CN220924503U - 一种飞行器用快速开伞的降落伞结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种飞行器用快速开伞的降落伞结构，包括射伞推进器、主伞、第二伞衣套、牵顶伞和易拉断绳；主伞的顶部与牵顶伞的底部连接，牵顶伞位于主伞的上方，牵顶伞的伞衣展开面积小于主伞；易拉断绳具有第一端及第二端，第一端与第二伞衣套的顶部连接，第二端与牵顶伞的顶部连接；牵顶伞的顶部和第二伞衣套通过易拉断绳捆绑连接，第二伞衣套的底部连接于射伞推进器。射伞推进器在上升过程中将主伞拉出，牵顶伞的顶部和第二伞衣套通过易拉断绳捆绑连接，确保待主伞拉直后牵顶伞再从第二伞衣套中移出。牵顶伞迅速充气产生拉力，防止主伞的顶部由于重力的作用向下倒伏，使主伞持续保持拉直状态，缩短主伞充气时间，使飞行器迅速减缓下坠速度。

Description

一种飞行器用快速开伞的降落伞结构

技术领域

本实用新型涉及降落伞技术领域，具体为一种飞行器用快速开伞的降落伞结构。

背景技术

多旋翼飞行器能够实现空中悬停，有利于执行特定项目的监测，如电力巡检、森林巡查、农业植保等任务。

与固定翼相比，多旋翼飞行器的飞行速度较慢，当多旋翼飞行器发生故障需要开启降落伞进行迫降回收时，根据其飞行的惯性所获得开伞时的初速度也比较小，射伞推进器发射并拉直主伞后，射伞推进器与主伞脱离，这时主伞因面积较大，且由于主伞自身重力的作用，伞顶会向下弯曲倒伏，不利于主伞充气展开，导致不能迅速开伞。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是：提供一种飞行器用快速开伞的降落伞结构，能够防止主伞的伞顶向下弯曲倒伏，使主伞迅速充气展开，进而产生气动阻力，使飞行器迅速减缓下坠速度。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种飞行器用快速开伞的降落伞结构，包括射伞推进器、主伞、第二伞衣套、牵顶伞和易拉断绳；

主伞的顶部与牵顶伞的底部连接，牵顶伞位于主伞的上方，牵顶伞的伞衣展开面积小于主伞的伞衣展开面积；

所述易拉断绳具有第一端及第二端，第一端及第二端的方向相反，所述第一端与第二伞衣套的顶部连接，所述第二端与牵顶伞的顶部连接；

牵顶伞的顶部和第二伞衣套通过易拉断绳捆绑连接，第二伞衣套的底部连接于射伞推进器。

进一步地，第二伞衣套包括有缓降伞和套体，缓降伞的两端分别与套体的一端和所述第一端连接，套体的另一端连接于射伞推进器，牵顶伞折叠设置于套体内。

进一步地，还包括缓冲连接绳，缓冲连接绳的一端与套体的另一端连接，缓冲连接绳的另一端与射伞推进器连接。

进一步地，缓冲连接绳设有通过针线缝制而成的多段缓冲线。

进一步地，还包括第一伞衣套，第一伞衣套的两端分别连接于缓冲连接绳的一端和套体的另一端，主伞、第二伞衣套和缓冲连接绳均折叠并放置于第一伞衣套内。

进一步地，所述射伞推进器及第一伞衣套均搭载于飞行器上。

进一步地，还包括组提带，主伞通过组提带连接于飞行器。

总的说来，本实用新型具有如下优点：

当检测到飞行器故障或者失控时，射伞推进器被激活发射，射伞推进器在上升过程中将主伞拉出。牵顶伞的顶部和第二伞衣套通过易拉断绳捆绑连接，能确保待主伞拉直后，牵顶伞再从第二伞衣套中移出。主伞的顶部与牵顶伞的底部连接，牵顶伞从第二伞衣套中拉出时，由于多旋翼飞行器的飞行惯性所获得开伞时的初速度比较小，此时主伞还未能完全充气，因牵顶伞的伞衣展开面积较小，可迅速充气展开并对主伞产生向上的拉力，防止主伞的顶部由于重力的作用向下倒伏，由于牵顶伞的拉力作用使主伞持续保持拉直状态，极大地缩短了主伞充气时间。当主伞充气完成，产生气动阻力，使飞行器迅速减缓下坠速度。

另外，牵顶伞从第二伞衣套中拉出的同时，由于射伞推进器还持续向上升，第二伞衣套和牵顶伞受到射伞推进器的拉力，第二伞衣套和牵顶伞顶部之间连接的易拉断绳在拉力的作用下断裂，第二伞衣套和牵顶伞之间分离后，射伞推进器不会影响主伞的降落。

附图说明

图1为本实用新型的射伞推进器拉动牵顶伞和降落伞展开的结构示意图；

图2为牵顶伞、缓降伞、易拉断绳组合的放大示意图；

图3为开伞后缓降伞在作用着射伞推进器缓降的状态示意图；

图中：

1-射伞推进器、21-缓冲连接绳、22-易拉断绳、23-第一端、24-第二端、3-第一伞衣套、4-第二伞衣套、41-套体、42-缓降伞、5-牵顶伞、6-连接绳、7-主伞、8-组提带、9-飞行器。

具体实施方式

下面来对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1、图2所示，一种飞行器用快速开伞的降落伞结构，包括依次连接的射伞推进器1、缓冲连接绳21、第一伞衣套3、第二伞衣套4、易拉断绳22、牵顶伞5、连接绳6、主伞7和组提带8，组提带8连接于飞行器9。

主伞7的顶部与牵顶伞5的底部通过连接绳6连接，牵顶伞5位于主伞7的上方，牵顶伞5的展开面积小于主伞7的展开面积。易拉断绳22具有第一端23及第二端24，第一端23及第二端24的方向相反，所述第一端23与第二伞衣套4的顶部连接，所述第二端24与牵顶伞5的顶部连接。

牵顶伞5可以是方形伞或圆形伞。

第二伞衣套4包括有缓降伞42和套体41，缓降伞42与套体41连接，牵顶伞5折叠设置于套体41内。

降落伞在使用前，主伞7、第二伞衣套4、缓冲连接绳21均折叠并放置于第一伞衣套3内，牵顶伞5折叠并放置于第二伞衣套4内。

缓冲连接绳21的一端与第一伞衣套3连接，另一端与射伞推进器1连接，并以此牵引第一伞衣套3。

缓冲连接绳21通过针线缝制有多段缓冲线，缓冲原理为，当射伞推进器1向上牵引的拉力过大时，如图1所示，从左到右依次拉断缝制的缓冲线，通过缝制的缓冲线断裂以减缓其上升的瞬时冲力；当减缓到一定适当范围的冲力时，缝制的缓冲线不会继续被拉断；进而防止射伞推进器1在牵引第一伞衣套3时，由于射伞推进器1的牵引力过大导致主伞7、伞绳、牵顶伞5、第二伞衣套4或者组提带8等材料承受不住过大的拉力进而发生断裂的情况。

本实用新型的工作过程和原理：

当检测到飞行器9故障或者失控时，射伞推进器1被激活发射，射伞推进器1将第一伞衣套3从飞行器9内拉出，组提带8、伞绳以及主伞7被有序拉直。牵顶伞5顶部和第二伞衣套4通过易拉断绳22捆绑连接，以确保待主伞7拉直后，牵顶伞5再从第二伞衣套4中移出。主伞7的顶部与牵顶伞5的底部通过连接绳6相连，牵顶伞5从第二伞衣套4中拉出时，由于多旋翼飞行器的飞行惯性所获得开伞时的初速度比较小，此时主伞7还未能完全充气，因牵顶伞5的伞衣展开面积较小，可迅速充气展开主伞7并产生向上的拉力，防止主伞7的顶部由于重力的作用向下倒伏，由于牵顶伞5的拉力作用使主伞7持续保持拉直状态，极大地缩短了主伞7充气时间。当主伞7充气完成，产生气动阻力，可使飞行器9迅速减速。

其中，为了进一步防止射伞推进器1掉落砸坏地面物品或砸到地面人员，牵顶伞5从第二伞衣套4中拉出的同时，由于射伞推进器1还持续向上升，第二伞衣套4和牵顶伞5受到射伞推进器1的拉力，第二伞衣套4和牵顶伞5顶部之间连接的易拉断绳22在拉力的作用下断裂，射伞推进器1继续带动缓冲连接绳21、第一伞衣套3和第二伞衣套4向上运动，由于重力的作用，射伞推进器1无向上推力后，射伞推进器1的重量较重，射伞推进器1、缓冲连接绳21、第一伞衣套3和第二伞衣套4均转头并往下下降，如图3所示，射伞推进器1下降的同时，第二伞衣套4的缓降伞42能够减缓射伞推进器1的下降速度，使射伞推进器1、缓冲连接绳21和第一伞衣套3能够平稳着陆。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种飞行器用快速开伞的降落伞结构，其特征在于：包括射伞推进器、主伞、第二伞衣套、牵顶伞和易拉断绳；

主伞的顶部与牵顶伞的底部连接，牵顶伞位于主伞的上方，牵顶伞的伞衣展开面积小于主伞的伞衣展开面积；

所述易拉断绳具有第一端及第二端，第一端及第二端的方向相反，所述第一端与第二伞衣套的顶部连接，所述第二端与牵顶伞的顶部连接；

牵顶伞的顶部和第二伞衣套通过易拉断绳捆绑连接，第二伞衣套的底部连接于射伞推进器。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器用快速开伞的降落伞结构，其特征在于：第二伞衣套包括有缓降伞和套体，缓降伞的两端分别与套体的一端和所述第一端连接，套体的另一端连接于射伞推进器，牵顶伞折叠设置于套体内。

3.根据权利要求2所述的一种飞行器用快速开伞的降落伞结构，其特征在于：还包括缓冲连接绳，缓冲连接绳的一端与套体的另一端连接，缓冲连接绳的另一端与射伞推进器连接。

4.根据权利要求3所述的一种飞行器用快速开伞的降落伞结构，其特征在于：缓冲连接绳设有通过针线缝制而成的多段缓冲线。

5.根据权利要求3所述的一种飞行器用快速开伞的降落伞结构，其特征在于：还包括第一伞衣套，第一伞衣套的两端分别连接于缓冲连接绳的一端和套体的另一端，主伞、第二伞衣套和缓冲连接绳均折叠并放置于第一伞衣套内。

6.根据权利要求5所述的一种飞行器用快速开伞的降落伞结构，其特征在于：所述射伞推进器及第一伞衣套均搭载于飞行器上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种飞行器用快速开伞的降落伞结构，其特征在于：还包括组提带，主伞通过组提带连接于飞行器。