CN220953303U - 一种水面油污清理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水面油污清理机器人，包括主箱体，所述主箱体的内部设置有设备箱，所述主箱体的内部设置有收集箱，所述主箱体的上端固定连接有气缸，所述气缸的下端延伸设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有顶板，所述顶板的下端设置有两组第二滑动槽，每组第二滑动槽的下端滑动连接有第二连接架。本实用新型中，第一扇叶能在主箱体移动过程中被水流带动，从而通过第一转轴带动主动辊转动，从而带动吸油毛毡转动，当吸油毛毡转动到两组从动轮之间时会挤出吸油毛毡所吸收的油至收集箱内，同时第一扇叶在转动的同时也会对水流方向进行一定的搅动，使水流更多的流向吸油毛毡，方便吸油毛毡吸油。

Description

一种水面油污清理机器人

技术领域

本实用新型涉及水面清理领域，尤其涉及一种水面油污清理机器人。

背景技术

水面有油污会影响氧气进入水中，导致鱼类缺氧而死，所以要及时的对水面油污进行清理，吸油毛毡有吸油不吸水的特性，较多的用于处理水面油污。

现有的对于水面油污清理的方式多是把吸油毛毡铺在水面上等吸油完毕后回收吸油毛毡，这种方式需要大量的吸油毛毡铺在水面上，铺设和回收吸油毛毡都比较困难，大量使用吸油毛毡成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水面油污清理机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种水面油污清理机器人，包括主箱体，所述主箱体的内部设置有设备箱，所述主箱体的内部设置有收集箱，所述主箱体的上端固定连接有气缸，所述气缸的下端延伸设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下端固定连接有顶板，所述顶板的下端设置有两组第二滑动槽，每组第二滑动槽的下端滑动连接有第二连接架，每两组所述第二连接架之间转动连接有从动轮，每组所述第二连接架的一侧转动连接有第一连接架，每组所述第一连接架上设置有第一滑动槽，每组第一滑动槽上滑动连接有滑块，每组所述滑块的一端固定连接有弹簧，且弹簧与第一滑动槽内壁一侧固定连接，每两组所述滑块之间转动连接有第二转轴，所述收集箱的左右两侧均设置有通孔，且第二转轴与通孔转动连接，每两组所述第一连接架之间转动连接有主动辊，每组所述主动辊的前后两端固定连接有第一转轴，每组所述第一转轴的一端固定连接有第一扇叶，所述从动轮与主动辊之间套有吸油毛毡。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述收集箱内设置有油泵，所述油泵的一端固定连接有排油管，所述主箱体的左右两侧均固定连接有气囊。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述设备箱内设置有蓄电池，所述设备箱内设置有控制器，所述主箱体的一侧设置有缺口槽，所述缺口槽的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一端延伸设置有电机轴，所述电机轴的一端固定连接有螺旋桨。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置的第一扇叶，能在主箱体移动过程中被水流带动，从而通过第一转轴带动主动辊转动，从而带动吸油毛毡转动，当吸油毛毡转动到两组从动轮之间时会挤出吸油毛毡所吸收的油至收集箱内，同时第一扇叶在转动的同时也会对水流方向进行一定的搅动，使水流更多的流向吸油毛毡，方便吸油毛毡吸油。

2、本实用新型通过设置的气缸，能通过伸缩杆带动顶板进行一定程度的上下循环运动，从而通过第二连接架带动从动轮上下移动，从而使第一连接架围绕第二转轴进行一定浮动的转动，从而使吸油毛毡在水面上上下摆动，提高吸油毛毡的吸油效率，弹簧和滑块能保证在从动轮上下移动的过程中不会产生运动干涉。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种水面油污清理机器人的剖视图；

图2为图1中A的放大图；

图3为本实用新型提出的一种水面油污清理机器人的立体图；

图4为本实用新型提出的一种水面油污清理机器人的俯视图。

图例说明：

1、气缸；2、主箱体；3、设备箱；4、收集箱；5、控制器；6、蓄电池；7、第一扇叶；8、第一转轴；9、主动辊；10、吸油毛毡；11、第一连接架；12、顶板；13、第一滑动槽；14、弹簧；15、第二转轴；16、滑块；17、通孔；18、从动轮；19、第二连接架；20、第二滑动槽；21、伸缩杆；22、缺口槽；23、螺旋桨；24、驱动电机；25、气囊；26、油泵；27、排油管。

具体实施方式

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种水面油污清理机器人，包括主箱体2，主箱体2的内部设置有设备箱3，主箱体2的内部设置有收集箱4，主箱体2的上端固定连接有气缸1，气缸1的下端延伸设置有伸缩杆21，伸缩杆21的下端固定连接有顶板12，顶板12的下端设置有两组第二滑动槽20，每组第二滑动槽20的下端滑动连接有第二连接架19，每两组第二连接架19之间转动连接有从动轮18，每组第二连接架19的一侧转动连接有第一连接架11，每组第一连接架11上设置有第一滑动槽13，每组第一滑动槽13上滑动连接有滑块16，每组滑块16的一端固定连接有弹簧14，且弹簧14与第一滑动槽13内壁一侧固定连接，每两组滑块16之间转动连接有第二转轴15，气缸1，能通过伸缩杆21带动顶板12进行一定程度的上下循环运动，从而通过第二连接架19带动从动轮18上下移动，从而使第一连接架11围绕第二转轴15进行一定浮动的转动，从而使吸油毛毡10在水面上上下摆动，提高吸油毛毡10的吸油效率，弹簧14和滑块16能保证在从动轮18上下移动的过程中不会产生运动干涉，收集箱4的左右两侧均设置有通孔17，且第二转轴15与通孔17转动连接，每两组第一连接架11之间转动连接有主动辊9，每组主动辊9的前后两端固定连接有第一转轴8，每组第一转轴8的一端固定连接有第一扇叶7，从动轮18与主动辊9之间套有吸油毛毡10，第一扇叶7能在主箱体2移动过程中被水流带动，从而通过第一转轴8带动主动辊9转动，从而带动吸油毛毡10转动，当吸油毛毡10转动到两组从动轮18之间时会挤出吸油毛毡10所吸收的油至收集箱4内，同时第一扇叶7在转动的同时也会对水流方向进行一定的搅动，使水流更多的流向吸油毛毡10，方便吸油毛毡10吸油。

收集箱4内设置有油泵26，油泵26的一端固定连接有排油管27，油泵26在启动时能从排油管27排出收集箱4内储存的油，主箱体2的左右两侧均固定连接有气囊25，提供浮力。

设备箱3内设置有蓄电池6，设备箱3内设置有控制器5，主箱体2的一侧设置有缺口槽22，缺口槽22的一侧固定连接有驱动电机24，驱动电机24的一端延伸设置有电机轴，电机轴的一端固定连接有螺旋桨23，驱动装置移动。

工作原理：该装置在使用时，驱动电机24启动通过带动螺旋桨23转动带动机器人移动，气缸1能通过伸缩杆21带动顶板12进行一定程度的上下循环运动，从而通过第二连接架19带动从动轮18上下移动，从而使第一连接架11围绕第二转轴15进行一定浮动的转动，从而使吸油毛毡10在水面上上下摆动，提高吸油毛毡10的吸油效率，弹簧14和滑块16能保证在从动轮18上下移动的过程中不会产生运动干涉，在装置移动过程中，第一扇叶7能在主箱体2移动过程中被水流带动，从而通过第一转轴8带动主动辊9转动，从而带动吸油毛毡10转动，当吸油毛毡10转动到两组从动轮18之间时会挤出吸油毛毡10所吸收的油至收集箱4内，同时第一扇叶7在转动的同时也会对水流方向进行一定的搅动，使水流给更多的流向吸油毛毡10，方便吸油毛毡10吸油。

Claims (3)

1.一种水面油污清理机器人，包括主箱体(2)，其特征在于：所述主箱体(2)的内部设置有设备箱(3)，所述主箱体(2)的内部设置有收集箱(4)，所述主箱体(2)的上端固定连接有气缸(1)，所述气缸(1)的下端延伸设置有伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)的下端固定连接有顶板(12)，所述顶板(12)的下端设置有两组第二滑动槽(20)，每组第二滑动槽(20)的下端滑动连接有第二连接架(19)，每两组所述第二连接架(19)之间转动连接有从动轮(18)，每组所述第二连接架(19)的一侧转动连接有第一连接架(11)，每组所述第一连接架(11)上设置有第一滑动槽(13)，每组第一滑动槽(13)上滑动连接有滑块(16)，每组所述滑块(16)的一端固定连接有弹簧(14)，且弹簧(14)与第一滑动槽(13)内壁一侧固定连接，每两组所述滑块(16)之间转动连接有第二转轴(15)，所述收集箱(4)的左右两侧均设置有通孔(17)，且第二转轴(15)与通孔(17)转动连接，每两组所述第一连接架(11)之间转动连接有主动辊(9)，每组所述主动辊(9)的前后两端固定连接有第一转轴(8)，每组所述第一转轴(8)的一端固定连接有第一扇叶(7)，所述从动轮(18)与主动辊(9)之间套有吸油毛毡(10)。

2.根据权利要求1所述的一种水面油污清理机器人，其特征在于：所述收集箱(4)内设置有油泵(26)，所述油泵(26)的一端固定连接有排油管(27)，所述主箱体(2)的左右两侧均固定连接有气囊(25)。

3.根据权利要求1所述的一种水面油污清理机器人，其特征在于：所述设备箱(3)内设置有蓄电池(6)，所述设备箱(3)内设置有控制器(5)，所述主箱体(2)的一侧设置有缺口槽(22)，所述缺口槽(22)的一侧固定连接有驱动电机(24)，所述驱动电机(24)的一端延伸设置有电机轴，所述电机轴的一端固定连接有螺旋桨(23)。