CN220961209U - 一种输电线绝缘皮破损、异常发热检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输电线绝缘皮破损、异常发热检测装置，属于输电线检测技术领域。解决了现有输电线检测装置无法自动跨越障碍物、检测不准确以及不能检测输电线异常发热的技术问题。其技术方案为：一种输电线绝缘皮破损、异常发热检测装置，包括底板，底板上依次设置检测机构、第一支撑体和第二支撑体，第一支撑体与第二支撑体结构完全相同，第一支撑体与底板之间和第二支撑体与底板之间分别连接设有多个升降伸缩缸。本实用新型的有益效果为：该检测装置在输电线爬行过程中，能够跨越遇到的障碍物，且由于全线爬行，距离输电线近，检测精度高，同时在底板设置配重，使得该检测装置移动时更加稳定。

Description

一种输电线绝缘皮破损、异常发热检测装置

技术领域

本实用新型涉及输电线检测技术领域，尤其涉及一种输电线绝缘皮破损、异常发热检测装置。

背景技术

输电线路的安全稳定运行直接影响到电力系统的可靠性，架空输电线长期暴露在野外，易遭受自然天气变化、极端天气和机械负荷等因素的损害。因此，输电线路的日常维护检测至关重要。传统的检测维护通常为三种，第一种是定期更换输电线，无论输电线的好坏，定期直接进行更换，这样的好处就是能确保输电线永远不会出现裂纹状态输电，保证稳定的电能输送，坏处就是浪费成本高；第二种是由维护人员爬上输电线塔，并沿输电线进行探伤检测，此方式检测时间较长，同时对维护人员的生命安全造成极大的威胁；第三种是利用检测装置沿着输电线爬行，并同时对输电线进行检测，但是这种检测装置存在以下缺陷：

1、输电线上经常会挂有障碍物(例如防震锤、悬垂线夹和悬挂异物等)，现有的检测装置遇到障碍物后无法跨越，只能在检测前，先对输电线进行障碍物清理，或者检测时遇到障碍物原路返回；

2、现有的检测装置对于输电线路的细微缺陷检测精度不高，且只能对固定视角的输电线路裂纹进行检测，同时也只能检测输电线路局部异常发热的情况；

3、检测装置在沿着输电线爬行的过程中，若遇到有风天气，检测装置会发生偏转，导致检测装置运行不稳，这样会对检测结果的准确性造成影响。

因此，亟需一种输电线绝缘皮破损、异常发热检测装置来解决以上技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中的问题，提供一种能够自动跨越障碍物、爬行稳定且能够检测输电线局部过热情况的输电线绝缘皮破损、异常发热检测装置。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用技术方案具体为：一种输电线绝缘皮破损、异常发热检测装置，包括底板，所述底板上依次设置检测机构、第一支撑体和第二支撑体，所述第一支撑体与第二支撑体结构完全相同，所述第一支撑体与底板之间和第二支撑体与底板之间分别连接设有多个升降伸缩缸；所述检测机构包括第一驱动机构和两个相对设置的半圆环，所述半圆环内壁均匀设置多个光学图像采集设备和热外成像设备，两个所述半圆环下端分别与第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于驱动两个半圆环的扣合或者分立，所述半圆环远离第一支撑体一侧设置有障碍物检测设备；所述第一支撑体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与下壳体之间连接设有启闭伸缩缸，所述上壳体下侧壁设置有半圆状的上通槽，所述下壳体上侧壁设置有半圆状的下通槽，所述上通槽与下通槽相对应设置且上通槽与下通槽扣合后形成输电线通槽，所述上壳体的内部设有用于驱动检测装置沿着输电线延伸方向移动的第二驱动机构。

进一步地，所述第一驱动机构包括设置在底板上侧壁的电机一，所述电机一输出轴连接设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆两侧分别配合套设有移动杆，两个所述移动杆上端分别与两个半圆环下端连接，所述双向螺纹杆两侧的螺纹旋向相反；通过电机一提供动力，双向螺纹杆驱动两个移动杆相向或者相背运动，两个移动杆带动相应半圆环一起运动，从而实现两个半圆环的分离或扣合。

进一步地，所述移动杆下端设置有滑块，所述底板上侧壁设置有与滑块相配合的限位滑槽，滑块和滑槽的设置，有利于移动杆的运动更加稳定。

进一步地，所述第二驱动机构包括设置在上壳体内部的电机二和多个驱动轮，多个所述驱动轮下端伸入到上通槽内，多个所述驱动轮上分别安装有转轴，相邻转轴之间通过传动链连接，所述电机二也通过传动链与其中一个转轴连接，驱动轮下端伸入上通槽内后与输电线路接触，电机二带动驱动轮旋转，从而驱动该检测装置在输电线路上运行移动。

进一步地，所述驱动轮外表面密布设置有凸起，凸起的设置，有利于增大驱动轮与输电线路之间的摩擦。

进一步地，所述检测机构、第一支撑体和第二支撑体内均设置有可拆卸的锂电池，锂电池用于给该检测装置中的各项用电期间提供电源。

进一步地，其中一个所述下壳体中设置有控制器，该装置中的电器件均与控制器和锂电池电连接。

进一步地，所述底板下侧壁设置有配重，所述配重的纵截面为倒三角形状，配重设置，使该驱动装置受到外力后仍然会自然下垂，保证该检测装置的稳定性与检测精度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过设置第二驱动机构，可使该装置沿输电线路爬行，通过设置第一驱动机构，可使两个半圆环分开或扣合，通过设置升降伸缩缸可以调节支撑体的高度，通过设置启闭伸缩缸，可以使上壳体与下壳体分开或扣合，因此当两个半圆环分开时，输电线上的障碍物可以穿过检测机构，当支撑体高度降低且上下壳体分开时，输电线上的障碍物可以穿过对应支撑体，从而实现该装置对障碍物的跨越。

2、通过设置光学图像采集设备可以对输电线路表面的缺陷进行检测，由于光学图像采集设备采用工业相机，且与输电线路近距离采集，因此检测精度高，能够检测出输电线路的细微缺陷；热外成像设备可以采用热成像仪，能够将输电线路上局部温度过高的部位进行检测，形成红外热像图后存储在控制器内，该检测装置采集的图像会通过无线设备传送给地面总控室内的计算机内，方便工作人员及时了解和掌握情况。

3、底板的下侧壁设置了配重，这样使底板重量大于上壳体的重量，在重力的作用下该检测装置会自然下落，避免在沿输电线路爬行的过程中，遇到有风天气发生旋转偏移影响检测结果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实整体的侧视示意图。

图2为支撑体内部第二驱动机构的示意图。

图3为本实用新型实中支撑体主视结构示意图。

图4为本实用新型中检测机构的主视结构示意图。

图5为本实用新型检测到障碍物时的示意图。

图6为障碍物穿越检测机构时的主视示意图。

图7为障碍物穿过检测机构后的示意图。

图8为障碍物穿越第一支撑体时的示意图。

图9为本障碍物穿过第一支撑体后的示意图。

图10为障碍物穿越第二支撑体时的示意图。

图11为障碍物穿过第二支撑体后的示意图。

其中，附图标记为：1、底板；2、检测机构；3、第一支撑体；4、第二支撑体；5、升降伸缩缸；6、半圆环；7、光学图像采集设备；8、热外成像设备；9、障碍物检测设备；10、上壳体；11、下壳体；12、启闭伸缩缸；13、上通槽；14、下通槽；15、输电线通槽；16、电机一；17、双向螺纹杆；18、移动杆；19、滑块；20、限位滑槽；21、电机二；22、驱动轮；23、转轴；24、传动链；25、控制器；26、配重；27、输电线路；28、障碍物。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

如图1-4，本实用新型提供一种输电线绝缘皮破损、异常发热检测装置，包括底板1，底板1上依次设置检测机构2、第一支撑体3和第二支撑体4，第一支撑体3与第二支撑体4结构完全相同，第一支撑体3与底板1之间和第二支撑体3与底板1之间分别连接设有多个升降伸缩缸5；检测机构2包括第一驱动机构和两个相对设置的半圆环6，半圆环6内壁均匀设置多个光学图像采集设备7和热外成像设备8，光学图像采集设备7可以采用工业相机，热外成像设备8可以采用热成像仪，两个半圆环6下端分别与第一驱动机构连接，第一驱动机构用于驱动两个半圆环6的扣合或者分立，半圆环6远离第一支撑体3一侧设置有障碍物检测设备9，障碍物检测设备9可以采用摄像机或工业相机；第一支撑体3包括上壳体10和下壳体11，上壳体10与下壳体11之间连接设有启闭伸缩缸12，上壳体10下侧壁设置有半圆状的上通槽13，下壳体11上侧壁设置有半圆状的下通槽14，上通槽13与下通槽14相对应设置且上通槽13与下通槽14扣合后形成输电线通槽15，上壳体10的内部设有用于驱动检测装置2沿着输电线27延伸方向移动的第二驱动机构。

第一驱动机构包括设置在底板1上侧壁的电机一16，电机一16输出轴连接设有双向螺纹杆17，双向螺纹杆17两侧分别配合套设有移动杆18，两个移动杆18上端分别与两个半圆环6下端连接，双向螺纹杆17两侧的螺纹旋向相反；通过电机一16提供动力，双向螺纹杆17驱动两个移动杆18相向或者相背运动，两个移动杆18带动相应半圆环6一起运动，从而实现两个半圆环6的分离或扣合；移动杆18下端设置有滑块19，底板1上侧壁设置有与滑块19相配合的限位滑槽20，滑块和滑槽的设置，有利于移动杆18的运动更加稳定。

第二驱动机构包括设置在上壳体10内部的电机二21和多个驱动轮22，多个驱动轮22下端伸入到上通槽13内，多个驱动轮22上分别安装有转轴23，相邻转轴23之间通过传动链24连接，电机二21也通过传动链24与其中一个转轴23连接，驱动轮22下端伸入上通槽13内后与输电线路27接触，电机二21带动驱动轮22旋转，从而能够驱动该检测装置在输电线路27上运行和移动；驱动轮22外表面密布设置有凸起，凸起的设置，有利于增大驱动轮22与输电线路27之间的摩擦。

检测机构2、第一支撑体3和第二支撑体4内均设置有可拆卸的锂电池，锂电池用于给该检测装置中的各项用电期间提供电源；其中一个下壳体11中设置有控制器25，该装置中的电器件均与控制器25和锂电池电连接，采集的光学检测图像和热像图传送至控制器25内，控制器25内部对采集的图像进行识别，并判断输电线路27表面是否存在缺陷(例如裂纹、断股、腐蚀等)或是否存在异常发热现象，同时将图像进行存储；如果输电线路27存在缺陷或发热现象，控制器25会将信息种类与位置通过无线设备传送给地面总控室内的计算机，并同时发出提示信息，从而方便地面工作人员对故障的种类以及部位的及时掌握，该检测装置工作完毕后，工作人员还可以读取存储在控制器25内的照片信息，以便进一步确认故障信息；而障碍物检测设备9也会实时将检测信息传送给控制器25，当检测到前方障碍物28时，控制器25会根据该检测装置的运行速度，自动计算出障碍物28相对于该检测装置的位置，并自动控制电机一16、对应的升降伸缩缸5和启闭伸缩缸12，使障碍物28在进入检测机构或第一支撑体3或第二支撑体4之前，检测机构2、第一支撑体3和第二支撑体4会分别进行打开和分离，并为障碍物28预留出穿越空间，从而保证障碍物28穿过该检测装置，并使该检测装置实现障碍物28的跨越。

底板下侧壁设置有配重26，配重26的纵截面为倒三角形状，配重26设置，使该检测装置受到外力后仍然会自然下垂，有利于保证该检测装置的稳定与检测精度。

附图5至附图11是障碍物28穿越整个检测装置过程图；

使用时，将输电线路27穿过检测机构内部以及第一支撑体3和第二支撑体4的输电线通槽15，由于底板1下侧设置配重26，因此该检测装置中的底板1会自然下垂，即使受到风力影响也会很快复位；启动电机二21，电机二21输出轴带动传动链24和转轴23旋转，转轴23带动驱动轮22旋转，由于驱动轮22下端伸入输电线通槽15内并与输电线路27接触，因此驱动轮22旋转后可以带动该检测装置在输电线路27上移动，与此同时，光学图像采集设备7、热外成像设备8和障碍物检测设备9也开始工作，该检测装置在移动过程中，光学图像采集设备7会对输电线路27外表面的缺陷进行图像采集，并将采集的图像传送给控制器25；热外成像设备8也对输电线路27上的发热部位进行检测和采集，形成的红外热像图信息也发送给控制器25，控制器25对会对接收到的图像信息进行处理和判断，并将判断结果通过无线设备传送给地面总控室的计算机中，从而方便地面工作人员对输电线路27具体情况的了解和掌握；

与此同时，控制器25也会对障碍物检测设备9传送的检测信息进行处理和判断，当控制器25判断前方有障碍物28时，由于控制器25根据电机二21的旋转速度可以判断该检测装置的运行速度以及障碍物28的相对位置，因此控制器25通过内部计算后，在障碍物28到达前，控制器25会启动电机一16，电机一16输出轴带动双向螺纹杆17正转，双向螺纹杆17使两个移动杆18相背运动，移动杆18带动半圆环6一起运动，从而使两个半圆环6分离，这样障碍物28便可从两个半圆环6之间穿过，穿过检测机构后2控制器25控制电机一16反转，使检测机构2复位；当障碍物28即将达到第一支撑体3时，控制器25会启动与第一支撑体3对应的升降伸缩缸5和启闭伸缩缸12，启闭伸缩缸12启动后，其伸缩杆伸出，会使第一支撑体3的上壳体10与下壳体11分离，升降伸缩缸5启动后，其伸缩杆会使第一支撑体3高度下降，这时第一支撑体3便给输电线路27预留出了穿越空间，此时驱动该检测装置向前运动的动力来自于第二支撑体4内部的第二驱动机构，当障碍物28穿过第一支撑体3后，控制器25会控制第一支撑体3复位，第一支撑体3复位之后，同样的原理，控制器25使第二支撑体4预留出供障碍物28穿越的空间，此时该检测装置的前进动力来自于第一支撑体3内部的第二驱动机构，控制器25通过计算得知当障碍物28穿过第二支撑体4后，再控制第二支撑体4复位，因此通过上述过程中，使该检测装置在输电线路27上实现了对障碍物28的跨越。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种输电线绝缘皮破损、异常发热检测装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上依次设置检测机构(2)、第一支撑体(3)和第二支撑体(4)，所述第一支撑体(3)与第二支撑体(4)结构完全相同，所述第一支撑体(3)与底板(1)之间和第二支撑体(4)与底板(1)之间分别连接设有多个升降伸缩缸(5)；

所述检测机构(2)包括第一驱动机构和两个相对设置的半圆环(6)，所述半圆环(6)内壁均匀设置多个光学图像采集设备(7)和热外成像设备(8)，两个所述半圆环(6)下端分别与第一驱动机构连接，所述第一驱动机构用于驱动两个半圆环(6)的扣合或者分立，所述半圆环(6)远离第一支撑体(3)一侧设置有障碍物检测设备(9)；

所述第一支撑体(3)包括上壳体(10)和下壳体(11)，所述上壳体(10)与下壳体(11)之间连接设有启闭伸缩缸(12)，所述上壳体(10)下侧壁设置有半圆状的上通槽(13)，所述下壳体(11)上侧壁设置有半圆状的下通槽(14)，所述上通槽(13)与下通槽(14)相对应设置且上通槽(13)与下通槽(14)扣合后形成输电线通槽(15)，所述上壳体(10)的内部设有用于驱动检测装置沿着输电线延伸方向移动的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种输电线绝缘皮破损、异常发热检测装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在底板(1)上侧壁的电机一(16)，所述电机一(16)输出轴连接设有双向螺纹杆(17)，所述双向螺纹杆(17)两侧分别配合套设有移动杆(18)，两个所述移动杆(18)上端分别与两个半圆环(6)下端连接。

3.根据权利要求2所述的一种输电线绝缘皮破损、异常发热检测装置，其特征在于，所述双向螺纹杆(17)两侧的螺纹旋向相反。

4.根据权利要求3所述的一种输电线绝缘皮破损、异常发热检测装置，其特征在于，所述移动杆(18)下端设置有滑块(19)，所述底板(1)上侧壁设置有与滑块(19)相配合的限位滑槽(20)。

5.根据权利要求1所述的一种输电线绝缘皮破损、异常发热检测装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括设置在上壳体(10)内部的电机二(21)和多个驱动轮(22)，多个所述驱动轮(22)下端伸入到上通槽(13)内，多个所述驱动轮(22)上分别安装有转轴(23)，相邻转轴(23)之间通过传动链(24)连接，所述电机二(21)也通过传动链(24)与其中一个转轴(23)连接。

6.根据权利要求5所述的一种输电线绝缘皮破损、异常发热检测装置，其特征在于，所述驱动轮(22)外表面密布设置有凸起。

7.根据权利要求1所述的一种输电线绝缘皮破损、异常发热检测装置，其特征在于，所述检测机构(2)、第一支撑体(3)和第二支撑体(4)内均设置有可拆卸的锂电池。

8.根据权利要求7所述的一种输电线绝缘皮破损、异常发热检测装置，其特征在于，其中一个所述下壳体(11)中设置有控制器(25)，该装置中的电器件均与控制器(25)和锂电池电连接。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种输电线绝缘皮破损、异常发热检测装置，其特征在于，所述底板(1)下侧壁设置有配重(26)，所述配重(26)的纵截面为倒三角形状。