CN220922086U - 一种形状记忆合金驱动的微型夹具 - Google Patents
一种形状记忆合金驱动的微型夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220922086U CN220922086U CN202321967604.4U CN202321967604U CN220922086U CN 220922086 U CN220922086 U CN 220922086U CN 202321967604 U CN202321967604 U CN 202321967604U CN 220922086 U CN220922086 U CN 220922086U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- shape memory
- memory alloy
- clamp
- blocks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 37
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 claims description 2
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 claims 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 10
- 229920001821 foam rubber Polymers 0.000 description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 229910000734 martensite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000003446 memory effect Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种形状记忆合金驱动的微型夹具，包括壳体，所述壳体的一侧内壁固定连接有接头，且接头穿过壳体，所述壳体内固定连接有多个导向杆，多个所述导向杆的外侧绕接有同一形状记忆合金丝，且形状记忆合金丝与接头电性连接，所述壳体的一侧外壁固定连接有两个固定块，两个所述固定块的一侧均开设有两个燕尾槽，相同一侧的两个所述燕尾槽内滑动连接有同一第二滑板，第二滑板的一侧固定连接有滑架。本实用新型不需要使用电机进行驱动，减小了夹具的体积，实现了夹具的微型化，而且能够避免夹板在夹持物品时对物品造成损坏，提高了微型夹具的使用效果，还能够增加夹持机构整体的稳定性，提高了夹具的使用效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及微夹具技术领域，尤其涉及一种形状记忆合金驱动的微型夹具。
背景技术
形状记忆合金是通过热弹性与马氏体相变及其逆变而具有形状记忆效应的由两种以上金属元素所构成的材料。
如专利号为 CN108839051A 的专利一种基于形状记忆合金驱动的微型柔性夹持器所公开的，现有技术中存在微型柔性夹持器广泛使用以电机为驱动器，使其体积过于庞大，难于微型化的问题，为了解决此类问题，本申请提出了一种新结构的微型夹具。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种形状记忆合金驱动的微型夹具。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种形状记忆合金驱动的微型夹具，包括壳体，所述壳体的一侧内壁固定连接有接头，且接头穿过壳体，所述壳体内固定连接有多个导向杆，多个所述导向杆的外侧绕接有同一形状记忆合金丝，且形状记忆合金丝与接头电性连接，所述壳体的一侧外壁固定连接有两个固定块，两个所述固定块的一侧均开设有两个燕尾槽，相同一侧的两个所述燕尾槽内滑动连接有同一第二滑板，第二滑板的一侧固定连接有滑架，所述形状记忆合金丝的一端固定连接有两个拉绳，且拉绳的一端穿过壳体与第二滑板相固定，两个所述固定块的一侧设有夹持机构。
作为本实用新型再进一步的方案，所述夹持机构包括多个连接块，多个所述连接块分别与两个固定块相固定，相对立的两个所述连接块之间固定连接有定位柱，定位柱的外侧滑动连接有两个第一滑板，两个所述第一滑板的相反方向的一侧均固定连接有楔形块，两个所述第一滑板的另一侧均固定连接有夹板，所述定位柱的外侧设有弹簧，且弹簧的两端分别与两个第一滑板相固定。
作为本实用新型再进一步的方案，两个所述第一滑板的顶部和底部均固定连接有固定筋，且固定筋与夹板相固定。
作为本实用新型再进一步的方案，所述夹板的一侧固定连接有海绵垫。
作为本实用新型再进一步的方案，所述壳体的顶部外壁和底部外壁均固定连接有两个安装块。
作为本实用新型再进一步的方案，多个所述安装块的一侧均固定连接有橡胶垫。
作为本实用新型再进一步的方案，所述壳体的外侧设有防腐涂层。
作为本实用新型再进一步的方案，所述壳体的两侧外壁均固定连接有导向辊，且拉绳与导向辊绕接。
本实用新型的有益效果为：
1.通过形状记忆合金丝的设置，将形状记忆合金丝通过接头进行通电，形状记忆合金丝通电后会发生收缩，此时便会通过拉绳拉动第二滑板移动，第二滑板带动滑架移动，从而驱动夹持机构对物品进行夹持，不需要使用电机进行驱动，减小了夹具的体积，实现了夹具的微型化。
2.通过海绵垫的设置，在夹板对物品进行夹持固定时，海绵垫可以减小夹板对物品夹持时产生的作用力，从而可以避免夹板在夹持物品时对物品造成损坏，提高了微型夹具的使用效果。
3.通过固定筋的设置，固定筋可以对第一滑板和夹板之间的连接进行加强，从而可以增加夹持机构整体的稳定性，提高了夹具的使用效果。
附图说明
图 1 为本实用新型提出的一种形状记忆合金驱动的微型夹具的立体结构示意图；
图 2 为本实用新型提出的一种形状记忆合金驱动的微型夹具的 A部放大结构示意图；
图 3 为本实用新型提出的一种形状记忆合金驱动的微型夹具的壳体剖视结构示意图。
图中：1、安装块；2、橡胶垫；3、拉绳；4、固定块；5、燕尾槽；6、第一滑板；7、固定筋；8、夹板；9、海绵垫；10、弹簧；11、定位柱；12、接头；13、壳体；14、连接块；15、第二滑板；16、楔形块；17、滑架；18、导向杆；19、形状记忆合金丝。
具体实施方式
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，以便这里描述的本申请的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
参照图 1-图 3，一种形状记忆合金驱动的微型夹具，包括壳体13，壳体 13 的一侧内壁通过螺栓固定有接头 12，且接头 12 穿过壳体 13，壳体 13 内焊接有多个导向杆18，多个导向杆 18 的外侧绕接有同一形状记忆合金丝 19，且形状记忆合金丝 19 与接头12 电性连接，壳体 13 的一侧外壁焊接有两个固定块 4，两个固定块 4 的一侧均开设有两个燕尾槽 5，相同一侧的两个燕尾槽 5 内滑动连接有同一第二滑板 15，第二滑板 15的一侧通过螺栓固定有滑架 17，形状记忆合金丝 19 的一端粘接有两个拉绳 3，且拉绳 3的一端穿过壳体 13 与第二滑板 15 相固定，两个固定块 4 的一侧设有夹持机构，通过接头12 对形状记忆合金丝 19 进行通电，通电后的形状记忆合金丝 19 会发生收缩，此时形状记忆合金丝 19 会拉动拉绳 3，拉绳 3 会拉动第二滑板 15 沿着燕尾槽 5 进行移动，第二滑板 15 会带动滑架 17 移动，此时便会驱动夹持机构进行夹持，不需要使用电机进行驱动，减小了夹具的体积，实现了夹具的微型化。
本实用新型中，夹持机构包括多个连接块 14，多个连接块 14 分别与两个固定块 4 相固定，相对立的两个连接块 14 之间焊接有定位柱 11，定位柱 11 的外侧滑动连接有两个第一滑板 6，两个第一滑板6 的相反方向的一侧均焊接有楔形块 16，且楔形块16 与滑架 17 相接触，两个第一滑板 6 的另一侧均通过螺栓固定有夹板 8，定位柱 11的外侧设有弹簧 10，且弹簧 10 的两端分别与两个第一滑板 6 相固定，滑架 17 会通过楔形块 16 的斜面推动楔形块 16 移动，楔形块 16 会推动第一滑板 6 沿着定位柱 11 移动并挤压弹簧 10，第一滑板 6 会带动夹板 8 移动，从而使夹板 8 对物品进行夹持，两个第一滑板 6 的顶部和底部均焊接有固定筋 7，且固定筋 7 与夹板 8 相固定，固定筋 7可以对第一滑板 6 和夹板 8 之间的连接进行加强，夹板 8 的一侧粘接有海绵垫 9，海绵垫 9 可以减小夹板 8 对物品产生的作用力，壳体 13的顶部外壁和底部外壁均焊接有两个安装块 1，多个安装块 1 的一侧均粘接有橡胶垫 2，壳体 13 的外侧设有防腐涂层，壳体 13 的两侧外壁均焊接有导向辊，且拉绳 3 与导向辊绕接。
工作原理：当需要使用时，通过接头 12 对形状记忆合金丝 19 进行通电，通电后的形状记忆合金丝 19 会发生收缩，此时形状记忆合金丝 19 会拉动拉绳 3，拉绳 3 会拉动第二滑板 15 沿着燕尾槽 5 进行移动，第二滑板 15 会带动滑架 17 移动，滑架 17会通过楔形块 16 的斜面推动楔形块 16 移动，楔形块 16 会推动第一滑板 6 沿着定位柱11 移动并挤压弹簧 10，第一滑板 6 会带动夹板 8 移动，从而使夹板8 对物品进行夹持，不需要使用电机进行驱动，减小了夹具的体积，实现了夹具的微型化。
本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的修改，这些修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内，本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。
Claims (8)
1.一种形状记忆合金驱动的微型夹具，包括壳体（13），其特征在于，所述壳体（13）的一侧内壁固定连接有接头（12），且接头（12）穿过壳体（13），所述壳体（13）内固定连接有多个导向杆（18），多个所述导向杆（18）的外侧绕接有同一形状记忆合金丝（19），且形状记忆合金丝（19）与接头（12）电性连接，所述壳体（13）的一侧外壁固定连接有两个固定块（4），两个所述固定块（4）的一侧均开设有两个燕尾槽（5），相同一侧的两个所述燕尾槽（5）内滑动连接有同一第二滑板（15），第二滑板（15）的一侧固定连接有滑架（17），所述形状记忆合金丝（19）的一端固定连接有两个拉绳（3），且拉绳（3）的一端穿过壳体（13）与第二滑板（15）相固定，两个所述固定块（4）的一侧设有夹持机构。
2. 根据权利要求 1 所述的一种形状记忆合金驱动的微型夹具，其特征在于，所述夹持机构包括多个连接块（14），多个所述连接块（14）分别与两个固定块（4）相固定，相对立的两个所述连接块（14）之间固定连接有定位柱（11），定位柱（11）的外侧滑动连接有两个第一滑板（6），两个所述第一滑板（6）的相反方向的一侧均固定连接有楔形块（16），两个所述第一滑板（6）的另一侧均固定连接有夹板（8），所述定位柱（11）的外侧设有弹簧（10），且弹簧（10）的两端分别与两个第一滑板（6）相固定。
3. 根据权利要求 2 所述的一种形状记忆合金驱动的微型夹具，其特征在于，两个所述第一滑板（6）的顶部和底部均固定连接有固定筋（7），且固定筋（7）与夹板（8）相固定。
4. 根据权利要求 2 所述的一种形状记忆合金驱动的微型夹具，其特征在于，所述夹板（8）的一侧固定连接有海绵垫（9）。
5. 根据权利要求 1 所述的一种形状记忆合金驱动的微型夹具，其特征在于，所述壳体（13）的顶部外壁和底部外壁均固定连接有两个安装块（1）。
6. 根据权利要求 5 所述的一种形状记忆合金驱动的微型夹具，其特征在于，多个所述安装块（1）的一侧均固定连接有橡胶垫（2）。
7. 根据权利要求 5 所述的一种形状记忆合金驱动的微型夹具，其特征在于，所述壳体（13）的外侧设有防腐涂层。
8. 根据权利要求 7 所述的一种形状记忆合金驱动的微型夹具，其特征在于，所述壳体（13）的两侧外壁均固定连接有导向辊，且拉绳（3）与导向辊绕接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321967604.4U CN220922086U (zh) | 2023-07-25 | 2023-07-25 | 一种形状记忆合金驱动的微型夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321967604.4U CN220922086U (zh) | 2023-07-25 | 2023-07-25 | 一种形状记忆合金驱动的微型夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220922086U true CN220922086U (zh) | 2024-05-10 |
Family
ID=90966257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321967604.4U Active CN220922086U (zh) | 2023-07-25 | 2023-07-25 | 一种形状记忆合金驱动的微型夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220922086U (zh) |
-
2023
- 2023-07-25 CN CN202321967604.4U patent/CN220922086U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114322688B (zh) | 一种工程爆破用爆破管固定结构 | |
| CN220922086U (zh) | 一种形状记忆合金驱动的微型夹具 | |
| CN113044133B (zh) | 一种仿生柔性脊柱及机器人 | |
| CN208835130U (zh) | 一种锂电池安装结构 | |
| CN209786096U (zh) | 一种拘束机 | |
| CN212401411U (zh) | 一种爬杆机器人 | |
| CN215710774U (zh) | 一种电线电缆生产用收卷装置 | |
| CN218471751U (zh) | 一种具有防脱落结构的铁芯定型夹具 | |
| CN213878537U (zh) | 一种电力工程用电缆接线防护装置 | |
| CN213015468U (zh) | 一种墙板安装装置 | |
| CN212287700U (zh) | 一种双夹爪抓出机构 | |
| CN109192394A (zh) | 一种高效柔性石墨防雷接地线送线装置 | |
| CN212010715U (zh) | 一种变压器铁芯震动贴合机构 | |
| CN216686442U (zh) | 一种铝合金轮毂搬运装置 | |
| CN211165433U (zh) | 一种安全型自动压合机 | |
| CN208089136U (zh) | 一种建筑窗玻璃紧固用铝合金框架 | |
| CN113815010A (zh) | 一种工业机器人夹具 | |
| CN112908642A (zh) | 一种适用不同线束的变压器引线夹件 | |
| CN213170886U (zh) | 下料装置及绕线机 | |
| CN219137779U (zh) | 一种用于下放钢筋笼的捋线装置 | |
| CN216981387U (zh) | 一种调节电线电缆张力的装置 | |
| CN216378894U (zh) | 一种抗震的不锈钢钢丝绳 | |
| CN112719953B (zh) | 一种加强筋角度成型机 | |
| CN212922185U (zh) | 一种用于塑料电瓶外壳固定的夹具 | |
| CN208023569U (zh) | 一种岩土加固装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |