的两侧外壁上，所述导热板的外侧固定有多个呈线性阵列分布的散热板，所述导热板的外侧四角处均通过第一弹簧与外壳的内壁相连接。

优选的，所述电机主体的另外两侧均贴合有压紧板，压紧板设置为弧形结构，所述压紧板的外侧中部固定有多个呈线性阵列分布的阻尼伸缩杆，阻尼伸缩杆上的套管内添加一层阻尼层，阻尼层与插入套管内的活动杆相贴合，达到了阻尼减震的效果，所述阻尼伸缩杆远离压紧板的一端与外壳的内壁固定连接。

优选的，所述压紧板的外侧两边固定有多个等间距线性分布的第二弹簧，所述第二弹簧远离电机主体的一端与外壳的内壁固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过在外壳上设置有进气件和出气网口，并在电机主体的外侧设置有散热组件，进气件配合散热组件和出气网口，达到了很好的散热效果，外壳和盖板均由隔音材料制成，进气件上的进气网口和出气网口的主体结构均由吸音材料制成，使得本装置达到了很好的静音降噪效果，盖板上的减震板，散热组件上的第一弹簧以及压紧板上的第二弹簧和阻尼伸缩杆的设置，使得本装置达到了高减震性的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构剖面示意图。

图3为本实用新型的散热组件结构示意图。

图中：1、外壳；2、盖板；3、进气件；4、电机主体；5、散热组件；6、隔板；7、挡块；8、通气槽；9、环形凸块；10、扇叶；11、出气网口；12、隔音板；13、止震板；14、橡胶层；15、空槽；16、进气网口；17、贴合板；18、导热板；19、散热板；20、第一弹簧；21、压紧板；22、阻尼伸缩杆；23、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种高减震性静音伺服电机，包括外壳1，外壳1的一端设置有盖板2，外壳1和盖板2均由隔音材料制成，使得本装置达到了很好的静音降噪效果，外壳1的内部设置有电机主体4，盖板2的内侧固定有隔音板12，隔音板12起到了很好的隔音作用，隔音板12的边缘通过内外螺纹与外壳1的开口内壁相连接，隔音板12的内侧粘接有止震板13，止震板13起到了很好的减震作用，止震板13的内侧粘接有橡胶层14，橡胶层14与电机主体4的一侧相贴合，橡胶层14的设置对电机主体4起到了一定的保护作用，电机主体4的输出轴贯穿盖板2上的密封轴承，电机主体4远离盖板2的一端设置有隔板6，电机主体4远离盖板2一端的输出轴上固定有挡块7，挡块7与隔板6的一侧贴合相连，挡块7对隔板6起到了限位的作用，且隔板6的中部通过轴承与电机输出轴活动连接，挡块7的两侧均开设有通气槽8，通气槽8的设置便于空气流通，外壳1的另一端内部固定有环形凸块9，环形凸块9与隔板6的另一侧边缘相贴合，环形凸块9与盖板2配合能够将电机主体压紧限位，避免电机主体4在工作时出现晃动，电机主体4远离盖板2一端的输出轴端部固定有多个呈环形阵列分布的扇叶10，电机主体4通过其另一端的输出轴带动扇叶10转动，外壳1的另一端设置有环形出气网口11，出气网口11的网孔通道设置为瓦楞状结构，其主体由吸音材料制成，使得电机主体4工作时产生的噪音在通过出气网口11的网孔通道时大部分被吸收，进一步提高了本装置的降噪效果。

具体的，外壳1的两侧中部均设置有进气件3，进气件3包括开设于外壳1两侧中部的空槽15，空槽15的内部设置有进气网口16，进气网口16的网孔通道设置为瓦楞状结构，其主体由吸音材料制成，使得电机主体4工作时产生的噪音在通过进气网口16的网孔通道时大部分被吸收，进一步提高了本装置的降噪效果，进气网口16的外侧边缘固定有贴合板17，贴合板17通过磁铁块与外壳1的两侧外壁磁吸相连，使得进气网口16与外壳1设置为可拆分结构，进而使得进气网口16便于拆卸清洗和更换。

更为具体的，电机主体4的两侧均设置有散热组件5，散热组件5位于进气件3的内侧，散热组件5包括导热板18，导热板18贴合在电机主体4的两侧外壁上，导热板18的外侧固定有多个呈线性阵列分布的散热板19，导热板18的外侧四角处均通过第一弹簧20与外壳1的内壁相连接，第一弹簧20的设置能够将导热板18压紧在电机主体4的外侧壁上。

更为具体的，电机主体4的另外两侧均贴合有压紧板21，压紧板21的外侧中部固定有多个呈线性阵列分布的阻尼伸缩杆22，阻尼伸缩杆22远离压紧板21的一端与外壳1的内壁固定连接，压紧板21的外侧两边固定有多个等间距线性分布的第二弹簧23，第二弹簧23远离电机主体4的一端与外壳1的内壁固定连接，阻尼伸缩杆22配合第二弹簧23起到了很好的减震作用。

本实用新型工作原理：

本装置在工作时，电机主体4通过其另一端的输出轴带动扇叶10转动，扇叶10将外界的空气通过进气件3上的进气网口16抽到外壳1的内部，然后通过隔板上的通气槽从出气网口排出，电机主体4工作时产生的热量通过导热板18汇聚到散热板19上，再被进气网口16进入的冷空气带走，达到了很好的散热效果；

本装置在安装时，将电机主体4插入外壳1内，直至隔板6与环形凸块9接触，此时散热组件5上的导热板18在第一弹簧20的作用下与电机主体4紧密贴合，便于进行散热，然后将盖板2盖在外壳1上，盖板2上的隔音板12通过内外螺纹与外壳1的开口内壁相连接，直至橡胶层14与电机主体4接触，盖板2配合环形凸块9将电机主体4压紧限位，此时电机主体4安装完成，外壳1内的压紧板21在第二弹簧23的作用下与电机主体4紧密贴合，第二弹簧23配合阻尼伸缩杆22达到了很好的减震效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高减震性静音伺服电机，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的一端设置有盖板(2)，所述外壳(1)的两侧中部均设置有进气件(3)，所述外壳(1)的内部设置有电机主体(4)，所述电机主体(4)的两侧均设置有散热组件(5)，所述散热组件(5)位于进气件(3)的内侧，所述电机主体(4)远离盖板(2)的一端设置有隔板(6)，所述电机主体(4)远离盖板(2)一端的输出轴上固定有挡块(7)，所述挡块(7)与隔板(6)的一侧贴合相连，且隔板(6)的中部通过轴承与电机输出轴活动连接，所述挡块(7)的两侧均开设有通气槽(8)，所述外壳(1)的另一端内部固定有环形凸块(9)，所述环形凸块(9)与隔板(6)的另一侧边缘相贴合，所述电机主体(4)远离盖板(2)一端的输出轴端部固定有多个呈环形阵列分布的扇叶(10)，所述外壳(1)的另一端设置有环形出气网口(11)。

2.根据权利要求1所述的一种高减震性静音伺服电机，其特征在于：所述盖板(2)的内侧固定有隔音板(12)，所述隔音板(12)的边缘通过内外螺纹与外壳(1)的开口内壁相连接，所述隔音板(12)的内侧粘接有止震板(13)，所述止震板(13)的内侧粘接有橡胶层(14)，所述橡胶层(14)与电机主体(4)的一侧相贴合。

3.根据权利要求2所述的一种高减震性静音伺服电机，其特征在于：所述进气件(3)包括开设于外壳(1)两侧中部的空槽(15)，所述空槽(15)的内部设置有进气网口(16)，所述进气网口(16)的外侧边缘固定有贴合板(17)，所述贴合板(17)通过磁铁块与外壳(1)的两侧外壁磁吸相连。

4.根据权利要求3所述的一种高减震性静音伺服电机，其特征在于：所述散热组件(5)包括导热板(18)，所述导热板(18)贴合在电机主体(4)的两侧外壁上，所述导热板(18)的外侧固定有多个呈线性阵列分布的散热板(19)，所述导热板(18)的外侧四角处均通过第一弹簧(20)与外壳(1)的内壁相连接。

5.根据权利要求4所述的一种高减震性静音伺服电机，其特征在于：所述电机主体(4)的另外两侧均贴合有压紧板(21)，所述压紧板(21)的外侧中部固定有多个呈线性阵列分布的阻尼伸缩杆(22)，所述阻尼伸缩杆(22)远离压紧板(21)的一端与外壳(1)的内壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种高减震性静音伺服电机，其特征在于：所述压紧板(21)的外侧两边固定有多个等间距线性分布的第二弹簧(23)，所述第二弹簧(23)远离电机主体(4)的一端与外壳(1)的内壁固定连接。