CN220926801U - 细胞培养摇床的驱动机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种细胞培养摇床的驱动机构，包括底板，所述底板的上方设置有摇板，所述摇板连接有偏心驱动机构，所述偏心驱动机构的输出轴与所述摇板的第一位置连接，所述偏心驱动机构在所述摇板的第一位置驱动所述摇板产生相对于底板的往复运动，所述底板上设置有限位机构，所述限位机构包括连接至所述摇板的第二位置的移动部件；所述限位机构的移动部件在所述摇板的第二位置约束所述摇板相对于所述底板的往复运动，所述偏心驱动机构的输出轴具有第一运动轨迹，所述限位机构的移动部件具有第二运动轨迹，所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹相互平行，相比于现有技术，本实用新型具有结构简单、可靠性高、使用寿命长的有益效果。

Description

细胞培养摇床的驱动机构

技术领域

本实用新型涉及恒温摇床技术领域，应用于细菌培养、发酵、杂交和生物化学反应及发酵、细胞组织研究等。

背景技术

细胞摇床是在细胞培养中广泛应用的一种实验设备。它通过提供恒定的温度、湿度和气体环境，以及适当的搅拌和振动，为细胞提供一个理想的生长环境。

细胞摇床的使用对于细胞培养研究具有重要意义。首先，它可以提供均匀的培养条件，确保细胞在整个培养过程中得到相同的待遇，从而减少实验误差。其次，摇床的振动和搅拌功能可以增加培养液与细胞之间的氧气和营养物质的交换，促进细胞的代谢活性和生长速度。此外，摇床还可以模拟机械刺激，如细胞在体内所受到的生理力学环境，从而研究细胞对于外界刺激的响应和适应能力。

在细胞培养中，为了适应不同类型细胞的培养需求，一种典型的细胞摇床是适用于微孔板的细胞摇床(简称：微孔板摇床)，它可以容纳多个微孔板，每个微孔板可以同时培养多个细胞样品，微孔板摇床通常具有可调节的振动速度和幅度。

现有的微孔板摇床通常采用位于顶部的摇板来带动细胞培养容器来实现振动与搅拌功能，在摇板的下方设置有偏心轴等偏心驱动机构，虽然摇板能够在偏心轴的驱动下沿圆周方向摇动，但是，如何在偏心轴驱动的过程中解决摇板产生的自转倾向是设计过程中必须考虑的问题，该方案中在偏心轴与摇板之间增加设置了一个自身只能平移不能转动的随动机构，虽然可以克服上述摇板自转的问题，但这样难免增加了摇床的结构复杂度，且每个结构复杂的摇板只能用于一组细胞培养容器的培养操作，当需要扩大生产规模的时候，需要在每一个偏心轴上都额外的增加上述平行四边形摇杆形式的随动机构，存在结构复杂、稳定性不加、磨损快噪音大、成本高等缺陷，尤其不利于根据实际生产规模灵活部署。

实用新型内容

本申请实施例提供一种细胞培养摇床的驱动机构，能够改善传统细胞摇床驱动机构结构复杂可靠性差的技术问题。

本申请提供的细胞培养摇床的驱动机构，包括底板，所述底板的上方设置有摇板，所述摇板连接有偏心驱动机构，所述偏心驱动机构的输出轴与摇板连接并驱动所述摇板产生相对于底板的往复运动，所述底板与摇板之间还设置有限位机构，所述限位机构包括连接至所述摇板的第二位置的移动部件，所述偏心驱动机构的输出轴在第一位置与所述摇板连接，所述限位机构的移动部件在所述摇板的第二位置约束所述摇板相对于所述底板的往复运动；所述偏心驱动机构的输出轴在第一位置与所述摇板连接以后具有第一运动轨迹，所述限位机构的移动部件在所述摇板的第二位置与所述摇板连接以后具有第二运动轨迹，所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹相互平行。

优选的，所述偏心驱动机构包括第一齿轮，所述限位机构包括第二齿轮；所述偏心驱动机构的输出轴为设置于所述第一齿轮上方的第一凸柱，所述摇板的第一位置设置有与所述第一凸柱相适配的第一卡接部，所述摇板通过所述第一卡接部与所述第一凸柱可转动的连接，所述摇板的第一卡接部在所述第一凸柱的驱动下产生与第一运动轨迹相匹配的运动；所述限位机构的移动部件为设置在第二齿轮上方的第二凸柱，所述摇板的第二位置设置有与所述第二凸柱相适配的第二卡接部，所述摇板通过所述第二卡接部与所述第二凸柱可转动的连接，所述摇板的第二卡接部在所述第二凸柱的限位下保持与第二运动轨迹相匹配的运动。

优选的，所述第一卡接部与所述第一凸柱之间设置有第一轴承，所述第二卡接部与所述第二凸柱之间设置有第二轴承。

优选的，所述第二齿轮的数量为多个，各个第二齿轮之间没有啮合地独立转动。

优选的，所述底板上设置的限位机构的数量为至少两个，其中一个限位机构的移动部件连接至所述摇板的第二位置，其余所述限位机构的移动部件分别连接在所述摇板的不同的位置。

优选的，所述底板上设置有三个限位机构，三个所述限位机构的移动部件与偏心驱动机构的驱动轴在所述摇板的连接位置呈矩形分布。

优选的，所述第一齿轮上方的第一凸柱和所述第一齿轮的中心距与所述第二齿轮上方的第二凸柱和所述第二齿轮的中心距相等。

优选的，所述偏心驱动机构连接有驱动电机，所述驱动电机设置在所述摇板的侧部，所述驱动电机的动力端设置有驱动齿轮，所述驱动电机通过所述驱动齿轮啮合所述第一齿轮并驱动所述第一齿轮转动，所述偏心驱动机构的第一齿轮与所述驱动齿轮之间还设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述第一齿轮以及所述驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮通过所述传动齿轮驱动所述第一齿轮。

优选的，所述摇板包括直接连接所述驱动电机连接的第一摇板，以及，至少一个与所述第一摇板连接的第二摇板，所述第一摇板由所述驱动电机驱动，所述第二摇板由所述第一摇板驱动。

优选的，所述底板在所述第一摇板在靠近所述第二摇板的一侧设置有第三齿轮，所述第三齿轮的上方设置有第三凸柱，所述第一摇板的底部设置有与所述第三凸柱相适配的第三卡接部，所述第一摇板通过第三卡接部与所述第三凸柱可转动的连接，所述第三齿轮的第三凸柱具有与所述第一运动轨迹相平行的第三运动轨迹，所述第一摇板的第三卡接部通过所述第三凸柱驱动第三齿轮跟随所述第一摇板同步转动；所述第二摇板的偏心驱动机构包括第四齿轮，所述第二摇板的偏心驱动机构的输出轴为设置于所述第四齿轮上方的第四凸柱，所述第二摇板与所述第四凸柱可转动的连接以在第四凸柱的驱动下产生运动；所述第四齿轮与所述第三齿轮相互啮合，所述第三齿轮和第四齿轮同步转动以带动所述第二摇板跟随所述第一摇板同步运动。

本申请细胞培养摇床的驱动机构，在摇板连接偏心驱动机构以外的第二位置增加设置一个与偏心驱动机构具有相同运动轨迹的限位机构，通过具有限位机构将摇板的第二位置保持在与偏心驱动机构相匹配的运动轨迹上，通过偏心驱动机构的输出轴以及限位机构的移动部件共同约束摇板的移动轨迹的方式克服摇板在受到驱动时产生自转的问题，相比于现有技术，本实用新型具有结构简单、可靠性高、使用寿命长的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请细胞培养摇床的驱动机构的结构简图；

图2是本申请细胞培养摇床的驱动机构装载摇板的示意图；

图3是图2的爆炸结构示意图；

图4是本申请细胞培养摇床的驱动机构一个实施例的结构示意图；

图5是本申请细胞培养摇床的驱动机构组合连接示意图；

图6是本申请细胞培养摇床的驱动机构又一个实施例的俯视图；

图7是图6的立体结构示意图。

其中，附图标记如下：底板—100；摇板—200；安装孔—210；第一卡接部—211；第二卡接部—212；偏心驱动机构—300；输出轴—310；第一凸柱—311；第一驱动轴—312；限位机构—400；移动部件—410；第二凸柱—411；第二驱动轴—412；驱动齿轮—500；传动齿轮—510；第一摇板—220a；第三齿轮—600；第三凸柱—610；第三卡接部—620；第二摇板—220b；第四齿轮—700；第四凸柱—710；第四卡接部—720。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

如图1至图4所示，本实施例提供了一种细胞培养摇床的驱动机构，包括底板100，底板100的上方设置有摇板200，摇板200连接有偏心驱动机构300，偏心驱动机构300的输出轴310与摇板200连接并驱动摇板200产生相对于底板100的往复运动。其中，偏心驱动机构300的输出轴310与摇板200的第一位置连接，偏心驱动机构300在摇板200的第一位置驱动摇板200产生相对于底板100的往复运动。其中，底板100是整个摇床组件的固定板，用于安装固定摇床组件的其他结构，摇板200设置在底板100上方，摇板200通过偏心驱动机构300与底板100可转动地连接，在偏心驱动机构300的驱动下摇板200可以沿圆周方向相对于底板100做往复运动，摇板200上方安装有细胞培养容器，其中，摇板200采用矩形的平板结构，摇板200的顶部放置的细胞培养容器是多孔板，为了安装固定多孔板，摇板200在顶部四角位置设置有用于安装固定多孔板的限位部件，例如：限位挡板、卡槽或者挡块结构。

偏心驱动机构300的输出轴310与摇板200的第一位置连接，偏心驱动机构300在摇板200的第一位置驱动摇板200产生相对于底板100的往复运动，摇板200在第一位置设置有安装孔210，第一位置位于摇板200的非几何中心位置，摇板200通过该安装孔210连接偏心驱动机构300的输出轴310，当偏心驱动机构300的输出轴310与第一位置的安装孔210连接完成以后，摇板200的第一位置在偏心驱动机构300的驱动下产生相对于底板100的往复运动，从而提供细胞培养所需要的摆动或晃动。

为避免摇板200在被偏心驱动机构300时其他位置产生自转或偏离期望的运动轨迹，本实施例在底板100与摇板200之间还设置有限位机构400，限位机构400包括连接至摇板200上第二位置的移动部件410，限位机构400的移动部件410在摇板200的第二位置约束摇板200相对于底板100的往复运动，其中，摇板200与限位机构400连接的第二位置和摇板200与其偏心驱动机构300连接的第一位置是不同的，通过增设的限位机构400对摇板200上不同位置进行约束、从而避免摇板200可能产生的自转或偏离期望的运动轨迹。

偏心驱动机构300的输出轴310在第一位置与摇板200连接以后具有第一运动轨迹，限位机构400的移动部件410在摇板200的第二位置与摇板200连接以后具有第二运动轨迹，第一运动轨迹与第二运动轨迹相互平行。具体的，偏心驱动机构300的输出轴310具有第一运动轨迹，限位机构400的移动部件410具有第二运动轨迹，二者的运动轨迹可以是相同的，本实施例中，当偏心驱动机构300的输出轴310以及限位机构400的移动部件410连接在摇板200上以后，第一运动轨迹和第二运动轨迹相互平行，首先偏心驱动机构300的输出轴310以及限位机构400的移动部件410被配置为可以具有一致的运动轨迹，即：偏心驱动机构300的输出轴310以及限位机构400的移动部件410可以具有相同的形状和运动方向，然后将偏心驱动机构300的输出轴310以及限位机构400的移动部件410配置在摇板200上不同的位置，即：当偏心驱动机构300的输出轴310以及限位机构400的移动部件410连接在摇板200上以后，第一运动轨迹和第二运动轨迹具有相同的形状和方向且被配置在摇板200上不同的位置，最终使得当偏心驱动机构300的输出轴310以及限位机构400的移动部件410连接在摇板200上以后第一运动轨迹与第二运动轨迹相互平行，从而通过驱动或约束的方式让摇板200上不同位置的具有一致的运动，避免了摇板200在往复运动过程中发生过度摆动或是偏离预定轨迹的自转等情况的发生，从而保证细胞培养过程的稳定性。

作为一种实施方式，摇板200连接的偏心驱动机构300包括第一齿轮，限位机构400包括第二齿轮。偏心驱动机构300的输出轴310为设置于第一齿轮上方的第一凸柱311，具体的，第一齿轮包括齿轮本体，齿轮本体的顶面在偏心位置设置有第一凸柱311，当第一齿轮转动时，第一凸柱311绕第一齿轮的旋转轴作圆周运动，其运动轨迹为第一运动轨迹，第一齿轮的齿轮本体的底面设置有用以驱动齿轮500本体旋转的第一驱动轴312，第一驱动轴312与齿轮本体的旋转轴同轴设置，摇板200的第一位置设置有与第一凸柱311适配的第一卡接部211，摇板200通过第一卡接部211与第一凸柱311可转动的连接，摇板200的第一卡接部211在第一凸柱311的驱动下产生与第一运动轨迹相匹配的运动，例如，摇板200的第一卡接部211在第一凸柱311的驱动下产生与第一运动轨迹相匹配的运动，第一卡接部211与第一凸柱311之间通过轴承实现可转动连接，然后在第一凸柱311的驱动下，摇板200的第一位置将在第一凸柱311的约束下保持在第一运动轨迹移动。

限位机构400的移动部件410为设置在第二齿轮上方的第二凸柱411，具体的，第二齿轮包括齿轮本体，第二齿轮的齿轮本体的顶面在偏心位置设置有第二凸柱411，当第二齿轮转动时，第二凸柱411带动第二卡接部212作圆周运动，此时第二凸柱411的运动轨迹为第二运动轨迹，第二齿轮的齿轮本体的底面设置有用以驱动齿轮500本体旋转的第二驱动轴412，第二驱动轴412与齿轮本体的旋转轴同轴设置。摇板200的第二位置设置有与第二凸柱411相适配的第二卡接部212，摇板200通过第二卡接部212与第二凸柱411可转动的连接，摇板200的第二卡接部212在第二凸柱411的限位下保持与第二运动轨迹相匹配的运动，这样，第二凸柱411的运动可以限制住摇板200在第二位置的摆动范围，使摇板200在第二位置处的运动符合第二运动轨迹。

本实施例中，摇板200与第一凸柱311和第二凸柱411的连接方式包括：第一卡接部211和第二卡接部212是设置在摇板200上的安装孔210，安装孔210是设置在摇板200的底面且朝向下方设置的盲孔或者通孔，第一卡接部211或第二卡接部212具有容纳第一凸柱311或第二凸柱411的空间，第一卡接部211与第一凸柱311之间设置有第一轴承，第二卡接部212与第二凸柱411之间设置有第二轴承，第一轴承或第二轴承可以是先固定连接在第一卡接部211或第二卡接部212、然后再套入安装孔210内，或者是，先在安装孔210内固定连接第一轴承或第二轴承，再将第一轴承或第二轴承套接在第一卡接部211或第二卡接部212上，还可以是将第一轴承或第二轴承可拆卸地套接在第一卡接部211或第二卡接部212或者安装孔210中，上述结构都可以实现偏心驱动机构300的输出轴310与摇板200的安装孔210之间的可转动连接，并减少使用中的磨损情况。本实施例通过采用第一凸柱311或第二凸柱411的柱状结构与摇板200的第一卡接部211或第二卡接部212的孔状结构相互配合的装配方式，能够简便的通过插拔装配，这样的安装方式非常简便，用在细胞培养摇床的驱动机构上，能够实现对摇板200不同部位的复合驱动和控制以优化细胞培养效果。

在一些实施方式中，摇板200上连接的限位机构400的数量可以是一个，例如：摇板200在第一位置连接偏心驱动机构300以后，摇板200在另一个位置，即：第二位置连接限位机构400并约束限制摇板200相对于第一位置产生的转动，克服摇板200在偏心驱动机构300产生的往复运动的过程中产生的自转情况，本实施例中，底板100上设置的限位机构400的数量为至少两个，其中一个限位机构400的移动部件410连接至摇板200的第二位置，其余限位机构400的移动部件410分别连接在摇板200上未设置限位机构400的其他第二位置。具体的，摇板200上设置的安装孔210的数量是四个，四个安装孔210成矩阵排列并分布于靠近摇板200四个角的位置，其中一个安装孔210所在的位置被配置为第一位置，四个安装孔210中的除第一位置以外的其余三个安装孔210所在位置被配置在第二位置。

位于第一位置的安装孔210与偏心驱动机构300的输出轴310，其余三个位于第二位置的安装孔210与限位机构400的输出轴310连接，需要说明的是，本实施例中的第二位置是指摇板200上除第一位置以外的其他位置，第二位置的数量并不局限为一个，例如，本实施例与限位机构400连接的三个安装孔210可以各自对应有一个第二位置。本实施例中，底板100与摇板200之间设置有三个限位机构400，摇板200上的四个安装孔210呈矩形分布并设置在靠近摇板200四个角的位置，三个限位机构400的移动部件410与偏心驱动机构300的第一驱动轴312在摇板200的连接位置呈矩形分布，限位机构400和摇板200驱动机构分别连接至摇板200四个角的安装孔210并支撑约束其运动，以获得更好的稳定性。

本实施例中，偏心驱动机构300的第一齿轮与限位机构400的第二齿轮之间没有啮合，偏心驱动机构300的第一齿轮与限位机构400的第二齿轮之间是可以相对独立转动的，另外，多个限位机构400的各个第二齿轮之间没有啮合可以相对独立转动，换言之，第一齿轮与第二齿轮之间、以及多个第二齿轮之间都是没有啮合且相互独立转动的，对于摇板200而言，第一齿轮起到的是主动驱动的作用，摇板200的第一位置在第一齿轮的驱动下沿第一运动轨迹往复运动，由于第一齿轮与第二齿轮没有啮合，第二齿轮不会受到第一齿轮的直接驱动，第二齿轮由与其连接的摇板200驱动，即第二齿轮伴随摇板200的往复运动而随动并通过其自身的第二运动轨迹起到约束限位的作用，将摇板200的第二位置保持在与第一运动轨迹相平行的第二运动轨迹上，以此在实现运动轨迹保持的情况下减少了装配的连接数。

在具体实施的过程中，摇板200设置有四个安装孔210，在摇板200与偏心驱动机构300和限位机构400进行装配之前，先将摇板200上的其中一个安装孔210所在的位置配置为第一位置，并将其余安装孔210的位置配置为第二位置，将偏心驱动机构300连接至第一位置对应的安装孔210，将限位机构400连接至第二位置对应的安装孔210，采用这样的方式，可以根据现场情况选择将偏心驱动机构300安装在摇板200侧部安装空间充足或便于操作的位置，可以根据现场实际情况选择摇板200上的任一安装孔210作为第一位置，先将偏心驱动机构300安装在第一位置的安装孔210，再将限位机构400安装在第二位置的安装孔210，以此实现摇板200的装配连接。

作为一种优选实施方式，第一齿轮上方的第一凸柱311和第一齿轮的中心距与第二齿轮上方的第二凸柱411和第二齿轮的中心距相等，以此让第一凸柱311绕第一齿轮中心的转动、第二凸柱411绕第二齿轮中心的转动具有相同的转动半径，以此实现偏心驱动机构300的输出轴310以及限位机构400的移动部件410可以具有一致的运动轨迹，从而让二者在连接在摇板200上不同位置以后，使得第一运动轨迹与第二运动轨迹相互平行从而在摇板200上产生一致的运动。具体来说，第一凸柱311固定在第一齿轮的偏心位置上，第一凸柱311与第一齿轮中心的距离为A；相应的，第二凸柱411也固定在第二齿轮的偏心位置上，第二凸柱411与第二齿轮中心的距离为B。本实施例中，第一齿轮上方的第一凸柱311和述第一齿轮的中心距A与第二齿轮上方的第二凸柱411和第二齿轮的中心距B相等，以此，第一凸柱311绕第一齿轮中心的转动半径与第二凸柱411绕第二齿轮中心的转动半径相同，这样的结构，在连接摇板200以后具有统一的旋转方向和角速度，可以使第一凸柱311与摇板200连接时的第一运动轨迹与第二凸柱411与摇板200连接时的第二运动轨迹保持平行一致，有利于实现对摇板200各部位移动位置的准确控制。

作为优选实施方式，在第一齿轮上方的第一凸柱311和第一齿轮的中心距与第二齿轮上方的第二凸柱411和第二齿轮的中心距相等，并且，第二凸柱411和第一凸柱311之间的间距在未安装摇板200的情况下可以是不同的，即：第一齿轮的第一凸柱311与第二齿轮的第二凸柱411在与摇板200连接前的初始位置可以是不同的，由于第一齿轮与第二齿轮之间没有啮合是相对独立的，第一凸柱311与第二凸柱411之间的间距在不连接摇板200的情况下可以是不同的，但在连接摇板200以后第二凸柱411与第一凸柱311之间的间距始终保持一致，换言之，本实施例在装配连接摇板200之前没有限制第一凸柱311与第二凸柱411的间距始终保持相等，仅当第一凸柱311和第二凸柱411在连接摇板200的以后二者的间距才始终保持一致，以此提高了装配的便利性，减少了零部件之间不必要的约束，同时也能确保摇板200上第一位置与第二位置保持在相对稳定的相对位置。在其他实施方式中，第一凸柱311与第二凸柱411之间的间距也可以是在底板100上始终保持一致的，即：第一凸柱311和第二凸柱411的相对位置是始终保持一致的。

作为一种优选实施方式，上述第一齿轮和第二齿轮均为偏心轴齿轮，偏心轴齿轮的的一面设置有第一驱动轴312，偏心轴齿轮的另一面在偏离于中轴线的位置设置有从动轴。具体的，第一齿轮为偏心轴齿轮，该偏心轴齿轮包括位于齿轮本体中轴线上的第一驱动轴312，以及偏离于中轴线设置的输出轴310，换言之，偏心轴齿轮的第一驱动轴312设置在齿轮本体的中轴线位置，偏心轴齿轮的输出轴310设置于齿轮本体的非中轴线位置，偏心轴齿轮的第一驱动轴312和输出轴310分别设置在齿轮本体的两侧，输出轴310伴随齿轮本体一同旋转并绕第一驱动轴312做圆周运动。

本实施例中，第一齿轮为偏心轴齿轮，第一齿轮包括位于齿轮本体中轴线上的第一驱动轴312，以及偏离于中轴线设置的输出轴310，换言之，第一齿轮的第一驱动轴312为设置在齿轮本体的中轴线位置，第一齿轮的输出轴310设置在齿轮本体另一面的非中轴线的位置，第一齿轮的第一驱动轴312和输出轴310分别设置在齿轮本体的两侧，其中，第一齿轮的输出轴310伴随齿轮一同旋转并绕第一驱动轴312做圆周运动。第二齿轮为偏心轴齿轮，该偏心轴齿轮包括位于齿轮本体中轴线上的第二驱动轴412，以及偏离于中轴线设置的移动部件410，换言之，第二齿轮的第二驱动轴412为设置在齿轮本体的中轴线位置，第二齿轮的移动部件410设置在齿轮本体另一面的非中轴线的位置，第二齿轮的第二驱动轴412和移动部件410分别设置在齿轮本体的两侧，其中，移动部件410伴随齿轮一同旋转并绕第二驱动轴412做圆周运动。

最优选的，第一齿轮和第二齿轮为尺寸结构完全相同的偏心轴齿轮，通过采用结构和尺寸相同的偏心轴齿轮作为限位机构400和偏心驱动机构300，有利于确保第一运动轨迹与第二运动轨迹是一致的，使得偏心驱动机构300的第一运动轨迹与限位机构400的第二运动轨迹平行一致，确保了摇板200上第一位置以及其余第二位置具有相同的运动轨迹，实现对摇板200不同部位运动的驱动或限制，可以有效防止摇板200在运动过程中出现偏移或产生自转，保证摇板200各部位的运动轨迹是相匹配的，以实现对摇板200复合运动的精确控制，除此之外，在偏心驱动机构300和限位机构400里使用相同的偏心轴齿轮，提高了零部件的通用性，具有更好的适配性，易于后续维护并且装配拆卸都更加方便。

作为另一种实施方式，上述偏心驱动机构300和限位机构400还可以采用圆柱型结构，具体的，偏心驱动机构300以及限位机构400可以是预先嵌套在底板100上的旋转轴，旋转轴与底板100之间通过轴承连接，旋转轴的顶部设置有偏心连接柱，偏心连接柱偏离于旋转轴的中心线的位置设置，采用这样的结构，偏心连接柱作为偏心驱动机构300的第一凸柱311与摇板200连接、或作为限位机构400的第二凸柱411与摇板200连接，对于偏心驱动机构300来说，可以将驱动电机的驱动轴与旋转轴之间通过键连接的方式传递驱动力并驱动其旋转，在其余实施方式中，偏心驱动机构300的旋转轴也可以是在外周固定连接齿圈或偏心驱动机构300被配置为齿轮结构、从而与驱动电机带动的驱动齿轮500相互啮合从而实现驱动。第一齿轮为摇板200的往复运动提供驱动力，第一齿轮连接有驱动电机用以为第一齿轮提供旋转驱动力，其中，驱动电机与第一齿轮可以采用如下方式连接：偏心驱动机构300连接有驱动电机，驱动电机设置在第一齿轮的正上方，驱动电机的输出轴310与第一齿轮的旋转轴同轴设置，驱动电机的输出轴310通过键连接并驱动第一齿轮转动。

作为一种优选实施方式，偏心驱动机构300连接有驱动电机，驱动电机设置在摇板200的侧部，驱动电机的动力端设置有驱动齿轮500，驱动电机通过驱动齿轮500与第一齿轮啮合从而驱动第一齿轮转动，通过这样的结构，驱动电机可以布置在摇板200和底板100的侧部，这样更容易在将摇板200装配在底板100上、也能方便对多孔板等细胞培养容器的操作。为了进一步提供更多的空间易于装配，偏心驱动机构300的第一齿轮与驱动齿轮500之间还设置有传动齿轮510，传动齿轮510与第一齿轮以及驱动齿轮500啮合，驱动齿轮500通过传动齿轮510间接的驱动第一齿轮转动，以此能够让驱动电机具有更多的可部署的位置。

如图5至图7所示，作为一种实施例，摇板200包括直接连接驱动电机连接的第一摇板220a，以及，至少一个与第一摇板220a连接的第二摇板220b，第一摇板220a由驱动电机驱动，第二摇板220b由第一摇板220a驱动，其中，驱动电机通过偏心驱动机构300驱动第一摇板220a往复运动，而第二摇板220b采用以下方式由第一摇板220a驱动：底板100在第一摇板220a在靠近第二摇板220b的一侧设置有第三齿轮600，第三齿轮600的上方设置有第三凸柱610，第一摇板220a的底部设置有与第三凸柱610相适配的第三卡接部620，第一摇板220a通过第三卡接部620与第三凸柱610可转动的连接，第三凸柱610与第三卡接部620之间可以通过轴承的方式连接，第三齿轮600的第三凸柱610具有与第一运动轨迹相平行的第三运动轨迹，第一摇板220a的第三卡接部620通过第三凸柱610驱动第三齿轮600跟随第一摇板220a同步转动，通过以上机构，在驱动电机以及偏心驱动机构300带动摇板200进行往复运动的同时，摇板200带动第三齿轮600产生转动，需要说明的是，第一摇板220a的第三齿轮600可以是限位机构400中的其中一个，同时，第二摇板220b的偏心驱动机构300包括第四齿轮700，第二摇板220b的偏心驱动机构300的输出轴310为设置于第四齿轮700上方的第四凸柱710，第二摇板220b的底部设置有第四卡接部720，第二摇板220b与第四凸柱710可转动的连接以在第四凸柱710的驱动下产生运动，第四齿轮700与第三齿轮600相互啮合，第三齿轮600带动第四齿轮700同步转动，从而带动第二摇板220b跟随第一摇板220a同步运动。在一些实施方式中，第三齿轮600与第四齿轮700之间还设置有传动齿轮510来实现同步运动，值得注意的是，第一摇板220a和第二摇板220b除了动力源有所区别，其他结构可以是相同的，例如，第一摇板220a的偏心驱动机构300连接的动力源是驱动电机，而第二摇板220b的偏心驱动机构300连接的动力源是第一摇板220a所驱动的部件，例如第一摇板220a中的限位机构，此外，第一摇板220a和第二摇板220b的其他结构是类似的，第一摇板220a和第二摇板220b可以包括相同数量、分布、传动结构的偏心驱动机构300以及限位机构400。需要说明的是，本实施例展示的第二摇板220b的数量为一个，在其他实施方式中，第二摇板220b的数量可以是多个，各个第二摇板220b的偏心驱动机构300连接在第一摇板220a中的一个限位机构400。进一步的，第二摇板220b中的限位机构400也可以被配置为动力源、再连接一个新的第二摇板，具体的，其中一个第二摇板220中的限位机构400可以被配置为连接至下一个第二摇板220，其中下一个第二摇板220是指与当前第二摇板220连接的另一个新的摇板，本实施例可以通过一个驱动电机作为动力源，借助摇板200上的偏心驱动机构300与限位机构400相互配合衔接实现拓展，有利于根据实际生产需要调整或扩大摇板200的数量和生产规模。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种细胞培养摇床的驱动机构，包括底板，所述底板的上方设置有摇板，所述摇板连接有偏心驱动机构，所述偏心驱动机构的输出轴与摇板连接并驱动所述摇板产生相对于底板的往复运动，其特征在于：所述底板与摇板之间还设置有限位机构，所述限位机构包括连接至所述摇板的第二位置的移动部件，所述偏心驱动机构的输出轴在第一位置与所述摇板连接，所述限位机构的移动部件在所述摇板的第二位置约束所述摇板相对于所述底板的往复运动；所述偏心驱动机构的输出轴在第一位置与所述摇板连接以后具有第一运动轨迹，所述限位机构的移动部件在所述摇板的第二位置与所述摇板连接以后具有第二运动轨迹，所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹相互平行。

2.根据权利要求1所述的细胞培养摇床的驱动机构，其特征在于：所述偏心驱动机构包括第一齿轮，所述限位机构包括第二齿轮；

所述偏心驱动机构的输出轴为设置于所述第一齿轮上方的第一凸柱，所述摇板的第一位置设置有与所述第一凸柱相适配的第一卡接部，所述摇板通过所述第一卡接部与所述第一凸柱可转动的连接，所述摇板的第一卡接部在所述第一凸柱的驱动下产生与第一运动轨迹相匹配的运动；

所述限位机构的移动部件为设置在第二齿轮上方的第二凸柱，所述摇板的第二位置设置有与所述第二凸柱相适配的第二卡接部，所述摇板通过所述第二卡接部与所述第二凸柱可转动的连接，所述摇板的第二卡接部在所述第二凸柱的限位下保持与第二运动轨迹相匹配的运动。

3.根据权利要求2所述的细胞培养摇床的驱动机构，其特征在于：所述第一卡接部与所述第一凸柱之间设置有第一轴承，所述第二卡接部与所述第二凸柱之间设置有第二轴承。

4.根据权利要求2所述的细胞培养摇床的驱动机构，其特征在于：所述第二齿轮的数量为多个，各个第二齿轮之间没有啮合地独立转动。

5.根据权利要求1所述的细胞培养摇床的驱动机构，其特征在于：所述底板上设置的限位机构的数量为至少两个，其中一个限位机构的移动部件连接至所述摇板的第二位置，其余所述限位机构的移动部件分别连接在所述摇板的不同的位置。

6.根据权利要求5所述的细胞培养摇床的驱动机构，其特征在于：所述底板上设置有三个限位机构，三个所述限位机构的移动部件与偏心驱动机构的驱动轴在所述摇板的连接位置呈矩形分布。

7.根据权利要求2所述的细胞培养摇床的驱动机构，其特征在于：所述第一齿轮上方的第一凸柱和所述第一齿轮的中心距与所述第二齿轮上方的第二凸柱和所述第二齿轮的中心距相等。

8.根据权利要求7所述的细胞培养摇床的驱动机构，其特征在于：所述偏心驱动机构连接有驱动电机，所述驱动电机设置在所述摇板的侧部，所述驱动电机的动力端设置有驱动齿轮，所述驱动电机通过所述驱动齿轮啮合所述第一齿轮并驱动所述第一齿轮转动，所述偏心驱动机构的第一齿轮与所述驱动齿轮之间还设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述第一齿轮以及所述驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮通过所述传动齿轮驱动所述第一齿轮。

9.根据权利要求8所述的细胞培养摇床的驱动机构，其特征在于：所述摇板包括直接连接所述驱动电机连接的第一摇板，以及，至少一个与所述第一摇板连接的第二摇板，所述第一摇板由所述驱动电机驱动，所述第二摇板由所述第一摇板驱动。

10.根据权利要求9所述的细胞培养摇床的驱动机构，其特征在于：所述底板在所述第一摇板在靠近所述第二摇板的一侧设置有第三齿轮，所述第三齿轮的上方设置有第三凸柱，所述第一摇板的底部设置有与所述第三凸柱相适配的第三卡接部，所述第一摇板通过第三卡接部与所述第三凸柱可转动的连接，所述第三齿轮的第三凸柱具有与所述第一运动轨迹相平行的第三运动轨迹，所述第一摇板的第三卡接部通过所述第三凸柱驱动第三齿轮跟随所述第一摇板同步转动；所述第二摇板的偏心驱动机构包括第四齿轮，所述第二摇板的偏心驱动机构的输出轴为设置于所述第四齿轮上方的第四凸柱，所述第二摇板与所述第四凸柱可转动的连接以在第四凸柱的驱动下产生运动；所述第四齿轮与所述第三齿轮相互啮合，所述第三齿轮和第四齿轮同步转动以带动所述第二摇板跟随所述第一摇板同步运动。