CN220952360U - 无源贾卡驱动装置及具有该无源贾卡驱动装置的经编机 - Google Patents

Abstract

一种经编机，包括至少一执行机构、一用于供电的电源装置以及无源贾卡驱动装置，无源贾卡驱动装置具有至少一压电贾卡以及至少一无源稳压模块，压电贾卡的导纱针部分与执行机构的针床部分相互配合，以实现成圈动作，本申请还涉及一种无源贾卡驱动装置。在实用新型中，通过设置无源稳压模块向压电陶瓷部分的至少一负极端上施加一第二电信号，在正极端上施加第一电信号，这种负极加压的方式，在输出相同摆动力的前提下，其正向电压比常规的仅向正极端上施加第一电信号的方式要小，由于正向电压更小，从而对压电陶瓷部分起到了保护作用，可明显延长压电陶瓷部分的压电陶瓷片的使用寿命，提高压电贾卡的性能。

Description

无源贾卡驱动装置及具有该无源贾卡驱动装置的经编机

技术领域

本实用新型涉及经编机领域，尤其是指无源贾卡驱动装置及具有该无源贾卡驱动装置的经编机。

背景技术

压电贾卡是经编机领域中常见的提花装置，它利用压电陶瓷片在电压作用下会发生形变的特性，带动导纱针一起摆动，从而实现了导纱针提花动作。一台经编机上水平分布了复数把压电贾卡，每把压电贾卡常见规格是集合了十六根导纱针。每根导纱针由一片压电陶瓷部分驱动。一片压电陶瓷部分由一片玻纤片和两片压电陶瓷片通过粘合的方式结合在一起形成一个整体。两片压电陶瓷片与玻纤片结合的一面是正极，在玻纤片的两片导出铜片连接；压电陶瓷片的向外面是负极。当压电陶瓷片的正、负极施加电压时，压电陶瓷片在压电效应的作用下会发生形变，向一边弯曲，控制与之结合的导纱针左右摆动，这是压电贾卡的基本工作原理。

压电陶瓷部分需要贾卡驱动器才能正常工作，驱动装置是指某些具有压电陶瓷片驱动电路的PCB电路板，驱动电路的电路结构可参考中国实用新型专利（申请号：202023316317.6，公开号：CN218666589U）披露了一种智能大推力压电陶瓷驱动电路。

就目前而言，压电陶瓷片摆动力与驱动电路输出的电压有关，电压越高，压电陶瓷片的摆动力越大。当需要较大的摆动力时，通常是提高驱动电路的供电电压，这样，驱动电路的高电平输出电压也跟着提高，摆动力就增加了。这样的场合很多，比如纱线张力较大、纱线直径较粗等情形都需要较大的摆动力，但是在实际的使用过程中还是存在有以下的不足之处：压电陶瓷片的使用寿命与所施加的驱动电压相关，电压越低，摆动力小，但是寿命较长；电压越高，摆动力大，但是寿命较短。另外的，当压电陶瓷片使用一段时间后，其摆动性能下降，也有可能通过加大电压的方式来提高摆动力。然而，压电陶瓷片在被生产出来之后，其工作电压就确定了，一直增大施加在压电陶瓷片上的工作电压，易超出压电陶瓷片可承受的标准值，从而造成安全隐患，现有的压电陶瓷片工作电压一般为200V～220V。

实用新型内容

本实用新型提供无源贾卡驱动装置及具有该无源贾卡驱动装置的经编机，其主要目的在于克服现有贾卡驱动装置中，仅通过增大电压来提高压电陶瓷片的摆动力，导致压电陶瓷片寿命减少的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种无源贾卡驱动装置，包括至少一压电贾卡、至少一与所述压电贾卡相适配的贾卡驱动器以及至少一无源稳压模块，所述压电贾卡包括多个排列设置在一起的压电陶瓷部分以及多个导纱针部分，每个压电陶瓷部分均适配地安装有至少一对应的所述导纱针部分，当通电时，至少一第一电信号被配置成施加到所述压电陶瓷部分的至少一正极端上，所述无源稳压模块用于将至少一所述第一电信号转换为至少一第二电信号，所述第二电信号被配置成施加到所述压电陶瓷部分的至少一负极端上，所述第一电信号的电压值大于所述第二电信号的电压值，从而使得每个所述压电陶瓷部分均可带动对应的导纱针部分独立摆动，以实现提花导纱动作。

进一步的，所述贾卡驱动器具有多路与所述压电陶瓷部分相适配的压电陶瓷片驱动电路，所述压电陶瓷部分包括一可形变的绝缘层、一设于所述绝缘层左侧上的第一压电陶瓷片CL、一设于所述绝缘层右侧上的第二压电陶瓷片CR、一设于所述绝缘层尾部上的第一导电片以及一设于所述绝缘层尾部上的第二导电片，所述压电陶瓷片驱动电路通过所述第一导电片与所述第一压电陶瓷片CL相电连接，所述压电陶瓷片驱动电路通过所述第二导电片与所述第二压电陶瓷片CR相电连接。

进一步的，所述无源稳压模块包括至少一第一导电元件，当通电时，所述第一导电元件用于将至少一所述第一电信号通过所述贾卡驱动器施加到所述压电陶瓷部分的至少一正极端上。

进一步的，还包括至少一控制器，所述无源稳压模块还包括至少一第三导电元件，所述第三导电元件用于向所述控制器传输一第三电信号，所述第三电信号用于驱动所述控制器，所述控制器用于向所述贾卡驱动器发送花型工艺数据，所述贾卡驱动器根据所述花型工艺数据，驱动对应的所述压电陶瓷部分带动对应的导纱针部分独立摆动，以实现提花导纱动作。

进一步的，所述第一导电元件与所述第三导电元件相电连接，当通电时，所述第一电信号通过所述第三导电元件转换为第三电信号。

进一步的，所述控制器为IC芯片或单片机。

进一步的，所述无源稳压模块具有至少一变压单元，一所述变压单元分别与多个所述压电陶瓷部分的负极端相并联在一起，以实现电连接。

进一步的，所述变压单元为稳压二极管。

进一步的，所述稳压二极管的稳压值等于所述第二电信号的电压值。

一种经编机，包括至少一执行机构、一用于供电的电源装置以及无源贾卡驱动装置，所述无源贾卡驱动装置具有至少一压电贾卡，所述压电贾卡的导纱针部分与所述执行机构的针床部分相互配合，以实现成圈动作，所述电源装置向所述无源贾卡驱动装置输送至少一第一电信号，所述无源贾卡驱动装置为以上的所述无源贾卡驱动装置。

和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于:

本实用新型结构简单、实用性强，通过设置无源稳压模块向压电陶瓷部分的至少一负极端上施加一第二电信号，在正极端上施加第一电信号，这种负极加压的方式，在输出相同摆动力的前提下，其正向电压比常规的仅向正极端上施加第一电信号的方式要小，由于正向电压更小，从而对压电陶瓷部分起到了保护作用，可明显延长压电陶瓷部分的压电陶瓷片的使用寿命，提高压电贾卡的性能。

在本实用新型中，通过设置变压单元将第一电信号转换为第二电信号，从而不需要额外地设置第二个用于提供低电压的电源装置，一方面具有节能的功效，另一方面也减少了无源贾卡驱动装置中外露的电源线数量，起到了一举两得的功效。

附图说明

图1为本实用新型的模块示意图。

图2为压电贾卡的爆炸图。

图3为实施例四的模块示意图。

图4为负压产生电路的电路图。

图5为负极产生原理中第一阶段电流流向的示意图，其中箭头为第一阶段电流的流动方向。

图6为负极产生原理中第二阶段电流流向的示意图，其中箭头为第二阶段电流的流动方向。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

实施例一，参照图1和图2，一种无源贾卡驱动装置，包括至少一压电贾卡10、至少一与压电贾卡10相适配的贾卡驱动器11以及至少一无源稳压模块12。

参照图2，压电贾卡10包括多个排列设置在一起的压电陶瓷部分13以及多个导纱针部分14，每个压电陶瓷部分13的前端均适配地安装有至少一对应的导纱针部分14，具体的导纱针部分14可以设置在压电陶瓷部分13的前端上。导纱针部分14的针头为不锈钢材料制成，压电贾卡10的底基座由铝合金制成、镁合金制成、镁铝合金制成、碳纤维制成或树脂材料制成。底基座用于安装压电陶瓷部分13。

参照图1，无源稳压模块12包括至少一第一导电元件21以及至少一第二导电元件22，当通电时，第一导电元件21用于将至少一第一电信号通过贾卡驱动器11施加到压电陶瓷部分13的至少一正极端24上，第二导电元件22用于将至少一第二电信号通过贾卡驱动器11施加到压电陶瓷部分13的至少一负极端25上，第一电信号的电压值大于第二电信号的电压值，从而使得每个压电陶瓷部分13均可带动对应的导纱针部分14独立摆动，以实现提花导纱动作。

参照图1，第一导电元件21与第二导电元件22相电连接，当通电时，第一电信号通过第二导电元件22转换为第二电信号。第一电信号的电压值为160～190V，优选为180V。贾卡驱动器11具有多路与压电陶瓷部分13相适配的压电陶瓷片驱动电路36。

参照图1，第二电信号的电压值为10～50V，其中可以为10V、20V、30V、40V或50V其中一种。

参照图1和图2，贾卡驱动器11具有多路与压电陶瓷部分13相适配的压电陶瓷片驱动电路36，压电陶瓷部分13包括一可形变的绝缘层30、一设于绝缘层30左侧上的第一压电陶瓷片CL（附图标记为31）、一设于绝缘层30右侧上的第二压电陶瓷片CR（附图标记为32）、一设于绝缘层30尾部上的第一导电片33以及一设于绝缘层30尾部上的第二导电片34，压电陶瓷片驱动电路36通过第一导电片33与第一压电陶瓷片CL（附图标记为31）相电连接，压电陶瓷片驱动电路36通过第二导电片34与第二压电陶瓷片CR（附图标记为32）相电连接。绝缘层30可以为波纤片，波纤片可以称为玻璃纤维片。玻纤片是采用玻璃纤维纱预浸入苯乙稀基聚脂树脂经加热固化拉挤而成的产品。

参照图1，通过设置无源稳压模块12向压电陶瓷部分13的至少一负极端25上施加一第二电信号，在正极端24上施加第一电信号，这种负极加压的方式，在输出相同摆动力的前提下，其正向电压比常规的仅向正极端24上施加第一电信号的方式要小，由于正向电压更小，从而对压电陶瓷部分13起到了保护作用，可明显延长压电陶瓷部分13的压电陶瓷片的使用寿命，提高压电贾卡10的性能。

参照图1，贾卡驱动器11的结构可参考中国专利申请公开文本（申请号：202310037693.0，公开号：CN116288911A），在该公开文本的0061段～0087段以及0095段～0114段中记载有贾卡驱动器11的具体结构，或者也可参考中国实用新型专利（申请号：201720051107.8，公开号：CN206666777U）披露了一种有源贾卡驱动系统，这些参考文献中均有详细的记载与说明，在此处不在赘述。

驱动电路的电路结构可参考中国实用新型专利（申请号：202023316317.6，公开号：CN218666589U）披露了一种智能大推力压电陶瓷驱动电路，该参考文献中有详细的电路结构说明，或者也可参考贾卡领域中其它用于驱动压电陶瓷片摆动的驱动电路，在此处不在赘述。

实施例二，参照图1，本实施例二与实施例一的不同之处在于：该无源贾卡驱动装置39还包括至少一控制器26，无源稳压模块12还包括至少一第三导电元件23，第三导电元件23用于向控制器26传输一第三电信号，第三电信号用于驱动控制器26，控制器26用于向贾卡驱动器11发送花型工艺数据，贾卡驱动器11根据花型工艺数据，驱动对应的压电陶瓷部分13带动对应的导纱针部分14独立摆动，以实现提花导纱动作。

参照图1，控制器26为IC芯片或单片机，第一导电元件21与第三导电元件23相电连接，当通电时，第一电信号通过第三导电元件23转换为第三电信号。

其它结构与实施例一相似，在此就不再赘述。

实施例三，参照图1，本实施例三与实施例一的不同之处在于：一种具有该无源贾卡驱动装置的经编机,该经编机包括至少一执行机构、一用于供电的电源装置40及无源贾卡驱动装置39。

参照图1，该无源贾卡驱动装置39具有至少一压电贾卡10、至少一与压电贾卡10相适配的贾卡驱动器11以及至少一无源稳压模块12，压电贾卡10包括多个排列设置在一起的压电陶瓷部分13以及多个导纱针部分14，每个压电陶瓷部分13的前端均适配地安装有至少一对应的导纱针部分14，电源装置40用于向无源贾卡驱动装置39传输至少一第一电信号，导纱针部分14与执行机构的针床部分相互配合，以实现成圈动作。

参照图1，无源稳压模块12用于将至少一第一电信号转换为至少一第二电信号，第一电信号被配置成施加到压电陶瓷部分13的至少一正极端24上，第二电信号被配置成施加到压电陶瓷部分13的至少一负极端25上，第一电信号的电压值大于第二电信号的电压值，从而使得每个压电陶瓷部分13均可带动对应的导纱针部分14独立摆动，以实现提花导纱动作。

参照图1，在本实施例中具体的第一电信号通过贾卡驱动器11施加到压电陶瓷部分13的至少一正极端24上，至少一第二电信号通过贾卡驱动器11施加到压电陶瓷部分13的至少一负极端25上，第一电信号的电压值大于第二电信号的电压值，从而使得每个压电陶瓷部分13均可带动对应的导纱针部分14独立摆动，以实现提花导纱动作。第一电信号的电压值为160～190V。贾卡驱动器11具有多路与压电陶瓷部分13相适配的压电陶瓷片驱动电路36，压电陶瓷片驱动电路36的输出端与压电陶瓷部分13的正极端24相电连接。

其它结构与实施例一相似，在此就不再赘述。

实施例四，参照图3，一种无源贾卡驱动装置，包括至少一压电贾卡10、至少一与压电贾卡10相适配的贾卡驱动器11以及至少一无源稳压模块12。

参照图2和图3，压电贾卡10包括多个排列设置在一起的压电陶瓷部分13以及多个导纱针部分14，每个压电陶瓷部分13的前端均适配地安装有至少一对应的导纱针部分14。

参照图3，无源稳压模块12包括至少一变压单元41，当通电时，贾卡驱动器11将至少一第一电信号施加到压电陶瓷部分13的至少一正极端24上，变压单元41用于将第一电信号转换为至少一第二电信号，第二电信号通过贾卡驱动器11施加到压电陶瓷部分13的至少一负极端25上，第一电信号的电压值大于第二电信号的电压值，从而使得每个压电陶瓷部分13均可带动对应的导纱针部分14独立摆动，以实现提花导纱动作。

参照图3，第一电信号的电压值为160～190V。第二电信号的电压值为10～50V，其中可以为10V、20V、30V、40V或50V其中一种。

参照图3，通过设置变压单元41将第一电信号转换为第二电信号，从而不需要额外地设置第二个用于提供低电压的电源装置40，一方面具有节能的功效，另一方面也减少了无源贾卡驱动装置中外露的电源线数量，起到了一举两得的功效。

参照图3，贾卡驱动器11的结构可参考中国专利申请公开文本（申请号：202310037693.0，公开号：CN116288911A），在该公开文本的0061段～0087段以及0095段～0114段中记载有贾卡驱动器11的具体结构，该参考文献中均有详细的记载与说明，在此处不在赘述。

实施例五，参照图3，本实施例五与实施例一的不同之处在于：还包括至少一控制器26，无源稳压模块12还包括至少一第三导电元件23，第三导电元件23用于向控制器26传输一第三电信号，第三电信号用于驱动控制器26，控制器26用于向贾卡驱动器11发送花型工艺数据，贾卡驱动器11根据花型工艺数据，驱动对应的压电陶瓷部分13带动对应的导纱针部分14独立摆动，以实现提花导纱动作。

参照图3，控制器26为IC芯片或单片机。第三电信号的电压值可以为5V～30V。

其它结构与实施例四相似，在此就不再赘述。

实施例六，参照图3，本实施例六与实施例四的不同之处在于：一变压单元41分别与多个压电陶瓷部分13的负极端25相并联在一起，以实现电连接。

其它结构与实施例四相似，在此就不再赘述。

实施例七，参照图3和图4，本实施例七与实施例四的不同之处在于：变压单元41为稳压二极管，稳压二极管的稳压值等于第二电信号的电压值。稳压二极管的稳压值为10～50V，其中可以为10V、20V、30V、40V或50V其中一种。

其它结构与实施例四相似，在此就不再赘述。

实施例八，参照图2，本实施例八与实施例一的不同之处在于：每根导纱针由一片压电陶瓷部分13驱动。一片压电陶瓷部分13由一片玻纤片（附图标记30）和两片压电陶瓷片（附图标记31和32）通过粘合的方式结合在一起形成一个整体。两片压电陶瓷片与玻纤片结合的一面是正极，在玻纤片的两片导出铜片（附图标记33和34）连接；压电陶瓷片的向外面是负极。当压电陶瓷片的正、负极施加电压时，压电陶瓷片在压电效应的作用下会发生形变，向一边弯曲，控制与之结合的导纱针左右摆动。

参照图2和图4，一片压电陶瓷片驱动由两个完全对称的压电陶瓷片驱动电路36组成，CR、CL是压电陶瓷片的两片子陶瓷片，可以等效为两个电容。

压电陶瓷片的工作过程如下：

第一压电陶瓷片驱动电路输出高电平（180V），给CR充电；第二压电陶瓷片驱动电路输出低电平（0V），给CL放电，CR有电压，压电陶瓷片向右发生形变，压电陶瓷片向右摆动。

驱动电路A输出低电平（0V），给CR放电；驱动电路B输出高电平（180V)，给CL充电，CL有电压，压电陶瓷片向左发生形变，压电陶瓷片向左摆动。

更前端的控制部份控制第一压电陶瓷片驱动电路与第二压电陶瓷片驱动电路，按工艺控制压电陶瓷片左右摆动，进行工艺提花。

CR与CL任意时刻，两者的状态是相反的，例如：CR充电，CL放电；CR放电，CL充电，这样才能形成形变，若两都都充电或放电压电陶瓷片是不会摆动的。

以上驱动模式是常规驱动模式，这种驱动模式有一个问题，因为压电陶瓷片摆动力与压电陶瓷片驱动电路36输出的电压有关，电压越高，压电陶瓷片的摆动力越大。当需要较大的摆动力时，通常是提高压电陶瓷片驱动电路36的供电电压，这样，压电陶瓷片驱动电路36的高电平输出电压也跟着提高，摆动力就增加了。这样的场合很多，比如纱线张力较大、纱线直径较粗等情形都需要较大的摆动力。而压电陶瓷片的特性之一，其使用寿命与所施加的驱动电压相关，电压越低，摆动力小，但是寿命较长；电压越高，摆动力大，但是寿命较短。

参照图1和图4，为了解决这个矛盾，可利用压电陶瓷片的这样一种特性，即一片压电片是正压时，另一片压电片处于负压状态，称之为负极加压，目的是达成这样一种效果：若需要200V的驱动电压，按常规模式，如果第一电信号为200V，则压电陶瓷片其中一片正极=200V，负极=0V；另一片正极=0V，负极=0V。若是按本实施例中负极加压的方式，在压电陶瓷片的负极端25上施加一第二电信号，例如：第二电信号的电压值可以为50V，则压电陶瓷片其中一片正极是200V，负极50V，那么另一片正极0V，负极50V，就可产生这样一个效果：两种方式的摆动力相同，但是负极加压的方式，其正向电压比常规方式要小，故压电陶瓷片负极加压的方式较常规方式，在输出相同摆动力的前提下，由于正向电压小，起到了对压电陶瓷片的寿命保护作用，可明显延长压电陶瓷片的使用寿命，提升产品品质。第一电信号的电压值为160～190V。第二电信号的电压值为10～50V，其中可以为10V、20V、30V、40V或50V其中一种。

其它结构与实施例一相似，在此就不再赘述。

实施例九，参照图2和图4，本实施例九与实施例八的不同之处在于：在本实施例中无源贾卡驱动装置39具有至少一负压产生电路。压电陶瓷部分13包括至少一第一压电陶瓷片CR以及至少一第二压电陶瓷片CL。

参照图4，该负压产生电路包括至少一无源稳压模块12、至少一第一压电陶瓷驱动电路、至少一第二压电陶瓷驱动电路以及一电源VCC1，第一压电陶瓷驱动电路的输入端、第二压电陶瓷驱动电路的输入端以及电源VCC1共同连接在一起，第一压电陶瓷驱动电路的输出端与第一压电陶瓷片CR的正极端24相电连接，第二压电陶瓷驱动电路的输出端与第二压电陶瓷片CL的正极端24相电连接，无源稳压模块12的一端、第一压电陶瓷片CR的负极端25以及第二压电陶瓷片CL的负极端25共同连接在一起，当通电时，第一压电陶瓷驱动电路的输出端用于向第一压电陶瓷片CR的正极端24输出高电平或低电平，当通电时，第二压电陶瓷驱动电路的输出端用于向第二压电陶瓷片CL的正极端24输出高电平或低电平，无源稳压模块12用于分别向第一压电陶瓷片CR的负极端25以及第二压电陶瓷片CL的负极端25传输一第二电信号。

参照图4，该负压产生电路还包括一续流电阻R1，无源稳压模块12为稳压二极管D1，续流电阻R1的一端与电源VCC1相电连接，续流电阻R1的另一端与稳压二极管D1的负极相电连接，当通电时，电源VCC1通过续流电阻R1向稳压二极管D1提供一个电流，使得稳压二极管D1处于导通状态。

参照图4，第二电信号为稳压二极管D1的稳压值，电源VCC1的电压值为160V～190V，第二电信号的电压值为10V～50V。

参照图4，该负压产生电路还包括一均限流电阻R2，均限流电阻R2的一端与稳压二极管D1的正极端24相电连接。

参照图4，该负压产生电路还包括一电容C1，电容C1用于稳定负压平缓充放电过程中产生的电压尖峰，电容C1的一端、负极端25以及稳压二极管D1的负极共同连接在一起。

参照图4，限流电阻R2的另一端、电容C1的另一端、第一压电陶瓷驱动电路的接地端以及第二压电陶瓷驱动电路的接地端共同连接在一起且接地。

参照图4，压电陶瓷贾卡还包括一接地组件，接地组件与负压产生电路相电连接，以实现接地，第一压电陶瓷驱动电路的接地端、无源稳压模块12的另一端以及第二压电陶瓷驱动电路的接地端共同连接在一起且接地。

负压产生电路的电路图由图4所示，主要由续流电阻R1，稳压二极管D1，均限流电阻R2组成，各元件作用是：

续流电阻R1：目的是向D1提供一个电流，使得D1处于导通状态。

稳压二极管D1：其稳压值=负压值，根据压电陶瓷片的特性，负极值需要多少V，则D1的稳压值就选择多少V。

均限流电阻R2：由于压电陶瓷片驱动电路36有多个，当多个负压产生电路同时工作时，由于D1的稳压值实际上并不是完全相同，为了避免某个稳压二极管因稳压值偏低造成电流过大烧毁的问题，需要设均限流电阻，一方面可均衡多个稳压二极管的电流值，另一方面也会限制流过稳 压二极管的电流，对D1起保护作用。

电容C1：主要起稳定负压的，平缓充放电过程中产生的电压尖峰的作用，C1的容值按需选择。

负极产生原理：当第一压电陶瓷片驱动电路输出高电平，第二压电陶瓷片驱动电路输出低电平时，此时CR充电，CL放电，第一阶段电流流向参照图5中的箭头所示。

参照图5，假定CL已充电，故CL放电时会经过一个放电过程，电流路径如图中内圈的箭头所示，此时，一部份的放电电流经过C1，D1处于正偏状态，提供电流放电途径;经过短暂的放电后，由于CL的电压会逐渐下降，此时第一压电陶瓷片驱动电路向CR的充电电流会逐渐变大，并向CL负极充电，如图中外圈的箭头所示电流路径，当V点电压大于0V时，D1反偏，且V点的对地电压在CR充电CL放电的过程中会呈逐渐上升之势。

参照图6，当V点电压超过D1的稳压值时，D1导通，CR多余的充电电流由CR，由C1滤波，流经D1到地，随着CR充电电流减小，V点的电压值由R1提供的续电流维持，故V点电压最终会稳定在D1的稳压值。

参照图6，假定压电陶瓷片驱动电路36供电电压是180V，V点稳压值是30V，那么使用该电路后，当V点电压稳定后，CR上实际电压是Uav的电压是180-30=150V；CL的负极对B点（此时是低电平）电压Uvb是30V，陶瓷片CR，CL的摆动方向相同，摆动力与CR单独180V时的摆动力相同，可见，在摆动力相同的情况下，CR两端的电压降低了30V，这30V损失的摆动力，由CL承担了。

CR放电，CL充电过程与上述相同，不再赘述。

由于负电压的产生并没有涉及额外的电源，故称之为负压产生电路。

参照图2，实际应用：图4中为了说明其工作原理，只画了两只电容，相当于一片完整陶瓷片的驱动，实际上，只要R1，D1，R2的允许功耗足够大，可以多个完整陶瓷片共用一组负压产生电路，该负压产生电路参照图4、图5和图6所示的电路图。

负压产生电路的优点：

1：电路简单，可多片陶瓷片共用一组负压产生电路，取决于驱动板卡实际设计与元件功耗限定。

2：负压值可根据需要调整稳压二极管D1的稳压值来确定

3：电路工作稳定，元件少，可靠性高，能有效延长压电陶瓷片使用寿命。

驱动电路的电路结构可参考中国实用新型专利（申请号：202023316317.6，公开号：CN218666589U）披露了一种智能大推力压电陶瓷驱动电路，该参考文献中有详细的电路结构说明，或者也可参考贾卡领域中其它用于驱动压电陶瓷片摆动的驱动电路，在此处不在赘述。

其它结构与实施例八相似，在此就不再赘述。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种无源贾卡驱动装置，包括至少一压电贾卡以及至少一与所述压电贾卡相适配的贾卡驱动器，所述压电贾卡包括多个排列设置在一起的压电陶瓷部分以及多个导纱针部分，每个压电陶瓷部分均适配地安装有至少一对应的所述导纱针部分，其特征在于：还包括至少一无源稳压模块，当通电时，至少一第一电信号被配置成施加到所述压电陶瓷部分的至少一正极端上，所述无源稳压模块用于将至少一所述第一电信号转换为至少一第二电信号，所述第二电信号被配置成施加到所述压电陶瓷部分的至少一负极端上，所述第一电信号的电压值大于所述第二电信号的电压值，从而使得每个所述压电陶瓷部分均可带动对应的导纱针部分独立摆动，以实现提花导纱动作。

2.如权利要求1所述一种无源贾卡驱动装置，其特征在于：所述贾卡驱动器具有多路与所述压电陶瓷部分相适配的压电陶瓷片驱动电路，所述压电陶瓷部分包括一可形变的绝缘层、一设于所述绝缘层左侧上的第一压电陶瓷片CL、一设于所述绝缘层右侧上的第二压电陶瓷片CR、一设于所述绝缘层尾部上的第一导电片以及一设于所述绝缘层尾部上的第二导电片，所述压电陶瓷片驱动电路通过所述第一导电片与所述第一压电陶瓷片CL相电连接，所述压电陶瓷片驱动电路通过所述第二导电片与所述第二压电陶瓷片CR相电连接。

3.如权利要求1或2所述一种无源贾卡驱动装置，其特征在于：所述无源稳压模块包括至少一第一导电元件，当通电时，所述第一导电元件用于将至少一所述第一电信号通过所述贾卡驱动器施加到所述压电陶瓷部分的至少一正极端上。

4.如权利要求3所述一种无源贾卡驱动装置，其特征在于：还包括至少一控制器，所述无源稳压模块还包括至少一第三导电元件，所述第三导电元件用于向所述控制器传输一第三电信号，所述第三电信号用于驱动所述控制器，所述控制器用于向所述贾卡驱动器发送花型工艺数据，所述贾卡驱动器根据所述花型工艺数据，驱动对应的所述压电陶瓷部分带动对应的导纱针部分独立摆动，以实现提花导纱动作。

5.如权利要求4所述一种无源贾卡驱动装置，其特征在于：所述第一导电元件与所述第三导电元件相电连接，当通电时，所述第一电信号通过所述第三导电元件转换为第三电信号。

6.如权利要求4所述一种无源贾卡驱动装置，其特征在于：所述控制器为IC芯片或单片机。

7.如权利要求1或2所述一种无源贾卡驱动装置，其特征在于：所述无源稳压模块具有至少一变压单元，一所述变压单元分别与多个所述压电陶瓷部分的负极端相并联在一起，以实现电连接。

8.如权利要求7所述一种无源贾卡驱动装置，其特征在于：所述变压单元为稳压二极管。

9.如权利要求8所述一种无源贾卡驱动装置，其特征在于：所述稳压二极管的稳压值等于所述第二电信号的电压值。

10.一种经编机，包括至少一执行机构、一用于供电的电源装置以及无源贾卡驱动装置，所述无源贾卡驱动装置具有至少一压电贾卡，所述压电贾卡的导纱针部分与所述执行机构的针床部分相互配合，以实现成圈动作，其特征在于：所述电源装置向所述无源贾卡驱动装置输送至少一第一电信号，所述无源贾卡驱动装置为权利要求1中的所述无源贾卡驱动装置。