CN220922167U - 一种步进电机组件加工的限位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步进电机组件加工的限位机构，包括底座，所述底座底端两侧均焊接有支腿，所述底座上端设有底箱，位于底箱前端中部位置安装有控制钮，所述底箱内部安装有呈贯穿结构的升降机构，所述升降机构上端部分处于底箱上端开设的通孔内，并且底箱两侧均安装有呈贯穿结构的升降板，所述升降板顶端连接于顶板。本实用通过通过在两个安装板之间设有调节装置，通过对驱动电机的控制，使得驱动电机带动螺纹柱转动，进而对两个调节板进行间距的调整以此来适应于组件的长度，从而增加了适用范围，通过在底箱的内部设有升降机构，电机带动升降柱转动，来对限位装置进行高度调节以此来适应于组件的加工高度需求。

Description

一种步进电机组件加工的限位机构

技术领域

本实用新型涉及步进电机组件加工技术领域，具体为一种步进电机组件加工的限位机构。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的

现有的步进电机组件加工的限位装置存在一些弊端：

第一、结构比较简单化，通过限位板来对组件进行固定，虽然操作比较简单，但是，对一些比较长的组件进行固定时，限位装置之间的间距短于组件的长度，进而限位装置失去了作用；

第二、现有的限位装置通常为固定式，由于工作人间的身高不同，对组件进行加工时，也是需要高度调整的，但是现有的限位装置不能根据组件的加工高度需求来进行高度调整，使得加工需求比计较限制，因此，本实用提供一种步进电机组件加工的限位机构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种步进电机组件加工的限位机构，以解决上述背景技术中结构比较简单化，通过限位板来对组件进行固定，虽然操作比较简单，但是，对一些比较长的组件进行固定时，限位装置之间的间距短于组件的长度，进而限位装置失去了作用，现有的限位装置通常为固定式，由于工作人间的身高不同，对组件进行加工时，也是需要高度调整的，但是现有的限位装置不能根据组件的加工高度需求来进行高度调整，使得加工需求比计较限制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种步进电机组件加工的限位机构，包括：

底座，所述底座底端两侧均焊接有支腿，所述底座上端设有底箱，位于底箱前端中部位置安装有控制钮，所述底箱内部安装有呈贯穿结构的升降机构，所述升降机构上端部分处于底箱上端开设的通孔内，并且底箱两侧均安装有呈贯穿结构的升降板，所述升降板顶端连接于顶板，并且升降机构顶端连接于升降板；

在所述顶板上端两侧均固定有安装板，所述升降机构内侧安装有调节装置，所述调节装置上端内侧设有呈贯穿结构的限位装置。

优选的，作为本实用新型一种优选的，所述升降机构包括电机、固定架、带动轮、底筒、轴承A、连接齿轮、升降柱和轴承B，所述电机通过固定架安装，位于电机通上端连接有带动轮，位于带动轮两侧均啮合连接于连接齿轮。

优选的，作为本实用新型一种优选的，所述连接齿轮内部底端嵌入有轴承A，并在轴承A底端安装有底筒，所述底筒内安装有升降柱，并且升降柱贯穿连接齿轮并螺纹连接，所述升降柱顶端通过轴承B与顶板转动练级诶。

优选的，作为本实用新型一种优选的，所述调节装置包括驱动电机、螺纹柱、连接杆和调节板，所述驱动电机内端连接于螺纹柱，位于螺纹柱下方位置设有连接杆，并在螺纹柱与连接杆上安装有呈贯穿结构的调节板。

优选的，作为本实用新型一种优选的，所述限位装置包括调节杆和限位板，所述调节杆内端通过轴承连接于限位板，所述限位板为L结构。

优选的，作为本实用新型一种优选的，所述升降柱直径小于通孔直径。

优选的，作为本实用新型一种优选的，所述支腿呈L结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中通过在两个安装板之间设有调节装置，通过对驱动电机的控制，使得驱动电机带动螺纹柱转动，进而对两个调节板进行间距的调整以此来适应于组件的长度，从而增加了适用范围。

2.本实用新型中通过在底箱的内部设有升降机构，电机带动升降柱转动，来对限位装置进行高度调节以此来适应于组件的加工高度需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的升降机构主视图；

图3为本实用新型的底筒与升降柱分解局部结构示意图；

图4为本实用新型的底箱与升降柱连接俯视图。

图中：1、底座；2、支腿；3、底箱；4、控制钮；5、升降机构；51、电机；52、固定架；53、带动轮；54、底筒；55、轴承A；56、连接齿轮；57、升降柱；58、轴承B；6、顶板；7、升降板；8、安装板；9、调节装置；91、驱动电机；92、螺纹柱；93、连接杆；94、调节板；10、限位装置；1001、调节杆；1002、限位板；11、通孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：如图1，本实用新型提供一种技术方案：包括：

底座1，底座1底端两侧均焊接有支腿2，底座1上端设有底箱3，位于底箱3前端中部位置安装有控制钮4，底箱3内部安装有呈贯穿结构的升降机构5，升降机构5上端部分处于底箱3上端开设的通孔11内，并且底箱3两侧均安装有呈贯穿结构的升降板7，升降板7顶端连接于顶板6，并且升降机构5顶端连接于升降板7；

在顶板6上端两侧均固定有安装板8，升降机构5内侧安装有调节装置9，调节装置9上端内侧设有呈贯穿结构的限位装置10。

调节装置9包括驱动电机91、螺纹柱92、连接杆93和调节板94，驱动电机91内端连接于螺纹柱92，位于螺纹柱92下方位置设有连接杆93，并在螺纹柱92与连接杆93上安装有呈贯穿结构的调节板94。

支腿2呈L结构。

本实施例中是为了通过对调节装置的设计，可以根据组件的长度来进行调节，从而增加适应范围。

实施例2：如图1，本实用新型提供一种技术方案：包括：

底座1，底座1底端两侧均焊接有支腿2，底座1上端设有底箱3，位于底箱3前端中部位置安装有控制钮4，底箱3内部安装有呈贯穿结构的升降机构5，升降机构5上端部分处于底箱3上端开设的通孔11内，并且底箱3两侧均安装有呈贯穿结构的升降板7，升降板7顶端连接于顶板6，并且升降机构5顶端连接于升降板7；

在顶板6上端两侧均固定有安装板8，升降机构5内侧安装有调节装置9，调节装置9上端内侧设有呈贯穿结构的限位装置10。

限位装置10包括调节杆1001和限位板1002，调节杆1001内端通过轴承连接于限位板1002，限位板1002为L结构。

本实施例中是为了。

实施例3：如图1-4，本实用新型提供一种技术方案：包括：

底座1，底座1底端两侧均焊接有支腿2，底座1上端设有底箱3，位于底箱3前端中部位置安装有控制钮4，底箱3内部安装有呈贯穿结构的升降机构5，升降机构5上端部分处于底箱3上端开设的通孔11内，并且底箱3两侧均安装有呈贯穿结构的升降板7，升降板7顶端连接于顶板6，并且升降机构5顶端连接于升降板7；

在顶板6上端两侧均固定有安装板8，升降机构5内侧安装有调节装置9，调节装置9上端内侧设有呈贯穿结构的限位装置10。

升降机构5包括电机51、固定架52、带动轮53、底筒54、轴承A55、连接齿轮56、升降柱57和轴承B58，电机51通过固定架52安装，位于电机51通上端连接有带动轮53，位于带动轮53两侧均啮合连接于连接齿轮56。

连接齿轮56内部底端嵌入有轴承A55，并在轴承A55底端安装有底筒54，底筒54内安装有升降柱57，并且升降柱57贯穿连接齿轮56并螺纹连接，升降柱57顶端通过轴承B58与顶板6转动练级诶。

升降柱57直径小于通孔11直径。

本实施例中是为了根据组件的加工高度需求来对升降机构进行控制。

工作原理：

使用时，根据组件的长度来对驱动电机91进行控制，驱动电机91带动螺纹柱92转动，从而调节两个调节板94的间距，将组件放置在限位板1002上，通过对调节杆1001的控制，使得限位板1002对组件进行固定，然后根据工件的加工高度需求来对电机51控制，电机51带动连接齿轮56转动，从而使得升降柱57转动，进而使得顶板6进行高度调节。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种步进电机组件加工的限位机构，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)底端两侧均焊接有支腿(2)，所述底座(1)上端设有底箱(3)，位于底箱(3)前端中部位置安装有控制钮(4)，所述底箱(3)内部安装有呈贯穿结构的升降机构(5)，所述升降机构(5)上端部分处于底箱(3)上端开设的通孔(11)内，并且底箱(3)两侧均安装有呈贯穿结构的升降板(7)，所述升降板(7)顶端连接于顶板(6)，并且升降机构(5)顶端连接于升降板(7)；

在所述顶板(6)上端两侧均固定有安装板(8)，所述升降机构(5)内侧安装有调节装置(9)，所述调节装置(9)上端内侧设有呈贯穿结构的限位装置(10)。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机组件加工的限位机构，其特征在于：所述升降机构(5)包括电机(51)、固定架(52)、带动轮(53)、底筒(54)、轴承A(55)、连接齿轮(56)、升降柱(57)和轴承B(58)，所述电机(51)通过固定架(52)安装，位于电机(51)通上端连接有带动轮(53)，位于带动轮(53)两侧均啮合连接于连接齿轮(56)。

3.根据权利要求2所述的一种步进电机组件加工的限位机构，其特征在于：所述连接齿轮(56)内部底端嵌入有轴承A(55)，并在轴承A(55)底端安装有底筒(54)，所述底筒(54)内安装有升降柱(57)，并且升降柱(57)贯穿连接齿轮(56)并螺纹连接，所述升降柱(57)顶端通过轴承B(58)与顶板(6)转动练级诶。

4.根据权利要求1所述的一种步进电机组件加工的限位机构，其特征在于：所述调节装置(9)包括驱动电机(91)、螺纹柱(92)、连接杆(93)和调节板(94)，所述驱动电机(91)内端连接于螺纹柱(92)，位于螺纹柱(92)下方位置设有连接杆(93)，并在螺纹柱(92)与连接杆(93)上安装有呈贯穿结构的调节板(94)。

5.根据权利要求1所述的一种步进电机组件加工的限位机构，其特征在于：所述限位装置(10)包括调节杆(1001)和限位板(1002)，所述调节杆(1001)内端通过轴承连接于限位板(1002)，所述限位板(1002)为L结构。

6.根据权利要求2所述的一种步进电机组件加工的限位机构，其特征在于：所述升降柱(57)直径小于通孔(11)直径。

7.根据权利要求1所述的一种步进电机组件加工的限位机构，其特征在于：所述支腿(2)呈L结构。