CN220929084U - 一种用于特种设备的开合机构 - Google Patents

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李光亮
秦烨
张栩
彭俊
汤雷武
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Abstract

本实用新型提供了一种用于特种设备的开合机构,包括盖板;所述盖板铰接安装于四连杆机构,升降把手连接带动四连杆机构转动以驱动盖板呈弧线上移;盖板底面两侧安装有锁舌用于锁紧,锁舌通过锁紧把手带动动作。本实用新型采用上盖和四连杆机构相结合的形式,能实现上盖的折叠式开盖和锁紧,机械结构具有高可靠、低成本的特点,且整个结构空间占用小;基于对称双锁舌的结构,利用异形可调节连杆将双锁舌进行连接,能够实现同步锁紧与解锁的功能,结构巧妙、可靠性高。

Description

一种用于特种设备的开合机构
技术领域
本实用新型涉及一种用于特种设备的开合机构。
背景技术
随着我国特种装备技术的快速发展,要求对特种设备中的重要机构实现保护和重复利用,降低成本,并能够结合设备空间有限的前提,完成特定设备开合机构的设计。
开合机构结合低成本、空间小、高可靠性等要求,需要实现对重要机构的日常防护,执行任务期间满足设备使用要求。
目前特种设备具有特殊性,属于特殊领域装备,因此用于特殊场景的开合机构应用研究较少且具有定制性特点,为满足装备特殊情况下的使用,对用于特种设备的开合机构的研究具有重要意义。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种用于特种设备的开合机构,该用于特种设备的开合机构能够解决特种设备日常贮存、运输过程中对设备内部电缆等的防护、发射前准备阶段为电缆脱落机构提供工作空间以及发射时形成封闭空间防护电缆受燃气流烧蚀的要求,为特种设备的发射提供保障条件。
本实用新型通过以下技术方案得以实现。
本实用新型提供的一种用于特种设备的开合机构,包括盖板;所述盖板铰接安装于四连杆机构,升降把手连接带动四连杆机构转动以驱动盖板呈弧线上移;盖板底面两侧安装有锁舌用于锁紧,锁舌通过锁紧把手带动动作。
所述锁舌以左右对称设置。
所述两侧的锁舌分别通过摆杆和连杆带动,摆杆和连杆之间铰接有连杆机构以联动,摆杆连接于锁紧把手由锁紧把手带动转动。
所述盖板下方通过支座固定安装有接近开关,接近开关和感应块成组安装,感应块连接于升降把手。
有锁止机构同轴安装于所述感应块,有锁销配合安装于锁止机构,当转动升降把手将盖板打开,锁止机构随之转动,盖板打开到位后锁销插入锁止机构限位槽内,限制盖板的反向运动,起到到位锁紧作用。
所述锁销通过连接块连接于电磁铁,并可通过电磁铁带动移动拔出锁止机构限位槽。
所述连接块还连接有开锁机构,开锁机构配装钥匙实现手动旋转开锁。
所述盖板下方腔体内有电缆脱落机构用于插接电缆。
所述盖板上还连接有弹簧用于收缩关闭。
本实用新型的有益效果在于:采用上盖和四连杆机构相结合的形式,能实现上盖的折叠式开盖和锁紧,机械结构具有高可靠、低成本的特点,且整个结构空间占用小;基于对称双锁舌的结构,利用异形可调节连杆将双锁舌进行连接,能够实现同步锁紧与解锁的功能,结构巧妙、可靠性高;基于弹簧作为复位辅助,能辅助上盖快速完成关闭复位,且关闭后起到加强拉紧的作用;基于手动开锁机构与电磁铁相结合的方式,能够实现对上盖的电磁式自动快速关闭和故障模式下的手动复位功能,具有冗余保护和高可靠性的特点;结构紧凑,操作简单、空间占用小,安全可靠性高。
附图说明
图1为本实用新型至少一种实施方式的结构示意图;
图2为图1的动作原理示意图;
图3为图1中A-A向剖视图;
图4为图3中A向视图;
图5为图1中B-B向剖视图;
图6为图1中C-C向剖视图;
图7为图1中盖板的结构示意图;
图8为图1中锁止机构的结构示意图;
图9为图1中开锁机构的结构示意图;
图10为图1中连接块的结构示意图;
图11为图1中连杆的结构示意图。
图中:1-盖板,2-四连杆机构,3-锁舌,4-摆杆,5-连杆机构,6-接近开关,7-感应块,8-电缆脱落机构,9-连杆,10-锁止机构,11-锁销,12-弹簧,13-连接块,14-电磁铁,15-锁紧把手,16-开锁机构,17-升降把手。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。
实施例1
如图1至图11所示的一种用于特种设备的开合机构,包括盖板1;盖板1铰接安装于四连杆机构2,升降把手17连接带动四连杆机构2转动以驱动盖板1呈弧线上移;盖板1底面两侧安装有锁舌3用于锁紧,锁舌3通过锁紧把手15带动动作。
实施例2
基于实施例1,锁舌3以左右对称设置。
优选的,两侧的锁舌3分别通过摆杆4和连杆9带动,摆杆4和连杆9之间铰接有连杆机构5以联动,摆杆4连接于锁紧把手15由锁紧把手15带动转动。
优选的,盖板1下方腔体内有电缆脱落机构8用于插接电缆。
优选的,盖板1上还连接有弹簧12用于收缩关闭。
实施例3
基于实施例1,盖板1下方通过支座固定安装有接近开关6,接近开关6和感应块7成组安装,感应块7连接于升降把手17。
优选的,有锁止机构10同轴安装于感应块7,有锁销11配合安装于锁止机构10,当转动升降把手17将盖板1打开,锁止机构10随之转动,盖板1打开到位后锁销11插入锁止机构10限位槽内,限制盖板1的反向运动,起到到位锁紧作用。
优选的,锁销11通过连接块13连接于电磁铁14,并可通过电磁铁14带动移动拔出锁止机构10限位槽。
优选的,连接块13还连接有开锁机构16,开锁机构16配装钥匙实现手动旋转开锁。
实施例4
基于上述实施例,盖板1通过连接轴与四连杆机构2铰接安装,升降把手17与四连杆机构2相连,转动升降把手17时带动四连杆机构2转动,驱动盖板1水平向上呈弧线上移,完成盖板1的打开功能,为电缆脱落机构8提供工作空间;
锁舌3分左右两组布置、连杆机构5分别与摆杆4、连杆9通过连接轴铰接安装,摆杆4通过回转轴与锁紧把手15固定连接,转动锁紧把手15带动摆杆4转动,运动通过连杆9传递至右边锁舌3,从而同步带动两边锁舌3水平方向移动,通过锁舌3压块与盖板1上锁钩结构接触,实现对盖板1的锁紧和解锁,两组锁舌3的设计能够增加锁紧的可靠性和稳定性;
接近开关6与感应块7成组安装,接近开关6通过支座固定,感应块7与锁止机构10固定于同一回转轴上,并与升降把手17相连,转动升降把手17关闭盖板1时,当盖板1关闭到位,将接近开关6与感应块7配装,当完成自动或手动关闭时,接近开关起到保护作用;
电磁铁14、锁销11与连接块13相连,当转动升降把手17将盖板1打开后,锁止机构10随之转动,盖板1打开到位后锁销11插入锁止机构10限位槽内,限制盖板1的反向运动,起到到位锁紧作用;
盖板1打开后可通过电磁铁14工作,将锁销11向下拔出限位槽,盖板1在弹簧12的辅助收缩作用下向下关闭,直到感应块7靠近接近开关6,接近开关6发出感应信号则完成关闭,电磁式关闭能满足自动快速关闭的功能;
开锁机构16与连接块13接触安装,可通过钥匙手动旋转开锁机构16,将锁销11向下拔出锁止机构10限位槽,实现对盖板1打开后的锁紧和盖板1的关闭,实现盖板故障模式下的手动关闭功能。
一般而言,进行开盖、关闭的具体方法如下:
1.开盖过程:当盖板处于关闭状态时,左手逆时针旋转发射臂前端手柄,带动摆杆转动、通过连杆机构传动使摆杆同步对称转动,对锁舌同步解锁后,右手再逆时针旋转发射臂后端手柄,到位后锁止机构通过锁销锁止。松开手柄后,则盖板处于打开状态。
2.自动关闭过程:通过电磁铁拉动动作,锁止机构通过锁销解锁,盖板在弹簧的拉力作用下关闭,到位后锁舌锁紧盖板,同时接近开关感应到锁止机构上的感应块,说明锁紧盖板已关闭好,此时接近开关反馈关闭好后的信号;
3.手动关闭过程:在未通电状态,通过专用工具顺时针旋转开锁机构锁芯,锁止机构通过锁销解锁,盖板在弹簧的拉力作用下关闭,到位后锁舌锁紧盖板。
由此,本实用新型能够实现在特种设备日常贮存和运输过程中,将电缆脱落机构及相关电缆和器件收藏于特种设备梁内部,起到防雨、防晒的作用;特种设备准备工作阶段,电磁式开合机构能够手动打开,操作简单、快捷,为电缆脱落机构提供工作空间,实现电缆脱落机构将发射电缆展开并与产品上接插件对接的功能;特种设备完成准备工作后,发射前待电缆脱落机构脱拔并收纳进特种设备梁内部后,电磁式开合机构能够通过电磁铁自动关闭或手动关闭功能,阻断发射时燃气流对内部设备的烧蚀。

Claims (9)

1.一种用于特种设备的开合机构,包括盖板(1),其特征在于:所述盖板(1)铰接安装于四连杆机构(2),升降把手(17)连接带动四连杆机构(2)转动以驱动盖板(1)呈弧线上移;盖板(1)底面两侧安装有锁舌(3)用于锁紧,锁舌(3)通过锁紧把手(15)带动动作。
2.如权利要求1所述的用于特种设备的开合机构,其特征在于:所述锁舌(3)以左右对称设置。
3.如权利要求1所述的用于特种设备的开合机构,其特征在于:所述两侧的锁舌(3)分别通过摆杆(4)和连杆(9)带动,摆杆(4)和连杆(9)之间铰接有连杆机构(5)以联动,摆杆(4)连接于锁紧把手(15)由锁紧把手(15)带动转动。
4.如权利要求1所述的用于特种设备的开合机构,其特征在于:所述盖板(1)下方通过支座固定安装有接近开关(6),接近开关(6)和感应块(7)成组安装,感应块(7)连接于升降把手(17)。
5.如权利要求4所述的用于特种设备的开合机构,其特征在于:有锁止机构(10)同轴安装于所述感应块(7),有锁销(11)配合安装于锁止机构(10),当转动升降把手(17)将盖板(1)打开,锁止机构(10)随之转动,盖板(1)打开到位后锁销(11)插入锁止机构(10)限位槽内,限制盖板(1)的反向运动,起到到位锁紧作用。
6.如权利要求5所述的用于特种设备的开合机构,其特征在于:所述锁销(11)通过连接块(13)连接于电磁铁(14),并可通过电磁铁(14)带动移动拔出锁止机构(10)限位槽。
7.如权利要求6所述的用于特种设备的开合机构,其特征在于:所述连接块(13)还连接有开锁机构(16),开锁机构(16)配装钥匙实现手动旋转开锁。
8.如权利要求1所述的用于特种设备的开合机构,其特征在于:所述盖板(1)下方腔体内有电缆脱落机构(8)用于插接电缆。
9.如权利要求1所述的用于特种设备的开合机构,其特征在于:所述盖板(1)上还连接有弹簧(12)用于收缩关闭。
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