CN220929405U - 管路切换机构、管路切换装置及混凝土布料机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种管路切换机构、管路切换装置及混凝土布料机，涉及隧道衬砌技术领域。管路切换机构包括插接组件、第一驱动组件及第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一旋转件和第一驱动源；所述第二驱动组件包括第二旋转件和第二驱动源，其中，所述插接组件、所述第一旋转件和所述第二旋转件依次连接，所述第一驱动源驱动所述第一旋转件和所述插接组件同时围绕第一中心轴线旋转，所述第二驱动源驱动所述第二旋转件、所述第一旋转件及所述插接组件同时围绕第二中心轴线旋转，所述第一中心轴线的方向和所述第二中心轴线的方向垂直。本申请提供的管路切换机构的插接组件可移动的角度多，更加灵活。

Description

管路切换机构、管路切换装置及混凝土布料机

技术领域

本申请涉及隧道衬砌技术领域，尤其涉及一种管路切换机构、管路切换装置及混凝土布料机。

背景技术

在隧道衬砌施工过程中，通常在每个需要进行混凝土布料的点设置一条输送混凝土的管路，该多条输送管路中的混凝土均来自一个进料管路。通常在进料管路的输出端设置插接组件，该插接组件和不同的输送管路拔插连接，从而将混凝土输送到各个混凝土布料的点。相关技术中的插接组件采用电机带动移动，以实现插接组件在不同输送管路之间切换和连接，但插接组件可移动的角度少，不够灵活，限制了管路切换机构的实用性。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，本申请提供了一种管路切换机构、管路切换装置及混凝土布料机，以解决现有技术中插接组件可移动角度少、不够灵活的技术问题。

本申请提供了：

一种管路切换机构，包括：

插接组件；

第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一旋转件和第一驱动源；

第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二旋转件和第二驱动源，其中：

所述插接组件、所述第一旋转件和所述第二旋转件依次连接，所述第一驱动源驱动所述第一旋转件和所述插接组件同时围绕第一中心轴线旋转，所述第二驱动源驱动所述第二旋转件、所述第一旋转件及所述插接组件同时围绕第二中心轴线旋转，所述第一中心轴线的方向和所述第二中心轴线的方向垂直。

另外，根据本申请的管路切换机构，还可具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施方式中，所述第一旋转件呈管状，所述第一中心轴线为所述第一旋转件的中轴线。

在本申请的一些实施方式中，所述第二旋转件呈管状，所述第二中心轴线为所述第二旋转件的中轴线。

在本申请的一些实施方式中，所述插接组件包括固定件和伸缩件，所述固定件和所述伸缩件均呈管状，所述固定件呈弯折结构，所述固定件的一端和所述第一旋转件连通，所述固定件的另一端与所述伸缩件连接，所述伸缩件向靠近或远离所述固定件的方向移动。

在本申请的一些实施方式中，所述管路切换机构还包括至少两个固定组件，所述至少两个固定组件围设于所述插接组件的周向并与所述插接组件间隔设置。

在本申请的一些实施方式中，所述固定组件的数量为两个，两个所述固定组件对称地布设于所述插接组件的周向。

在本申请的一些实施方式中，所述固定组件包括固定板和多个对接端口，所述多个对接端口间隔的设置在所述固定板上。

在本申请的一些实施方式中，所述伸缩件和所述对接端口可拆卸连接。

在本申请还提供了一种管路切换装置，包括：

上述任一实施例所述的管路切换机构，所述管路切换机构包括依次连通的插接组件、第一旋转件和第二旋转件，所述管路切换机构还包括多个对接端口，所述对接端口呈管状，所述插接组件和所述对接端口的输入端可拆卸连接；

进料管，所述进料管和所述第二旋转件连通；

多个出料管，每个出料管路和一个所述对接端口的输出端连通。

在本申请还提供了一种混凝土布料机，包括上述任一实施例所述的管路切换装置。

相对于现有技术，本申请的有益效果是：本申请提出一种管路切换机构，包括插接组件、第一驱动组件及第二驱动组件，其中，第一驱动源驱动第一旋转件和插接组件同时围绕第一中心轴线旋转，这样，插接组件可实现在水平面内旋转，从而实现对水平面内的对接端口进行切换和连接；第二驱动源驱动第二旋转件、第一旋转件及插接组件同时围绕第二中心轴线旋转，第一中心轴线的方向和第二中心轴线的方向垂直，这样，插接组件可实现在竖直面内的旋转，从而实现对竖直面内的对接端口进行切换和连接。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请一些实施例中管路切换机构的结构示意图；

图2示出了本申请一些实施例中管路切换装置的结构示意图之一；

图3示出了本申请一些实施例中管路切换装置的结构示意图之二。

主要元件符号说明：100-管路切换机构；110-插接组件；111-固定件；112-伸缩件；121-第一旋转件；130-第二驱动组件；131-第二旋转件；132-第二驱动源；140-固定组件；141-固定板；142-对接端口；143-连接件；144-清洁管；1000-管路切换装置；200-进料管；300-出料管。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

相关技术中的管路切换机构的插接组件可移动的角度少，比如，插接组件只能在水平面内旋转，则多个对接端口需要全部设置在同一水平面内以方便插接组件对位连接。但在实际施工过程中，多个对接端口并不会完全设置在同一个水平面内，在竖直面也会设置，相关技术中的插接组件和竖直面内的对接端口无法对位连接，这降低了管路切换机构的实用性。

针对上述问题，如图1所示，本申请的实施例提供了一种管路切换机构100，用于改变混凝土的输送方向。管路切换机构100包括插接组件110、第一驱动组件(图未示)和第二驱动组件130。

其中，第一驱动组件包括第一旋转件121和第一驱动源(图未示)；第二驱动组件130包括第二旋转件131和第二驱动源132，插接组件110、第一旋转件121和第二旋转件131依次连接，第一驱动源驱动第一旋转件121和插接组件110同时围绕第一中心轴线旋转，这样，使得插接组件110可以在水平面内旋转，使插接组件110和围设于其周向的对接端口142进行对位连接。第二驱动源132驱动第二旋转件131、第一旋转件121及插接组件110同时围绕第二中心轴线旋转，第一中心轴线的方向和第二中心轴线的方向垂直。这样，使得插接组件110可以在竖直面内旋转，使插接组件110和竖直面内的对接端口142进行对位连接，使插接组件110能够和更多方位的对接端口142连接，提高管路切换机构100的实用性。

在一个实施方式中，第一驱动源和第二驱动源132均采用液压驱动方式。

在一个实施方式中，第一旋转件121呈管状，第一中心轴线为第一旋转件121的中轴线，同时，第二旋转件131呈管状，第二中心轴线为第二旋转件131的中轴线。第一旋转件121和第二旋转件131的连接结构大致呈L形。同时，插接组件110围绕第一旋转件121的中轴线进行旋转，可以缩小插接组件110的转动区域，进而缩小管路切换机构100的体积。

插接组件110呈管状，插接组件110包括固定件111和伸缩件112，固定件111和伸缩件112均呈管状。固定件111呈弯折结构，固定件111的一端和第一旋转件121连通，固定件111的另一端与伸缩件112连接。

示例性地，如图1所示，固定件111呈“7”字形，这样的结构简单且体积小，固定件111、第一旋转件121和第二旋转件131连接的结构大致呈C形或Z形。在一些实施方式中，固定件111还可以呈T形，混凝土从T形固定件111的下端的口进入，从上端的两个口处，这样，固定件111可以同时连通两个对接端口142，从而同时向两个混凝土布料的点输送混凝土，提高混凝土的输送效率。

插接组件110在第一驱动组件和第二驱动组件130的带动下移动，当固定件111和对接端口142对齐时，伸缩件112向靠近或远离固定件111的方向移动，从而插入或拔出对接端口142，使固定件111和对接端口142连通或断开，实现伸缩件112和对接端口142可拆卸连接。

管路切换机构100还包括至少两个固定组件140，至少两个固定组件140围设于插接组件110的周向并与插接组件110间隔设置。

需要说明的是，当固定件111呈“7”字形时，需要在伸缩件112和连接端上设置卡合结构，从而使两者之间的连接更加牢固。上述至少两个固定组件140的数量可以是两个、三个、四个等，在数量上并没有特别限制。

示例性地，如图2和图3所示，固定组件140的数量为两个，两个固定组件140分布在插接组件110的相对两侧。当然，沿两个固定组件140沿插接组件110的转动方向布设即可。

当固定件111呈T形时，可设置固定件111的三个端口中的一个作为混凝土的入口，一个作为混凝土的出口，一个作为支撑点，伸缩件112的数量为两个，两个伸缩件112分别设置在混凝土的出口和支撑点上。适应性地，固定组件140的数量为两个，两个固定组件140对称地布设于插接组件110的周向。伸缩件112能够支撑在固定组件140上，为支撑点提供压力，保持混凝土出口处的伸缩件112和连接端固定连接。

具体的，固定组件140包括固定板141和多个对接端口142，多个对接端口142间隔的设置在固定板141上。在一个实施方式中，多个对接端口142呈弧形布设在固定板141上，该弧形与插接组件110在竖直面上的运动轨迹相同，方便插接组件110和对接端口142对位连接。

如图3所示，两个固定板141的底端设置有连接件143，该连接件143的两端分别连接两个固定板141，第二驱动源132固定在连接件143上，使管路切换机构100的结构更加紧凑。

进一步的，在固定板141上还设有清洁管144，该清洁管144可对对接端口142内的混凝土进行及时清理，防止混凝土凝固在对接端口142上，影响对接端口142和伸缩件112的连接。

请结合参阅图1和图3，管路切换机构100的工作原理如下：

第一驱动源驱动第一旋转件121和插接组件110旋转，第一驱动源转动插接组件110转向左侧的固定组件140；

第二驱动源132驱动第二旋转件131、第一旋转件121和插接件摆动，从而使插接组件110和固定组件140上的某个对接端口142对齐；

伸缩件112向远离固定件111的方向移动，至伸缩件112和对接端口142连接，完成插接动作；

伸缩件112向靠近固定件111的方向移动，至伸缩件112和对接端口142断开连接；

第二驱动源132驱动插接组件110回正；

第一驱动源驱动插接组件110转动到右边的固定组件140，重复上述插接动作，从而完成两个固定组件140之间的切换动作。

如图2所示，在本申请还提供了一种管路切换装置1000，包括上述任一实施例的管路切换机构100、进料管200和多个出料管300。

其中，如前述插接组件110、第一旋转件121和第二旋转件131均呈管状，插接组件110、第一旋转件121和第二旋转件131依次连通，进料管200和第二旋转件131连通，从而使混凝土从第二旋转件131进入，从插接组件110流出。

第一驱动源驱动第一旋转件121和插接组件110围绕第一中心轴旋转，这样，使得插接组件110可以在水平面内旋转，使插接组件110可以和任一固定组件140连接。

进一步的，第二驱动源132驱动第二旋转件131、第一旋转件121及插接组件110围绕第二中心轴旋转。这样，使得插接组件110可以在竖直面内旋转，使插接组件110和固定组件140上任一对接端口142进行对位连接，使插接组件110能够和更多方位的对接端口142连接，提高管路切换装置1000的实用性。

进一步的，对接端口142呈管状，插接组件110和对接端口142的输入端可拆卸连接，每个出料管300路和一个对接端口142的输出端连通，从而实现将混凝土输送到各个混凝土布料的点。

在本申请还提供了一种混凝土布料机，包括上述任一实施例的管路切换装置1000，具有上述任一实施例中管路切换装置1000的全部有益效果，在此就不一一赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种管路切换机构，其特征在于，包括：

插接组件；

第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一旋转件和第一驱动源；

第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二旋转件和第二驱动源，其中：

所述插接组件、所述第一旋转件和所述第二旋转件依次连接，所述第一驱动源驱动所述第一旋转件和所述插接组件同时围绕第一中心轴线旋转，所述第二驱动源驱动所述第二旋转件、所述第一旋转件及所述插接组件同时围绕第二中心轴线旋转，所述第一中心轴线的方向和所述第二中心轴线的方向垂直。

2.根据权利要求1所述的管路切换机构，其特征在于，所述第一旋转件呈管状，所述第一中心轴线为所述第一旋转件的中轴线。

3.根据权利要求2所述的管路切换机构，其特征在于，所述第二旋转件呈管状，所述第二中心轴线为所述第二旋转件的中轴线。

4.根据权利要求1所述的管路切换机构，其特征在于，所述插接组件包括固定件和伸缩件，所述固定件和所述伸缩件均呈管状，所述固定件呈弯折结构，所述固定件的一端和所述第一旋转件连通，所述固定件的另一端与所述伸缩件连接，所述伸缩件向靠近或远离所述固定件的方向移动。

5.根据权利要求4所述的管路切换机构，其特征在于，所述管路切换机构还包括至少两个固定组件，所述至少两个固定组件围设于所述插接组件的周向并与所述插接组件间隔设置。

6.根据权利要求5所述的管路切换机构，其特征在于，所述固定组件的数量为两个，两个所述固定组件对称地布设于所述插接组件的周向。

7.根据权利要求5所述的管路切换机构，其特征在于，所述固定组件包括固定板和多个对接端口，所述多个对接端口间隔的设置在所述固定板上。

8.根据权利要求7所述的管路切换机构，其特征在于，所述伸缩件和所述对接端口可拆卸连接。

9.一种管路切换装置，其特征在于，包括：

权利要求1至8中任一项所述的管路切换机构，所述管路切换机构包括依次连通的插接组件、第一旋转件和第二旋转件，所述管路切换机构还包括多个对接端口，所述对接端口呈管状，所述插接组件和所述对接端口的输入端可拆卸连接；

进料管，所述进料管和所述第二旋转件连通；

多个出料管，每个出料管路和一个所述对接端口的输出端连通。

10.一种混凝土布料机，其特征在于，包括权利要求9所述的管路切换装置。